JPH09137695A - 管埋設装置における進路修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 方向修正シリンダの取付け間隔に拘らず刃口
部の上下左右の首振り角度が略等しくなるようにして方
向修正操作を容易に行う。 【解決手段】 複数本並列された埋設管６，６…の先端
に接続されこれら埋設管と略同じ外径を有する筒状体を
複数並列して一体とされた先導管体８と、この先導管体
８と同一断面形状を有し前記先導管体８の先端に上下左
右の４本の方向修正シリンダ１３₁ 〜１３₄ を介して首
振り可能に連結された刃口部１１と、この刃口部１１の
各筒状部に配設された掘削ヘッド１５，１６とを具有す
る管埋設装置において、前記方向修正シリンダ１３₁ 〜
１３₄ のストロークを上下左右の配置間隔に対応して選
択可能とし、刃口部１１の上下方向および左右方向の傾
斜角が略等しくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線管、下水管等
の埋設管を地中に水平方向に複数本同時に埋入するため
の管埋設装置に係り、特に管埋設時における進路を修正
する進路修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば地中に電線を敷設するに当り、そ
の電線を内挿するための電線管を地表を開削することな
く埋設するには、従来から用いられている単管用の管埋
設装置を用いて埋設することによっている。

【０００３】ところで電線管の場合、単一管でなく、複
数本の管を埋設して電線の用途別に分けて敷設すること
が多い。このような場合には、上記管埋設装置を用いた
のでは管を１本ずつ埋設するほかはなく、そのためすべ
ての管を埋設するのに多くの手数と時間を要し、作業能
率がきわめて悪いものとなる。しかも埋設時に埋設しよ
うとする管に隣接する既設の埋設管に対し相互の影響を
避けるため各管同士の間隔を広めにとって埋設しなけれ
ばならず、これにより地中における埋設管の占めるスペ
ースが増大して好ましくないという問題がある。

【０００４】このようなことから上記問題点を解決する
ものとして、実開平６−１２５９５号公報に記載の管埋
設装置を開発した。この装置は、複数本並列した埋設管
の先端にこれら埋設管と略同じ外径の筒状体を複数並設
して一体とされた先導管体を設け、この先導管体と同一
断面形状を有し前記先導管体の先端に上下左右の４本の
同一ストロークを有する方向修正シリンダ（油圧シリン
ダ）を介して首振り可能に連結された刃口部と、この刃
口部の各筒状部内に配設された掘削ヘッドとを備え、こ
れら掘削ヘッドにより掘削された跡へ埋設管を押入して
埋設するようになされたものである。これにより複数本
の埋設管を同時に埋設することができるので、埋設管相
互の間隔を最小限にでき、地中に占めるスペースを最小
に留めることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の装
置における方向修正シリンダは、すべて同一ストローク
の油圧シリンダによるものであり、また各方向修正シリ
ンダの上下方向の取付け間隔と左右方向の取付け間隔と
が極端に異なるため、刃口部の向きを修正する際に修正
角度が上下方向と左右方向とでは著しく異ることにな
る。すなわち取付け間隔が短い上下方向へは大きい首振
り角度となり、取付け間隔が長い水平方向へは小さい首
振り角度となるようにこの角度は取付け間隔に反比例す
るため、方向修正シリンダの操作のタイミングがとりず
らく、上下方向と左右方向との修正効果をバランスよく
する必要があって作業がきわめて容易でなく、適確な方
向修正を行うことが困難であるという問題点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、方向修正シリ
ンダの取付け間隔に拘らず刃口部の修正角度が上下左右
方向とも略同じになるようにして方向修正操作を容易に
行えるようにすることを課題としてなされたもので、方
向修正シリンダのストロークを上下左右の配置間隔に対
応して選択可能とし、刃口部の上下方向および左右方向
の傾斜角が略等しくなるようにしたことにある。したが
って方向修正シリンダの配置間隔に応じてそのストロー
クを選択することにより、刃口部の首振り角度が上下お
よび左右方向とも略等しくなり、修正操作が著しく容易
にでき、適確な進路の修正を行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【０００８】図１は管埋設装置の全体構造例の側面を示
し、図２は本発明の主要部の水平断面を示している。

【０００９】図１に示す管埋設装置の基本構成は、従来
と同様に地表から開削された竪坑１内の底部に敷設され
るガイドレール２に駆動部３が進退移動可能に搭載さ
れ、この駆動部３は竪坑１内の反力受４との間に推進シ
リンダ５，５が介装されていて、この推進シリンダ５，
５を伸張駆動することにより駆動部３がガイドレール２
にそって前進（図１において左行）するようになってい
る。

【００１０】この駆動部３の前部には複数本（図では３
本とした例を示す）の埋設管６，６，６の後端が横並び
状に当接しておかれる横長の管受部７が設けられてい
る。

【００１１】上記埋設管６の先端には先導管体８が接続
される。この先導管体８は、図３に示すように、前記埋
設管６，６，６と略同径乃至はこれよりやや大径の円筒
状の筒状体９ａ，９ｂ，９ｂが並列されて互いに連結部
１０，１０により一体的に連結された構造とされてい
る。

【００１２】上記先導管体８の先端には、これと同断面
形状の刃口部１１が図６のようにシール１２，１２を介
在して若干首が振れるように接続され、この刃口部１１
が接続された先導管体８の筒状体９ｂ，９ｂ内に方向修
正シリンダ１３₁ ，１３₂ ，１３₃ ，１３₄ （図５示）
が上下左右対をなして設けられる。

【００１３】この方向修正シリンダ１３₁ 〜１３₄ は、
図７に一例を示すように２段シリンダが用いられる。図
示の例では、方向修正シリンダの上下方向の取付け間隔
Ｍが１７２ｍｍ、左右方向の取付け間隔Ｌが４８４ｍｍ
の場合を示し、この場合の一方のシリンダ１３Ａのピス
トンロッド１３ａのストロークは６ｍｍ、他方のシリン
ダ１３Ｂのピストンロッド１３ｂのストロークは１７ｍ
ｍとされている。

【００１４】したがって修正シリンダ１３₁ 〜１３₄ の
動作態様は、 上修正→方向修正シリンダ１３₁ ，１３₄ 作動 下修正→方向修正シリンダ１３₂ ，１３₃ 作動 左修正→方向修正シリンダ１３₃ ，１３₄ 作動 右修正→方向修正シリンダ１３₁ ，１３₂ 作動 となる。

【００１５】そして上下方向の修正時には、ストローク
６ｍｍ側のシリンダ１３Ａに圧油を供給することにより
首振り角度はＴａｎ^-1（６／１７２）＝１°５９’５
２”であり、左右方向の修正時には、ストローク１７ｍ
ｍ側のシリンダ１３Ｂに圧油を供給することにより首振
り角度はＴａｎ^-1（１７／４８４）＝２°０’４”とな
って両者略等しい首振り角となる。

【００１６】前記刃口部１１の円筒部１１ａ，１１ｂ，
１１ｂの先端部にはそれぞれ掘削ヘッド１５，１５，１
６が設けられ、両側の円筒部１１ｂ，１１ｂの掘削ヘッ
ド１５，１５は通常のように円板状のベース１５ａの前
面に複数のビット１５ｂ，１５ｂ…が半径方向に列設さ
れ、そのビット１５ｂ，１５ｂ…の回転方向後部側のベ
ース１５ａには土砂取込み孔１５ｃ，１５ｃが開孔され
たもので、この掘削ヘッド１５，１５にはスクリューコ
ンベア１７，１７が連結され、このスクリューコンベア
１７，１７は、先導管体８の両側の円筒部９ｂ，９ｂの
内部から埋設管６，６内を通って後方に延び駆動部３に
至るケーシング１８，１８内に挿通されており、その後
端は駆動部３に搭載のモータ１９から減速機２０を経由
して連結されている。このケーシング１８，１８の先端
は刃口部１１の円筒部１１ｂ，１１ｂの内周面に固着さ
れたラッパ状に拡開するガイド１８ａ，１８ａに連通さ
れている。

【００１７】前記刃口部１１の中央の円筒部１１ａに位
置する掘削ヘッド１６は円錐状をなし、その頂点部およ
び円錐面には所要数のビット１６ａ，１６ｂが突設され
たもので、その先端は前記掘削ヘッド１５，１５よりも
前方に突出されており、この掘削ヘッド１６の後部には
先導管体８の中央の円筒部９ａ内に設置された駆動手段
としての油圧モータ２１に連結されて回転駆動されるよ
うになっている。この掘削ヘッド１６の背後は前記ガイ
ド１８ａ，１８ａに土砂通路２２，２２により連通さ
れ、刃口部１１の中央の掘削ヘッド１６により掘削され
た土砂をスクリューコンベア１７，１７のケーシング１
８，１８内に導入して一緒に後方へ搬送するようになっ
ている。

【００１８】先導管体８の中央の円筒部９ａの後方内部
には、前記方向修正シリンダ１３₁〜１３₄ への圧油の
給排を行なう油圧配管類、および油圧モータ２１への圧
油の給排を行なう油圧配管類がそれぞれ配設され、その
ほか曲進状態を竪坑１内の測量器により監視するための
ターゲット２６、傾斜計などの付帯機器が収納されてい
る。

【００１９】先導管体８の後端には、各円筒部９ａ，９
ｂ，９ｂに対応して埋設管６，６，６を接続するための
接続部２３，２３，２３が形成されており、これに埋設
管６，６，６の先端がシール２４を介して接続されるよ
うになっている。なお符号２５は油圧ユニットである。

【００２０】次に上記実施形態の作用を説明する。

【００２１】図１のように駆動部３を後退させておき、
その管受部７に埋設管６，６，６の後端をセットし、先
導管体８を地中に向けてセットしたのちスクリューコン
ベア１７，１７のモータ１９，１９および油圧モータ２
１を駆動すると、刃口部１１の円筒体１１ａ，１１ｂ，
１１ｂ内の先端の各掘削ヘッド１５，１５，１６がそれ
ぞれ回転駆動される。このとき刃口部１１の先端が地盤
に接触してその掘削ヘッド１５，１５，１６により土砂
を掘削する。

【００２２】両側の掘削ヘッド１５，１５で掘削された
土砂はその背部から直ちにスクリューコンベア１７，１
７によりケーシング１８，１８内を後方へ搬送され、刃
口部１１の中央の掘削ヘッド１６で掘削された土砂はそ
の掘削ヘッド１６の円錐面により効率よく両脇に押しの
けられて土砂通路２２，２２を通じてスクリューコンベ
ア１７，１７へ受渡され、ケーシング１８，１８内で合
流し、前記の土砂と一緒に後方へ搬送されて竪坑１から
地上へ排出される。

【００２３】掘削排土の進行に併せ推進シリンダ５，５
を作動させて駆動部３を前進させ、埋設管６，６，６の
後端を押圧して地中に埋入して行く。これら埋設管は各
掘削ヘッド１５，１５，１６により削孔されたあとに押
入されるので、埋設管６，６，６同士の間隔は一定に保
たれた状態に埋入される。

【００２４】埋設管６，６，６の１本分の長さにわたり
押入し終ったときは、駆動部３を再び後退させ、その管
受部７と埋入済みの埋設管６，６，６との間に新たな埋
設管を吊り込み、この埋設管、スクリューコンベア１
７，１７そのケーシング１８，１８等の部品を継ぎ足し
て前記と同様に掘削押入作業を行なうことにより、３本
の埋設管６，６，６を同時に所定の距離にわたって埋設
することができる。

【００２５】上記掘削埋設途上において進路が下方に偏
向したときは、前述のように図２において紙面下側の方
向修正シリンダ１３₁ ，１３₄ のシリンダ１３Ａを伸長
作動させることにより刃口部１１が上方へ首を振り、上
方へ方向を修正することができる。進路が上方へ偏向し
たときは上側の方向修正シリンダ１３₂ ，１３₃ のシリ
ンダ１３Ａを伸長作動させればよい。さらに右または左
に偏向した場合には偏向した側の方向修正シリンダ１３
₁ ，１３₂ 、または１３₃ ，１３₄ のシリンダ１３Ｂを
伸長作動させることにより対処することができ、これら
の複合作動により斜め方向への偏向に対しても対処する
ことができる。したがって上下方向の修正角度と左右方
向の修正角度とが略同一であることから、修正を加える
タイミングや維持時間等が一致し、操作が非常にスムー
ズになる。また一方の修正の効き過ぎを生じることもな
い。さらに左右の刃口部１１，１１の修正方向を逆にす
ることにより全体のローリングの修正を行なうことがで
きる。この偏向の状況については、測量器によりターゲ
ットを監視することにより行なわれる。

【００２６】なお図示の実施例では３本の埋設管を並列
埋設するようにした場合について示したが、その本数に
ついては仕様に応じて適宜増減することができる。また
図示の実施形態では、方向修正シリンダを２段シリンダ
とし、２種のストロークを選択することにより上下左右
の首振り角度が略等しくなるようにした場合について示
したが、ストローク制御機構を有する油圧シリンダを用
いるようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、刃
口部の向きを修正するための方向修正シリンダのストロ
ークをその方向修正シリンダの配設間隔に応じて選択す
るようにしたので、先導管体に対する刃口部のいずれの
方向へも首振り角度を略同一にすることができ、これに
より修正操作を容易とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する管埋設装置の一例を示す側面
図。

【図２】本発明の一実施形態の主要部を示す水平断面
図。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図。

【図４】図２の左端面図。

【図５】刃口部の方向修正シリンダの配置を示す説明
図。

【図６】刃口部の首振り状態を示す一部の断面図。

【図７】方向修正シリンダの一例を示す側面図。

【符号の説明】

３ 駆動部 ５ 推進シリンダ ６ 埋設管 ８ 先導管体 ８ａ 円筒部 ８ｂ 円筒部 ９ 刃口部 ９ａ 円筒部 ９ｂ 円筒部 １３₁ 〜１３₄ 方向修正シリンダ １５，１６ 掘削ヘッド １７ スクリューコンベア １８ ケーシング ２０ 減速機 ２１ 油圧モータ ２２ 土砂通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植 野 宏 大阪府大阪市北区本庄東２丁目９番18号 関電興業株式会社内 (72)発明者 長谷川 潤 大阪府大阪市北区本庄東２丁目９番18号 関電興業株式会社内 (72)発明者 小 野 明 広 兵庫県姫路市北条227−34 一倉技建有限 会社内 (72)発明者 秋 葉 利 康 千葉県千葉市花見川区天戸町1293 三和機 材株式会社千葉工場内 (72)発明者 工 藤 芳 敬 千葉県千葉市花見川区天戸町1293 三和機 材株式会社千葉工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数本並列された埋設管の先端に接続され
   これら埋設管と略同じ外径を有する筒状体を複数並列し
   て一体とされた先導管体と、この先導管体と同一断面形
   状を有し前記先導管体の先端に上下左右の４本の方向修
   正シリンダを介して首振り可能に連結された刃口部と、
   この刃口部の各筒状部に配設された掘削ヘッドとを具有
   する管埋設装置において、前記方向修正シリンダのスト
   ロークを上下左右の配置間隔に対応して選択可能とした
   ことを特徴とする管埋設装置における進路修正装置。
2. 【請求項２】前記方向修正シリンダが２段シリンダによ
   り構成されている請求項１記載の管埋設装置における進
   路修正装置。