JPH09137365A

JPH09137365A - ミシン

Info

Publication number: JPH09137365A
Application number: JP29958795A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Asano; 史明浅野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1995-11-17
Filing date: 1995-11-17
Publication date: 1997-05-27

Abstract

(57)【要約】【課題】データの縫製範囲がミシンの縫製可能範囲の
ど位置に対応するかを正確、かつ迅速に確認することが
できるミシンを提供することである。【解決手段】刺繍枠１１による縫製可能範囲をＲＡＭ
２０に記憶すると共に（Ｓ１０１）、データの縫製範囲
をＲＡＭ２０に記憶する（Ｓ１０３）。そして、縫製開
始点を縫製可能範囲の例えば中央にセットし（Ｓ１０
４）、前記縫製範囲が縫製可能範囲からはみ出していな
いか調べる（Ｓ１０５）。はみ出していなければ、トレ
ースキー２７ｂを押して（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、縫製範
囲のトレース構成点を順次トレースする（Ｓ１１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンに関するも
のであり、特に、刺繍縫製前のトレース制御に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のミシンで刺繍縫製を行う
場合、刺繍縫製するためのデータを取り込み、そのデー
タに付属するデータの縫製範囲を読み出すか、データを
順にみて、そのデータの縫製範囲を求め、ミシンの縫製
可能範囲、つまり、刺繍枠の輪郭内に収まるようにデー
タの縫製位置のセットを、刺繍枠を平行移動させること
で行っていた。さて、通常、ミシンの縫製可能範囲は、
取り付ける刺繍枠により変化するため、オペレータは真
にそのデータの縫製位置や縫製範囲で縫製時に刺繍枠に
縫針が衝突することがないか否かを確認しなければなら
ない。その確認方法として、一般に、縫製データを覆う
四角形のマスクを縫針がトレースする（通常、ミシン頭
部は動かないため生地をセットした刺繍枠を移動する）
手法が広く用いられている。

【０００３】なお、トレースする方法として、四角形の
マスクを用いる他に、データのアウトラインをトレース
する方法等も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の方法によれば、トレース時に縫針が刺繍枠
に衝突することを防ぐため、通常、縫針を上に上げた状
態でトレースが行われるので、針先が刺繍枠内のどの部
分をトレースしているかを正確に見きわめることが難し
かった。その上、通常、一定速度でマスクを一気にトレ
ースするため、刺繍枠に張った生地の枠側ぎりぎりの位
置に縫製しようとする場合、オペレータは同じトレース
を何回も行いながらトレース位置を見極めなければなら
ない。

【０００５】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、データの縫製範囲が
ミシンの縫製可能範囲のど位置に対応するかを正確、か
つ迅速に確認することができるミシンを提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載のミシンは、上下動する縫
針と、加工布を支持し、かつ前記縫針と相対的に移動す
る刺繍枠とを有する刺繍縫製可能なものを対象として、
特に、ミシンにより刺繍縫製するためのデータの縫製範
囲を記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に
記憶されたデータの縫製範囲を所定のアルゴリズムに従
ってトレース制御するプログラムトレース手段とを備え
ている。従って、前記第１の記憶手段に記憶されたデー
タの縫製範囲を所定のアルゴリズムに従ってトレース制
御することができる。この場合、データの縫製範囲のト
レースをいろいろな選択肢で制御することで、迅速に縫
製位置が明確になり、刺繍枠や生地に対してトレース点
がどのような位置関係かを迅速に確認できる。

【０００７】また、請求項２に記載のミシンは、前記縫
製範囲の任意の位置を指定する任意位置指定手段を備
え、前記プログラムトレース手段に用いる前記所定のア
ルゴリズムは、前記任意位置指定手段によって指定され
た前記縫製範囲の任意の位置で前記トレース制御を変化
させるように構成されている。従って、オペレータの自
由意志に基づいて、データの特に確認したい位置、例え
ば、刺繍枠に最も接近した位置等を指定して、容易に確
認することができる。

【０００８】また、請求項３に記載のミシンは、前記刺
繍枠と縫針との相対移動に伴って前記縫針の上下動によ
り縫製される縫製可能範囲を記憶する第２の記憶手段を
備え、前記プログラムトレース手段に用いる前記所定の
アルゴリズムは、前記第２の記憶手段に記憶された縫製
可能範囲もしくは前記刺繍枠と前記第１の記憶手段に記
憶されたデータの縫製範囲のトレース点との位置関係に
応じて前記トレース制御を変化させるように構成されて
いる。従って、前記トレース点が前記縫製可能範囲もし
くは前記刺繍枠に対してどのような位置にあるかに応じ
て、例えば、トレース速度を変化させる等の制御が可能
である。

【０００９】また、請求項４に記載のミシンは、前記所
定のアルゴリズムとしての前記トレース制御の変化は、
前記第１の記憶手段に記憶されたデータの縫製範囲のト
レース点から、前記第２の記憶手段に記憶された縫製可
能範囲もしくは前記刺繍枠の輪郭までの距離に基づいて
実行するように構成されている。従って、前記トレース
点が、前記縫製可能範囲もしくは前記刺繍枠の輪郭に対
して、その距離が近いか、遠いかに応じて、例えば、ト
レース速度を遅くしたり、速くしたりすることができ
る。

【００１０】また、請求項５に記載のミシンは、前記所
定のアルゴリズムとしての前記トレース制御の変化は、
前記第１の記憶手段に記憶されたデータの縫製範囲のト
レース点から、前記第２の記憶手段に記憶された縫製可
能範囲もしくは前記刺繍枠の略中心位置までの距離に基
づいて実行するように構成されている。従って、前記ト
レース点が、前記縫製可能範囲もしくは前記刺繍枠の略
中心に対して、その距離が近いか、遠いかに応じて、例
えば、トレース速度を速くしたり、遅くしたりすること
ができる。

【００１１】また、請求項６に記載のミシンは、前記ト
レース制御の変化が、トレースを一旦停止することとし
て設定されている。従って、例えば、前記トレース点が
刺繍枠に極めて接近しているような場合は、トレースを
一旦位停止して、針を上下動する等してそれ等の位置関
係を再確認することができる。

【００１２】また、請求項７に記載のミシンは、前記ト
レース制御の変化が、トレース速度を変化させることと
して設定されている。従って、前記トレース点が刺繍枠
に対して接近しているか、離れているかに応じて、トレ
ース速度を変化させることができる。例えば、前記トレ
ース点が刺繍枠に対して接近している位置では他の位置
に対してトレース速度を低下させたり、トレース点が刺
繍枠に対して接近すればするほど、つまり、次第に接近
するに従って、トレース速度を次第に低下させたり、ト
レース点が刺繍枠から次第に遠ざかるに従って、トレー
ス速度を次第に速くする等して、効率的にトレースを行
なうことができる。

【００１３】また、請求項８に記載のミシンは、前記所
定のアルゴリズムは互いに異なる複数種類のものからな
り、その複数種類のアルゴリズムの中から任意のものを
選択するアルゴリズム選択手段を備えている。従って、
データや刺繍枠の形状、あるいはそれ等の関連形状等、
その諸状況に適合したアルゴリズムを選択することがで
きる。

【００１４】さらに、請求項９に記載のミシンは、前記
複数種類のアルゴリズムの中に、互いにトレース速度を
異ならせる少なくとも二つのアルゴリズムを含んでい
る。従って、前記諸状況に適合したトレース速度用のア
ルゴリズムを選択することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明のミシンを具体化
した実施の形態について図を参照しながら説明する。

【００１６】図２に示すように、刺繍ミシン本体は、ミ
シンテーブル１上に配置され、後方から前方側に延びる
アーム部２を有して構成されている。前記アーム部２の
先端部には、複数本（この場合６本）の針棒３を備えた
支持ケース４が設けられている。前記各針棒３は、支持
ケース４内に左右方向に配列された状態でそれぞれ上下
動可能に支持されており、前記支持ケース４から突出す
る下端部に、それぞれ縫針５が取付けられている。各縫
針５には、図示しない糸供給源から、例えば、色の互い
に異なる刺繍糸が、糸調子機６及び天秤７を介して供給
されるようになっている。

【００１７】前記支持ケース４は、図２に示されるよう
に、前記アーム部２に対してＸ軸方向に移動可能に取付
けられ、針棒選択モータ８により移動されるようになっ
ている。そして、アーム部２内には、ミシンモータ９の
駆動力を針棒３に伝達して上下駆動させるための駆動機
構が設けられている。この駆動力は、所定の使用位置に
位置された１本の針棒３にのみ伝達されるようになって
おり、従って、針棒選択モータ８により支持ケース４が
移動されることによって、駆動される針棒３、言換えれ
ば刺繍糸の色の種類が変更されるようになっている。

【００１８】一方、前記ミシンテーブル１には、前記針
棒３の下方部位に位置してベッド部１０が設けられ、図
示はしないが、このベッド部１０内に、前記ミシンモー
タ９により駆動される糸輪捕捉機等が設けられている。
この糸輪捕捉機は、前記針棒３と同期して駆動され、前
記縫針５との協働により、加工布Ｗに刺繍縫目を形成す
るようになっている。

【００１９】前記加工布Ｗは、前記ベッド部１０上に、
刺繍枠１１により支持されてセットされるようになって
いる。詳しく図示はしないが、刺繍枠１１は、外枠とそ
の外枠内に着脱可能に嵌り込む内枠とから構成され、そ
れら外枠と内枠との間に前記加工布Ｗを挟み込むことに
より、その加工布Ｗを内枠内にぴんと張渡した状態に支
持するようになっている。

【００２０】そして、この刺繍枠１１は、水平移動機構
１２により、Ｘ軸及びＹ軸方向に自在に移動されるよう
になっている。この水平移動機構１２は、Ｙ軸方向移動
枠１３を、Ｙ軸送りモータ１４（図３参照）によりミシ
ンテーブル１上をＹ軸方向に移動させると共に、前記刺
繍枠１１（外枠）に連結されたＸ軸方向移動枠１５を、
Ｘ軸送りモータ１６（図３参照）によりＹ軸方向移動枠
１３に沿ってＸ軸方向に移動させるように構成されてい
る。

【００２１】なお、この場合、刺繍枠１１としては、図
示のものだけでなく、その他にも円形等の、形や大きさ
の異なる複数種類が用意されており、その内の一つの刺
繍枠１１がミシンテーブル１上（Ｘ軸方向移動枠１５）
に交換可能にセットされるようになっている。

【００２２】以上のように構成された各機構は、ミシン
テーブル１に内蔵されたマイクロコンピュータ等からな
る制御装置１７により制御されるようになっている。こ
の制御装置１７は、図３に示すように、ＣＰＵ１８，Ｒ
ＯＭ１９，ＲＡＭ２０をバス２１により相互に接続して
構成され、さらに、前記バス２１に入出力インターフェ
イス２２が接続されている。

【００２３】この入出力インターフェイス２２には、前
記ミシンモータ９，Ｘ軸送りモータ１６，Ｙ軸送りモー
タ１４及び針棒選択モータ８を夫々駆動するためのモー
タ駆動回路２３，２４，２５，２６が接続されている。
これによって、制御装置１７は、ＲＡＭ２０に記憶され
た刺繍データや、ＲＯＭ１９に記憶された制御プログラ
ム等に基づいて、ミシンモータ９，Ｘ軸送りモータ１
６，Ｙ軸送りモータ１４及び針棒選択モータ８を制御
し、加工布Ｗに対する刺繍形成動作を自動的に実行する
ようになっている。

【００２４】そして、図２にも示すように、前記ミシン
テーブル１の後方側部位には、コントロールボード２
７、例えば、ＬＣＤディスプレイからなる表示装置２８
及びフロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）２９が設け
られ、前記入出力インターフェイス２２に接続されてい
る。詳しく図示はしないが、前記コントロールボード２
７には、縫製作業を実行させるための開始キー２７ａ、
トレースに際して操作されるトレースキー２７ｂ、トレ
ースアルゴリズムの変更に際して操作される変更キー２
７ｃ、番号を入力する際に操作される番号キー２７ｄ、
刺繍枠の移動に際して操作される矢印キー２７ｅ、入力
された番号等をキャンセルする場合に操作されるキャン
セルキー２７ｆ等が設けられている。

【００２５】そして、ＲＡＭ２０は、図４に示すよう
に、縫製データを一時的に記憶するステッチデータ記憶
エリア２０Ａ、そのステッチデータの縫製範囲を記憶す
るデータ縫製エリア記憶エリア２０Ｂ、現在とりつけら
れている刺繍枠を用いた場合の縫製可能範囲を記憶する
枠縫製可能エリア記憶エリア２０Ｃ、カウンタエリア２
０Ｄ、トレースアルゴリズムやトレース速度のパラメー
タを記憶するトレースアルゴリズム（速度）記憶エリア
２０Ｅ等が設けられている。

【００２６】なお、前記ＲＡＭ２０の特にデータ縫製エ
リア記憶エリア２０Ｂは、ミシンにより刺繍縫製するた
めのデータの縫製範囲を記憶する第１の記憶手段を構成
するものであり、また、ＲＡＭ２０の特に前記枠縫製可
能エリア記憶エリア２０Ｃは、前記刺繍枠１１と縫針５
との相対移動に伴って前記縫針５の上下動により縫製さ
れる縫製範囲を記憶する第２の記憶手段を構成するもの
である。

【００２７】本実施の形態は以上に説明した如く構成さ
れる。

【００２８】以下に、前記構成に基づく作用に付いて説
明する。

【００２９】さて、刺繍枠による縫製可能範囲が図５
（ａ）に示される範囲（ａ１−ａ２−ａ３−ａ４）で、
データの縫製範囲が図５（ｂ）に示される長方形（ｂ１
−ｂ２−ｂ３−ｂ４）であった場合、処理の流れは次の
ようになる。先ず図１に示すように刺繍枠の縫製可能範
囲を手動的または自動的に記憶する。図５の場合は構成
点数として４、構成点座標としてａ１，ａ２，ａ３，ａ
４を記憶する事になる（Ｓ１０１、Ｓはステップを示
す。以下同様）。そして、ステッチデータをＦＤＤにセ
ットされたＦＤ等から読み込み（Ｓ１０２）、そのデー
タに付属している縫製範囲（マスク）を記憶する。ここ
では構成点数として４、構成点座標としてｂ１，ｂ２，
ｂ３，ｂ４を記憶する（Ｓ１０３）。そして、ここでは
簡略的に示すため、縫製開始点は中央にセットされるも
のとする（Ｓ１０４）。

【００３０】続いて、縫製範囲が縫製可能範囲をはみ出
していないかを確認するチェック演算を行い（Ｓ１０
５）、はみ出しか否かを判断する（Ｓ１０６）。この場
合、最初から縫製範囲が縫製可能範囲を越えるような大
きなデータは入力されないものとする。そして、Ｓ１０
６でＹＥＳならはみ出し方向等を警告表示し（Ｓ１０
７）、Ｓ１０８へ進む。また、ＮＯならばそのままＳ１
０８に進み、矢印キー２７ｅが押されたか否かを判定す
る（Ｓ１０８）。そして、ＹＥＳならば、その押された
矢印の方向に縫製開始点を移動させ（Ｓ１０９，実際に
は、刺繍枠が矢印と反対方向に動く）、一方、ＮＯなら
ば、トレースキー２７ｂが押されたか否かを判定する
（Ｓ１１０）。ここで、ＹＥＳならば、トレースルーチ
ン（Ｓ１１１）を行い、ＮＯであれば、直接Ｓ１１２へ
進む。

【００３１】このＳ１１２では、変更キー２７ｃが押さ
れたか否かを判定し（Ｓ１１２）、ＹＥＳならば、トレ
ースアルゴリズム変更ルーチン（Ｓ１１３）へ進み、Ｓ
１０５へ戻る。もしも、ＮＯならば、さらに開始キー２
７ａが押されたか否かを判定し（Ｓ１１４）、ここで、
ＮＯならば、Ｓ１０５に戻り、ＹＥＳならば、本ミシン
は縫製を開始する（Ｓ１１５）。

【００３２】次に、トレースルーチン（Ｓ１１１）につ
いて、図６を参照しながら詳細に説明する。このトレー
スルーチンは、本発明のプログラムトレース手段として
機能する。トレースする際は、後で細かな制御をやり易
くするため、図５（ｂ）に示すように縫製範囲構成点の
他に、細かいピッチとなるように、トレース構成点を設
定する（Ｓ２０１，ここではｐ１〜ｐ１４）。トレース
構成点は細かいピッチでなく、トレース経路を数式等で
表し、連続点として取り扱う等、他の方法も考えられ
る。そして、次に、ＲＡＭ２０上のトレースアルゴリズ
ム記憶エリア２０Ｅに記憶されているトレースアルゴリ
ズム（速度）に従い、トレース経路（トレース構成点）
をトレースする（Ｓ２０２）。

【００３３】ここで、トレースアルゴリズムやトレース
速度はオペレータによって変更が可能であり、その一例
として、例えば、図７の方法がある。ここでは選択対象
となるトレースアルゴリズムやトレース速度を番号と共
に表示し（Ｓ３０１）、番号キー２７ｄを押すことによ
って選択し（Ｓ３０３）、ＲＡＭ２０のトレースアルゴ
リズム記憶エリア２０Ｅの部分に記憶される（Ｓ３０
４）。前記Ｓ３０３及びＳ３０４の処理工程は、本発明
のアルゴリズム選択手段として機能する。

【００３４】また、トレースアルゴリズムは、例えば、
図８，図９，図１１，図１２のような複数の方法が考え
られる。図８，図９は、トレース構成点の縫製可能範
囲、または中心位置からの距離に付いて速度を変えた
り、一旦停止させるアルゴリズムである。ミシンを一旦
停止させたときは、オペレータが縫針を手動若しくは自
動で生地面ギリギリの所まで下ろすことが出来、例え
ば、枠ギリギリの所でぶつからないか否かを判定するの
に便利である。そして、そのようなところは通常一番外
側の縫製範囲構成点であることが多く、その構成点を自
動的に判別して自動的にトレース速度を低下させたり、
一旦停止させたり出来るのでなお一層便利である。

【００３５】次に、前記各種トレースアルゴリズムに付
いて詳しく説明する。

【００３６】図８のトレースアルゴリズムでは、先ず、
トレース経路の構成点数を変数Ｎに代入し（Ｓ４０
１）、前記経路構成点のカウンタＣを１にセットしてお
く（Ｓ４０２）。次に、Ｓ４０３からＳ４０５で、全構
成点に付いて、各構成点から縫製可能範囲（または枠の
中心位置）までの距離を演算し、それを配列変数Ｌ
（Ｃ）に順次代入していく（Ｌ（Ｃ）のＣは構成点のカ
ウンタ）。それが終了したら、カウンタＣを１に戻し
（Ｓ４０６）、各構成点間毎にＬ（Ｃ）×Ｐ（Ｓ４０３
で枠の中心位置から求めた場合は、Ｐ／Ｌ（Ｃ））に比
例する枠移動速度で次々と最後の構成点までトレースす
る（Ｓ４０７〜Ｓ４０９）。この方法により、枠に近い
ほど、つまり、外側ほどトレース速度が落ちるようにな
る。従って、オペレータは、枠に近い（縫針が枠に近
い）ところほどゆっくり縫針と枠との位置関係を観察す
ることができるようになる。

【００３７】図９のトレースアルゴリズムでは、Ｓ５０
１〜Ｓ５０５までは図８のＳ４０１〜Ｓ４０５と同様で
ある。そして、縫製可能範囲から一番遠い（枠に一番近
い）ところとなる、最も小さなＬ（Ｃ）となるカウンタ
Ｃの番号を変数Ｍに記憶する（Ｓ５０６）。カウンタＣ
を１に戻し（Ｓ５０７）、Ｃ番点から順に一定速度で最
後の構成点までトレースさせるが（Ｓ５０８〜Ｓ５１
３）、Ｍ番目の点となったところ（Ｓ５０８でＹＥ
Ｓ）、即ち、縫針が最も外側（縫針が最も枠に近い）と
ころで、トレースを一旦停止させ（Ｓ５０９）、開始キ
ー２７ａが押されるまで元に戻らない（Ｓ５１０）。こ
の方法により、オペレータは一旦停止したところで、手
作業で縫針を生地まで下ろしてみるなり、縫針が刺繍枠
にぶつからないか確実に観察することができるようにな
る。

【００３８】さて、図１０は任意のトレース構成点に付
いて、個別に一旦停止したり、トレース速度の低下を設
定するルーチンであり、図１１や図１２のアルゴリズム
を行うときに事前の設定ルーチンとして働かせる。図１
０のルーチンでは、トレース構成点とその番号を表示し
（Ｓ６０１）、番号キー２７ｄを押すと、その番号の構
成点を一旦停止（または低速度トレース）としてＲＡＭ
２０上に記憶する（Ｓ６０３〜Ｓ６０４）。前記Ｓ６０
３〜Ｓ６０４の処理工程は、本発明の任意位置指定手段
として機能する。

【００３９】図１１のトレースアルゴリズムでは、先
ず、トレース経路の構成点数を変数Ｎに代入し（Ｓ７０
１）、前記経路構成点のカウンタＣを１にセットしてお
く（Ｓ７０２）。次に、図１０で事前に設定された停止
構成点以外は、一定速度で順に最後の構成点までトレー
スする（Ｓ７０３〜Ｓ７０８）が、Ｃ番点が停止構成点
である場合は（Ｓ７０３でＹＥＳ）、トレースを一旦停
止させ（Ｓ７０４）、開始キー２７ａが押されるまで待
つ（Ｓ７０５）。この方法により、オペレータは任意の
点でトレース停止させることができるので、刺繍枠に近
い点に限らず、既に縫製済みの別の刺繍柄等との位置合
わせ確認にも利用することができるようになる。

【００４０】図１２も、図１１と同様に図１０で予めセ
ットされた構成点について、同様なアルゴリズムで低速
度トレースを行う（Ｓ８０３〜Ｓ８０７）。ここでは通
常の１／３の速度でトレースを行う（Ｓ８０５）。

【００４１】以上説明したように、本発明の刺繍ミシン
は、データの縫製範囲のトレースをいろいろな選択肢で
制御することで、迅速に縫製位置が明確になり、刺繍枠
や生地、あるいは既に生地に縫製済みの別刺繍柄に対し
てもどこにあるかを迅速に確認できる。

【００４２】尚、本実施例ではデータの縫製範囲、刺繍
枠の縫製可能範囲が長方形で表されているが、縫製可能
範囲は円形、楕円形、多角形等他の形状であっても構わ
ないし、データ側の縫製エリアも４角形以外の形状やデ
ータのアウトライン等であっても構わないことは言うま
でもない。

【００４３】また、本実施例ではトレースアルゴリズム
をオペレータが選択できるようにしているが、どのアル
ゴリズムを選択するかを縫製データに予め記憶させてお
いたり、どの構成点で一旦停止させるか等を縫製データ
に予め記憶させておく等してもよい。

【００４４】その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲
で、種々の態様が適用できる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の請求項１に記載のミシンによれば、特に、ミシ
ンにより刺繍縫製するためのデータの縫製範囲を記憶す
る第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された
データの縫製範囲を所定のアルゴリズムに従ってトレー
ス制御するプログラムトレース手段とを備えているの
で、データの縫製範囲のトレースをいろいろな選択肢で
制御することができ、迅速に縫製位置が明確になり、刺
繍枠や生地に対してトレース点がどのような位置関係か
を迅速に確認することができる。

【００４６】また、請求項２に記載のミシンによれば、
前記縫製範囲の任意の位置を指定する任意位置指定手段
を備え、前記プログラムトレース手段に用いる前記所定
のアルゴリズムは、前記任意位置指定手段によって指定
された前記縫製範囲の任意の位置で前記トレース制御を
変化させるように構成されているので、オペレータの自
由意志に基づいて、データの特に確認したい位置、例え
ば、刺繍枠に最も接近した位置等を指定して、容易に確
認することができる。

【００４７】また、請求項３に記載のミシンによれば、
前記刺繍枠と縫針との相対移動に伴って前記縫針の上下
動により縫製される縫製可能範囲を記憶する第２の記憶
手段を備え、前記プログラムトレース手段に用いる前記
所定のアルゴリズムは、前記第２の記憶手段に記憶され
た縫製可能範囲もしくは前記刺繍枠と前記第１の記憶手
段に記憶されたデータの縫製範囲のトレース点との位置
関係に応じて前記トレース制御を変化させるように構成
されているので、前記トレース点が前記縫製可能範囲も
しくは前記刺繍枠に対してどのような位置にあるかに応
じて、例えば、接近した位置ではトレース速度を低下さ
せる等の変化が可能であり、トレース点と刺繍枠との位
置関係を容易に確認することができる。

【００４８】また、請求項４に記載の刺繍ミシンによれ
ば、前記所定のアルゴリズムとしての前記トレース制御
の変化は、前記第１の記憶手段に記憶されたデータの縫
製範囲のトレース点から、前記第２の記憶手段に記憶さ
れた縫製可能範囲もしくは前記刺繍枠の輪郭までの距離
に基づいて実行するように構成されているので、前記ト
レース点が、前記縫製可能範囲もしくは前記刺繍枠の輪
郭に対して、その距離が近いか、遠いかに応じて、例え
ば、トレース速度を遅くしたり、速くしたりして、トレ
ース点と刺繍枠との位置関係を容易に確認することがで
きる。

【００４９】また、請求項５に記載のミシンによれば、
前記所定のアルゴリズムとしての前記トレース制御の変
化は、前記第１の記憶手段に記憶されたデータの縫製範
囲のトレース点から、前記第２の記憶手段に記憶された
縫製可能範囲もしくは前記刺繍枠の略中心位置までの距
離に基づいて実行するように構成されているので、前記
トレース点が、前記縫製可能範囲もしくは前記刺繍枠の
略中心に対して、その距離が近いか、遠いかに応じて、
例えば、トレース速度を速くしたり、遅くしたりして、
トレース点と刺繍枠との位置関係を容易に確認すること
ができる。

【００５０】また、請求項６に記載のミシンによれば、
前記トレース制御の変化が、トレースを一旦停止するこ
ととして設定されているので、例えば、前記トレース点
が刺繍枠に極めて接近しているような場合は、トレース
を一旦停止し、針を上下動する等してそれ等の位置関係
を容易に再確認することができる。

【００５１】また、請求項７に記載のミシンによれば、
前記トレース制御の変化が、トレース速度を変化させる
こととして設定されているので、前記トレース点が刺繍
枠に対して接近しているか、離れているかに応じて、ト
レース速度を変化させ、効率的にトレースを行なうこと
ができる。

【００５２】また、請求項８に記載のミシンによれば、
前記所定のアルゴリズムは互いに異なる複数種類のもの
からなり、その複数種類のアルゴリズムの中から任意の
ものを選択するアルゴリズム選択手段を備えているの
で、データや刺繍枠の形状、あるいはそれ等の関連形状
等、その諸状況に適合したアルゴリズムを選択すること
ができ、従って、常に、トレース点と刺繍枠との位置関
係を容易に確認することができる。

【００５３】また、請求項９に記載のミシンによれば、
前記複数種類のアルゴリズムの中に、互いにトレース速
度を異ならせる少なくとも二つのアルゴリズムを含んで
いるので、前記諸状況に適合したトレース速度用のアル
ゴリズムを選択することができ、トレース点と刺繍枠と
の位置関係を一層容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のミシンによる処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図２】ミシンの外観を示す斜視図である。

【図３】ミシンを駆動制御するための電気的制御回路構
成を示すブロック図である。

【図４】ＲＡＭの記憶エリアを示す図である。

【図５】縫製可能範囲及び縫製範囲を示す図である。

【図６】トレースルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図７】トレースアルゴリズム変更ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図８】トレースアルゴリズムを示すフローチャートで
ある。

【図９】トレースアルゴリズムの他の例を示すフローチ
ャートである。

【図１０】トレース構成点を選択するためのフローチャ
ートである。

【図１１】トレースアルゴリズムの他の例を示すフロー
チャートである。

【図１２】トレースアルゴリズムの他の例を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

５縫針１１刺繍枠１７制御装置１８ＣＰＵ２０ＲＡＭ２７コントロールボード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下動する縫針と、加工布を支持し、か
つ前記縫針と相対的に移動する刺繍枠とを有する刺繍縫
製可能なミシンにおいて、ミシンにより刺繍縫製するためのデータの縫製範囲を記
憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶されたデータの縫製範囲を所
定のアルゴリズムに従ってトレース制御するプログラム
トレース手段と、を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】前記縫製範囲の任意の位置を指定する任
意位置指定手段を備え、前記プログラムトレース手段に用いる前記所定のアルゴ
リズムは、前記任意位置指定手段によって指定された前
記縫製範囲の任意の位置で前記トレース制御を変化させ
ることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】前記刺繍枠と縫針との相対移動に伴って
前記縫針の上下動により縫製される縫製可能範囲を記憶
する第２の記憶手段を備え、前記プログラムトレース手段に用いる前記所定のアルゴ
リズムは、前記第２の記憶手段に記憶された縫製可能範
囲もしくは前記刺繍枠と前記第１の記憶手段に記憶され
たデータの縫製範囲のトレース点との位置関係に応じて
前記トレース制御を変化させることを特徴とする請求項
１に記載のミシン。
【請求項４】前記所定のアルゴリズムとしての前記ト
レース制御の変化は、前記第１の記憶手段に記憶された
データの縫製範囲のトレース点から、前記第２の記憶手
段に記憶された縫製可能範囲もしくは前記刺繍枠の輪郭
までの距離に基づいて実行することを特徴とする請求項
３に記載のミシン。
【請求項５】前記所定のアルゴリズムとしての前記ト
レース制御の変化は、前記第１の記憶手段に記憶された
データの縫製範囲のトレース点から、前記第２の記憶手
段に記憶された縫製可能範囲もしくは前記刺繍枠の略中
心位置までの距離に基づいて実行すること特徴とする請
求項３に記載のミシン。
【請求項６】前記トレース制御の変化は、トレースを
一旦停止することであることを特徴とする請求項２乃至
請求項５のいずれかに記載のミシン。
【請求項７】前記トレース制御の変化は、トレース速
度を変化させることであることを特徴とする請求項２乃
至請求項５のいずれかに記載のミシン。
【請求項８】前記所定のアルゴリズムは互いに異なる
複数種類のものからなり、その複数種類のアルゴリズム
の中から任意のものを選択するアルゴリズム選択手段を
備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項９】前記複数種類のアルゴリズムの中に、互
いにトレース速度を異ならせる少なくとも二つのアルゴ
リズムを含むことを特徴とする請求項８に記載のミシ
ン。