JPH09136742A

JPH09136742A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH09136742A
Application number: JP31732295A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kinoshita; 良夫木下
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1995-11-11
Filing date: 1995-11-11
Publication date: 1997-05-27

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送中のシートの側縁揃えを確実に行えるよ
うにすると共に、その側縁揃えのための構造を簡単なも
のとし、また、制御を不要とする。【解決手段】一対のリングベルト４２をシート搬送通
路４０の底面４１に向けて傾斜した状態で紙幣厚み方向
および搬送方向に自由変形自在に支持し、リングベルト
４２の弾性力と柔軟性による適度の強制力によってシー
トを基準面（シート搬送通路４０の底面４１）に向けて
斜め下方に移動させつつ搬送し幅寄せを行う。リングベ
ルト４２の支持構造は、各リングベルト４２の内側に配
置した傾斜姿勢のタイミングプーリ４３と、タイミング
プーリ４３に向けてリングベルト４２を押圧すると共に
リングベルト４２の押圧された部位以外の部位を自由変
形可能な状態でシート搬送通路４０内へ突出せしめる傾
斜姿勢の一対のベアリングローラ４４とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送中にシートの
側縁揃えを行うシート搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート搬送装置において搬送中の
シートの側縁揃え（片寄せ、幅寄せ、整位ともいう）を
行う手段としては、搬送路中に片寄せローラを設け、シ
ートの搬送を一時停止させ搬送ローラと片寄せローラを
入れ替えてシートの片寄せを行い、再度入れ替えてシー
トの搬送を行うようにしたものや、搬送ローラを搬送方
向に対し斜めに設け、搬送ローラにより基準面に向けて
斜めにシートを移動させるようにしたものが使用されて
いる。また、実公平２−２９０７６号公報に示されてい
るように、シートを搬送方向と直交する方向に移動させ
て幅寄せを行う羽根車を設けたものや、実開昭６１−１
３２３５３号公報に示されているように、基準面に対し
傾斜して配置されたベルトと、このベルトに対向して配
置された複数のボールとでシートを一方向に整位しつつ
搬送するようにしたものも知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】搬送中のシートの側縁
揃えを行うための従来の手段は、構造が複雑であった
り、動作が複雑であるとか、切り替え等の制御を必要と
するとかの問題があった。また、従来の手段では、側縁
揃えのための間隙調整等（片寄せローラとそのローラに
対向する搬送路壁との間隙調整等）が必要であり、厚み
の異なるシートが混在する状態ではシートの側縁揃えを
確実に行うことができなかった。また、従来の手段はい
ずれもシートに半ば強制的な力を加えて側縁揃えを行う
ものであり、調整が旨くできなかったり、シート厚みが
異なったりすると、シートの側縁が基準面に当たってか
ら皺になったりすることがあった。

【０００４】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、搬送中のシートの側縁揃えを確実に行
うことができ、その側縁揃えのための構造が簡単で、ま
た、そのための動作に制御が不要なシート搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のシート搬送装置
は、シートをシート搬送通路のシート幅方向一側に設け
た基準面に向けて斜めに移動させつつ搬送することによ
り前記基準面に沿わせてシートの側縁揃えを行うもので
あって、シート搬送通路のシート厚み方向両側から通路
内へ突出してシートを挟持搬送可能なよう一対のリング
ベルトを配置し、これら一対のリングベルトを基準面に
向けて傾斜した状態でシート厚み方向および搬送方向に
自由変形自在に支持する支持手段とからなる斜行搬送手
段を設けたものである。このように基準面に向けて傾斜
した状態でリングベルトを支持し、シート搬送通路内へ
両側から突出せしめてシートを挟持搬送することによ
り、シートの側縁を基準面に合わせて揃えることができ
る。このリングベルトによるシート側縁揃えは、リング
ベルトの弾性力と柔軟性による適度の強制力によって行
われるものであって、確実な側縁揃えが可能であり、基
準面に当たったシートの側縁が過度な力によって皺にな
るようなこともない。また、このリングベルトを利用し
た機構は、特別な部品を使用するものでなく、構造が簡
単であり、また、リングベルトの支持部位が固定された
構造で、動作は回転のみであるため、特に制御を必要と
しない。

【０００６】リングベルトを支持する支持手段は、基準
面に対し所定の角度をなして搬送方向前方に傾斜する姿
勢で各リングベルトの内側に配置された駆動用回転体
（例えばプーリ）と、これら駆動用回転体に向けてリン
グベルトを押圧すると共にリングベルトの押圧された部
位以外の部位を自由変形可能な状態で搬送通路内へ突出
せしめるよう駆動用回転体と同じ傾斜姿勢で各駆動用回
転体に対し搬送方向前後の位置に配置された一対の挟持
用回転体とで構成することができる。また、その場合、
駆動用回転体は周囲に歯面を有し、リングベルトは内面
に駆動用回転体の歯面に噛み合う歯面を有するものであ
って、駆動用回転体を駆動回転することによりリングベ
ルトが回転せしめられるものとするのがよい。

【０００７】また、このシート搬送装置は、シート搬送
通路の一対のリングベルトが突出する領域より上流に設
けられた上流側搬送手段の下流端とその領域の下流に設
けられた下流側搬送手段の上流端との距離が最大長シー
トの搬送方向長さより大なる寸法に設定するのがよく、
そうすることにより、シートが上流側搬送手段と下流側
搬送手段との間で一対のリングベルトの自由変形により
搬送通路内へ突出した部位の間に挟持されて搬送される
時に、シートの両端が上流側搬送手段にも下流側搬送手
段にも拘束されないフリーな状態が生じ、基準面に向け
てのシートの移動がスムーズとなってシートの側縁揃え
が確実に行われる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【０００９】図１は本発明の実施の形態を示す装置のシ
ート繰出部の上面図、図２は同正面図であり、図３はシ
ート幅寄せ部の上面図、図４は同側面図であり、図５は
シートスタック部の上面図であり、図６は同背面図であ
る。また、図７はこのチェック装置の全体構造を示す。
図７において、ａはホッパー部、ｂはシート繰出部、ｃ
はシート幅寄せ部、ｄは光学文字読取り（ＯＣＲ）部、
ｅは印字部、ｆはシートスタック部である。

【００１０】まず、ホッパー部ａおよび繰出部ｂについ
て説明する。

【００１１】ホッパー部ａは、図１および図２に示すに
ように、後部から集積シートを押圧する押さえ面１ａお
よび集積シートを上面に載置する載置面１ｂを有し台板
２上の支持ピン３との間にスプリング４が張設されてシ
ートｐを立位集積状態で収納しスプリング４のばね付勢
力によって前面固定壁５に向け押圧保持可能な可動受台
６と、集積シートの両端縁を規制する左右の側板６Ａ，
６Ｂと、上記前面固定壁５とからなり、そのホッパー部
ａの前端部一側方で右側板６Ｂの前端部にはシート集積
方向と略直交する方向へ向けてシート送出口７が設けら
れている。

【００１２】シート繰出部ｂは、ホッパー部ａの前面固
定壁５の上部外方で該前面固定壁５と平行に並ぶ位置
に、ホッパー部ａの前端の送出方向略中間点位置より後
述のシート搬送通路へ向けシート集積方向と略直交する
方向に一列に６個一組のローラ１１，１２，１３，１
４，１５，１６が配設され、これらローラ１１〜１６と
後述のシート搬送通路４０入口の転向位置に配設された
送りローラ１７とシート搬送通路４０上流部の搬送用タ
イミングローラ１８とに巻き掛け状態で繰出ベルト１９
が張設されてなる。

【００１３】繰出ベルト１９を張設した上記一組のロー
ラ１１〜１６は、ホッパー部ａの略中間点側端部のロー
ラ１１と、ホッパー部ａ内でシート送出口７近傍に位置
するローラ１３と、後述のシート送出通路２１側端部の
ローラ１６とが、外面に歯面を有するタイミングローラ
で、その他のローラ１２，１４，１５は丸ローラであ
る。

【００１４】繰出ベルト１９は、上記搬送用タイミング
ローラ１８が回転することにより駆動され、６個のロー
ラ１１〜１６に当接する範囲で固定壁５およびその延長
上の外ガイド板２０のスリットからホッパー部ａ内およ
びシート送出通路２１内の幅方向（上下方向）略中央域
に突出する状態で繰出方向に回転駆動される。繰出ベル
ト１９はホッパー部ａに集積された最前方のシートｐの
シート面に当接して一方向に回転することによりシート
ｐをシート送出口７から送り出し、シート送出通路２１
を経てシート搬送通路４０に繰り出すものである。

【００１５】また、ホッパー部ａのシート送出口７直下
流には、シート送出通路２１を挟んで外側にゲート板２
２が配置され、内側には繰出方向とは逆向きに回転する
ゲートローラ（逆転ローラ）２３が配置され、これらゲ
ート板２２とゲートローラ２３の対向配置によってゲー
ト部（送出シート量制限手段）２４が構成されている。
ゲート部２４は、シート送出通路２１に送り出されるシ
ートｐを２枚重ねまでに制限し３枚重ねでは入らないよ
うゲート間隙を調整する。

【００１６】シート送出通路２１は、上記外ガイド板２
０と、それに対向して平行配置された内ガイド板２５
と、このシート送出通路２１の底面をホッパー部ａの可
動受台６の載置面１ｂと面一もしくはわずかに下方に位
置する面に規制する底面部材２６とで構成され、シート
送出口７からシート搬送通路４０入口（後述のテンショ
ンローラ３７近傍位置）迄の通路域にわたって形成され
ている。

【００１７】そして、シート送出通路２１には、ゲート
部２４よりも繰出方向下流側の位置に、繰出ベルト１９
より遅い速度で回転することにより２枚重ねで送り出さ
れたシートｐを分離し、一枚ずつ繰り出させるようにす
るためのシート分離ベルト２７が配設されている。この
シート分離ベルト２７は、上記内ガイド板２５の内方で
該内ガイド板２５と平行に並ぶ位置に配置された一対の
タイミングローラ２８，２９に巻掛けたものであって、
上記繰出ベルト１９と対向する高さに張設され、内ガイ
ド板２５のスリットから送出通路２１内の幅方向（上下
方向）略中央域に突出して繰出ベルト１９と接する状態
で繰出方向に回転駆動される。また、上記一対のタイミ
ングローラ２８，２９は、シート搬送通路４０入口側端
部から数えて３番目の繰出ベルト１９用ローラ１４と同
２番目のローラ１５との中間位置と、同２番目のローラ
１５と最端部のローラ１６との中間位置にそれぞれ配置
されている。そして、シート送出方向上流側のタイミン
グローラ２８が駆動回転されることにより、シート分離
ベルト２７は２枚重ねで送り出されたシートｐを繰出ベ
ルト１９との間に挟持して上述のように繰出ベルト１９
より遅い速度で回転し、シート分離ベルト２７に当接す
る方のシートｐを遅らせて、速度差により繰出ベルト１
９に当接する方のシートｐを分離させ、先にシート搬送
通路４０に繰り出させる。そして、このように一方のシ
ートｐが先に繰り出された後、残ったシートｐが繰出ベ
ルト１９に当接し引き続いて繰り出される。その際、両
ベルト１９，２７の回転速度を所定の関係に設定される
ことにより、シートｐを重ならずに一枚ずつ繰り出すこ
とが可能である。

【００１８】シート繰出部ｂには、また、繰出ベルト１
９と平行に補助繰出ベルト３０が設けられている。この
補助繰出ベルト３０は、シートｐの送り出しに際し繰出
ベルト１９を補助するため、ホッパー部ａの前面固定壁
５の下部外方の該前面固定壁５と平行に並ぶ位置に、ホ
ッパー部ａの前端の送出方向略中間点位置よりシート送
出口７直前の位置に亙って設けられたもので、ホッパー
部ａの前端に位置する繰出ベルト１９用の３個のローラ
１１，１２，１３とそれぞれ同軸に補助繰出ベルト３０
用として設けられた３個ローラ３１，３２，３３に巻き
掛け状態で張設されている。これら補助繰出ベルト３０
を張設した３個のローラ３１〜３３は、両端のローラ３
１，３３がタイミングローラで、真ん中のローラ３２は
丸ローラである。そして、補助繰出ベルト３０は、やは
り前面固定壁５のスリットからホッパー部ａ内に突出
し、シートｐの紙面に当接して繰出方向に回転駆動され
る。

【００１９】図２において３４はガイドレールであり、
３５はローラである。ガイドレール３４は台板２上に固
定され、ローラ３５は、ガイドレール３４を挟んでホッ
パー部ａの可動受台６の下面から垂下する左右のローラ
軸３６に支持されている。可動受台６はスプリング４の
ばね付勢力によって移動し、その際、左右のローラ３５
がガイドレール３４に沿って転動する。

【００２０】また、図１および図２において３７はテン
ションローラであり、３８は搬送用押圧ローラである。
シート繰出部ａにおける繰出ベルト１９とシート分離ベ
ルト２７の部分の詳細構造，タイミングプーリの詳細構
造およびゲート部２４の詳細構造については後述する。

【００２１】次に、シート幅寄せ部ｃについて説明す
る。

【００２２】シート幅寄せ部ｃは、図３および図４に示
すように、シート搬送通路４０内にシート厚み方向すな
わちシート搬送方向に垂直な水平方向の両側から突出し
てシートｐを挟持搬送可能なよう一対のリングベルト
（タイミングベルト）４２を配置し、これら一対のリン
グベルト４２をシート搬送通路４０の底面４１に向けて
傾斜した状態でシート厚み方向およびシート搬送方向に
自由変形自在に支持してなる幅寄せ機構（斜行搬送手
段）を備え、上記リングベルト４２の弾性力と柔軟性に
よる適度の強制力によってシートｐを基準面であるシー
ト搬送通路４０の底面４１に向けて斜め下方に移動させ
つつ搬送することにより幅寄せ（側縁揃え）を行うよう
にしたものである。

【００２３】シート搬送通路４０は、上記シート繰出部
ｂのシート送出通路２１を後方へ９０度転向させ延設し
たものであって、やはり外ガイド２０と内ガイド２５と
底面部材２６とで構成されている。そして、リングベル
ト４２を支持する手段として、シート搬送通路４０の底
面（基準面）４１に対し所定の角度をなして搬送方向前
方に下降傾斜する姿勢で各リングベルト４２の内側にタ
イミングプーリ（駆動用回転体）４３が配置され、これ
らタイミングプーリ４３に向けてリングベルト４２を押
圧すると共に、リングベルト４２の押圧された部位以外
の部位を自由変形可能な状態でシート搬送通路４０内へ
突出せしめるよう、各タイミングプーリ４３の搬送方向
前後の位置にタイミングプーリ４３と同じ傾斜姿勢で一
対のベアリングローラ（挟持用回転体）４４が配設され
ている。リングベルト４２は内面に歯面を有するもので
あって、その歯面がタイミングプーリ４３の歯面に噛み
合い、タイミングプーリ４３が駆動回転されることによ
って回転する。

【００２４】図３および図４において４５は上記タイミ
ングプーリ４３およびベアリングローラ４４の支持軸を
保持するブラケットである。また、４６は搬送用タイミ
ングローラ、４７は搬送用押圧ローラである。これら搬
送用タイミングローラ４６と搬送用押圧ローラ４７は、
上記一対のリングベルト４２が突出する領域の下流側に
あって搬送手段を構成し、上流側の搬送用タイミングロ
ーラ１８と搬送用押圧ローラ３８からなる搬送手段との
間のシート搬送通路４０方向の長さ（シート搬送方向の
長さ）は、リングベルト４２がシートｐを両端フリーの
状態でスムーズに変位させ幅寄せできるよう、最大長シ
ートの搬送方向長さ（長手方向寸法）より大なる寸法に
設定する。また、リングベルト４２，４２の接触部位と
搬送用タイミングローラ１８対搬送用押圧ローラ３８の
接触部位の間の長さ、かつまた、リングベルト４２，４
２の接触部位と搬送用タイミングローラ４６対搬送用押
圧ローラ４７の接触部位の間の長さは、各々最小長シー
トの搬送方向長さ（長手方向寸法）より小なる寸法に設
定してある。

【００２５】リングベルト４２およびその支持機構の詳
細構造および幅寄せ部ｃの動作については後述する。

【００２６】次に、シートスタック部ｆについて説明す
る。

【００２７】シートスタック部ｆは、図５および図６に
示すように、モータ５０の駆動軸５１に固定されたロー
ラ５２によってガイドレール５３を介し前後方向に可動
とされた受台５４を有するスタッカ５５を備えている。
受台５４の前端縁は、シートｐが送り込まれる位置に設
けられた固定壁５６との間にシートｐを集積保持する可
動受板５７を構成している。また、受台５４の前端縁か
ら後面側（図５紙面上の下側）に延びる水平面は集積シ
ートの下端縁が立位姿勢で載る集積シート載置板５７Ａ
を構成している。シートｐはシートスタック部ｆの後部
側方のシート送込口５８から送り込まれる。

【００２８】シート送込口５８はシート搬送通路４０の
下流端に位置し、前後方向に取り回されてきたシート搬
送通路４０はこのシート送込口５８の位置で円弧状に９
０度内側へ方向転換し、その転回位置にウレタン羽根５
９を備えた送込用の羽根車６０が配設されている。羽根
車６０は、シート搬送通路４０の外ガイド板２０に移動
中のウレタン羽根５９が接触することにより、シートを
外ガイド板２０に押し当てシート送込口５８からシート
を送り込む。

【００２９】固定壁５６は、シート送込口５８と反対側
のシートスタック部ｆ側端位置から受台５４の幅方向中
央を若干越えた位置まで直線的にシートスタック部ｆの
幅方向に延びている。また、シート送込口５８は固定壁
５６より後方（図５紙面上の下側）へずれた位置にあ
り、このシート送込口５８からはシート搬送通路４０の
内ガイド板２５を延長する形で固定壁５６と平行に受台
５４の幅方向三分の一より若干手前まで入った位置まで
延びるガイド板６１が設けられている。また、送り込ま
れるシートｐを斜め前方に誘導するようガイド板６１の
内端から固定壁５６の内端へ向けて誘導壁６２が延設さ
れている。これらガイド板６１，誘導壁６２および固定
壁５６は構造上一体である。

【００３０】固定壁５６の一端が位置するシートスタッ
ク部ｆ側端の壁部６３には、固定壁５６に沿ってシート
ｐを引き込んだ時にシート先端縁が当接する位置にスト
ッパー６４が突設されている。羽根車６０により送り込
まれたシートｐは、後述の引込手段により固定壁５６に
沿って引き込まれた時に先端縁がこのストッパ−６４に
当接し、その後、後続のシートｐが引き込まれ可動受板
５７が後退移動すると、ストッパー６４から外れて、先
端の撓みが伸び、前方の壁部６３との間に微小隙間を残
す形で集積される。可動受板５７は引き込まれたシート
ｐを固定壁５６から突出する後述のリングベルト６５と
の間で押圧して集積状態を保持せしめると共に、後述の
引込量検知スイッチに連動してシートｐの引込量に応じ
固定壁５６から離反する方向へ移動するものである。上
記スタッカ５５は、受台５４に形成される可動受板５７
及び集積シート載置板５７Ａ，ガイド板６１，誘導壁６
２，固定壁５６，壁部６３，ストッパー６４，壁部６３
に対向する壁部６３Ａ（外ガイド板２０と一体形成）に
て構成される。

【００３１】引込手段は、固定壁５６からスタッカ５５
内へ突出して引込方向に駆動されるリングベルト６５か
らなるもので、シート引込方向に前後２段に設けられて
いる。そのうち、前段のリングベルト６５は、上下（シ
ート幅方向）に二つ平行配置されている。また、後段の
リングベルト６５は、前段下側のリングベルト６５と並
ぶ位置に一つ配置されている。それらリングベルト６５
は、スタッカ５５外から自由変形自在に支持されたもの
である。その支持手段は、リングベルト６５の内側に配
置されたタイミングプーリ６６と、タイミングプーリ６
６に向けてリングベルト６５を押圧すると共にリングベ
ルト６５の押圧された部位以外の部位を自由変形可能な
状態でスタッカ５５内へ突出せしめるようタイミングプ
ーリ６５に対し引込方向の前後の位置に配置された一対
のベアリングローラ６７とで構成されている。また、そ
れら一対のベアリングローラ６７は、引き込まれたシー
トｐに対しリングベルト６５が自由変形して引込方向上
流側へ逃げやすくするよう、固定壁５６に対し引込方向
上流側のベアリングローラ６７が遠く下流側のベアリン
グローラ６７が近い形の傾斜した配置とされている。

【００３２】上記誘導壁６２は、シート送込口５８から
送り込まれたシートｐを先に送り込まれスタッカ５５内
に保持されたシートｐのシート面に対して交差する方向
に誘導し、先に送り込まれたシートｐの後端に衝突しな
いようその後端縁より引込方向前方の位置から固定壁５
６との間に導くようにするものであり、そのため、シー
ト送込口５８の羽根車６０の蹴りだし位置（送込手段の
下流端）から前段側リングベルト６５の引込位置（引込
手段の上流端）までの距離（後述の図１６における
Ｌ₁）が、最小長シートの長さより小さい寸法に設定さ
れる。また、シートｐを常に安定した姿勢でストッパ６
４に当接させる位置まで引き込めるようにするため、引
込手段の上流端である前段側リングベルト６５の引込位
置からストッパ６４までの距離（後述の図１６における
Ｌ₂）が最小長シートの長さより小さい寸法に設定され
る。

【００３３】前段および後段のリングベルト６５を駆動
する一対のタイミングプーリ６６は、ベルト６８を介し
て羽根車６０に連結され、羽根車６０と共に回転駆動さ
れる。図６において６９は上記ベルト６８を張設する駆
動側のプーリであり、７０は被駆動側の各プーリであ
る。

【００３４】また、図５および図６において７１は引込
量検知スイッチである。また、７２はスイッチレバーで
あり、７３はその揺動支点である。スイッチレバー７２
は固定壁５６のスリット７４からスタッカ５５内へ突出
する。

【００３５】引込量検知スイッチ７１は前段側リングベ
ルト６５の近傍に設けられ、引き込まれたシートｐの面
に当接してシートｐの引込量に応じスイッチレバー７２
が所定量揺動した時にオン作動する。そして、引込量検
知スイッチ７１がオン作動すると、モータ５０が作動
し、受台５４が前方（図５紙面上の上側）へ一定量進め
られる。また、図５において７５は受台５４の最大移動
位置を検知し、それによってスタッカ５５内に収納され
るシートの集積量の満杯状態を検知してストップ信号を
発するストップ位置検知スイッチである。受台５４がシ
ート集積量の満杯状態に対応する最大移動位置まで移動
したことがこのストップ位置検知スイッチ７５によって
検知されると、チェック装置は全ての動作を停止する。

【００３６】図７において、７６，７７および７８は搬
送ローラ手段である。シートｐは大きさおよび厚みの異
なるものが混在し、また、先端揃えがなされないままで
束にしてチェック装置前面側（図７紙面上の下側が前
面、上側が後面）のホッパー部ａに投入され、チェック
装置前面に沿うシート繰出部ｂを経てチェック装置の背
部方向に向けて設けられたシート搬送通路４０に繰り出
される。そして、シート搬送通路４０に繰り出されたシ
ートｐはシート幅寄せ部ｃで幅寄せされ、ＯＣＲ部ｄで
読み取られ、小切手等は印字部ｅで所定事項が印字さ
れ、搬送ローラ手段７６，７７，７８によりチェック装
置の前面側に向けて方向変換されてシートスタック部ｆ
へ送られ集積収納される。

【００３７】図８はシート繰出部ｂおよびシート幅寄せ
部ｃの駆動系統図（ａ）およびシート幅寄せ部駆動系の
側面図である。シート繰出部ｂおよびシート幅寄せ部ｃ
の駆動のため一個のモータ８０が設けられている。そし
て、該モータ８０の駆動軸８１とシート搬送通路４０の
入口の搬送用タイミングローラ１８の軸とがベルト８２
によって伝動連結され、さらに、搬送用タイミングロー
ラ１８の軸にベルト８３を介して減速プーリ８４が伝動
連結され、この減速プーリ８４にベルト８５を介してゲ
ートローラ２３の軸が伝動連結され、また、ゲートロー
ラ２３の軸から分離ベルト２７を駆動するタイミングロ
ーラ２８の軸に回転が逆転増速して伝達されるよう歯車
による駆動系が構成されている。また、上記搬送用タイ
ミングローラ１８の軸は、丸ベルト８６を介して幅寄せ
部ｃのタイミングプーリ４３の軸４３ｓと伝動連結され
ている。図８において８７は、搬送用タイミングローラ
１８の軸と傾斜したタイミングプーリ４３の軸４３ｓと
の間にあって丸ベルト８６を曲折ガイドするガイドロー
ラである。なお、図８では一方しか示されていないが、
シート幅寄せ部ｃの他方のタイミングプーリ４３もまた
同様の機構によって搬送用タイミングローラ１８に伝動
連結されている。また、上記搬送用タイミングローラ１
８にはシート幅寄せ部ｃの下流側の搬送用タイミングロ
ーラ４６がベルト８８により伝動連結されている。

【００３８】繰出ベルト１９および補助繰出ベルト３０
の周速（ｖ₁）はシート幅寄せ部ｃの上流側搬送手段を
構成する上記搬送用タイミングローラ１８の周速
（ｖ₁）と同じである。また、リングベルト４２駆動用
のタイミングプーリ４３の周速もタイミングローラ１８
の周速と同速であり、リングベルト４２の移動速度もタ
イミングローラ１８の周速と同速である。また、シート
分離ベルト２７は繰出ベルト１９との対向面が繰出方向
に走行するもので、その周速（ｖ₂）は、繰出ベルト１
９の周速（ｖ₁）より小さく、それらの周速比は例えば
ｖ₁：ｖ₂＝９：１である。ゲートローラ２３は繰出方向
とは逆向きに回転し、その周速（ｖ₃）は分離ベルト２
７の周速（ｖ₂）より小さい。また、シート幅寄せ部ｃ
の下流側搬送手段（搬送用タイミングローラ４６）の周
速（ｖ₄）は上流側搬送手段（搬送用タイミングローラ
１８）の周速（ｖ₁）より大きい。また、シート搬送通
路４０の途中の搬送ローラ手段７６，７７，７８の周速
（ｖ₅）は、シート幅寄せ部ｃの下流側搬送手段の周速
（ｖ₄）より大きく、羽根車６０の周速（ｖ₆）（羽根車
６０のウレタン羽根５９の外ガイド板２０との接触部位
の周速）はさらに大きくされる。また、リングベルト６
５駆動用のタイミングプーリ６６の周速も羽根車６０の
周速（ｖ₆）と同速であり、リングベルト６５の移動速
度もこの周速（ｖ₆）と同速である。これら各部の周速
比を一例を次に示す。ｖ₁：ｖ₂：ｖ₃：ｖ₄：ｖ₅：ｖ₆＝９：１：０.５：１２
〜１３：１８：２０

【００３９】ゲート部２４の詳細構造は図９に示すとお
りであって、ゲート板２２は板バネ材にて形成され、そ
の基端部がホッパー部ａ前面の固定壁５の外面部分に取
り付けられ、先端部が固定壁５端部のスリット９０から
シート送出口７内に突出してシート繰出部ｂの側の外ガ
イド板２０の内側に沿って延設され、ゲート間隙（Ｇ）
を拡大する方向にバネ力が働く状態でセットされてい
る。そして、外ガイド板２０のネジ穴９１を通してゲー
ト板２２の先端部に対しゲート間隙（Ｇ）の拡大を抑え
る方向に当接するよう調整ネジ９２が設けられている。
また、調整ネジ９２と外ガイド板２０の間に緩み止め用
のバネ９３が装着されている。ゲート間隙（Ｇ）は、例
えばシートの厚みが０.０７ｍｍから０.１５ｍｍ迄のも
のを混合して繰り出す場合、０.１８ｍｍ程度に調整さ
れる。それにより、ゲート間隙（Ｇ）は、最大厚みシー
トは一枚通過が可能で、最小厚みシートは二枚通過を許
容する間隙となる。

【００４０】それ故、上記ゲート部２４においてシート
ｐは重なって同時に送り出されるシート量が２枚に制限
される。そして、２枚重ねで送り出されたシートｐは図
１０に示すように繰出ベルト１９と分離ベルト２７に挟
持されて送られ、その送りの途中で繰出ベルト１９とシ
ート分離ベルト２７の速度差によって分離され、上述の
ように１枚ずつ繰り出される。シートｐはこのように２
本のベルト１９，２７により挟持されるので、シートｐ
の厚みの変化は吸収され、確実な送りが可能である。ま
た、ホッパー部ａにおいてシートｐ先端に不揃いがあっ
ても、繰出ベルト１９とシート分離ベルト２７の速度差
を適正に設定することによって順序通りの１枚送りが可
能である。

【００４１】シート繰出部ｂのタイミングローラの一つ
であるシート送出通路２１側端部のローラ１６は、図１
１に示すように、ローラ軸１６ａと、上下の鍔部１６ｂ
と、ベルト１９と噛み合うローレット部１６ｃとからな
っている。繰出部ｂの他のタイミングローラもこれと同
じ構造である。

【００４２】図１２は、シート幅寄せ部ｃのリングベル
ト４２とその支持機構の詳細構造を示す側面図（ａ）お
よび上面図（ｂ）である。タイミングプーリ４３は、上
下の鍔部４３ａと、リングベルト４２と噛み合うローレ
ット部４３ｂとからなっている。ベアリングローラ４４
は丸ローラである。なお、図１２の（ｂ）ではタイミン
グプーリ４３の鍔部４３ａの一方（上側）を省略してい
る。

【００４３】図１３は、シート幅寄せ部ｃのリングベル
ト４２とその支持機構の他の例を示す側面図（ａ）およ
び上面図（ｂ）である。この例では、タイミングプーリ
４３に鍔部はなく、ベアリングローラ４４に、リングベ
ルト４２の上下を規制する上下の鍔部４４ａとそれらの
間の丸ローラ部４４ｂを形成したものとしている。リン
グベルト４２の支持機構はこの図１３に示すような構成
のものとしてもよい。また、図１４は上記支持機構のさ
らに他の例を示している。この例は、タイミングプーリ
４３を２個並併して、それに内面および外面に歯面を有
するタイミングベルト９４を張設し、そのタイミングベ
ルト９４の外面の歯面にリングベルト４２の内面の歯面
を噛み合わせている。ベアリングローラ４４の構成は図
１３のものと同様である。なお、シートスタック部ｆの
リングベルト６５とその支持構造の詳細構造は図１２と
全く同じであり、図１２の４２を６５に、４４を６７に
読みかえたものに相当する。また、他の例の図１３，図
１４についても同様である。

【００４４】次に、各部の動作を説明する。

【００４５】図１５（ａ）および（ｂ）はシート幅寄せ
部ｃの動作を示している。シート搬送通路４０に繰り出
されるシートｐの下縁が最初から底面４１に平行状態で
接している場合、シートｐは上流側搬送手段のタイミン
グローラ１８にかけられる繰出ベルト１９により送ら
れ、そのままの姿勢で斜行搬送手段のリングベルト４
３，４３にくわえ込まれて下流側へ送られ図１５（ａ）
のｐ₁の位置からｐ₂の位置に移動する。そして、下流側
搬送手段のタイミングローラ４７により後方へ搬送され
る。このときリングベルト４３はシートの送り方向に少
し姿勢変形しシートｐの送り方向に追従しながら搬送駆
動する。

【００４６】図１５（ａ）には搬送方向に長さ及び幅の
両方の寸法の大きい長寸シートｐが底面４１から上方へ
浮いた状態（ｐ₃の位置）で繰り出された場合のシート
ｐの動きをｐ₃〜ｐ₅で示している。この場合は、底面４
１から浮いた状態のシートｐの先端がリングベルト４
３，４３にくわえ込まれてリングベルト４３，４３に従
う傾斜方向に向けられ、次いで、底面４１に接触する
と、リングベルト４３，４３は多少姿勢変形しながらシ
ートｐの後縁部を底面４１に沿わせる（ｐ₄の位置）。
この動作中、底面４１に接触するシートの腰の強さがリ
ングベルト４３の搬送方向保持力より勝るため、リング
ベルト４３が多少姿勢変形してシートの搬送方向に追従
する。そして、シートｐの下縁が底面４１に沿った平行
状態になると、シートｐがその姿勢のままリングベルト
４３，４３で挟持搬送されて（ｐ₅の位置）、タイミン
グローラ４６に送り込まれる。シートｐの長さ寸法が大
きくても搬送動作は同じであり、シートｐは上流側の搬
送用タイミングローラ１８にかけられる繰出ベルト１９
と下流側のタイミングローラ４６との間でｐ₅で示すよ
うに両端フリーの状態となるため、スムーズに搬送され
る。

【００４７】また、図１５（ｂ）にｐ₆で示すように搬
送方向長さ及び幅の両方の寸法の小なるシートｐがシー
ト搬送通路４０の底面４１から離れた状態で繰り出され
た場合、前述の図１５（ａ）のｐ₃〜ｐ₅と同様、シート
ｐは斜行搬送手段のリングベルト４３，４３により斜め
下方に搬送力を受けることにより、まずｐ₇で示すよう
に前傾し、さらに斜め下方に搬送力を受けることにより
ｐ₈のように前端部下縁が底面４１に当接し、さらに進
んでｐ₉のように完全に幅寄せされた状態となる。な
お、シートｐの前端がリングベルト４３，４３で挟持さ
れるとき、その後端は繰出ベルト１９と押圧ローラ３８
で挟持されているが、斜行状態のシートｐはその段階か
らリングベルト４３，４３により底面４１への幅寄せ行
われる。

【００４８】図１６はシートスタック部ｆの動作を示し
ている。シートスタック部ｆでは羽根車６０によって送
り込まれたシートｐが誘導壁６２に沿ってｐ_A，ｐ_Bで示
すように斜め前方へ誘導される。そして、ｐ_Cで示す位
置でシートｐの先端が引込手段前段側のリングベルト６
５に引き込まれ、後端が外れるとｐ_Dで示すようにシー
トｐは可動受板５７に沿った姿勢となる。この時、シー
トｐは例えば先端がＳＡの位置で、後端がＳＢの位置に
ある。そして、シートｐは前段側のリングベルト６５で
引き込まれ、さらに後段側のリングベルト６５に引き込
まれることにより、ｐ_D’で示すように先端がストッパ
６４に当接し若干外方に撓んだ状態で停止する。この状
態でシートｐの先端位置はＳＡ’であり、後端位置は例
えばＳＢ’である。

【００４９】こうしてシートｐが引き込まれ、そのシー
ト厚みが所定量に達すると、スイッチレバー７２が押さ
れ、引込量スイッチ７１がオン作動して、受台５４が前
方へ一定量進められ可動受板４７が前進することによ
り、シートｐは先端縁がストッパ６４から外れ、ｐ_D”
で示すようにスタック部ｆ側端の壁部６３に直接対峙す
る集積位置に移動する。この時、シート先端は撓みが取
れ、スタック部ｆ側端の上記壁部６３との間に微小間隙
があいた状態となる。なお、最小長さシートの場合で
も、先端がストッパ６４に当接したとき、その後端は誘
導壁６２の引込方向末端より左方位置（例えばシートｐ
の後端ＳＢ’の位置）にあり、誘導壁６２に沿って送り
込まれるシートの先端は既に送り込まれているシートの
シート面と接触することになり、送り込もうとするシー
トの先端が既に送り込まれたシートの後端に衝突してス
タックできないといった障害が生ずることはない。

【００５０】なお、上記の例は立位状態でシートを搬送
する場合の側縁揃えの例であるが、上記図１５（ａ），
（ｂ）が上面図となるように配置した例でもよく、本発
明の上記の例に限定されない。

【００５１】また、上記の例はシートとして外国小切
手，手形，紙幣を対象とする例であったが、これに限定
されるものではない。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、リングベルトの弾力性
と柔軟性による適度の強制力によってシート搬送中のシ
ートの側縁揃えを確実に行うことができ、特別な部品を
使用しないため構造を簡単にすることができ、また、リ
ングベルトの支持部位が固定された構造となるため、動
作に制御が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シート繰出部の上面図である。

【図２】シート繰出部の正面図である。

【図３】シート幅寄せ部の上面図である。

【図４】シート幅寄せ部の側面図である。

【図５】シートスタック部の上面図である。

【図６】シートスタック部の背面図である。

【図７】チェック装置の全体上面図である。

【図８】シート繰出部およびシート幅寄せ部の駆動系統
図（ａ）およびシート幅寄せ部駆動系の側面図（ｂ）で
ある。

【図９】シート繰出部におけるゲート部の詳細構造を示
す水平断面図である。

【図１０】シート繰出部における繰出ベルトおよび分離
ベルトの部分の上面図である。

【図１１】シート繰出部におけるタイミングプーリの部
分の正面図である。

【図１２】シート幅寄せ部におけるリングベルトとその
支持機構の詳細構造を示す側面図（ａ）および上面図
（ｂ）である。

【図１３】シート幅寄せ部におけるリングベルトとその
支持機構の他の例を示す側面図（ａ）および上面図
（ｂ）である。

【図１４】シート幅寄せ部におけるリングベルトとその
支持機構のさらに他の例を示す上面図である。

【図１５】シート幅寄せ部の動作図（ａ），（ｂ）であ
る。

【図１６】シートスタック部の動作図である。

【符号の説明】

１８搬送用タイミングローラ２０外ガイド板２５内ガイド板３８搬送用押圧ローラ４０シート搬送通路４１底面（基準面）４２リングベルト４３タイミングプーリ（駆動用回転体）４４ベアリングローラ（挟持用回転体）４６搬送用タイミングローラ４７搬送用押圧ローラｃシート幅寄せ部ｐシート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートをシート搬送通路のシート幅方向
一側に設けた基準面に向けて斜めに移動させつつ搬送す
ることにより前記基準面に沿わせてシートの側縁揃えを
行うシート搬送装置において、シートを前記基準面に向
けて斜めに移動させる手段として、前記シート搬送通路
のシート厚み方向両側から該通路内へ突出しシートを挟
持して搬送可能な一対のリングベルトと、これら一対の
リングベルトを前記基準面に向けて傾斜した状態でシー
ト厚み方向および搬送方向に自由変形自在に支持する支
持手段とからなる斜行搬送手段を設けたことを特徴とす
るシート搬送装置。
【請求項２】請求項１記載のシート搬送装置におい
て、前記斜行搬送手段の一対のリングベルトを支持する
支持手段は、前記基準面に対し所定の角度をなして搬送
方向前方に傾斜する姿勢で各リングベルトの内側に配置
された駆動用回転体と、これら駆動用回転体に向けて前
記リングベルトを押圧すると共に該リングベルトの押圧
された部位以外の部位を自由変形可能な状態で前記搬送
通路内へ突出せしめるよう前記駆動用回転体と同じ傾斜
姿勢で各駆動用回転体に対し搬送方向前後の位置に配置
された一対の挟持用回転体とからなるシート搬送装置。
【請求項３】請求項２記載のシート搬送装置におい
て、前記駆動用回転体は周囲に歯面を有し、前記リング
ベルトは内面に前記駆動用回転体の歯面に噛み合う歯面
を有し、前記駆動用回転体を駆動回転することにより前
記リングベルトが回転せしめられるシート搬送装置。
【請求項４】請求項１記載のシート搬送装置におい
て、前記シート搬送通路の前記一対のリングベルトが突
出する領域より上流に設けられた上流側搬送手段の下流
端と前記領域の下流に設けられた下流側搬送手段の上流
端との距離が最大長シートの搬送方向長さより大なる寸
法に設定されてなるシート搬送装置。