JPH09134448A - 曲面形状制御方法及びその装置 - Google Patents
曲面形状制御方法及びその装置Info
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- JPH09134448A JPH09134448A JP7289876A JP28987695A JPH09134448A JP H09134448 A JPH09134448 A JP H09134448A JP 7289876 A JP7289876 A JP 7289876A JP 28987695 A JP28987695 A JP 28987695A JP H09134448 A JPH09134448 A JP H09134448A
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- patch
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、曲面を変形しても元の曲面の形状を
保って、元の曲面の滑らかさや隣接曲面との連続性を維
持する。 【解決手段】ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ作成部１０
によってＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを用い、このＮ
ＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチにより表現される曲面に移
動ベクトル入力部１２から移動ベクトルを与えて各制御
点を移動させ、かつこの変形したＮＵＲＢＳ境界Ｇrego
ryパッチに対して横断境界ベクトル付替部１４によって
変形前の横断境界ベクトルをそのまま付け替えて再構成
する。
保って、元の曲面の滑らかさや隣接曲面との連続性を維
持する。 【解決手段】ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ作成部１０
によってＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを用い、このＮ
ＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチにより表現される曲面に移
動ベクトル入力部１２から移動ベクトルを与えて各制御
点を移動させ、かつこの変形したＮＵＲＢＳ境界Ｇrego
ryパッチに対して横断境界ベクトル付替部１４によって
変形前の横断境界ベクトルをそのまま付け替えて再構成
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３次元曲面の輪郭
形状を形状修正して３次元曲面を変形するＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ（コンピュータによる設計／コンピュータ支援製造）
システム等に適用される曲面形状制御方法及びその装置
に関する。
形状を形状修正して３次元曲面を変形するＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ（コンピュータによる設計／コンピュータ支援製造）
システム等に適用される曲面形状制御方法及びその装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＡＤ／ＣＡＭシステム等では、例えば
ガスタービンや水車の羽根等の設計に際し、これらの３
次元曲面をＣＲＴディスプレイ画面に表示し、かつこれ
ら３次元曲面に対して修正等を行っている。
ガスタービンや水車の羽根等の設計に際し、これらの３
次元曲面をＣＲＴディスプレイ画面に表示し、かつこれ
ら３次元曲面に対して修正等を行っている。
【０００３】
【数１】
【０００４】図１０はＢezier 曲面の構造図である。こ
のＢezier 曲面は、例えば１の稜線に対して４つの制御
点、例えばｕ方向の１稜線に対して制御点Ｐ00、Ｐ01、
…、Ｐ03を設定し、これらの制御点Ｐ00、Ｐ01、…、Ｐ
32、Ｐ33により曲面形状を規定し、かつその曲面は、こ
れら制御点Ｐ00、Ｐ01、…、Ｐ32、Ｐ33を補間すること
により生成している。
のＢezier 曲面は、例えば１の稜線に対して４つの制御
点、例えばｕ方向の１稜線に対して制御点Ｐ00、Ｐ01、
…、Ｐ03を設定し、これらの制御点Ｐ00、Ｐ01、…、Ｐ
32、Ｐ33により曲面形状を規定し、かつその曲面は、こ
れら制御点Ｐ00、Ｐ01、…、Ｐ32、Ｐ33を補間すること
により生成している。
【０００５】ところで、パッチは曲面を構成する単位曲
面（曲面要素）である。従って、曲面は、複数の曲面要
素に分けたパッチを滑らかに接続して表現しており、Ｂ
ezier 曲面でも図１０に示すＢezier 曲面のパッチを複
数滑らかに接続して大きな領域の曲面を表現している。
面（曲面要素）である。従って、曲面は、複数の曲面要
素に分けたパッチを滑らかに接続して表現しており、Ｂ
ezier 曲面でも図１０に示すＢezier 曲面のパッチを複
数滑らかに接続して大きな領域の曲面を表現している。
【０００６】このようなＢezier 曲面により表現された
大きな領域の曲面を変形するには、図１１に示すように
複数のパッチ３０〜３５の各内部の制御点を動かし、こ
れと同時に各パッチ３０〜３５間の連続性を考慮する必
要がある。
大きな領域の曲面を変形するには、図１１に示すように
複数のパッチ３０〜３５の各内部の制御点を動かし、こ
れと同時に各パッチ３０〜３５間の連続性を考慮する必
要がある。
【０００７】すなわち、パッチ３１とパッチ３４との間
であれば、これらパッチ３１とパッチ３４との間には、
これらパッチ３１、３４の境界の連続性を示す互いに相
対する横断境界ベクトル（接線ベクトル）Ｖ1 、Ｖ2 が
規定されており、曲面を変形する場合、これら横断境界
ベクトルＶ1 、Ｖ2 の少なくとも方向を一致させる必要
がある。
であれば、これらパッチ３１とパッチ３４との間には、
これらパッチ３１、３４の境界の連続性を示す互いに相
対する横断境界ベクトル（接線ベクトル）Ｖ1 、Ｖ2 が
規定されており、曲面を変形する場合、これら横断境界
ベクトルＶ1 、Ｖ2 の少なくとも方向を一致させる必要
がある。
【０００８】しかしながら、このようにＢezier 曲面に
より表現された曲面を変形する場合、各パッチ間の連続
性を考慮すると、曲面全体がうねることがあり、滑らか
な曲面形状の制御ができない。
より表現された曲面を変形する場合、各パッチ間の連続
性を考慮すると、曲面全体がうねることがあり、滑らか
な曲面形状の制御ができない。
【０００９】又、実際のＣＡＤ等において曲面を変形す
る場合には、曲面を滑らかに修正するために各パッチ間
の横断境界ベクトルを変化させる作業を行うが、この作
業では、各パッチ間の横断境界ベクトルを変化させるた
めに、変形前の曲面における各横断境界ベクトルは残ら
ないものとなる。
る場合には、曲面を滑らかに修正するために各パッチ間
の横断境界ベクトルを変化させる作業を行うが、この作
業では、各パッチ間の横断境界ベクトルを変化させるた
めに、変形前の曲面における各横断境界ベクトルは残ら
ないものとなる。
【００１０】このため、変形前の曲面における各パッチ
間の連続性を保つことができず、元の曲面の持つ特有の
曲面性状を維持することができない。一方、図１２はＮ
ＵＲＢＳ曲面の構造図である。
間の連続性を保つことができず、元の曲面の持つ特有の
曲面性状を維持することができない。一方、図１２はＮ
ＵＲＢＳ曲面の構造図である。
【００１１】このＮＵＲＢＳ曲面は、複数の制御点
Ｐ00、…Ｐ0n、…Ｐmn及び重みＷ00、…Ｗ0n、…Ｗmnに
より規定されており、曲面はこれら制御点Ｐ00、…
Ｐ0n、…Ｐmnを補間して生成される。
Ｐ00、…Ｐ0n、…Ｐmn及び重みＷ00、…Ｗ0n、…Ｗmnに
より規定されており、曲面はこれら制御点Ｐ00、…
Ｐ0n、…Ｐmnを補間して生成される。
【００１２】このＮＵＲＢＳ曲面により表現された曲面
を変形する場合には、その曲面の輪郭形状と内部制御点
を形状変化に応じて移動させるものとなる。このように
曲面を変形する場合、曲面を滑らかにするために輪郭形
状と内部制御点を形状変化に応じて複数の制御点Ｐ00、
…Ｐ0n、…Ｐmnを移動させなければならないが、実際の
ＣＡＤ等では、曲面の移動と各制御点Ｐ00、…Ｐ0n、…
Ｐmnとの移動が１対１で対応しておらず、意図した形状
変化をさせるのが困難となっている。
を変形する場合には、その曲面の輪郭形状と内部制御点
を形状変化に応じて移動させるものとなる。このように
曲面を変形する場合、曲面を滑らかにするために輪郭形
状と内部制御点を形状変化に応じて複数の制御点Ｐ00、
…Ｐ0n、…Ｐmnを移動させなければならないが、実際の
ＣＡＤ等では、曲面の移動と各制御点Ｐ00、…Ｐ0n、…
Ｐmnとの移動が１対１で対応しておらず、意図した形状
変化をさせるのが困難となっている。
【００１３】又、曲面の表現式としてＮＵＲＢＳ境界Ｇ
regoryパッチ曲面がある。このＮＵＲＢＳ境界Ｇregory
パッチは、図１３に示すように輪郭のＮＵＲＢＳ曲面の
制御点Ｐ0j、Ｐ3j、Ｐ4j、Ｐ7j（ｊ＝０、…ｎ）と横断
境界ベクトル関数の制御点Ｐ1j、Ｐ2j、Ｐ5j、Ｐ6j（ｊ
＝０、…ｎ）とから主に構成されている。
regoryパッチ曲面がある。このＮＵＲＢＳ境界Ｇregory
パッチは、図１３に示すように輪郭のＮＵＲＢＳ曲面の
制御点Ｐ0j、Ｐ3j、Ｐ4j、Ｐ7j（ｊ＝０、…ｎ）と横断
境界ベクトル関数の制御点Ｐ1j、Ｐ2j、Ｐ5j、Ｐ6j（ｊ
＝０、…ｎ）とから主に構成されている。
【００１４】このようなＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ
より表現された曲面を変形するには、制御点Ｐ0j、
Ｐ3j、Ｐ4j、Ｐ7j（ｊ＝０、…ｎ）及び横断境界ベクト
ル関数の制御点Ｐ1j、Ｐ2j、Ｐ5j、Ｐ6jを変化させるも
のとなる。
より表現された曲面を変形するには、制御点Ｐ0j、
Ｐ3j、Ｐ4j、Ｐ7j（ｊ＝０、…ｎ）及び横断境界ベクト
ル関数の制御点Ｐ1j、Ｐ2j、Ｐ5j、Ｐ6jを変化させるも
のとなる。
【００１５】しかしながら、曲面を変形する場合、曲面
を滑らかに修正するために各パッチ間の横断境界ベクト
ルを変化させる作業を行うが、この作業では、各パッチ
間の横断境界ベクトルを変化させるために、変形前の曲
面における各横断境界ベクトルは残らないものとなる。
このため、変形前の曲面における各パッチ間の連続性を
保つことができず、原の曲面の持つ特有の曲面性状を維
持することができない。
を滑らかに修正するために各パッチ間の横断境界ベクト
ルを変化させる作業を行うが、この作業では、各パッチ
間の横断境界ベクトルを変化させるために、変形前の曲
面における各横断境界ベクトルは残らないものとなる。
このため、変形前の曲面における各パッチ間の連続性を
保つことができず、原の曲面の持つ特有の曲面性状を維
持することができない。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】以上のようにＢezier
曲面により表現された曲面を変形するには、各パッチ間
の連続性を考慮すると滑らかな曲面形状の制御ができ
ず、かつ変形前の曲面における各パッチ間の連続性を保
つことができず、元の曲面の持つ特有の曲面性状を維持
することができない。
曲面により表現された曲面を変形するには、各パッチ間
の連続性を考慮すると滑らかな曲面形状の制御ができ
ず、かつ変形前の曲面における各パッチ間の連続性を保
つことができず、元の曲面の持つ特有の曲面性状を維持
することができない。
【００１７】又、ＮＵＲＢＳ曲面により表現された曲面
を変形するには、曲面の移動と各制御点Ｐ00、…Ｐ0n、
…Ｐmnとの移動が１対１で対応しておらず、意図した形
状変化をさせるのが困難となっている。
を変形するには、曲面の移動と各制御点Ｐ00、…Ｐ0n、
…Ｐmnとの移動が１対１で対応しておらず、意図した形
状変化をさせるのが困難となっている。
【００１８】さらに、ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチよ
り表現された曲面を変形するには、曲面の横断境界ベク
トルを輪郭形状から再計算するために、元の曲面性状が
失われていた。
り表現された曲面を変形するには、曲面の横断境界ベク
トルを輪郭形状から再計算するために、元の曲面性状が
失われていた。
【００１９】そこで本発明は、曲面を変形しても元の曲
面の滑らかさや隣接曲面との連続性を維持できる曲面形
状制御方法を提供することを目的とする。又、本発明
は、曲面を変形しても元の曲面の滑らかさや隣接曲面と
の連続性を維持できる曲面形状制御装置を提供すること
を目的とする。
面の滑らかさや隣接曲面との連続性を維持できる曲面形
状制御方法を提供することを目的とする。又、本発明
は、曲面を変形しても元の曲面の滑らかさや隣接曲面と
の連続性を維持できる曲面形状制御装置を提供すること
を目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】請求項１によれば、少な
くとも輪郭の制御点及び隣接するパッチとの境界に連続
性を示す横断境界ベクトルが設けられたパッチからなる
曲面の曲面形状制御方法において、曲面に移動ベクトル
を与えて曲面の稜線の各制御点を移動させることにより
曲面を変形し、かつこの変形した曲面に対して変形前の
曲面における横断境界ベクトルをそのまま変形した曲面
の境界に与えて曲面を再構成する曲面形状制御方法であ
る。
くとも輪郭の制御点及び隣接するパッチとの境界に連続
性を示す横断境界ベクトルが設けられたパッチからなる
曲面の曲面形状制御方法において、曲面に移動ベクトル
を与えて曲面の稜線の各制御点を移動させることにより
曲面を変形し、かつこの変形した曲面に対して変形前の
曲面における横断境界ベクトルをそのまま変形した曲面
の境界に与えて曲面を再構成する曲面形状制御方法であ
る。
【００２１】請求項２によれば、少なくとも輪郭の制御
点及び隣接するＧregoryパッチとの境界に連続性を示す
横断境界ベクトルが設けられたＧregoryパッチからなる
曲面の曲面形状制御方法において、このＧregoryパッチ
に移動ベクトルを与えてＧregoryパッチの稜線の各制御
点を移動させることによりＧregoryパッチを変形し、か
つこの変形したＧregoryパッチに対して変形前のＧrego
ryパッチにおける横断境界ベクトルをそのまま変形した
Ｇregoryパッチの境界に与えてＧregoryパッチからなる
曲面を再構成する曲面形状制御方法である。
点及び隣接するＧregoryパッチとの境界に連続性を示す
横断境界ベクトルが設けられたＧregoryパッチからなる
曲面の曲面形状制御方法において、このＧregoryパッチ
に移動ベクトルを与えてＧregoryパッチの稜線の各制御
点を移動させることによりＧregoryパッチを変形し、か
つこの変形したＧregoryパッチに対して変形前のＧrego
ryパッチにおける横断境界ベクトルをそのまま変形した
Ｇregoryパッチの境界に与えてＧregoryパッチからなる
曲面を再構成する曲面形状制御方法である。
【００２２】請求項３によれば、請求項１又は２記載の
曲面形状制御方法において、曲面を変形する場合、移動
ベクトルによる稜線の変形量に応じてこの稜線における
横断境界ベクトルの角度を修正する。
曲面形状制御方法において、曲面を変形する場合、移動
ベクトルによる稜線の変形量に応じてこの稜線における
横断境界ベクトルの角度を修正する。
【００２３】請求項４によれば、少なくとも輪郭の制御
点及び隣接するパッチとの境界に連続性を示す横断境界
ベクトルが設けられたパッチからなる曲面の曲面形状制
御装置において、パッチに対して少なくともパッチを変
形するための移動ベクトルを与える移動ベクトル入力手
段と、この移動ベクトル入力手段により与えられた移動
ベクトルに従ってパッチの稜線の各制御点を移動させて
稜線を移動する曲面変形手段と、変形前のパッチにおけ
る境界の横断境界ベクトルを保持し、曲面変形手段によ
り変形後のパッチの境界に保持した横断境界ベクトルを
付け替える横断境界ベクトル付替手段と、この横断境界
ベクトル付替部により横断境界ベクトルの付け替えられ
たパッチからなる曲面を再構成する再構成手段と、を備
えた曲面形状制御装置である。
点及び隣接するパッチとの境界に連続性を示す横断境界
ベクトルが設けられたパッチからなる曲面の曲面形状制
御装置において、パッチに対して少なくともパッチを変
形するための移動ベクトルを与える移動ベクトル入力手
段と、この移動ベクトル入力手段により与えられた移動
ベクトルに従ってパッチの稜線の各制御点を移動させて
稜線を移動する曲面変形手段と、変形前のパッチにおけ
る境界の横断境界ベクトルを保持し、曲面変形手段によ
り変形後のパッチの境界に保持した横断境界ベクトルを
付け替える横断境界ベクトル付替手段と、この横断境界
ベクトル付替部により横断境界ベクトルの付け替えられ
たパッチからなる曲面を再構成する再構成手段と、を備
えた曲面形状制御装置である。
【００２４】請求項５によれば、少なくとも輪郭の制御
点及び隣接するＧregoryパッチとの境界に連続性を示す
横断境界ベクトルが設けられたＧregoryパッチからなる
曲面の曲面形状制御装置において、Ｇregoryパッチに対
して少なくともＧregoryパッチを変形するための移動ベ
クトルを与える移動ベクトル入力手段と、この移動ベク
トル入力手段により与えられた移動ベクトルに従ってＧ
regoryパッチの稜線の各制御点を移動させて稜線を移動
する曲面変形手段と、変形前のＧregoryパッチにおける
境界の横断境界ベクトルを保持し、曲面変形手段により
変形後のＧregoryパッチの境界に保持した横断境界ベク
トルを付け替える横断境界ベクトル付替手段と、この横
断境界ベクトル付替部により横断境界ベクトルの付け替
えられたＧregoryパッチからなる曲面を再構成する再構
成手段と備えた曲面形状制御装置である。
点及び隣接するＧregoryパッチとの境界に連続性を示す
横断境界ベクトルが設けられたＧregoryパッチからなる
曲面の曲面形状制御装置において、Ｇregoryパッチに対
して少なくともＧregoryパッチを変形するための移動ベ
クトルを与える移動ベクトル入力手段と、この移動ベク
トル入力手段により与えられた移動ベクトルに従ってＧ
regoryパッチの稜線の各制御点を移動させて稜線を移動
する曲面変形手段と、変形前のＧregoryパッチにおける
境界の横断境界ベクトルを保持し、曲面変形手段により
変形後のＧregoryパッチの境界に保持した横断境界ベク
トルを付け替える横断境界ベクトル付替手段と、この横
断境界ベクトル付替部により横断境界ベクトルの付け替
えられたＧregoryパッチからなる曲面を再構成する再構
成手段と備えた曲面形状制御装置である。
【００２５】請求項６によれば、請求項４又は５記載の
曲面形状制御装置において、横断境界ベクトル付替手段
は、移動ベクトルによる稜線の変形量に応じてこの稜線
における横断境界ベクトルの角度を修正する機能を有す
る。
曲面形状制御装置において、横断境界ベクトル付替手段
は、移動ベクトルによる稜線の変形量に応じてこの稜線
における横断境界ベクトルの角度を修正する機能を有す
る。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。本発明の曲面形状制御方
法は、少なくとも輪郭の制御点及び隣接するパッチとの
境界に連続性を示す横断境界ベクトル（接線ベクトル）
が設けられたＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを用い、こ
のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチに移動ベクトルを与え
てＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチの稜線の各制御点を移
動させることによりＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチから
なる曲面を変形し、かつこの変形した曲面を構成する各
ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチに対して変形前のＮＵＲ
ＢＳ境界Ｇregoryパッチにおける横断境界ベクトルをそ
のまま変形したＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチの境界に
与えて、ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチからなる曲面を
再構成するものである。
いて図面を参照して説明する。本発明の曲面形状制御方
法は、少なくとも輪郭の制御点及び隣接するパッチとの
境界に連続性を示す横断境界ベクトル（接線ベクトル）
が設けられたＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを用い、こ
のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチに移動ベクトルを与え
てＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチの稜線の各制御点を移
動させることによりＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチから
なる曲面を変形し、かつこの変形した曲面を構成する各
ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチに対して変形前のＮＵＲ
ＢＳ境界Ｇregoryパッチにおける横断境界ベクトルをそ
のまま変形したＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチの境界に
与えて、ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチからなる曲面を
再構成するものである。
【００２７】図１は３次元曲面を変形するＣＡＤ／ＣＡ
Ｍシステム等に適用した曲面形状制御装置の構成図であ
る。主制御部１には、キーボード２、マウス３、ＣＲＴ
ディスプレイ４及び画像メモリ５、データメモリ６が接
続されるとともに入力部７を介してＣＡＤ（コンピュー
タによる設計）等の曲面データベース８が接続されてい
る。
Ｍシステム等に適用した曲面形状制御装置の構成図であ
る。主制御部１には、キーボード２、マウス３、ＣＲＴ
ディスプレイ４及び画像メモリ５、データメモリ６が接
続されるとともに入力部７を介してＣＡＤ（コンピュー
タによる設計）等の曲面データベース８が接続されてい
る。
【００２８】この曲面データベース８には、例えばＣＡ
Ｄ／ＣＡＭシステム等を用いて設計される例えばガスタ
ービンや水車の羽根、ランナ羽根形状、さらには電気機
器の筐体等の曲面データが格納されている。
Ｄ／ＣＡＭシステム等を用いて設計される例えばガスタ
ービンや水車の羽根、ランナ羽根形状、さらには電気機
器の筐体等の曲面データが格納されている。
【００２９】又、主制御部１から発せられる指令により
ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ作成部１０、制御点表示
部１１、移動ベクトル入力部１２、曲面変形部１３、横
断境界ベクトル付替部１４及び再構成部１５が作動する
ものとなっている。
ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ作成部１０、制御点表示
部１１、移動ベクトル入力部１２、曲面変形部１３、横
断境界ベクトル付替部１４及び再構成部１５が作動する
ものとなっている。
【００３０】このうちＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ作
成部１０は、曲面データベース８に格納されている各種
の曲面データを、図１３に示す輪郭の制御点及び隣接す
るパッチとの境界に連続性を示す横断境界ベクトルが設
けられたＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを用いて表現
し、これをＣＲＴディスプレイ４の画面上に表示する機
能を有している。
成部１０は、曲面データベース８に格納されている各種
の曲面データを、図１３に示す輪郭の制御点及び隣接す
るパッチとの境界に連続性を示す横断境界ベクトルが設
けられたＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを用いて表現
し、これをＣＲＴディスプレイ４の画面上に表示する機
能を有している。
【００３１】制御点表示部１１は、ＮＵＲＢＳ境界Ｇre
goryパッチを用いて表現された曲面における各稜線、例
えば移動させる稜線の両側面の各稜線の各制御点をＣＲ
Ｔディスプレイ４の画面上に表示する機能を有してい
る。
goryパッチを用いて表現された曲面における各稜線、例
えば移動させる稜線の両側面の各稜線の各制御点をＣＲ
Ｔディスプレイ４の画面上に表示する機能を有してい
る。
【００３２】移動ベクトル入力部１２は、マウス３の操
作によりＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチに対する変形の
開始点、及びＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを移動させ
る移動量及びその方向を示す移動ベクトルが入力される
と、これら変形開始点及び移動ベクトルをＮＵＲＢＳ境
界Ｇregoryパッチに与える機能を有している。
作によりＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチに対する変形の
開始点、及びＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを移動させ
る移動量及びその方向を示す移動ベクトルが入力される
と、これら変形開始点及び移動ベクトルをＮＵＲＢＳ境
界Ｇregoryパッチに与える機能を有している。
【００３３】曲面変形部１３は、移動ベクトル入力部１
２により与えられた移動ベクトルに従ってＮＵＲＢＳ境
界Ｇregoryパッチの稜線の各制御点を移動させて、その
稜線を移動する機能を有している。
２により与えられた移動ベクトルに従ってＮＵＲＢＳ境
界Ｇregoryパッチの稜線の各制御点を移動させて、その
稜線を移動する機能を有している。
【００３４】横断境界ベクトル付替部１４は、変形前の
ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチにおける境界の横断境界
ベクトルを記憶媒体に保持（セーブ）し、曲面変形部１
３による変形後のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチの境界
に対してセーブした横断境界ベクトルを付け替える機能
を有している。
ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチにおける境界の横断境界
ベクトルを記憶媒体に保持（セーブ）し、曲面変形部１
３による変形後のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチの境界
に対してセーブした横断境界ベクトルを付け替える機能
を有している。
【００３５】なお、横断境界ベクトルを保持する記憶媒
体としては、例えば磁気ディスク、光磁気ディスク、半
導体メモリ等が用いられる。この横断境界ベクトル付替
部１４は、移動ベクトルによる稜線の変形量に応じてこ
の稜線における横断境界ベクトルの角度を修正する機能
を有している。
体としては、例えば磁気ディスク、光磁気ディスク、半
導体メモリ等が用いられる。この横断境界ベクトル付替
部１４は、移動ベクトルによる稜線の変形量に応じてこ
の稜線における横断境界ベクトルの角度を修正する機能
を有している。
【００３６】再構成部１５は、横断境界ベクトル付替部
１４により横断境界ベクトルの付け替えられたＮＵＲＢ
Ｓ境界Ｇregoryパッチからなる曲面を再構成する機能を
有している。なお、再構成では、例えばオイラー操作を
行うものとなっている。
１４により横断境界ベクトルの付け替えられたＮＵＲＢ
Ｓ境界Ｇregoryパッチからなる曲面を再構成する機能を
有している。なお、再構成では、例えばオイラー操作を
行うものとなっている。
【００３７】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。ＣＡＤによる設計の際、曲面データベー
スに格納されている曲面データ、例えばガスタービンや
水車の羽根、ランナ羽根形状、さらには電気機器の筐体
等の曲面データは、読み出されて修正などされる。
いて説明する。ＣＡＤによる設計の際、曲面データベー
スに格納されている曲面データ、例えばガスタービンや
水車の羽根、ランナ羽根形状、さらには電気機器の筐体
等の曲面データは、読み出されて修正などされる。
【００３８】ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ作成部１０
は、曲面データベース８に格納されている各種の曲面デ
ータを、図１３に示すＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを
用いて表現し、ＣＲＴディスプレイ４の画面上に表示す
る。
は、曲面データベース８に格納されている各種の曲面デ
ータを、図１３に示すＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを
用いて表現し、ＣＲＴディスプレイ４の画面上に表示す
る。
【００３９】例えば、ランナ羽根形状に対する設計で
は、図２に示すようなランナ羽根の曲面がＣＲＴディス
プレイ４の画面上に表示される。このランナ羽根の曲面
は、図１３に示すＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチに複数
に分け、これらＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを接続す
ることにより表現している。
は、図２に示すようなランナ羽根の曲面がＣＲＴディス
プレイ４の画面上に表示される。このランナ羽根の曲面
は、図１３に示すＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチに複数
に分け、これらＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを接続す
ることにより表現している。
【００４０】ところで、ランナ羽根曲面の形状変形に
は、次の２種類のルーチンが作成されている。ランナ羽
根の中央断面を変形し、これに肉厚を付加することによ
り、ランナ羽根の表面と裏面を定義する。このとき、全
体的に滑らかな変形形状が得られる。
は、次の２種類のルーチンが作成されている。ランナ羽
根の中央断面を変形し、これに肉厚を付加することによ
り、ランナ羽根の表面と裏面を定義する。このとき、全
体的に滑らかな変形形状が得られる。
【００４１】又、ランナ羽根の表面と裏面を、それぞれ
単体として変形する。羽根先端の局所的変更に有効とな
る。一方、ランナ羽根面の変形には、次の様な事が要求
されている。
単体として変形する。羽根先端の局所的変更に有効とな
る。一方、ランナ羽根面の変形には、次の様な事が要求
されている。
【００４２】羽根面に対して法線方向の変形が行われる
こと。羽根面の境界については、接線方向の伸縮変形が
行えること。変形量と変形箇所の指定は、翼面の境界上
の点や翼面上の点を、マウス３でドラッキングすること
により、人間の感覚に則したかたちで行えること。
こと。羽根面の境界については、接線方向の伸縮変形が
行えること。変形量と変形箇所の指定は、翼面の境界上
の点や翼面上の点を、マウス３でドラッキングすること
により、人間の感覚に則したかたちで行えること。
【００４３】変形範囲の指定が行えること。羽根先端部
については、フィレットが付けられることである。従っ
て、このような制約の下でランナ羽根の曲面の変形が行
われる。
については、フィレットが付けられることである。従っ
て、このような制約の下でランナ羽根の曲面の変形が行
われる。
【００４４】マウス３の操作によりランナ羽根の曲面に
おいて、移動する稜線が選択されると、制御点表示部１
１は、ランナ羽根の曲面において、移動させる稜線の両
側面の各制御点をＣＲＴディスプレイ４の画面上に表示
する。
おいて、移動する稜線が選択されると、制御点表示部１
１は、ランナ羽根の曲面において、移動させる稜線の両
側面の各制御点をＣＲＴディスプレイ４の画面上に表示
する。
【００４５】ここで、説明を簡単とするために、ランナ
羽根の曲面を表現している２つのＮＵＲＢＳ境界Ｇrego
ryパッチを用いて説明する。図３はランナ羽根の曲面を
表現している２つのＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを示
している。
羽根の曲面を表現している２つのＮＵＲＢＳ境界Ｇrego
ryパッチを用いて説明する。図３はランナ羽根の曲面を
表現している２つのＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを示
している。
【００４６】これらＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチは、
各稜線Ｅ1 、Ｅ2 、…Ｅ5 を持つ。マウス３の操作によ
り移動する稜線、例えば移動稜線Ｅ1 が選択されると、
この移動稜線Ｅ1 の両側面にあたる各移動稜線Ｅ2 、Ｅ
4 とＥ3 、Ｅ5 との各制御点列Ｐm1〜Ｐmk、Ｐn1〜Ｐnk
がＣＲＴディスプレイ４の画面上に表示される。
各稜線Ｅ1 、Ｅ2 、…Ｅ5 を持つ。マウス３の操作によ
り移動する稜線、例えば移動稜線Ｅ1 が選択されると、
この移動稜線Ｅ1 の両側面にあたる各移動稜線Ｅ2 、Ｅ
4 とＥ3 、Ｅ5 との各制御点列Ｐm1〜Ｐmk、Ｐn1〜Ｐnk
がＣＲＴディスプレイ４の画面上に表示される。
【００４７】次にマウス３の操作により変形開始点
Ｐs1、Ｐs2が指示されると、移動ベクトル入力部１２
は、図３に示すようにＣＲＴディスプレイ４の画面上の
ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチに変形開始点Ｐs1、Ｐs2
を表示する。
Ｐs1、Ｐs2が指示されると、移動ベクトル入力部１２
は、図３に示すようにＣＲＴディスプレイ４の画面上の
ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチに変形開始点Ｐs1、Ｐs2
を表示する。
【００４８】次にマウス３の操作により移動稜線Ｅ1 の
移動量及びその方向を示す移動ベクトルが入力される
と、移動ベクトル入力部１２は、図４に示すようにＣＲ
Ｔディスプレイ４の画面上のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパ
ッチに移動ベクトルＶm を表示する。
移動量及びその方向を示す移動ベクトルが入力される
と、移動ベクトル入力部１２は、図４に示すようにＣＲ
Ｔディスプレイ４の画面上のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパ
ッチに移動ベクトルＶm を表示する。
【００４９】このようにＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ
に対して変形開始点Ｐs1、Ｐs2及び移動ベクトルＶm が
指定されると、曲面変形部１３は、これら変形開始点Ｐ
s1、Ｐs2及び移動ベクトルＶm に従って、直線・指数関
数等の任意の関数を演算し、ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパ
ッチの稜線Ｅ2 、Ｅ4 とＥ3 、Ｅ5 の各制御点列Ｐm1〜
Ｐmk、Ｐn1〜Ｐnkを移動させる。この場合、変形する稜
線列は幾つあってもよい。
に対して変形開始点Ｐs1、Ｐs2及び移動ベクトルＶm が
指定されると、曲面変形部１３は、これら変形開始点Ｐ
s1、Ｐs2及び移動ベクトルＶm に従って、直線・指数関
数等の任意の関数を演算し、ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパ
ッチの稜線Ｅ2 、Ｅ4 とＥ3 、Ｅ5 の各制御点列Ｐm1〜
Ｐmk、Ｐn1〜Ｐnkを移動させる。この場合、変形する稜
線列は幾つあってもよい。
【００５０】この結果、稜線Ｅ1 は、稜線Ｅ1 ´に移動
する。ところで、これらのＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッ
チには、図５に示すように隣接するパットとの境界、つ
まり各稜線Ｅ2 、Ｅ4 とＥ3 、Ｅ5 には各横断境界ベク
トルＦ1 〜Ｆn 、Ｆm 〜Ｆk が与えられている。又、図
示しないが稜線Ｅ1 にも横断境界ベクトルが与えられて
いる。
する。ところで、これらのＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッ
チには、図５に示すように隣接するパットとの境界、つ
まり各稜線Ｅ2 、Ｅ4 とＥ3 、Ｅ5 には各横断境界ベク
トルＦ1 〜Ｆn 、Ｆm 〜Ｆk が与えられている。又、図
示しないが稜線Ｅ1 にも横断境界ベクトルが与えられて
いる。
【００５１】従って、横断境界ベクトル付替部１４は、
変形前のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチからなる曲面に
おける境界の横断境界ベクトルＦ1 〜Ｆn 、Ｆm 〜Ｆk
をデータメモリ６にセーブし、図６に示す曲面変形部１
３による変形後のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチの境界
に対してセーブした各横断境界ベクトルＦ1 〜Ｆn 、Ｆ
m 〜Ｆk を付け替える。
変形前のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチからなる曲面に
おける境界の横断境界ベクトルＦ1 〜Ｆn 、Ｆm 〜Ｆk
をデータメモリ６にセーブし、図６に示す曲面変形部１
３による変形後のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチの境界
に対してセーブした各横断境界ベクトルＦ1 〜Ｆn 、Ｆ
m 〜Ｆk を付け替える。
【００５２】このとき、これら横断境界ベクトルＦ1 〜
Ｆn 、Ｆm 〜Ｆk の大きさ及びその方向は変化させずに
付け替える。又、図示しないが稜線Ｅ1 についても同様
に横断境界ベクトルを付け替える。
Ｆn 、Ｆm 〜Ｆk の大きさ及びその方向は変化させずに
付け替える。又、図示しないが稜線Ｅ1 についても同様
に横断境界ベクトルを付け替える。
【００５３】次に再構成部１５は、横断境界ベクトル付
替部１４により各横断境界ベクトルＦ1 〜Ｆn 、Ｆm 〜
Ｆk の付け替えられた曲面を再構成する。次に２つのＮ
ＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチに対する他の変形について
説明する。
替部１４により各横断境界ベクトルＦ1 〜Ｆn 、Ｆm 〜
Ｆk の付け替えられた曲面を再構成する。次に２つのＮ
ＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチに対する他の変形について
説明する。
【００５４】マウス３の操作により変形開始点Ｐs1、Ｐ
s2が指示されると、図３に示すように移動ベクトル入力
部１２は、ＣＲＴディスプレイ４の画面上のＮＵＲＢＳ
境界Ｇregoryパッチに変形開始点Ｐs1、Ｐs2を表示す
る。
s2が指示されると、図３に示すように移動ベクトル入力
部１２は、ＣＲＴディスプレイ４の画面上のＮＵＲＢＳ
境界Ｇregoryパッチに変形開始点Ｐs1、Ｐs2を表示す
る。
【００５５】次にマウス３の操作により移動稜線Ｅ1 の
移動量及びその方向を示す移動ベクトルが入力される。
この移動ベクトルは、図７に示すように移動稜線Ｅ1 に
対して例えばその位置によって移動量の異なる３つの移
動ベクトルＶm1、Ｖm2、Ｖm3である。
移動量及びその方向を示す移動ベクトルが入力される。
この移動ベクトルは、図７に示すように移動稜線Ｅ1 に
対して例えばその位置によって移動量の異なる３つの移
動ベクトルＶm1、Ｖm2、Ｖm3である。
【００５６】このようにＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ
に対して変形開始点Ｐs1、Ｐs2及び３つの移動ベクトル
Ｖm1、Ｖm2、Ｖm3が指定されると、曲面変形部１３は、
これら変形開始点Ｐs1、Ｐs2及び各移動ベクトルＶm1、
Ｖm2、Ｖm3に従って、直線・指数関数等の任意の関数を
演算し、ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチの稜線Ｅ2 、Ｅ
4 とＥ3 、Ｅ5 の各制御点列Ｐm1〜Ｐmk、Ｐn1〜Ｐnkを
移動させる。
に対して変形開始点Ｐs1、Ｐs2及び３つの移動ベクトル
Ｖm1、Ｖm2、Ｖm3が指定されると、曲面変形部１３は、
これら変形開始点Ｐs1、Ｐs2及び各移動ベクトルＶm1、
Ｖm2、Ｖm3に従って、直線・指数関数等の任意の関数を
演算し、ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチの稜線Ｅ2 、Ｅ
4 とＥ3 、Ｅ5 の各制御点列Ｐm1〜Ｐmk、Ｐn1〜Ｐnkを
移動させる。
【００５７】横断境界ベクトル付替部１４は、図５に示
す変形前のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチからなる曲面
における境界の横断境界ベクトルＦ1 〜Ｆn 、Ｆm 〜Ｆ
k をデータメモリ６にセーブし、図６に示す変形後のＮ
ＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチの境界に対してセーブした
各横断境界ベクトルＦ1 〜Ｆn 、Ｆm 〜Ｆk をその大き
さ及び方向を変化させずに付け替える。
す変形前のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチからなる曲面
における境界の横断境界ベクトルＦ1 〜Ｆn 、Ｆm 〜Ｆ
k をデータメモリ６にセーブし、図６に示す変形後のＮ
ＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチの境界に対してセーブした
各横断境界ベクトルＦ1 〜Ｆn 、Ｆm 〜Ｆk をその大き
さ及び方向を変化させずに付け替える。
【００５８】又、横断境界ベクトル付替部１４は、図８
に示すように各移動ベクトルＶm1、Ｖm2、Ｖm3による稜
線Ｅ1 の変形量に応じて、この稜線Ｅ1 における各横断
境界ベクトルＦe1〜Ｆerの角度を修正する。すなわち、
これら横断境界ベクトルＦe1〜Ｆerの向きは変えないも
のとなる。
に示すように各移動ベクトルＶm1、Ｖm2、Ｖm3による稜
線Ｅ1 の変形量に応じて、この稜線Ｅ1 における各横断
境界ベクトルＦe1〜Ｆerの角度を修正する。すなわち、
これら横断境界ベクトルＦe1〜Ｆerの向きは変えないも
のとなる。
【００５９】このように上記一実施の形態においては、
ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを用い、このＮＵＲＢＳ
境界Ｇregoryパッチにより表現される曲面に移動ベクト
ルを与えて各制御点を移動させ、かつこの変形したＮＵ
ＲＢＳ境界Ｇregoryパッチからなる曲面に対して変形前
の横断境界ベクトルをそのまま付け替えて再構成するよ
うにしたので、曲面を変形しても、元の曲面の形状を保
持でき、滑らかさや隣接曲面との連続性を維持できる。
ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチを用い、このＮＵＲＢＳ
境界Ｇregoryパッチにより表現される曲面に移動ベクト
ルを与えて各制御点を移動させ、かつこの変形したＮＵ
ＲＢＳ境界Ｇregoryパッチからなる曲面に対して変形前
の横断境界ベクトルをそのまま付け替えて再構成するよ
うにしたので、曲面を変形しても、元の曲面の形状を保
持でき、滑らかさや隣接曲面との連続性を維持できる。
【００６０】すなわち、隣接する各ＮＵＲＢＳ境界Ｇre
goryパッチの境界の各横断境界ベクトルを変化させない
ので、隣接するパッチとの連続性が保たれ、この連続性
に優れたものとなる。又、内部制御点を移動させないの
で、変形の手間がおよそ１０分の１に軽減できる。さら
に、内部の連続性を考慮する必要はなく、かつ大きな曲
面の形状変形を直接制御できる。
goryパッチの境界の各横断境界ベクトルを変化させない
ので、隣接するパッチとの連続性が保たれ、この連続性
に優れたものとなる。又、内部制御点を移動させないの
で、変形の手間がおよそ１０分の１に軽減できる。さら
に、内部の連続性を考慮する必要はなく、かつ大きな曲
面の形状変形を直接制御できる。
【００６１】従って、ランナ羽根の曲面の変形では、元
の曲面の性状特性、すなわち各パッチ間の連続性を保持
して滑らかに変形することが重要であるが、この曲面形
状の変形の要件を十分に満たすことができる。
の曲面の性状特性、すなわち各パッチ間の連続性を保持
して滑らかに変形することが重要であるが、この曲面形
状の変形の要件を十分に満たすことができる。
【００６２】なお、本発明は、上記一実施例に限定され
るものでなく次の通り変形してもよい。上記一実施例で
は、変形させる稜線をＥ2 、Ｅ4 とＥ3 、Ｅ5 とにして
いるが、いずれか一方の稜線Ｅ2 、Ｅ4 又はＥ3 、Ｅ5
にしてもよい。
るものでなく次の通り変形してもよい。上記一実施例で
は、変形させる稜線をＥ2 、Ｅ4 とＥ3 、Ｅ5 とにして
いるが、いずれか一方の稜線Ｅ2 、Ｅ4 又はＥ3 、Ｅ5
にしてもよい。
【００６３】又、各曲面がオーバラップしている場合で
も、稜線をトリムして、横断境界ベクトルを付加し直せ
ば曲面再構成ができる。例えば、図９(a) に示すように
２つの曲面２０、２１を連続させる場合、これら曲面２
０、２１の間にはオーバラップ部分Ｌが形成される。
も、稜線をトリムして、横断境界ベクトルを付加し直せ
ば曲面再構成ができる。例えば、図９(a) に示すように
２つの曲面２０、２１を連続させる場合、これら曲面２
０、２１の間にはオーバラップ部分Ｌが形成される。
【００６４】これら曲面２０、２１には、それぞれ図９
(b) に示すように各横断境界ベクトルＴa 、Ｔb が与え
られている。従って、これら曲面２０、２１を連続させ
た場合には、図９(c) に示すように各横断境界ベクトル
Ｔa 、Ｔb をその大きさ方向を変化させずに各曲面２
０、２１の境界に与えるものとなる。
(b) に示すように各横断境界ベクトルＴa 、Ｔb が与え
られている。従って、これら曲面２０、２１を連続させ
た場合には、図９(c) に示すように各横断境界ベクトル
Ｔa 、Ｔb をその大きさ方向を変化させずに各曲面２
０、２１の境界に与えるものとなる。
【００６５】又、本発明は、ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパ
ッチに限らず、曲面を少なくとも輪郭の制御点及び隣接
する曲面との境界に連続性を示す横断境界ベクトルによ
り表現する表現式であれば、その全てに適用できる。例
えば、ＮＵＲＢＳ境界でなくてもよく、Ｇregoryパッチ
でもよい。又、本発明は、ランナ羽根の曲面形状の変形
に限らず、ＮＣ加工制御や光造型での曲面制御にも適用
できる。
ッチに限らず、曲面を少なくとも輪郭の制御点及び隣接
する曲面との境界に連続性を示す横断境界ベクトルによ
り表現する表現式であれば、その全てに適用できる。例
えば、ＮＵＲＢＳ境界でなくてもよく、Ｇregoryパッチ
でもよい。又、本発明は、ランナ羽根の曲面形状の変形
に限らず、ＮＣ加工制御や光造型での曲面制御にも適用
できる。
【００６６】
【発明の効果】以上詳記したように本発明の請求項１〜
３によれば、曲面を変形しても元の曲面の形状を保っ
て、元の曲面の滑らかさや隣接曲面との連続性を維持で
きる曲面形状制御方法を提供できる。
３によれば、曲面を変形しても元の曲面の形状を保っ
て、元の曲面の滑らかさや隣接曲面との連続性を維持で
きる曲面形状制御方法を提供できる。
【００６７】又、本発明の請求項４〜６によれば、曲面
を変形しても元の曲面の形状を保って、元の曲面の滑ら
かさや隣接曲面との連続性を維持できる曲面形状制御装
置を提供できる。
を変形しても元の曲面の形状を保って、元の曲面の滑ら
かさや隣接曲面との連続性を維持できる曲面形状制御装
置を提供できる。
【図１】本発明に係わる曲面形状制御装置をＣＡＤ／Ｃ
ＡＭシステムに適用した第１の実施の形態を示す構成
図。
ＡＭシステムに適用した第１の実施の形態を示す構成
図。
【図２】ランナ羽根の曲面を示す図。
【図３】ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ上の各制御点及
び変形開始点を示す図。
び変形開始点を示す図。
【図４】ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ上の移動ベクト
ルを示す図。
ルを示す図。
【図５】ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ上の横断境界ベ
クトルを示す図。
クトルを示す図。
【図６】変形後のＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ上の横
断境界ベクトルの付け替えを示す図。
断境界ベクトルの付け替えを示す図。
【図７】ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ上の各移動ベク
トルを示す図。
トルを示す図。
【図８】ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ上の横断境界ベ
クトルの角度修正を示す図。
クトルの角度修正を示す図。
【図９】曲面変形の他の例を説明するための図。
【図１０】Ｂezier 曲面の構造図。
【図１１】Ｂezier 曲面での各パッチ間の連続性を説明
するための図。
するための図。
【図１２】ＮＵＲＢＳ曲面の構造図。
【図１３】ＮＵＲＢＳ境界Ｇregoryパッチ曲面の構造
図。
図。
【符号の説明】 １…主制御部、２…キーボード、３…マウス、４…ＣＲ
Ｔディスプレイ、５…画像メモリ、６…データメモリ、
８…曲面データベース、１０…ＮＵＲＢＳ境界Ｇregory
パッチ作成部、１１…制御点表示部、１２…移動ベクト
ル入力部、１３…曲面変形部、１４…横断境界ベクトル
付替部、１５…再構成部。
Ｔディスプレイ、５…画像メモリ、６…データメモリ、
８…曲面データベース、１０…ＮＵＲＢＳ境界Ｇregory
パッチ作成部、１１…制御点表示部、１２…移動ベクト
ル入力部、１３…曲面変形部、１４…横断境界ベクトル
付替部、１５…再構成部。
Claims (6)
- 【請求項１】 少なくとも輪郭の制御点及び隣接するパ
ッチとの境界に連続性を示す横断境界ベクトルが設けら
れたパッチからなる曲面の曲面形状制御方法において、 前記曲面に移動ベクトルを与えて前記曲面の稜線の各制
御点を移動させることにより前記曲面を変形し、 かつこの変形した曲面に対して変形前の前記曲面におけ
る前記横断境界ベクトルをそのまま変形した曲面の境界
に与えて曲面を再構成する、ことを特徴とする曲面形状
制御方法。 - 【請求項２】 少なくとも輪郭の制御点及び隣接するＧ
regoryパッチとの境界に連続性を示す横断境界ベクトル
が設けられたＧregoryパッチからなる曲面の曲面形状制
御方法において、 このＧregoryパッチに移動ベクトルを与えて前記Ｇrego
ryパッチの稜線の各制御点を移動させることにより前記
Ｇregoryパッチを変形し、 かつこの変形したＧregoryパッチに対して変形前の前記
Ｇregoryパッチにおける前記横断境界ベクトルをそのま
ま変形したＧregoryパッチの境界に与えてＧregoryパッ
チからなる曲面を再構成する、ことを特徴とする曲面形
状制御方法。 - 【請求項３】 前記曲面を変形する場合、移動ベクトル
による稜線の変形量に応じてこの稜線における横断境界
ベクトルの角度を修正する機能を有することを特徴とす
る請求項１又は２記載の曲面形状制御方法。 - 【請求項４】 少なくとも輪郭の制御点及び隣接するパ
ッチとの境界に連続性を示す横断境界ベクトルが設けら
れたパッチからなる曲面の曲面形状制御装置において、 前記パッチに対して少なくともパッチを変形するための
移動ベクトルを与える移動ベクトル入力手段と、 この移動ベクトル入力手段により与えられた移動ベクト
ルに従って前記パッチの稜線の各制御点を移動させて前
記稜線を移動する曲面変形手段と、 変形前のパッチにおける境界の前記横断境界ベクトルを
保持し、前記曲面変形手段により変形後のパッチの境界
に保持した前記横断境界ベクトルを付け替える横断境界
ベクトル付替手段と、 この横断境界ベクトル付替部により前記横断境界ベクト
ルの付け替えられた前記パッチからなる曲面を再構成す
る再構成手段と、を具備したことを特徴とする曲面形状
制御装置。 - 【請求項５】 少なくとも輪郭の制御点及び隣接するＧ
regoryパッチとの境界に連続性を示す横断境界ベクトル
が設けられたＧregoryパッチからなる曲面の曲面形状制
御装置において、 前記Ｇregoryパッチに対して少なくともＧregoryパッチ
を変形するための移動ベクトルを与える移動ベクトル入
力手段と、 この移動ベクトル入力手段により与えられた移動ベクト
ルに従って前記Ｇregoryパッチの稜線の各制御点を移動
させて前記稜線を移動する曲面変形手段と、 変形前のＧregoryパッチにおける境界の前記横断境界ベ
クトルを保持し、前記曲面変形手段により変形後のＧre
goryパッチの境界に保持した前記横断境界ベクトルを付
け替える横断境界ベクトル付替手段と、 この横断境界ベクトル付替部により前記横断境界ベクト
ルの付け替えられたＧregoryパッチからなる曲面を再構
成する再構成手段と、を具備したことを特徴とする曲面
形状制御装置。 - 【請求項６】 前記横断境界ベクトル付替手段は、移動
ベクトルによる稜線の変形量に応じてこの稜線における
前記横断境界ベクトルの角度を修正する機能を有するこ
とを特徴とする請求項４又は５記載の曲面形状制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7289876A JPH09134448A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 曲面形状制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7289876A JPH09134448A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 曲面形状制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09134448A true JPH09134448A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17748919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7289876A Pending JPH09134448A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 曲面形状制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09134448A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011150484A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Honda Motor Co Ltd | 設計支援システムおよび設計支援プログラム |
| JP2011237971A (ja) * | 2010-05-10 | 2011-11-24 | Hitachi Ltd | 翼設計装置，翼設計手法，それを用いて設計された翼，及びその翼を用いたターボ機械 |
| JP2016189117A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 日本ユニシス株式会社 | 形状変形装置および形状変形用プログラム |
-
1995
- 1995-11-08 JP JP7289876A patent/JPH09134448A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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