JPH09131697A - シート材の裁断方法及び裁断装置 - Google Patents

シート材の裁断方法及び裁断装置

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JPH09131697A
JPH09131697A JP8238190A JP23819096A JPH09131697A JP H09131697 A JPH09131697 A JP H09131697A JP 8238190 A JP8238190 A JP 8238190A JP 23819096 A JP23819096 A JP 23819096A JP H09131697 A JPH09131697 A JP H09131697A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 パターンピースの異なるマーカーもしくは配
列の裁断を可能とし、さらに、積層シート材の模様に見
合うように積層シート材に置かれた中心線を基準として
マーカーを置く、コンピュータ制御による複数の積層シ
ート材の裁断方法を提供する。 【解決手段】 第１積層シート材５６の第１マーカーの
パターンピースそれぞれのマーカー内の位置の基準点と
なる開始点；第２積層シート材５８の第２マーカーのパ
ターンピースそれぞれのマーカー内の位置の基準点とな
る開始点を有し、第１及び第２積層シート材は裁断器１
０のカッティングテーブル１１の支持面上で横並び状に
位置し、第１マーカーの開始点は裁断器の支持面上に位
置し；第２マーカーの開始点は裁断器の支持面上で第１
積層シート材と横並び状に位置し；裁断工具は各マーカ
ーにより設定された開始点を基準として各積層シート材
から各マーカーのパターンピースを裁断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート材の裁断方法及
び裁断装置に関する。より詳細には、カッティングブレ
ード、ドリル等の工具による作業時に、伸展された状態
で保持される布、紙、プラスチック等の被服地の裁断方
法及び裁断装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】被服地の裁断、穴開け等の
工程において、布などの被服地を支持面に広げる技術が
知られている。被服製造業においては単プライあるいは
マルチプライの布を空気透過性のあるベッドに広げてパ
ターンピースに裁断する方法が公知となっている。パタ
ーンピースはカッティングブレード、レーザー光線、ウ
オータージェット等の工具により裁断され、被服などの
完成品となる。
【０００３】コンベア機構を有する真空吸引テーブルに
は、単プライあるいはマルチプライの積層シート材を載
置するための剛毛ベッドを備えたものがある。このよう
な真空吸引テーブルは、積層シート材を作業位置で真空
吸引しながら保持し、ここで裁断や穴開けが行われる。
裁断作業はシート材の一または複数の送り量ごとに行わ
れ、送り量分の裁断作業が完了すると、シート材は載置
位置から除去される。積層シート材が真空吸引される位
置に保持されている間、空気非透過性を有するプラスチ
ックなどのオーバーレイが積層シート材の上に掛けられ
る場合がある。このようなオーバーレイは積層シート材
を作業位置で保持する吸引力を増加させる他に、積層シ
ート材そのものを縮小させる効果も有している。
【０００４】関連性を有するパターンピースは被服業界
でマーカーと呼ばれるグループごとに整理される。マー
カーとは、コンピュータ画面上にシート材の形状に対応
して描き出される線図のことをいう。通常のマーカーは
矩形状であり、積層シート材の矩形部分から関連性を有
するパターンピースを連続して一度に裁断する。マーカ
ーには角部などに開始点があり、この開始点がマーカー
内の各パターンピースの位置関係の基準点となる。した
がって、積層シート材上にマーカーの開始点を置くこと
により、裁断されるパターンピースの位置が決定され
る。
【０００５】複数のマーカーの切断を行う場合、マーカ
ー内の何らかのパターンピースを裁断するのに要する時
間とは無関係に、一定の、しかも無視できない時間コス
トが必要となる。このような時間コストには二つの種類
がある。一つは裁断工具がマーカー間を移動する時間で
あり、ドライホール時間と呼ばれる。もう一つはカッテ
ィングテーブルへの載置準備時間である。この準備時間
中にシート材にプラスチックのオーバーレイが掛けら
れ、シート材がテーブルに載せられ、そしてシート材を
次の送り量分だけ送る。
【０００６】複数のマーカーを裁断のためにカッティン
グテーブルに載置する場合、さらに消費されるものがあ
る。一回分の送り量ごとに使われるアンダーレイもしく
はオーバーレイであり、その使用量は一回分の送り量で
裁断されるパターンピースの数や大きさに関わりなく一
定である。服地の中にはカッティングテーブルの幅の半
分にも満たない幅が標準となっているものがあり、この
ような場合にアンダーレイやオーバーレイは無駄に裁断
されることになる。
【０００７】Ｔシャツ等の製造には筒状の積層シート材
が用いられる。これに必要なマーカーは裁断のために左
右対称であることが要求されるので、積層シート材上で
マーカーの中心を正確に決めなければならない。これに
失敗するとパターンピースは筒状の服地の軸線上に配列
されず、結果として生産される服が不良品となる。
【０００８】裁断される服地がストライプなどの模様を
有している場合にも、正確な中心決めが要求される。模
様に対してマーカーの中心決めが正確に行われなかった
場合、裁断されるパターンピースの模様配列に狂いを生
じる。
【０００９】このように複数のマーカーを裁断するため
に必要な一定の時間や消費される材料を減少させて所謂
歩留まり向上させることは有効である。さらに、積層シ
ート材の中心線とマーカーの中心線を対応させてマーカ
ーの開始点を決めることも有効である。
【００１０】
【発明の目的】上のような問題に鑑みて、本発明は、複
数のマーカーを単一のマーカーとして処理可能に結合さ
せた、横並び状の複数の積層シート材を裁断する方法及
び装置を提供することを目的とする。また本発明は、マ
ーカーの開始点が服地の中心に対して相対的に記憶され
ている、積層シート材の裁断方法を提供することを目的
とする。
【００１１】
【発明の概要】本発明は、横並び状の複数の積層シート
材の裁断方法及び裁断装置を提供する。横並び状の複数
の積層シート材の載置準備のためのコストは単一の積層
シート材を載置準備の場合と同じであり、横並び状の複
数のマーカーであれば余分な載置準備コストは掛から
ず、裁断工具がマーカー間を移動するためのドライホー
ル時間も短縮できる。
【００１２】さらに本発明は、横並び状の複数の積層シ
ート材を保持するカッティングテーブルを備えた複数の
積層シート材の裁断方法及び裁断装置を提供する。本発
明によるシート材の裁断方法は、第１積層シート材を準
備するステップ；第２積層シート材を準備するステッ
プ；第１積層シート材から裁断されるパターンピースを
規定し、かつ該パターンピースの位置の基準となる原点
を有する、第１マーカーを設定するステップ；第２積層
シート材から裁断されるパターンピースを規定し、かつ
該パターンピースの位置の基準となる原点を有する、第
２マーカーを設定するステップ；積層シート材を裁断す
るために相対移動する裁断工具を備えた裁断器のカッテ
ィングテーブルの支持面上に前記第１及び第２積層シー
ト材を横並び状に配置するステップ；前記裁断器の支持
面上に配置された前記第１積層シート材に対して前記第
１マーカーの原点を合わせるステップ；前記裁断器の支
持面上に配置された前記第２積層シート材の前記第２マ
ーカーの原点を設定し、かつ前記第１積層シート材と前
記第２積層シート材とを横並びに配置するステップ；前
記裁断工具が前記第１マーカーにより設定された原点を
基準として前記第１積層シート材から前記第１マーカー
のパターンピースを裁断するステップ；前記裁断工具が
前記第２マーカーにより設定された開始点を基準として
前記第２積層シート材から前記第２マーカーのパターン
ピースを裁断するステップ；からなることを特徴とす
る。
【００１３】また、本発明によるシート材の裁断装置
は、支持面上の前記積層シート材を、前記積層シート材
のマーカー内部のパターンピースに裁断するために支持
面に対し相対移動可能な裁断工具と；前記カッティング
テーブルの支持面上の前記積層シート材それぞれのマー
カーの開始点の位置決めを行う開始点設定手段と；前記
開始点設定手段に反応し、前記カッティングテーブルの
支持面上に横並び状に載置された前記積層シート材のマ
ーカーそれぞれを結合させて単一マーカーとして一度に
裁断可能とするプログラム手段からなることを特徴とす
る。
【００１４】さらに本発明は、積層シート材の中心線を
決定し、該中心線と相対的にマーカーの開始点を記憶
し、中心線を挟んでマーカーが半分ずつ位置することを
特徴としている。
【発明の実施例】
【００１５】以下、図示実施形態について本発明を説明
する。図１は、本発明による裁断器の斜視図である。裁
断器１０は、カッティングテーブル１１に伸展された所
定長さのシート材Ｓからパターンピースを裁断する。裁
断器１０は、被服業界でマーカーと呼ばれる範囲に配列
された複数の密集したパターンピースＰを裁断する。な
お、本発明は被服業界だけに利用されるべきものではな
く、往復カッティングナイフ、超音波ナイフ、回転ナイ
フ、レーザー光線、ウオータージェット等の工具により
行われる広範な分野でのシート材への穴開けや裁断工程
に利用できる。
【００１６】裁断器１０のカッティングテーブル１１は
コンベア機能を有している。シート材Ｓは伸展載置作業
を行う搬入用コンベア１２よりカッティングテーブル１
１に載置され、裁断機１０により裁断される。裁断され
たパターンピースＰは余り部分と共に搬出用コンベア１
４によってカッティングテーブル１１から搬出される。
その後、裁断されたカッティングピースＰは搬出用コン
ベア１４から剥離され、被服として縫合されるために縫
合室に搬送される。
【００１７】マーカーはシート材Ｓから裁断されるパタ
ーンピースＰを配置するが、同マーカーの長さは裁断機
１０全体より長くても構わない。すなわち、シート材Ｓ
は所定の送り分量ごとにカッティングテーブル１１に送
られるからである。一回分のマーカーに配列されたパタ
ーンピースＰすべてを裁断するための送り量一回分がカ
ッティングテーブル１１に送られると、カッティングテ
ーブル１１上ではシート材Ｓの裁断が開始される。その
後、次の送り量分がカッティングテーブル１１に送ら
れ、既に裁断されたカットピースＰは搬出用コンベア１
４に送られる。このように連続して交互に行われるシー
ト材Ｓの供給及び裁断作業はコンピュータ１６によって
制御されている。マーカーデータを表示する信号はメモ
リ１８からコンピュータ１６に送られ、すべてのマーカ
ーの裁断が完了するまで作業が続けられる。
【００１８】裁断機１０はＸドライブキャリッジ２２及
びＹドライブキャリッジ２４を備えている。Ｘドライブ
キャリッジ２２は基台２０に対し図１に示すＸ軸方向に
前後移動可能である。Ｙドライブキャリッジ２４はＸド
ライブキャリッジ２２上に設置されて一体に移動するほ
か、Ｙドライブキャリッジ２４自体も、基台２０及びＸ
ドライブキャリッジ２２に対し図１に示すＹ軸方向に前
後移動可能である。本発明においては、裁断工具として
往復カッティングブレード２８が用いられている。往復
カッティングブレード２８はＹドライブキャリッジ２４
から吊下され、Ｙドライブキャリッジ２４に対し上下方
向に移動可能である。該移動により往復カッティングブ
レード２８は裁断のためシート材Ｓに接離する。さらに
往復カッティングブレード２８はθ軸上を回動可能であ
り、パターンピースＰの周囲形状によって決定される裁
断経路に常時接線状態で接するよう往復カッティングブ
レード２８の方向を変えることが可能である。
【００１９】Ｘドライブキャリッジ２２は一対の作業用
レール３０及び３２上に載置されている。作業用レール
３０及び３２はカッティングテーブル１１の対向する両
側面に配置され、Ｘドライブキャリッジ２２はＸ駆動モ
ータ３４及び一対の駆動ベルト３６及び３８によりＸ軸
方向に前後移動される。一対の駆動ベルト３６及び３８
はカッティングテーブル１１の両側面に配置され、Ｘド
ライブキャリッジ２２と係合している。また、Ｘドライ
ブキャリッジ２２上に設置されたＹドライブキャリッジ
２４は、シート材Ｓに対してＹ軸方向に前後移動され
る。Ｙドライブキャリッジ２４の移動には、サーボモー
タ４０及び駆動ベルト４２が用いられる。駆動ベルト４
２はＸドライブキャリッジ両端に位置する一対のプーリ
ーによって案内されている。
【００２０】Ｙドライブキャリッジ２４にはθサーボモ
ータ４４が装着されている。θサーボモータ４４は往復
カッティングブレード２８をθ軸上で回動させる。さら
に往復カッティングブレード２８は、図示しないサーボ
モータによってシート材Ｓから持ち上げられ、もしくは
裁断のためシート材Ｓに通入される。
【００２１】メモリ１８からのマーカーデータを示す信
号に応じて、コンピュータ１６はモータ群に指令を送
る。この指令に応じて、Ｘ駆動モータ３４、サーボモー
タ４０及びθサーボモータ４４は共同して往復カッティ
ングブレード２８を移動させ、裁断工程に入る。コンピ
ュータ１６はカッティングテーブル１１上で搬入及び搬
出されるシート材Ｓの送り量を制御する。コンピュータ
１６はさらに、搬入用コンベア１２及び搬出用コンベア
１４の操作も行う。
【００２２】上述のように、カッティングテーブル１１
はコンベア機能を有しており、シート材Ｓは伸展載置作
業を行う搬入用コンベア１２よりカッティングテーブル
１１に載置され、往復カッティングブレード２８により
裁断され、搬出用コンベア１４に送られる。シート材Ｓ
の裁断作業中、カッティングテーブル１１及びその上面
に載置された送り量一回分のシート材Ｓは基台２０上に
配置されており、往復カッティングブレード２８がすべ
ての裁断動作を行うことになる。
【００２３】往復カッティングブレード２８に適応させ
るため、カッティングテーブル１１には剛毛ブロックに
よる貫通ベッド５２が形成されている。貫通ベッド５２
の剛毛は上方に延びて平面を構成し、同平面がカッティ
ングテーブル１１の支持面を構成する。剛毛ブロックは
Ｙ軸方向に沿って配列され、コンベア機構を構成する。
同コンベア機構は駆動モータ４６及び駆動スプロケット
４８により図１のＸ軸方向に駆動される。
【００２４】剛毛ブロックの基部は孔を有しているか、
もしくは隣接する剛毛ブロック間に若干の空間が設けら
れ、空気透過性を維持している。カッティングテーブル
１１上で真空吸引作業が行われる場合、同剛毛ブロック
は真空ポンプ５０と連結されている。剛毛ブロックが敷
設されている範囲、さらに同範囲に連接するカッティン
グテーブル１１の支持面で少なくとも往復カッティング
ブレード２８が移動する範囲近傍は、真空ポンプ５０に
よって真空吸引される。シート材Ｓにはプラスチック製
のオーバーレイ５５が掛けられ、支持面上で空気透過性
のある剛毛ベッドを通して真空吸引される。この結果シ
ート材Ｓは剛毛からなる支持面方向に吸引され、裁断位
置に確実に保持される。該カッティングテーブルの構造
及び操作方法の詳細は米国特許第４、６４６、９１１号
もしくは同第５、１８９、９３６号に記載されている。
【００２５】本発明の裁断器１０及び同裁断器による裁
断方法によると、カッティングテーブル１１上に横並び
状に載置された複数の積層シート材５６及び５８を同時
に裁断することが可能となる。積層シート材ごとに複数
のマーカーが使用され、マーカーすべて、もしくは一部
のマーカーは一回分の送り量ごとに送られる。図１に示
すｂ−ｂ線の範囲内（送り量一回分）のパターンピース
Ｐすべてを裁断する方法は公知のもので、裁断作業後、
カッティングテーブル１１は次に裁断されるパターンピ
ースＰ前方に進む。
【００２６】図２は、裁断器１０による横並びのマーカ
ーのスタック方法を示す。二つの積層シート材はカッテ
ィングテーブル１１上に並べられ、オーバーレイ５５が
掛けられる。ここで操作者はコンピュータ１６を通じて
横並びスタックモードを呼び出す（ステップＳ１）。本
モードにおいて、操作者は第１マーカーの開始点（原
点）をセットする（ステップＳ２）。開始点のセット方
法として光ポインタ５４を使用するのが望ましい。光ポ
インタ５４は第１積層シート材にある特定の開始点上を
照射し、該位置をコンピュータ１６を通じて記憶する。
第１マーカー開始点がセットされると、操作者はコンピ
ュータ１６を操作して、第１積層シート材について第１
マーカーを一致させる作業を行う（ステップＳ３）。マ
ーカを一致させる方法としては、マーカーの１辺上の２
点を選んで光ポインタ５４で照射する方法が望ましい。
光ポインタ５４は該２点を照射し、該２点はコンピュー
タ１６を通じて記憶される。このようなマーカー設定は
筒状の布地や模様付きの布地の積層シート材において特
に必要となる。すなわち、このような模様付きの積層シ
ート材に対し特定のマーカー設定指示なしに裁断が行わ
れた場合、結果として不良品を製造することになるから
である。
【００２７】次に操作者は第２マーカーの開始点（原
点）をセットする（ステップＳ４）。このセット方法に
も光ポインタ５４を使用することが望ましい。光ポイン
タ５４は第２積層シート材の特定の開始点上を照射し、
該開始点をコンピュータ１６を通じて記憶する。第２マ
ーカー開始点がセットされると、操作者はコンピュータ
１６を操作して、第２積層シート材に関し第２マーカー
を合わせる作業を行う（ステップＳ５）。第２マーカー
は第１マーカーのものと同一である必要なく、その形状
は異なってもよい。
【００２８】上述の手順でコンピュータに記憶されたマ
ーカーに関するデータは、具体的には一旦メモリ１８に
記憶され、裁断工程の開始時に、これら特定の二つのマ
ーカーがメモリ１８のリストから選択される（ステップ
Ｓ６及びＳ７）。操作者はさらに、裁断工具の裁断工程
を指示する二つの作業シーケンスからいずれか一つを選
択する（ステップＳ８）。裁断の第１シーケンスは真空
吸引のロスを最小限にし、工程の処理量を最大とする。
第１シーケンスにおいて、裁断区域は横方向（図１のＹ
軸方向）のコンピュータ上で所定数のゾーンに分けら
れ、裁断工具は隣接するパターンピースＰを連続して裁
断する。裁断工具は一つのマーカーの一回の送り分すべ
てを裁断してから次のマーカーに移動するのではなく、
二つのマーカー間を交互に移動しながら裁断する。例え
ば、第１マーカーの−Ｘ及び−Ｙ座標位置で示される角
から開始した作業は、第２マーカーの＋Ｙ座標位置の角
に向かい、この第１ゾーン内に配置されたすべてのパタ
ーンピースＰが裁断工具によって裁断される。第１ゾー
ンのパターンピースＰがすべて裁断された後、裁断工具
は次のゾーンの＋Ｙ座標位置から−Ｙ座標位置の角に向
かって裁断作業を開始する。このように裁断工具は−Ｘ
位置から＋Ｘ位置に向かってＳ字状に進行しながら順に
作業を行う。
【００２９】裁断の第２シーケンスは作業者が希望する
特定のカッティングピースのシーケンスを優先させる。
例えば小さなサイズのカッティングピースを先に裁断す
る等である。第１シーケンスと異なり、本シーケンスで
は裁断工具は第１マーカーの送り量一回分のパターンピ
ースＰすべてを裁断し、続いて第２マーカーの送り量一
回分のパターンピースＰすべてを裁断する。本工程は送
り量の回数分だけ繰り返し行われる。
【００３０】裁断のシーケンスが選択されると、裁断器
１０は複数のマーカーを結合させて単一のマーカーを生
成する（ステップＳ９）。新たに生成された該単一マー
カーには結合前のマーカーそれぞれが持っていた裁断情
報が含まれている。さらに該単一マーカーにおいて、第
２マーカーの開始点座標位置は第１マーカーの開始点か
ら相対的に変換される。すなわち、第１マーカーと第２
マーカーとの開始点間のずれを第１マーカーの座標位置
に加算することにより、第２マーカーの開始点が得られ
る。
【００３１】コンピュータ１６は前もって選択された裁
断シーケンスのモードに基づいて結合された裁断シーケ
ンスを生成する（ステップＳ１０）。本ステップにおい
てカッティングピースＰには裁断順序のナンバリングが
再度行われる。続いてコンピュータ１６は送り量一回分
のコマンドを生成する。本コマンドはカッティングテー
ブル１１上に連続して運ばれる積層シートの供給を制御
する（ステップＳ１１）。操作者が他のマーカーについ
ての制御を考えた場合には、ステップＳ１２において作
業工具の制御をさらに開始する。
【００３２】図３は、二つの積層シート材５６及び５８
上に配置された二つのマーカー６０及び６２が、本発明
により裁断される実施例を示すものである。第１マーカ
ー６０はパターンピース６４、６６、６８、７０及び７
２を有している。第２マーカー６２はパターンピース７
４、７６、７８、８０及び８２を有している。第１マー
カー開始点８４はパターンピース６４、６６、６８、７
０及び７２それぞれの開始点８８、９０、９２、９４及
び９６を計測する基準点となる。同様に、第２マーカー
開始点８６はパターンピース７４、７６、７８、８０及
び８２それぞれの開始点９８、１００、１０２、１０４
及び１０６を計測する基準点となる。
【００３３】シート材Ｓの積層シート材はコンピュータ
ー上で裁断ゾーンＣ１、Ｃ２及びＣ３に分割され、隣接
する裁断ゾーン内のパターンピースが連続して裁断され
る方法（上述の第１のシークエンス）に使用される。パ
ターンピース６４、７６及び７４の開始点は第１の裁断
ゾーンＣ１内に存在しており、これらパターンピースす
べてが最初に裁断される。第１の裁断ゾーンＣ１内のパ
ターンピースが裁断された後、第２の裁断ゾーン内に開
始点があるパターンピース６６、６８、７０、７８、８
０及び８２がすべて裁断される。第２の裁断ゾーンＣ２
内のパターンピースが裁断された後、最後に第３の裁断
ゾーン内に開始点があるパターンピースすべて（この場
合はパターンピース７２のみ）が裁断される。
【００３４】第１マーカー６０と第２マーカー６２を結
合することにより、第２マーカー内のパターンピース７
４、７６、７８、８０及び８２の開始点は第１マーカー
６０の開始点８４を基準点とするよう変更される。それ
ぞれのパターンピースの開始点９８、１００、１０２、
１０４及び１０６のＸ座標はＸ０の値分だけ差し引かれ
る。この値Ｘ０は第１マーカー開始点８４と第２マーカ
ー開始点８６間の＋Ｘ方向の距離に相当する。また、開
始点９８、１００、１０２、１０４及び１０６のＹ座標
はＹ０の値分だけ加算される。この値Ｙ０は第１マーカ
ー開始点８４と第２マーカー開始点８６間の−Ｙ方向の
距離に相当する。
【００３５】第１の裁断ゾーンＣ１内で、−Ｙ端に最も
近いカッティングピースから、裁断工具は裁断を開始す
る。この場合はカッティングピース６４が最初に裁断さ
れ、続いてカッティングピース７６、最後にカッティン
グピース７４となる。第１の裁断ゾーンＣ１内のカッテ
ィングピースすべてが裁断された後、裁断工具は裁断ゾ
ーンＣ１の＋Ｙ端に位置している。裁断工具は第２の裁
断ゾーンＣ２のパターンピースの裁断作業に移り、裁断
ゾーンＣ２の＋Ｙ端に最も近いパターンピースから、裁
断ゾーンＣ２の−Ｙ端に最も近いパターンピースに向け
て裁断が行われる。この場合には裁断ゾーンＣ２内では
パターンピース７８が最初に裁断され、その後パターン
ピース８０、８２、６６、６８、９４と続く。裁断ゾー
ンＣ２内のパターンピースが裁断された後、裁断工具は
裁断ゾーンＣ２の−Ｙ端に位置している。裁断工具は第
３の裁断ゾーンＣ３の裁断作業に移り、裁断ゾーンＣ３
の−Ｙ端に最も近いパターンピースから、裁断ゾーンＣ
３の＋Ｙ端に最も近いパターンピースに向けて裁断が行
われる。
【００３６】積層シート材５６及び５８の中心に対して
正確にマーカーを位置させるため、積層シート材５６及
び５８それぞれの中心点に対するマーカーの相対的な開
始点を記憶させることが好ましい。この方法によれば、
筒状の服地を裁断する場合に該服地のパターンピースの
裁断軸のずれをなくし、左右対称とすることが可能とな
る。この方法はさらに、模様のある服地からパターンピ
ースを裁断する場合、該パターンピース上の希望する場
所に正確に模様を置くことが可能となる。模様に関して
マーカーの中心決めが正確に行われなかった場合、裁断
されたパターンピースの模様にズレ等が生じるからであ
る。積層シート材の中心点から相対的にマーカーの開始
点を記憶させる方法としては二つの方法を以下説明す
る。なお、このように積層シート材の中心点から相対的
にマーカーの開始点を記憶させる方法は、横並び位置に
ある複数の積層シート材に適用されるほか、単一の積層
シート材にも適用可能である。
【００３７】図４及び５は積層シート材の中心点から相
対的にマーカーの開始点を記憶させる第１の方法を示
す。該方法では積層シート材１１４の中心線１１０上で
マーカー１２０の中心決めを行う。中心線１１０の設定
は手計測でも画像計測でもよい（ステップＳ１３）。該
中心線１１０は例えば、積層シート材１１４上の中心に
置かれたストライプなどの模様で示される。このように
積層シート材１１４の中心線１１０を決定するため何ら
かの模様を中心に置く場合には画像計測を使用する。積
層シート材１１４の中心線１１０は該積層シート材１１
４両側面間の幅を計測する方法でも決定できる。この場
合、中心線は該幅の半分の位置となる。
【００３８】中心線１１０が決定されると、同線上のい
ずれか一点が記憶される。これによりコンピュータ１６
はメモリ１８に中心線１１０のＹ軸上の位置Ｙ３を記憶
することが可能となり、該一点はマーカーの開始点の記
憶に使用される（ステップＳ１４）。積層シート材１１
４の中心線１１０上の中心点１１６を記憶する方法とし
て、図１に示す光ポインタ５４で位置決めをするのが望
ましい。光ポインタ５４で任意の中心点１１６の位置を
照射し、ここでコンピュータ１６に備えられた開始点ス
イッチを押す。中心点１１６の位置が記憶された後、操
作者の選択によりマーカー１２０が設定され（ステップ
Ｓ１５）、マーカー幅Ｗｍが決定される（ステップＳ１
６）。マーカー幅Ｗｍは二等分され、得られた半分の幅
であるＷｍ／２を任意の中心点１１６のＹ座標であるＹ
３から差し引く。この計算によりマーカー１２０の開始
点１１８のＹ座標が得られる（ステップＳ１７）。した
がって、マーカー１２０の開始点１１８のＹ座標は以下
の数式によって得られることになる。
【００３９】
【数１】
【００４０】その後裁断工具は、記憶されたマーカーに
従い、積層シート材１１４を裁断することが可能とな
る。
【００４１】図６及び７は積層シート材の中心点から相
対的にマーカーの開始点を記憶させる第２の方法を示
す。該方法で積層シート材１１４のマーカー１２０の中
心決めを行う場合、手計測や計算で中心線を得る必要は
ない。操作者は光ポインタ等で積層シート１１４の任意
のコーナー点１２２及び１２４を照射し、同積層シート
材１１４の上端及び下端の位置決めを行う（ステップＳ
１８及びＳ１９）。その後マーカー１２０はメモリ１８
内で設定（生成）され（ステップＳ２０）、マーカー幅
Ｗｍが決定される（ステップＳ２１）。積層シート材１
１４の中心点１２６のＹ座標Ｙ３は、任意の２コーナー
点１２２及び１２４のＹ座標であるＹ２及びＹ１の平均
値として、以下の数式により計算される。
【００４２】
【数式２】
【００４３】マーカー幅Ｗｍは二等分され、得られた半
分の幅であるＷｍ／２を任意の中心点１２６のＹ座標で
あるＹ３から差し引く。この計算によりマーカー１２０
の開始点１１８のＹ座標が得られる（ステップＳ２
２）。従ってマーカー１２０の開始点１１８のＹ座標は
以下の数式によって得られることになる。
【００４４】
【数式３】
【００４５】その後裁断工具は、記憶されたマーカーに
従い、積層シート材１１４を裁断することが可能とな
る。
【００４６】以上、いくつかの実施例に基づき本発明を
説明したが、本発明の要旨や範囲を逸脱しない限り、別
の態様をとってもよい。例えば横並び状の積層シート材
の裁断の一態様として、複数のマーカーを結合させて単
一の裁断用マーカーとしたが、複数の横並び状の積層シ
ート材が、それぞれのマーカーを結合させることなく裁
断される態様をとってもよい。このような態様でも本発
明は載置準備時間や損失の低減に大いに有効である。ま
た本発明は、以上に記した実施態様及び図面に制限され
るものではないことはもちろんである。
【００４７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、カッティ
ングテーブル上に横並び状に載置された複数の積層シー
ト材に関し、パターンピースの異なるマーカーもしくは
配列の裁断を可能とし、さらに、積層シート材に模様な
どが存在している場合、その模様に見合うように積層シ
ート材に置かれた中心線を基準としてマーカーを置く、
コンピュータ制御による複数の積層シート材の裁断方法
及び裁断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による横並び状の複数の積層シート材裁
断器の全体斜視図である。
【図２】本発明による横並び状の複数の積層シート材裁
断工程を示すフローチャート図である。
【図３】本発明による裁断器上に横並び状に置かれた二
つの積層シート材に二つのマーカーを重ね合わせた平面
図である。
【図４】本発明により積層シート材に任意に指定された
中心点から相対的に決定される開始点を有するマーカー
を示す平面図である。
【図５】本発明により積層シート材に任意に指定された
中心点から相対的に決定されるマーカーの開始点の記憶
工程を示すフローチャート図である。
【図６】本発明により積層シート材の二つの端点から計
算された中心点から相対的に決定される開始点を有する
マーカーを示す平面図である。
【図７】本発明により積層シート材の二つの端点から計
算された中心点から相対的に決定されるマーカーの開始
点の記憶工程を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
Ｃ１ 第１裁断ゾーン Ｃ２ 第２裁断ゾーン Ｃ３ 第３裁断ゾーン Ｐ パターンピース Ｓ シート材 １０ 裁断器 １１ カッティングテーブル １２ 搬入用コンベア １４ 搬出用コンベア １６ コンピュータ １８ メモリ ２０ 基台 ２２ Ｘドライブキャリッジ ２４ Ｙドライブキャリッジ ２８ 往復カッティングブレード ３０ 作業用レール ３２ 作業用レール ３４ Ｘ駆動モータ ３６ 駆動ベルト ３８ 駆動ベルト ４０ サーボモータ ４２ 駆動ベルト ４４ θサーボモータ ４６ 駆動モータ ４８ 駆動スプロケット ５０ 真空ポンプ ５２ 貫通ベッド ５４ 光ポインタ ５５ オーバーレイ ５６ 積層シート材 ５８ 積層シート材 ６０ 第１マーカー ６２ 第２マーカー ６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７８、８
０、８２ パターンピース ８４ 第１マーカー開始点 ８６ 第２マーカー開始点 ８８、９０、９２、９４、９６、９８、１００、１０
２、１０４、１０６ 開始点 １１０ 中心線 １１４ 積層シート材 １１６ 中心点 １２０ マーカー １２２ コーナー点 １２４ コーナー点 １２６ 中心点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョセフ アール ヴィヴィリト アメリカ合衆国 コネチカット州 06074 サウスウィンザー ダイアン ドライブ 350 (72)発明者 イバン マルコヴィッツ アメリカ合衆国 コネチカット州 06033 グラストンベリー フェアウェイ クロ ッシング 208

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の積層シート材の裁断方法におい
    て、 第１積層シート材を準備するステップ；第２積層シート
    材を準備するステップ；第１積層シート材から裁断され
    るパターンピースを規定し、かつ該パターンピースの位
    置の基準となる原点を有する、第１マーカーを設定する
    ステップ；第２積層シート材から裁断されるパターンピ
    ースを規定し、かつ該パターンピースの位置の基準とな
    る原点を有する、第２マーカーを設定するステップ；積
    層シート材を裁断するために相対移動する裁断工具を備
    えた裁断器のカッティングテーブルの支持面上に前記第
    １及び第２積層シート材を横並び状に配置するステッ
    プ；前記裁断器の支持面上に配置された前記第１積層シ
    ート材に対して前記第１マーカーの原点を合わせるステ
    ップ；前記裁断器の支持面上に配置された前記第２積層
    シート材の前記第２マーカーの原点を設定し、かつ前記
    第１積層シート材と前記第２積層シート材とを横並びに
    配置するステップ；前記裁断工具が前記第１マーカーに
    より設定された原点を基準として前記第１積層シート材
    から前記第１マーカーのパターンピースを裁断するステ
    ップ；前記裁断工具が前記第２マーカーにより設定され
    た開始点を基準として前記第２積層シート材から前記第
    ２マーカーのパターンピースを裁断するステップ；から
    なることを特徴とする複数の積層シート材の裁断方法。
  2. 【請求項２】 請求項１において、さらに、支持面上の
    前記第１及び第２積層シート材の前記第１及び第２マー
    カーの原点のずれを計算するステップ；前記第１及び第
    ２積層シート材の裁断のため、前記第１及び第２マーカ
    ーの原点から計算された位置のずれに基づいて単一マー
    カーを生成するステップ；前記単一マーカーに基づき、
    前記裁断器の前記裁断工具が前記第１及び第２積層シー
    ト材から前記第１及び第２マーカーのパターンピースを
    裁断する工程を制御するステップ；からなることを特徴
    とする複数の積層シート材の裁断方法。
  3. 【請求項３】 請求項２において、さらに、前記裁断器
    のカッティングテーブル上の前記第１及び第２積層シー
    ト材の横方向に延びる複数の裁断ゾーンを設定するステ
    ップ；前記裁断ゾーンの一の範囲内のパターンピースを
    それぞれ割り当てるステップ；前記裁断ゾーンそれぞれ
    の範囲内のパターンピースを裁断するシーケンスを設定
    するステップ；設定されたシーケンスに従い前記裁断ゾ
    ーンそれぞれのパターンピースを裁断する裁断工具を制
    御するステップ；からなることを特徴とする複数の積層
    シート材の裁断方法。
  4. 【請求項４】 請求項３において、前記裁断ゾーンに隣
    接するパターンピースが連続して裁断される、複数の積
    層シート材の裁断方法。
  5. 【請求項５】 請求項４において、いずれかの裁断ゾー
    ン内のパターンピースの裁断シーケンスは、該ゾーン内
    のパターンピースを一つづつ一方向に裁断し、隣接する
    裁断ゾーン内では逆方向に裁断する、複数の積層シート
    材の裁断方法。
  6. 【請求項６】 請求項３において、前記カッティングテ
    ーブル上の前記裁断ゾーンは、前記カッティングテーブ
    ルによって生成された真空吸引ゾーンと同一方向に延び
    る、複数の積層シート材の裁断方法。
  7. 【請求項７】 請求項１において、前記カッティングテ
    ーブルの搬送方向に延びる裁断範囲より長い積層シート
    材を裁断する前記カッティングテーブルは、コンベア機
    構付きテーブルであり、さらに、 前記第１及び第２積層シート材を裁断時に前記コンベア
    機構付きテーブルにより搬送方向に搬送するステップ；
    前記コンベア機構付きテーブルの裁断範囲から前記第１
    及び第２積層シート材のパターンピースが搬出される前
    に裁断範囲内のすべてのパターンピースを裁断するよう
    前記裁断工具を制御するステップ；からなる複数の積層
    シート材の裁断方法。
  8. 【請求項８】 請求項１において、前記第１積層シート
    材は模様が刷り込まれたものであり、さらに、前記第１
    積層シート材の模様にマーカーを配置することにより任
    意の模様配列に分割されたパターンピースを裁断するス
    テップを有する、複数の積層シート材の裁断方法。
  9. 【請求項９】 請求項１において、さらに、前記第１マ
    ーカーを前記第１積層シート材の端部に合わせるステッ
    プを有する、複数の積層シート材の裁断方法。
  10. 【請求項１０】 請求項２において、さらに、前記第２
    積層シート材のパターンピースが裁断される前に、前記
    第１積層シート材の一回分の送り量である前記第１マー
    カーのパターンピースすべてを裁断するようパターンピ
    ース裁断シーケンスを設定するステップを有する、複数
    の積層シート材の裁断方法。
  11. 【請求項１１】 請求項２において、さらに、 前記カッティングテーブル上の前記第１及び第２積層シ
    ート材の横方向に延びる、隣接する複数の裁断ゾーンの
    パターンピースを連続して裁断するシークエンスと、 前記第２積層シート材のパターンピースが裁断される前
    に、前記第１積層シート材の一回分の送り量である前記
    第１マーカーのパターンピースすべてを裁断するシーク
    エンスと、を設定し、 前記パターンピース裁断シーケンス二者から一者を選択
    するステップを有する、複数の積層シート材の裁断方
    法。
  12. 【請求項１２】請求項３において、前記裁断ゾーン、前
    記第１および第２マーカー、パターンピースはコンピュ
    ータのプログラムで生成かつ記憶され、コンピュータの
    画面上で認識されるものである、複数の積層シート材の
    裁断方法。
  13. 【請求項１３】 横並び状の複数の積層シート材を保持
    する支持面を備えたカッティングテーブルと；支持面上
    の前記積層シート材を、前記積層シート材のマーカー内
    部のパターンピースに裁断するために支持面に対し相対
    移動可能な裁断工具とを備え、 前記カッティングテーブルの支持面上の前記積層シート
    材それぞれのマーカーの原点の位置決めを行う開始点設
    定手段と；前記開始点設定手段に反応し、前記カッティ
    ングテーブルの支持面上に横並び状に載置された前記積
    層シート材のマーカーそれぞれを一度に裁断可能とする
    プログラム手段と；を有することを特徴とする、複数の
    積層シート材の裁断装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１３において、前記プログラム
    手段は、第１積層シート材のパターンピースのマーカー
    の一の座標に、前記第１積層シート材と横並び状に載置
    された第２積層シート材のマーカーとのそれぞれの原点
    間の位置ずれを加算するプログラム手段を含むことを特
    徴とする、複数の積層シート材の裁断装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１４において、前記プログラム
    手段は、さらに、 単一マーカー上のカッティングピースそれぞれを、前記
    カッティングテーブル上に横並び状に載置された積層シ
    ート材の搬送方向に直交する方向に延びる複数の裁断ゾ
    ーンごとに関連させて配置する手段と；一の裁断ゾーン
    に関連付けられたパターンピースを、次の裁断ゾーンに
    関連するパターンピースの裁断前に裁断工具に裁断させ
    るシーケンス手段とを；備えたことを特徴とする、複数
    の積層シート材の裁断装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５において、前記シーケンス
    手段は、さらに、隣接する裁断ゾーン内のパターンピー
    スを連続して前記裁断工具に裁断させる、複数の積層シ
    ート材の裁断装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１３において、前記裁断ゾー
    ン、前記第１および第２マーカー、パターンピースはコ
    ンピュータのプログラムで生成かつ記憶され、コンピュ
    ータの画面上で認識されるものである、複数の積層シー
    ト材の裁断装置。
  18. 【請求項１８】 積層シート材の裁断方法において、 積層シート材は、両端に全長部を有し、両側端に全幅部
    を有する略方形であり；前記積層シート材は、裁断器の
    カッティングテーブルの支持面上に位置し、前記裁断器
    は支持面上に支持された積層シート材を裁断するために
    支持面に対し相対移動する裁断工具を有し；さらに、 前記積層シート材の前記両端部間に延びる中心線と前記
    カッティングテーブル上における前記中心線の位置を決
    定するステップと；略方形の前記積層シート材から裁断
    されるパターンピースの略方形のマーカーの生成ステッ
    プと；からなり、 前記マーカーは、 方形両端に全長部と；方形両側端に全幅部と；方形の前
    記両端及び前記両側端内に任意に設定した開始点と；前
    記開始点を基準とする前記マーカー内の前記パターンピ
    ース位置と；を有し、さらに、 前記マーカーの半分は前記中心線の一方に位置し、前記
    マーカーの残り半分は前記中心線の他方に位置するステ
    ップするよう、前記カッティングテーブル及び前記積層
    シート材の中心線に対する前記マーカー位置の開始点を
    記憶するステップと；記憶されたマーカー位置に従い前
    記積層シート材を裁断するステップと；からなる積層シ
    ート材の裁断方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１６において、さらに、前記マ
    ーカーの開始点を記憶するステップは、 略方形の前記マーカーの両端に延びる前記中心線から、
    略方形の前記マーカーの開始点までの距離を設定するス
    テップと；前記マーカーの中央線と前記開始点とのずれ
    の距離と同じ距離だけ、前記積層シート材の中心線との
    間にずれの距離を有する開始点を配置するステップと；
    からなる積層シート材の裁断方法。
  20. 【請求項２０】 複数の積層シート材の裁断方法におい
    て、 第１積層シート材を準備するステップ；第２積層シート
    材を準備するステップ；第１積層シート材から裁断され
    るパターンピースを規定し、かつ該パターンピースの位
    置の基準となる原点を有する、第１マーカーをコンピュ
    ータ上で設定するステップ；第２積層シート材から裁断
    されるパターンピースを規定し、かつ該パターンピース
    の位置の基準となる原点を有する、第２マーカーをコン
    ピュータ上で設定するステップ；積層シート材を裁断す
    るために相対移動する裁断工具を備えた裁断器のカッテ
    ィングテーブルの支持面上に前記第１及び第２積層シー
    ト材を横並び状に配置するステップ；前記裁断器の支持
    面上に配置された前記第１積層シート材と前記第１マー
    カーの見当合わせをするステップ；前記裁断器の支持面
    上に配置された前記第２積層シート材と前記第２マーカ
    ーの見当合わせを実行し、かつ前記第１積層シート材と
    前記第２積層シート材とを横並びに配置するステップ；
    前記裁断工具が前記第１マーカーにより設定された原点
    を基準として前記第１積層シート材から前記第１マーカ
    ーのパターンピースを裁断するステップ；前記裁断工具
    が前記第２マーカーにより設定された開始点を基準とし
    て前記第２積層シート材から前記第２マーカーのパター
    ンピースを裁断するステップ；からなることを特徴とす
    る複数の積層シート材の裁断方法。
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