JPH09130604A - 画像読取手段のシェーディング補正方法および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基準板の汚れや基準板のキズなどによる補正
基準データの狂いを防止すること。 【解決手段】 画像読み取り手段９によって基準板２５
の基準情報を位置を異ならせて複数回読み込ませるため
の明度読込位置制御部４０と、各ＣＣＤ素子毎に複数の
明度情報の読込データを記憶する読込データ格納部３８
と、複数の明度情報の読込データを演算処理することに
より原稿１８の画像情報をシェーディング補正するため
の補正基準データを算出する補正値算出部３９とを有す
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取手段のシ
ェーディング補正方法および画像処理装置に係り、特
に、整列配置された複数のＣＣＤ素子を有する画像読取
手段に好適な画像読取手段のシェーディング補正方法お
よび画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光源から光を原稿に照射し、原
稿から反射した反射光を整列配置された複数のＣＣＤ素
子により読み取って原稿の画像情報を電気信号に変換し
て出力するイメージスキャナと称される画像読取手段
が、コンピュータの周辺機器や画像読取手段を搭載した
記録装置などに用いられている。

【０００３】以下、一般的な画像読取手段としてのイメ
ージスキャナについて本発明に係る画像読取手段のシェ
ーディング補正方法および本発明の画像処理装置を適用
した記録装置のイメージスキャナを用いて説明する。

【０００４】図４は画像読取手段としてのイメージスキ
ャナ９の一般的なものの要部を示すものであり、イメー
ジスキャナ９は、略直方体形状に形成されたケース体２
０を有している。このケース体２０の図４において上方
に示す原稿１８と対向する一側面には開口２０ａが形成
されておる。そして、図４において上方左右両端に示す
ケース体２０の開口２０ａの近傍の内部には、レンズ２
１を介して原稿１８に向かって光を照射するための光源
２２が配設されている。さらに、ケース体２０の略中央
部には、原稿１８から反射した反射光により原稿１８の
画像情報を電気信号に変換して出力するために、読み取
る画素（ドット）の数に対応して、例えば原稿１８を読
み取る際の分解能（ドット数）が１２０個の場合には１
２０個の図４において紙面垂直方向に整列配置されたＣ
ＣＤ素子（図示せず）を具備するセンサユニット２４が
配設されている。

【０００５】ところで、イメージスキャナ９のセンサユ
ニット２４に配設された各ＣＣＤ素子は、それぞれの感
度がすべて同一ではなく、例えば同一の白色を読み込ん
だ場合においても、ＣＣＤ素子によっては、その出力値
が５０となったり７０となったりしてしまい、同一の色
がドットによって白くなったり黒くなってしまうという
問題点があった。

【０００６】また、各ＣＣＤ素子により読み取られる原
稿１８から反射する反射光は、光源２２の位置がセンサ
ユニット２４に配設されたＣＣＤ素子対して平行でない
ために、ＣＣＤ素子の配列方向に対して中央部が明るく
両端が暗くなる、すなわち、各ＣＣＤ素子の配列方向の
両端に位置するＣＣＤ素子の最大出力が低く、配列方向
の中央に位置するＣＣＤ素子の最大出力が高くなるとい
う特性を有しており、この特性によっても、同一の色を
読み込んだ場合に、各ＣＣＤ素子の出力値が配列位置に
よって異なり、同一の色が配列位置によって白くなった
り黒くなってしまうという問題点があった。

【０００７】このようなスキャナの出力ムラと称される
問題点は、光源２２の光度ムラ、レンズ２１の精度、原
稿１８とＣＣＤ素子との位置精度（原稿１８とＣＣＤ素
子との距離）ムラなどによっても生じる。

【０００８】そこで、このようなスキャナの出力ムラと
いう問題点に対処するために、一般的には、図６に示す
ような白色の基準板２５を設けて、イメージスキャナ９
により原稿１８の画像情報を読み込む際に、予め基準板
２５の明るさおよび色（基準情報）を読み取って、各Ｃ
ＣＤ素子毎に読み取った基準板２５の基準情報による読
込データ（出力値）をＣＣＤ素子の出力の最大値となる
ように補正基準データを求め、この補正基準データを用
いることにより、同一の色を読み込んだ際の各ＣＣＤ素
子毎に異なる出力値を、各ＣＣＤ素子毎に同一の出力値
に補正するシェーディング補正が施されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のシェーディング補正においては、基準板２５に
小さなゴミ等などが付着して汚れたり、基準板２５にキ
ズが生じた場合などに、補正基準データに狂いが生じ、
イメージスキャナ９から出力する画像データに筋状の濃
淡が生じる場合があるという問題点があった。

【００１０】すなわち、一般的なゴミは基準板２５の色
（白色）より白くなく（明度が低く）、また、基準板２
５の凹キズは、イメージスキャナ９（ＣＣＤ素子）の出
力を低い方にずらし、基準板２５の凸キズは、イメージ
スキャナ９（ＣＣＤ素子）の出力を高い方にずらしてし
まうことになる。

【００１１】そこで、基準板２５の汚れや基準板２５の
キズなどによる補正基準データの狂いを防止することが
できる補正方法が求められている。

【００１２】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、基準板の汚れや基準板のキズなどによる補正基
準データの狂いを防止することのできる画像読取手段の
シェーディング補正方法および画像処理装置を提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の本発明の画像読取手段のシェーデ
ィング補正方法は、画像読込手段が基準板の基準情報を
読み込む際に、基準板の基準情報を位置を異ならせて複
数回読み込ませる点にある。

【００１４】そして、基準板の基準情報を位置を異なら
せて複数回読み込ませることにより、基準板にゴミが付
着している場合の基準情報の異常値を除去することがで
きる。

【００１５】また、請求項２に記載の本発明の画像読取
手段のシェーディング補正方法は、画像読込手段が基準
板の基準情報を読み込む際に、基準板の基準情報を位置
を異ならせて複数回読み込ませることにより各ＣＣＤ素
子毎に複数の基準情報の読込データを得、その後、複数
の基準情報の読込データに演算処理を施すことによって
原稿の画像情報をシェーディング補正するための補正基
準データを得る点にある。

【００１６】そして、基準板の基準情報を位置を異なら
せて複数回読み込ませることにより、基準板にゴミが付
着している場合の基準情報の異常値を確実に除去するこ
とができ、複数の読込データに演算処理を施すことによ
って適正な補正基準データを確実に得ることができる。

【００１７】また、請求項３に記載の本発明の画像読取
手段のシェーディング補正方法は、演算処理が複数の読
込データからその最大値を求める点にある。

【００１８】そして、複数の読込データの内の最大値を
補正基準データとるすことにより、基準板の汚れおよび
基準板の凹キズなどによるイメージスキャナ（ＣＣＤ素
子）の出力を低い方にずらすという影響を防止すること
ができる。

【００１９】また、請求項４に記載の本発明の画像読取
手段のシェーディング補正方法は、演算処理が複数の読
込データからその最小値を求める点にある。

【００２０】そして、複数の読込データの内の最小値を
補正基準データとすることにより、基準板の凸キズなど
によるイメージスキャナ（ＣＣＤ素子）の出力を高い方
にずらすという影響を防止することができる。

【００２１】また、請求項５に記載の本発明の画像読取
手段のシェーディング補正方法は、演算処理が複数の読
込データからその最大値および最小値を除去し、残りの
読込データの平均値を求める点にある。

【００２２】そして、複数の読込データの内の最大値お
よび最小値を除去し、残りの読込データの平均値を補正
基準データとすることにより、基準板の汚れや基準板の
凹キズなどによるイメージスキャナ（ＣＣＤ素子）の出
力を低い方にずらすという影響、および、基準板の凸キ
ズなどによるイメージスキャナ（ＣＣＤ素子）の出力を
高い方にずらすという影響を防止することができる。

【００２３】また、請求項６に記載の本発明の画像読取
手段のシェーディング補正方法は、演算処理が複数の読
込データを前記画像読取手段の各ＣＣＤ素子の読込デー
タ毎に隣位する２つのＣＣＤ素子の読込データと比較
し、比較のもとになる読込データと比較する読込データ
との間でデータの差が所定の値より大きい場合には、そ
のデータを隣位する２つのＣＣＤ素子の読込データの平
均値に置き換えたうえで各読込データの平均値を求める
点にある。

【００２４】そして、複数の読込データを読込データ毎
に隣位する２つのＣＣＤ素子の読込データと比較し、比
較のもとになる読込データと比較する読込データとの間
でデータの差が大きい場合には、そのデータを隣位する
２つのＣＣＤ素子の読込データの平均値に置き換えたう
えで各読込データの平均値を補正基準データとすること
により、基準板の汚れおよび基準板の凹キズなどによる
イメージスキャナ（ＣＣＤ素子）の出力を低い方にずら
すという影響、および、基準板の凸キズなどによるイメ
ージスキャナ（ＣＣＤ素子）の出力を高い方にずらすと
いう影響を防止することができる。

【００２５】また、請求項７に記載の本発明の画像処理
手段は、基準板の基準情報を位置を異ならせて複数回読
み込ませるための明度読込位置制御部と、画像読取手段
の一部を構成する各ＣＣＤ素子毎に複数の基準情報の読
込データを記憶する読込データ格納部と、複数の基準情
報の読込データを演算処理することにより原稿の画像情
報をシェーディング補正するための補正基準データを算
出する補正値算出部とを有する構成とした点にある。

【００２６】そして、このような構成とすることによ
り、基準板の基準情報を位置を異ならせて複数回読み込
んで、基準板にゴミが付着している場合の基準情報の異
常値を確実に除去することができ、複数の読込データに
演算処理を施すことによって適正な補正基準データを確
実に得ることができる。

【００２７】また、請求項８に記載の本発明の画像処理
手段は、画像読取手段によって読み取った原稿の画像情
報を補正基準データを用いてシェーディング補正を施し
た画像データとするための補正処理部を有する点にあ
る。

【００２８】そして、このような構成とすることによ
り、適正な補正基準データを用いてシェーディング補正
を確実に施すことができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態により説明する。

【００３０】図１から図７は本発明に係る画像読取手段
のシェーディング補正方法および本発明に係る画像処理
装置を適用した記録装置の実施の形態の一例を示すもの
であり、図１は要部を示す平面図であり、図２は左側面
図であり、図３はキャリッジユニットを示す平面図であ
り、図４はスキャナ搭載部の内部の要部の構成を示す平
面図であり、図５は光源の配置状態を示す説明図であ
り、図６は基準板を示す正面図であり、図７は側面透視
図であり、図８は制御手段の構成を示すブロック図であ
る。

【００３１】図１および図２に示すように、本実施の形
態の記録装置１は、本体（図示せず）の内部に配設され
る平面略矩形形状のフレーム２を有している。このフレ
ーム２には、平板状のプラテン３がその記録面３ａを略
垂直となるようにして図１において左右方向に延在する
ように配設されている。そして、プラテン３の前方（図
１下方）には、キャリッジユニット４がプラテン３に沿
って往復移動可能に配設されている。

【００３２】図１に示すように、キャリッジユニット４
の下方には、駆動ベルト５が配設されており、キャリッ
ジユニット４は、駆動ベルト５の１箇所に固着されてい
る。この駆動ベルト５は、フレーム２の図１において左
右両端部近傍に配設された左右１対のプーリ６，６に巻
回されている。そして、図１において右方に示す一方の
プーリ６は、図１において右方に破線にて示す駆動手段
としてのステップモータ等からなるキャリッジモータ７
の駆動力をもって回転可能とされている。また、キャリ
ッジモータ７は、フレーム２の所望の位置に配設された
後述する制御手段８に電気的に接続されており、制御手
段８から送出される制御指令に基づいて駆動されるよう
になっている。

【００３３】すなわち、制御手段８から送出される制御
指令に基づいてキャリッジモータ７を駆動することによ
り、キャリッジユニット４は、図１において両矢印Ａに
て示すように、プラテン３に沿って往復移動するように
なっている。

【００３４】前記駆動ベルト５、プーリ６，６およびキ
ャリッジモータ７によりキャリッジユニット４を後述す
る画像読取手段としてのイメージスキャナ（本実施の形
態にいてはカラーイメージスキャナ）９の副走査方向と
直交する主走査方向に往復移動させるための駆動手段１
０が構成されている。

【００３５】図１および図３に示すように、キャリッジ
ユニット４は、右方に位置するキャリッジ部１１と、キ
ャリッジ部１１の左方に位置するスキャナ搭載部１２と
を有している。

【００３６】前記キャリッジ部１１には、プラテン３の
記録面３ａに対向するようにして記録手段としてのサー
マルヘッド１３が配設されている。このサーマルヘッド
１３は、後述する制御手段８の制御指令により、記録デ
ータに基づいて選択的に発熱される整列配置された複数
の発熱素子（図示せず）を備えており、図示しないヘッ
ド駆動機構により用紙１８を介してプラテン３の記録面
３ａに対して接離自在とされている。そして、プラテン
３の記録面３ａに対し当接しているヘッドダウン状態に
おけるサーマルヘッド１３とプラテン３との当接位置が
記録位置とされている。

【００３７】また、キャリッジ部１１の上面には、図１
において左方に想像線にて示すように、マルチカラーイ
ンクリボン（図示せず）を収納し、このマルチカラーイ
ンクリボンをサーマルヘッド１３の前方に案内するリボ
ンカセット１５が装着可能とされている。さらに、キャ
リッジ部１１には、巻取ボビン１６および送出ボビン１
７がそれぞれの先端部をキャリッジ部１１の上面から突
出するようにして配設されている。この巻取ボビン１６
および送出ボビン１７は、周知のリボン走行機構（図示
せず）の一部を構成するものであり、リボン走行機構を
駆動することにより、キャリッジ部１１の上面に装着さ
れたリボンカセット１５の内部に収納されたマルチカラ
ーインクリボンを走行させるようになっている。

【００３８】前記サーマルヘッド１３、ヘッド駆動機構
およびリボン走行機構等は、後述する制御手段８に電気
的に接続されており、制御手段８から送出される制御指
令に基づいて駆動されるようになっている。

【００３９】なお、前記サーマルヘッド１３およびヘッ
ド駆動機構は、読み取った原稿１８の画像情報を葉書等
の用紙１９に直接記録する記録時に駆動可能とされてお
り、前記マルチカラーインクリボンおよびリボン走行機
構も、記録時に駆動可能とされている。

【００４０】前記スキャナ搭載部１２には、画像読取手
段としてのイメージスキャナ９が上面に配設されてい
る。このイメージスキャナ９は、図４に示すように、プ
ラテン３と対向する面に開口２０ａが形成された略直方
体形状のケース体２０を有しており、ケース体２０の内
部には、ケース体２０の開口２０ａの近傍（図４におい
て上方左右両端）の内部に、相互に対向するようにし
て、キャリッジユニット４の移動方向であるイメージス
キャナ９の主走査方向に並設され、画像読込時にレンズ
２１を介してプラテン３の前方に保持された写真や葉書
等の原稿１８に向かって光を照射するための２個の光源
２２が配設されている。さらに、ケース体２０の略中央
部には、原稿１８から反射した反射光により原稿１８の
画像情報を電気信号に変換して制御手段８へ出力するた
めに、読み取る画素（ドット）の数に対応して、例えば
原稿１８を読み取る際の分解能（ドット数）が１２０個
の場合には１２０個の図４において紙面垂直方向に整列
配置されたＣＣＤ素子（図示せず）を具備するセンサユ
ニット２４が配設されている。そして、イメージスキャ
ナ９は、後述する制御手段８に電気的に接続されてい
る。

【００４１】すなわち、本実施の形態のイメージスキャ
ナ９は、図５に示すように、イメージスキャナ９の主走
査方向をＸ軸とし、イメージスキャナ９の主走査方向に
対して直交する副走査方向をＹ軸とし、Ｘ軸とＹ軸との
交点をセンサユニット２４の読取部２４ａの位置とした
場合に、図５において実線にて示すように、２個の光源
２２の位置が交点を中心としてＸ軸上に対称となるよう
にして配置されている。

【００４２】なお、光源２２としては、図５において破
線にて示すように２個の光源２２の位置を交点を中心と
してＹ軸上に対称に配置する構成や、原稿１８の表面
に、より多方向から光を照射するために図５において実
線および破線にて示す総計４個の光源２２を設ける構成
等としてもよい。さらに、光源２２の配置位置は、Ｘ軸
上およびＹ軸上に位置させない構成でもよい。つまり、
複数の光源２２を交点を中心として配置する構成であれ
ば、特に、本実施の形態の光源２２の数およびその配置
位置に限定されるものではなく、光源２２の数およびそ
の配置位置等は、設計コンセプト等により決定すればよ
い。

【００４３】また、スキャナ搭載部１２は、画像読込時
にキャリッジ部１１とともにキャリッジモータ７の駆動
力をもってプラテン３に沿って往復移動可能とされてお
り、図１において両矢印Ａにて示すキャリッジユニット
４の移動方向がイメージスキャナ９の主走査方向となっ
ている。

【００４４】さらにまた、イメージスキャナ９は、図１
に示すように、プラテン３の延長線上に位置するように
してフレーム２の左側の上面に立設された基準板２５に
より、原稿１８の画像情報を読み取る際の基準情報（ホ
ワイトバランス）を得るようになっている。この基準板
２５は、図６に示すように正面略矩形形状とされてお
り、イメージスキャナ９との対向面２５ａは、原稿１８
を読み取る際の基準情報を得るために明度の高い白色と
されている。また、基準板２５の対向面２５ａには、キ
ャリッジユニット４の動作の基準位置をイメージスキャ
ナ９により高精度で検出するための位置マーク２６が設
けられている。

【００４５】図７に示すように、プラテン３の下方に
は、原稿１８の画像情報を読み取る画像読込時には原稿
１８を、記録時には用紙１９をそれぞれ図７において矢
印Ｂにて示すように、プラテン３の記録面３ａの前方を
通過するように所定速度で搬送するための紙送りローラ
２７が配設されている。この紙送りローラ２７は、図１
に示すように、フレーム２の右側面の外側に配設されて
いるステップモータ等からなる紙送りモータ２８の駆動
力をもって回転可能とされている。

【００４６】図７に示すように、紙送りローラ２７の左
斜め下方および右方には、紙送りローラ２７に所望の圧
接力をもって当接される補助ローラ２９が回転自在に配
設されており、この補助ローラ２９は、紙送りローラ２
７に従動回転するようにされている。つまり、原稿１８
または用紙１９は、紙送りローラ２７と補助ローラ２９
との間に挟持されるようにして走行可能にされている。
また、紙送りローラ２７の周囲の適宜な位置には、原稿
１８または用紙１９が所定の搬送経路を走行するように
案内するためのガイド（図示せず）が配設されている。

【００４７】前記紙送りモータ２８は、フレーム２の所
望の位置に配設された後述する制御手段８に電気的に接
続されており、制御手段８から送出される制御指令に基
づいて駆動されるようになっている。

【００４８】すなわち、制御手段８から送出される制御
指令に基づいて紙送りモータ２８を駆動させることによ
り、原稿１８または用紙１９は、図１および図７におい
て矢印Ｂにて示すように、図１において両矢印Ａにて示
すキャリッジユニット４の移動方向と直交する方向に搬
送されるようになっており、図１および図６において矢
印Ｂにて示す原稿１８または用紙１９の走行方向がイメ
ージスキャナ９の副走査方向となっている。

【００４９】前記紙送りローラ２７、紙送りモータ２８
および補助ローラ２９により原稿１８または用紙１９を
副走査方向に走行させるための搬送手段３０が構成され
ている。

【００５０】図１に戻って、フレーム２の所望の位置に
は、記録装置１の各部の動作を制御するための制御手段
８が配設されている。この制御手段８は、図７に示すよ
うに、少なくともＣＰＵ３１と、適宜な容量のＲＯＭ、
ＲＡＭ等により形成されたメモリ３２と、記録装置１の
各部を駆動するためのコントローラ３３とを有してい
る。

【００５１】前記メモリ３２には、少なくともイメージ
スキャナ９から出力されＡ／Ｄコンバータ３４によりデ
ジタルの電気信号に変換された画像データおよび基準板
２５の基準情報の読込データ等の各種の入力データが格
納される入力データ格納部３５と、各種のプログラムを
格納するプログラム格納部３６と、記録のための記録デ
ータ、画像データを入力するための制御指令、記録を行
うための制御指令等の各種の出力データを格納する出力
データ格納部３７とを有している。また、入力データ格
納部３５には、少なくともセンサユニット２４の各ＣＣ
Ｄ素子から送出される基準板２５の基準情報の読込デー
タを各ＣＣＤ素子毎に記憶する読込データ格納部３８を
有している。

【００５２】前記プログラム格納部３６には、少なくと
もセンサユニット２４の各ＣＣＤ素子毎に読み取った基
準板２５の基準情報の読込データを各ＣＣＤ素子毎に演
算処理を施して各ＣＣＤ素子毎に原稿１８の画像情報を
シェーディング補正するための補正基準データを算出す
る演算処理のためのプログラムが格納された補正値算出
部３９と、イメージスキャナ９から出力される入力デー
タ（スキャンしたすべてのデータ）からイメージスキャ
ナ９が基準板２５の対向面２５ａを走査した場合に位置
マーク２６を除いた部位の基準板２５の主走査方向に異
なる複数の所定の位置の基準情報のみを前記読取データ
格納部３８へ送出するプログラムが格納された明度読込
位置制御部４０と、イメージスキャナ９によって読み取
った原稿１８の画像情報を前記補正基準データを用いて
シェーディング補正を施した画像データに変換する演算
処理のためのプログラムが格納された補正処理部４１と
が設けられており、さらには、画像データをＹ（イエロ
ー：黄）、Ｃ（シアン：青緑）、Ｍ（マゼンタ：赤紫）
からなる三原色の３色の色データに色分解してＹ色画像
データ、Ｃ色画像データ、Ｍ色画像データの３種類の色
画像データを形成するためのプログラム、各色毎の色画
像データを基にして記録のための記録データを各色毎に
形成するプログラム、イメージスキャナ９から出力され
る入力データ（スキャンしたすべてのデータ）から原稿
１８または用紙１９の有無、副走査方向に走行する原稿
１８または用紙１９の先端の位置を検出するためのプロ
グラム、イメージスキャナ９から出力される入力データ
から主走査方向に位置する原稿１８または用紙１９の両
側端の位置を検出するプログラム、イメージスキャナ９
から出力される入力データからイメージスキャナ９が基
準板２５の対向面を走査した場合に基準板２５の位置マ
ーク２６を通過した時のデータ（詳しくは、色の明度の
差）を検出しこの検出結果に基づいてキャリッジユニッ
ト４の基準位置を検出するプログラム、記録時に各色毎
の記録データを所定の色の順序でライン単位（記録行単
位）で出力データ格納部３７へ出力するためのプログラ
ム、読み取った原稿１８の画像情報を葉書等の用紙１９
に直接記録する記録時に各部の動作を制御するための記
録プログラム等が格納されるようになっている。そし
て、記録時には、記録プログラムにより各色毎に形成さ
れた各記録データのすべてを出力データ格納部３７へ出
力するようになっている。そして、プログラム格納部３
６の記録データ形成部３９に格納されたプログラムに基
づいてＣＰＵ３１が各色毎の記録データを形成し、この
各色毎の記録データは、出力データ格納部３７に記憶さ
れるように構成されている。

【００５３】前記読取データ格納部３８、補正値算出部
３９、明度読込位置制御部４０および補正処理部４１に
より本実施の形態の画像処理装置４２が構成されてい
る。

【００５４】また、補正値算出部３９に格納される補正
基準データを算出するプログラムとしては、 １） 各ＣＣＤ素子毎に格納した複数の読込データから
その最大値を求め、この最大値を補正基準データとする
もの ２） 各ＣＣＤ素子毎に格納した複数の読込データから
その最小値を求め、この最小値を補正基準データとする
もの ３） 各ＣＣＤ素子毎に格納した複数の読込データから
その最大値および最小値を除去し残りの読込データの平
均値を求め、この平均値を補正基準データとするもの ４） 各ＣＣＤ素子毎に格納した複数の読込データに隣
位する２つのＣＣＤ素子の読込データと比較し、比較の
もとになる読込データと比較する読込データとの間でデ
ータの差が所定の値より大きい場合には、そのデータを
隣位する２つのＣＣＤ素子の読込データの平均値に置き
換えたうえで読込データの平均値を求め、この平均値を
補正基準データとするものを例示することができる。

【００５５】さらに、記録装置１の制御手段８の補正値
算出部３９に格納する補正基準データを算出するプログ
ラムとしては、記録装置１の設計コンセプトおよび必要
に応じて前記プログラムから選択すればよい。

【００５６】なお、本実施の形態においては、画像処理
装置４２を記録装置１の制御手段８の内部に設けたが、
この画像処理装置４２をイメージスキャナ９の内部に設
けてもよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるも
のではない。

【００５７】前記コントローラ３３には、少なくともサ
ーマルヘッド１３の発熱素子（図示せず）に対する通電
であるサーマルヘッド１３の駆動に用いられるヘッド駆
動ドライバ４３、駆動手段１０の一部を構成するキャリ
ッジモータ７の駆動に用いられるキャリッジモータドラ
イバ４４、搬送手段３０の一部を構成する紙送りモータ
２８の駆動に用いられる紙送りモータドライバ４５設け
られており、さらに、サーマルヘッド１３のプラテン３
に対する接離動作を行うヘッド駆動機構（図示せず）の
駆動に用いられるヘッド接離駆動ドライバ（図示せ
ず）、インクリボン走行機構（図示せず）の駆動に用い
られるリボン駆動ドライバ（図示せず）等が設けられて
いる。

【００５８】さらに、ＣＰＵ３１は、プログラム格納部
３６に格納された各種のプログラムにより、イメージス
キャナ９から出力された入力データから原稿１８または
用紙１９の有無、先端の位置、側端の位置およびキャリ
ッジユニット４の基準位置を検出し、こられの検出され
たデータを出力データ格納部３７に格納するようになっ
ている。

【００５９】なお、制御手段８は、例えば各部を複数に
分割して独立的に設ける構成であってもよく、特に、本
実施の形態の構成に限定されるものではない。

【００６０】また、本実施の形態の記録装置１は、図示
しないワードプロセッサ、コンピュータ等に接続するこ
とにより、ワードプロセッサ、コンピュータ等により形
成された画像を用紙１９に記録する一般的なプリンタと
しても用いることができるように、制御手段８に対して
外部からの各種の外部信号の入力およびその制御が可能
な構成とされている。

【００６１】つぎに、前述した構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。

【００６２】本実施の形態の記録装置１による原稿１８
の画像情報の読み取りは、人手等により原稿１８の先端
を紙送りローラ２７と図７において紙送りローラ２７の
左斜め下方に示す補助ローラ２９との間に挟持してセッ
ト状態とすることにより開始される。そして、原稿１８
がセット状態とされると、メモリ３２に予め記憶された
プログラムに基づいて、制御手段８からイメージスキャ
ナ９、キャリッジモータ７および紙送りモータ２８に制
御指令が送出され、イメージスキャナ９の各光源２２が
点灯されて稼働状態とされるとともに、キャリッジユニ
ット４は図１において左方に示すホームポジションＨＰ
に向かってプラテン３に沿ってイメージスキャナ９の主
走査方向に走行を開始し、原稿１８はイメージスキャナ
９の副走査方向に走行を開始する。なお、キャリッジユ
ニット４が予めホームポジションＨＰに位置する場合に
は、一旦右方に走行した後にホームポジションＨＰに復
帰するようにされている。また、イメージスキャナ９
は、画像読込時だけでなく、記録時にも各光源２２が点
灯され稼働状態とされるようになっている。

【００６３】そして、イメージスキャナ９がホームポジ
ションＨＰに向かって主走査方向に走行する途中で、イ
メージスキャナ９によりイメージスキャナ９の前方に位
置するすべての情報が読み取られるとともに、原稿１８
の画像情報の読み込みを開始するための原稿１８の頭出
しが行われる。

【００６４】この時、イメージスキャナ９により読み取
られた入力データ（スキャンしたすべてのデータ）は、
図８に示すように、Ａ／Ｄコンバータ３４によってデジ
タルの電気信号に変換されてメモリ３２の入力データ格
納部３５に記憶される。

【００６５】そして、これらの入力データからプログラ
ム格納部３６に格納されたプログラムに基づいてＣＰＵ
３１が、原稿１８の有無、原稿１８の先端の位置、原稿
１８の側端の位置およびキャリッジユニット４の基準位
置を検出するとともに、基準板２５の対向面２５ａによ
り読み込む色の基準（ホワイトバランス）が確立される
ようになっている。

【００６６】ここで、基準板２５の対向面２５ａによる
読み込む基準情報（ホワイトバランス）の確立について
さらに詳しく説明する。

【００６７】前記イメージスキャナ９により読み取られ
た入力データ（スキャンしたすべてのデータ）は、図８
に示すように、Ａ／Ｄコンバータ３４によってデジタル
の電気信号に変換されてメモリ３２の入力データ格納部
３５に記憶される。そして、これらの入力データからプ
ログラム格納部３６の明度読込位置制御部４０に格納さ
れたプログラムに基づいてイメージスキャナ９が基準板
２５の対向面２５ａを走査した場合の位置マーク２６を
除いた部位の基準板２５の主走査方向に異なる複数の所
定の位置の基準情報のみを基準板２５からの読込データ
としてセンサユニット２４の各ＣＣＤ素子毎に読込デー
タ格納部３８に格納するようになっている。つまり、セ
ンサユニット２４の各ＣＣＤ素子毎に基準板２５の位置
マーク２６を除いた対向面２５ａの複数の位置の基準情
報を読み込んで、各ＣＣＤ素子毎に複数の明度基準の読
込データを読込データ格納部３８へ格納することができ
る。

【００６８】そして、読込データ格納部３８に格納され
た各ＣＣＤ素子毎の複数の明度基準の読込データは、補
正値算出部３９に格納されたプログラムにより、各ＣＣ
Ｄ素子毎に演算処理が施されて、各ＣＣＤ素子毎に感度
ムラを補正して原稿１８の画像情報をシェーディング補
正するための適正な補正基準データを確実に算出するこ
とができる。

【００６９】この時、基準板２５に付着したゴミおよび
基準板２５の凹キズの影響に重点を置く場合には、各Ｃ
ＣＤ素子毎に格納した複数の読込データからその最大値
を求め、この最大値を補正基準データとするとよい。

【００７０】また、基準板２５の凸のキズの影響に重点
を置く場合には、各ＣＣＤ素子毎に格納した複数の読込
データからその最小値を求め、この最小値を補正基準デ
ータとするとよい。

【００７１】さらにまた、基準板２５に付着したゴミお
よび基準板２５の凹キズならび基準板２５の凸キズの影
響に重点を置く場合には、各ＣＣＤ素子毎に格納した複
数の読込データからその最大値および最小値を除去し残
りの読込データの平均値を求め、この平均値を補正基準
データとしたり、あるいは、各ＣＣＤ素子毎に格納した
複数の読込データに隣位する２つのＣＣＤ素子の読込デ
ータと比較し、比較のもとになる読込データと比較する
読込データとの間でデータの差が所定の値より大きい場
合には、そのデータを隣位する２つのＣＣＤ素子の読込
データの平均値に置き換えたうえで読込データの平均値
を求め、この平均値を補正基準データとするとよい。

【００７２】そして、イメージスキャナ９を用いて原稿
１８の有無、先端の位置、側端の位置およびキャリッジ
ユニット４の基準位置を検出し、この検出結果に基づい
て、制御手段８からキャリッジモータ７および紙送りモ
ータ２８に制御指令が送出され、キャリッジユニット４
を確実にホームポジションＨＰに位置させるとともに、
原稿１８の正確な頭出しが確実に行われる。

【００７３】また、キャリッジユニット４の基準位置
は、カラーイメージスキャナ９が基準板２５の対向面２
５ａに設けた位置マーク２６を通過する時のデータに基
づいて検出することができるので、基準板２５の対向面
２５ａを用いた場合に比べて検出精度を向上させること
ができ、キャリッジユニット４を高精度でより確実にホ
ームポジションＨＰに位置させることができる。

【００７４】ついで、原稿１８の画像情報の読み込みが
開始されると、制御手段８からの制御指令に基づいて、
キャリッジモータ７が駆動されてキャリッジユニット４
が図１において右方に移動し、カラーイメージスキャナ
９によって原稿１８の１ライン分の画像情報がセンサユ
ニット２５の各ＣＣＤ素子毎に読み取られる。そして、
原稿１８の１ライン分の画像情報の読み込みが終了する
と、制御手段８の制御指令に基づいて、紙送りモータ２
８が駆動されて原稿１８を１ライン分だけイメージスキ
ャナ９の主走査方向と直交する副走査方向に走行させ
る。

【００７５】以下、同様にしてイメージスキャナ９の１
ライン分の主走査方向への走行と、原稿１８のーイメー
ジスキャナ９の１ライン分の主走査方向と直交する副走
査方向への走行を繰り返すことにより原稿１８のすべて
の画像情報がライン単位で読み込まれ、図８に示すよう
に、Ａ／Ｄコンバータ３４によってデジタルの電気信号
に変換されてメモリ３２の入力データ格納部３５に順次
記憶される。

【００７６】そして、カラーイメージスキャナ９により
ライン単位で読み込まれた原稿１８の画像情報（画像デ
ータ）は、補正処理部４１に格納されたプログラムによ
りセンサユニット２４の各ＣＣＤ毎に算出された補正基
準データを用いてシェーディング補正を施した画像デー
タとされ、その後、各種のデータ処理が施されて出力デ
ータ格納部へ記録情報として順次記憶される。

【００７７】本実施の形態の記録装置１による原稿１８
の画像データの処理をまとめると、まず、イメージスキ
ャナ９の各ＣＣＤ素子毎に基準板２５の基準情報を位置
を異ならせて複数回読み込んで複数の基準板２５の基準
情報の読込データを得る。ついで、各ＣＣＤ素子毎に複
数の基準板２５の基準情報の読込データに演算処理を施
すことにより、基準板２５の基準情報の異常値を除去し
て適正な補正基準データを得る。ついで、イメージスキ
ャナ９により読み込んだ原稿１８の画像情報を各ＣＣＤ
素子毎に補正基準データを用いてシェーディング補正
し、その後各種の処理（所望の出力を得るための編集処
理）を施すことによりデータ処理が完了するようになっ
ている。

【００７８】すなわち、本実施の形態によれば、従来と
異なり、基準板２５に付着した汚れや基準板２５のキズ
などによる補正基準データの狂いを確実に防止し、イメ
ージスキャナ９により読み込んだ原稿１８の画像情報に
対して適正なシェーディング補正を確実に施すことがで
きる。

【００７９】また、本発明は、前記実施の形態に限定さ
れるものではなく、必要に応じて変更することができ
る。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像読取手
段のシェーディング補正方法および画像処理装置によれ
ば、基準板の基準情報を位置を異ならせて複数回読み込
ませることにより、基準板に付着したゴミや基準板のキ
ズの影響を確実に除去することができるとともに、シェ
ーディング補正を施すための適正な補正基準データを確
実に得ることができるという極めて優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取手段のシェーディング補
正方法および本発明の画像処理装置を適用する記録装置
の実施の形態の一例の要部を示す平面図

【図２】図１の左側面図

【図３】図１のキャリッジユニットを示す平面図

【図４】図１のスキャナ搭載部内部の要部の構成を示す
平面図

【図５】図１の光源の配置状態を示す説明図

【図６】図１の基準板を示す正面図

【図７】図１の側面透視図

【図８】図１の制御手段の要部の構成を示すブロック図 １ 記録装置 ４ キャリッジユニット ７ キャリッジモータ ８ 制御手段 ９ （画像読取手段としての）イメージスキャナ １３ （記録手段としての）サーマルヘッド １８ 原稿 １９ 用紙 ２７ 紙送りローラ ２８ 紙送りモータ ３０ 搬送手段 ３１ ＣＰＵ ３２ メモリ ３３ コントローラ ３９ 補正値算出部 ４０ 明度読込位置制御部 ４１ 補正処理部 ４２ 画像処理装置 Ａ 主走査方向 Ｂ 副走査方向

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列配置した複数のＣＣＤ素子を有する
   画像読取手段の感度ムラを基準板の基準情報を読み込む
   ことにより補正する画像読取手段のシェーディング補正
   方法であって、 前記画像読込手段が基準板の基準情報を読み込む際に、
   基準板の基準情報を位置を異ならせて複数回読み込ませ
   ることを特徴とする画像読取手段のシェーディング補正
   方法。
2. 【請求項２】 整列配置した複数のＣＣＤ素子を有する
   画像読取手段の感度ムラを基準板の基準情報を読み込む
   ことにより補正する画像読取手段のシェーディング補正
   方法であって、 前記画像読込手段が基準板の基準情報を読み込む際に、
   基準板の基準情報を位置を異ならせて複数回読み込ませ
   ることにより各ＣＣＤ素子毎に複数の基準情報の読込デ
   ータを得、その後、複数の基準情報の読込データに演算
   処理を施すことによって原稿の画像情報をシェーディン
   グ補正するための補正基準データを得ることを特徴とす
   る画像読取手段のシェーディング補正方法。
3. 【請求項３】 前記演算処理が前記複数の基準情報の読
   込データからその最大値を求めることであることを特徴
   とする請求項２に記載の画像読取手段のシェーディング
   補正方法。
4. 【請求項４】 前記演算処理が前記複数の基準情報の読
   込データからその最小値を求めることであることを特徴
   とする請求項２に記載の画像読取手段のシェーディング
   補正方法。
5. 【請求項５】 前記演算処理が前記複数の基準情報の読
   込データからその最大値および最小値を除去し、残りの
   読込データの平均値を求めることであることを特徴とす
   る請求項２に記載の画像読取手段のシェーディング補正
   方法。
6. 【請求項６】 前記演算処理が前記複数の基準情報の読
   込データを前記画像読取手段の各ＣＣＤ素子の基準情報
   の読込データ毎に隣位する２つのＣＣＤ素子の基準情報
   の読込データと比較し、比較のもとになる読込データと
   比較する読込データとの間でデータの差が所定の値より
   大きい場合には、その読込データを隣位する２つのＣＣ
   Ｄ素子の読込データの平均値に置き換えたうえで各読込
   データの平均値を求めることであることを特徴とする請
   求項２に記載の画像読取手段のシェーディング補正方
   法。
7. 【請求項７】 整列配置した複数のＣＣＤ素子を有する
   画像読取手段によって読み取った原稿の画像情報をシェ
   ーディング補正するための画像処理装置であって、 基準板の基準情報を位置を異ならせて複数回読み込ませ
   るための明度読込位置制御部と、前記各ＣＣＤ素子毎に
   複数の基準情報の読込データを記憶する読込データ格納
   部と、前記複数の基準情報の読込データを演算処理する
   ことにより原稿の画像情報をシェーディング補正するた
   めの補正基準データを算出する補正値算出部とを有する
   ことを特徴とする画像処理装置。
8. 【請求項８】 画像読取手段によって読み取った原稿の
   画像情報を前記補正基準データを用いてシェーディング
   補正を施した画像データとするための補正処理部を有す
   ることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。