JP3423482B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に係り、特
に、原稿の画像情報を読み取り、この読み取った画像情
報を用紙に記録することのできる記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、イメージスキャナにより原稿の
画像情報をライン単位で読み取って、この読み取った画
像情報を記録手段としての記録ヘッドを用いて普通紙、
葉書等の用紙に記録（印字）することのできる記録装置
が知られている。

【０００３】以下、このような従来の記録装置について
記録手段である記録ヘッドとしてサーマルヘッドを用い
たサーマルプリンタを例示して図１０から図１８により
説明する。

【０００４】図１０は従来のサーマルプリンタの要部を
示す平面図であり、図１１は左側面図であり、図１２は
キャリッジユニットを示す平面図であり、図１３はスキ
ャナ搭載部の内部の要部の構成を示す平面図であり、図
１４は基準板を示す正面図であり、図１５は側面透視図
であり、図１６は用紙検出手段の要部を示す側面図であ
り、図１７は用紙検出手段の入出力回路を示す回路図で
あり、図１８は制御手段の構成を示すブロック図であ
る。

【０００５】図１０および図１１に示すように、従来の
サーマルプリンタ１は、プリンタ本体（図示せず）の内
部に配設される平面略矩形形状のフレーム２を有してい
る。このフレーム２には、平板状のプラテン３がその記
録面３ａを略垂直となるようにして図１０において左右
方向に延在するように配設されている。そして、プラテ
ン３の前方（図１０下方）には、キャリッジユニット４
がプラテン３と平行に往復移動可能に配設されている。

【０００６】図１０に示すように、キャリッジユニット
４の下方には、駆動ベルト５が配設されており、キャリ
ッジユニット４は、駆動ベルト５の１箇所に固着されて
いる。この駆動ベルト５は、フレーム２の図１０におい
て左右両端部近傍に配設された左右１対のプーリ６，６
に巻回されている。そして、図１０において右方に示す
一方のプーリ６は、図１０において右方に破線にて示す
ステップモータ等からなるキャリッジモータ７の駆動力
をもって回転可能とされている。また、キャリッジモー
タ７は、フレーム２の所望の位置に配設された後述する
制御手段８に電気的に接続されており、制御手段８から
送出される制御指令に基づいて駆動されるようになって
いる。

【０００７】すなわち、制御部手段８から送出される制
御指令に基づいてキャリッジモータ７を駆動することに
より、キャリッジユニット４は、図１０において両矢印
Ａにて示すように、プラテン３に沿って往復移動するよ
うになっている。

【０００８】前記駆動ベルト５、プーリ６，６およびキ
ャリッジモータ７によりキャリッジユニット４を後述す
るイメージスキャナ１６の副走査方向と直交する主走査
方向に往復移動させるための駆動手段９が構成されてい
る。

【０００９】図１０および図１２に示すように、キャリ
ッジユニット４は、右方に位置するキャリッジ部１０
と、キャリッジ部１０の左方に位置するスキャナ搭載部
１１とを有している。

【００１０】前記キャリッジ部１０には、プラテン３の
記録面３ａに対向するようにして記録手段である記録ヘ
ッドとしてのサーマルヘッド１２が配設されている。こ
のサーマルヘッド１２は、後述する制御手段８の制御指
令により、記録情報（記録に用いるために変換された画
像情報）に基づいて選択的に発熱される整列配置された
複数の発熱素子（図示せず）を備えており、図示しない
ヘッド駆動機構によりプラテン３の記録面３ａに対して
接離自在とされている。そして、プラテン３の記録面３
ａに対し当接しているヘッドダウン状態におけるサーマ
ルヘッド１２とプラテン３との当接位置が記録位置とさ
れている。

【００１１】また、キャリッジ部１０の上面には、図１
０において左方に想像線にて示すように、インクリボン
（図示せず）を収納し、このインクリボン（図示せず）
をサーマルヘッド１２の前方に案内するリボンカセット
１３が装着可能とされている。さらに、キャリッジ部１
０には、巻取ボビン１４および送出ボビン１５がそれぞ
れの先端部をキャリッジ部１０の上面から突出するよう
にして配設されている。この巻取ボビン１４および送出
ボビン１５は、周知のリボン走行機構（図示せず）の一
部を構成するものであり、記録状態において、リボン走
行機構（図示せず）を駆動することにより、キャリッジ
部１０の上面に装着されたリボンカセット１３の内部に
収納されたインクリボン（図示せず）を走行させるよう
になっている。

【００１２】前記サーマルヘッド１２、ヘッド駆動機構
（図示せず）およびリボン走行機構（図示せず）等は、
後述する制御手段８に電気的に接続されており、制御手
段８から送出される制御指令に基づいて駆動されるよう
になっている。

【００１３】図１３に示すように、スキャナ搭載部１１
は、プラテン３と対向する面に開口１６ａが形成された
略直方体形状のケース体１６を有しており、ケース体１
６の内部には、イメージスキャナ１７が配設されてい
る。このイメージスキャナ１７は、ケース体１６の開口
１６ａの近傍（図１３において上方左方）に配設され、
画像読込状態において、レンズ１８を介してプラテン３
の前方に保持された原画像としての写真や葉書等の原稿
１９に向かって光を照射する１個の光源２０と、ケース
体１６の内部の略中央部に配設され、画像読込状態にお
いて、原稿１９から反射した反射光により原稿１９の画
像情報を読み取って画像信号を出力する小型のイメージ
センサ２１を具備するイメージセンサユニット２２とを
有している。そして、イメージスキャナ１７は、後述す
る制御手段８に電気的に接続されている。

【００１４】また、スキャナ搭載部１１は、画像読込状
態において、キャリッジ部１０とともにキャリッジモー
タ７の駆動力をもってプラテン３に沿って往復移動可能
とされており、図１０において両矢印Ａにて示すキャリ
ッジユニット４の移動方向がイメージスキャナ１７によ
る原稿１９の画像情報を読み取る画像読込状態における
主走査方向となっている。

【００１５】さらにまた、イメージスキャナ１７は、図
１０に示すように、プラテン３の延長線上に位置するよ
うにしてフレーム２の左側の上面に立設された基準板２
３により、原稿１９の画像情報を読み取る際の色の基準
（ホワイトバランス）を得るようになっている。この基
準板２３は、図１４に示すように正面略矩形形状とされ
ており、イメージスキャナ１７との対向面２３ａは、原
稿１９を読み取る際の色の基準となる明度の高い白色と
されている。

【００１６】前記スキャナ搭載部１１の左側面には、図
１２に示すように、位置検出手段２４が配設されてい
る。この位置検出手段２４は、キャリッジユニット４の
主走査方向への動作の基準位置を検出するものであり、
キャリッジユニット４が図１０において想像線にて示す
ホームポジションＨＰに位置した場合に、位置検出手段
２４がプリンタ本体（図示せず）の左側壁と当接してそ
の基準位置（ホームポジションＨＰ）を検出し得るよう
になっている。

【００１７】図１５に示すように、プラテン３の下方に
は、原稿１９または用紙２５を、図１５において矢印Ｂ
にて示すように、プラテン３の記録面３ａの前方を通過
するように所定速度で搬送するための紙送りローラ２６
が配設されている。この紙送りローラ２６は、図１０に
示すように、フレーム２の右側面の外側に配設されたス
テップモータ等からなる紙送りモータ２７の駆動力をも
って回転可能とされている。さらに、図１５に示すよう
に、紙送りローラ２６の左斜め下方および右方には、紙
送りローラ２６に所望の圧接力をもって当接される補助
ローラ２８が回転自在に配設されており、この補助ロー
ラ２８は、紙送りローラ２６に従動回転するようにされ
ている。つまり、原稿１９または用紙２５は、紙送りロ
ーラ２６と補助ローラ２８との間に挟持されるようにし
て走行可能にされている。

【００１８】また、紙送りローラ２６の周囲の適宜な位
置には、原稿１９または用紙２５が所定の搬送経路を走
行するように案内するためのガイド（図示せず）が配設
されている。

【００１９】前記紙送りモータ２７は、フレーム２の所
望の位置に配設された後述する制御手段８に電気的に接
続されており、制御手段８から送出される制御指令に基
づいて駆動されるようになっている。

【００２０】すなわち、制御手段８から送出される制御
指令に基づいて紙送りモータ２７を駆動させることによ
り、原稿１９または用紙２５は、図１０および図１５に
おいて矢印Ｂにて示すように、図１０において両矢印Ａ
にて示すキャリッジユニット４の移動方向と直交する方
向に搬送されるようになっており、図１０および図１５
において矢印Ｂにて示す原稿１９または用紙２５の走行
方向がイメージスキャナ１７による原稿１９の画像情報
を読み取る画像読込状態における副走査方向となってい
る。

【００２１】前記紙送りローラ２６、紙送りモータ２７
および補助ローラ２８により原稿１９または用紙２５を
副走査方向に走行させるための搬送手段２９が構成され
ている。

【００２２】図１６に示すように、紙送りローラ２６の
下方には、用紙検出手段３０が配設されている。この用
紙検出手段３０は、原稿１９または用紙２５が通過した
場合に、原稿１９または用紙２５の走行方向の先端と当
接して回動動作する検出レバー３１を有しており、この
検出レバー３１の回動動作を回動可能とされた略ベルク
ランク形状の伝達レバー３２に伝達し、伝達レバー３２
の回動動作をフォトセンサ３３で検出することにより、
原稿１９または用紙２５の有無および副走査方向に走行
する原稿１９または用紙２５の先端を検出するようにな
っている。そして、フォトセンサ３３により検出された
検出結果は、図１７に示す入出力回路３４を介して後述
する制御手段８に送出されるようになっている。

【００２３】前記検出レバー３１、伝達レバー３２、フ
ォトセンサ３３および入出力回路３４により用紙検出手
段３０が構成されている。

【００２４】図１０に戻って、フレーム２の所望の位置
には、サーマルプリンタ１の各部の動作を制御するため
の制御手段８が配設されている。この制御手段８は、図
１８に示すように、少なくともＣＰＵ３５と、適宜な容
量のＲＯＭ、ＲＡＭ等により形成されたメモリ３６と、
サーマルプリンタ１の各部を駆動するためのコントロー
ラ３７とを有している。

【００２５】前記メモリ３６には、少なくともイメージ
スキャナ１７から出力されＡ／Ｄコンバータ３８により
デジタルの電気信号に変換された原稿１９の画像情報
（原画像データ）および基準板２３の明度情報、位置検
出手段２４から送出されるキャリッジユニット４の基準
位置（詳しくは、キャリッジユニット４のホームポジシ
ョンＨＰ）の検出信号、用紙検出手段３０を構成するフ
ォトセンサ３３から送出される原稿１９または用紙２５
の有無および先端の位置の検出信号等の各種の入力デー
タが格納される入力データ格納領域３９と、原画像デー
タを記録情報（記録データ）に変換するためのプログラ
ム、各部の動作を制御するためのプログラム等を格納す
るプログラム格納領域４０と、記録のための記録情報、
原稿１９の画像情報を入力するための制御指令、記録を
行うための制御指令等の各種の出力データを格納する出
力データ格納領域４１とが設けられている。

【００２６】前記コントローラ３７には、少なくともサ
ーマルヘッド１２の発熱素子（図示せず）に対する通電
に用いられるヘッド駆動ドライバ４２、キャリッジモー
タ７の駆動に用いられるキャリッジモータドライバ４
３、紙送りモータ２７の駆動に用いられる紙送りモータ
ドライバ４４が設けられており、さらに、サーマルヘッ
ド１２のプラテン３に対する接離動作を行うヘッド駆動
機構（図示せず）の駆動に用いられる記録ヘッド駆動ド
ライバ（図示せず）、インクリボン走行機構（図示せ
ず）の駆動に用いられるリボン駆動ドライバ（図示せ
ず）等が設けられている。

【００２７】このように構成された従来のサーマルプリ
ンタ１によれば、制御手段８から送出される制御指令に
基づいて、イメージスキャナ１７を主走査方向に移動さ
せるとともに、原稿１９をイメージスキャナ１７の副走
査方向に移動させることにより、原稿１９の画像情報を
ライン単位で読み取って、この読み取った画像情報を記
録のための記録情報とし、この記録情報に基づいて各部
を動作させることにより、サーマルヘッド１２を用いて
用紙２５に記録するように構成されている。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のサーマルプリンタ１においては、キャリッジユ
ニット４の基準位置（詳しくは、キャリッジユニット４
のホームポジションＨＰ）を検出するための位置検出手
段２４、原稿１９または用紙２５の有無および先端の位
置を検出するための用紙検出手段３０を必要とし、部品
点数が多く、サーマルプリンタ１の製造に多大な労力を
要し、近年の軽量化および低価格化を妨げる要因の一つ
になるという問題点があった。

【００２９】また、従来のサーマルプリンタ１において
は、原稿１９または用紙２５をセットする際の主走査方
向に対する位置決めは、フレーム２あるいはプリンタ本
体（図示せず）に設けた図示しない位置マークあるいは
位置決めガイドに、人手をもって原稿１９または用紙２
５の側端縁を合わせることにより行われており、原稿１
９または用紙２５のセッティング位置がずれると、用紙
２５に対する記録位置がずれてしまう場合があり、原稿
１９または用紙２５のセッティングに正確性が求めら
れ、操作性を低下させてしまうという問題点があった。

【００３０】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、操作性に優れるとともに軽量で安価な記録装置
を提供することを目的とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の本発明の記録装置は、可動なキャ
リッジユニットに配設され原稿の画像情報をライン単位
で読み取って画像信号を出力し得るイメージスキャナ
と、このイメージスキャナが原稿の画像情報を読み取る
際の色の基準を得るためにイメージスキャナと対向し得
る位置に配設されている基準板と、前記イメージスキャ
ナから出力される画像信号に基づいて用紙に記録し得る
記録手段とを有する記録装置であって、前記イメージス
キャナと電気的に接続されイメージスキャナから出力さ
れた前記基準板のある部位についての検出信号を用いて
前記キャリッジユニットの基準位置を検出する基準位置
検出部を設けたことを特徴としている。

【００３２】そして、請求項２に記載の本発明の記録装
置は、請求項１において、前記基準板に、イメージスキ
ャナによる検出信号を形成するためのマークを設けたこ
とを特徴としている。

【００３３】さらに、請求項３に記載の本発明の記録装
置は、請求項１または請求項２において、前記イメージ
スキャナと電気的に接続されイメージスキャナから出力
された出力信号を用いて原稿または用紙の先端を検出す
るための先端検出部を設けたことを特徴としている。

【００３４】また、請求項４に記載の本発明の記録装置
は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記イメージスキャナと電気的に接続されイメージスキ
ャナから出力された出力信号を用いて原稿または用紙の
側端を検出するための側端検出部を設けたことを特徴と
している。

【００３５】

【作用】前述した構成からなる請求項１に記載の本発明
の記録装置によれば、基準位置検出部によりイメージス
キャナおよび基準板を用いてキャリッジユニットの主走
査方向への動作の基準位置を検出することができる。

【００３６】そして、請求項２に記載の本発明の記録装
置によれば、基準板にマークを設けることによりキャリ
ッジユニットの主走査方向への動作の基準位置をより正
確に検出することができる。

【００３７】さらに、請求項３に記載の本発明の記録装
置によれば、先端検出部によりイメージスキャナを用い
て原稿または用紙の先端および原稿の有無を検出するこ
とができる。

【００３８】また、請求項４に記載の本発明の記録装置
によれば、側端検出部により原稿または用紙の副走査方
向に対して直交する主走査方向に位置する両側端を検出
することができる。

【００３９】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。なお、前述した従来のものと同一ないしは相当す
る構成については、図面中に同一の符号を付す。

【００４０】図１から図７は本発明に係る記録装置を記
録手段である記録ヘッドとしてサーマルヘッドを備えた
サーマルプリンタに用いた一実施例を示すものであり、
図１は要部を示す平面図であり、図２は左側面図であ
り、図３はキャリッジユニットを示す平面図であり、図
４はスキャナ搭載部の内部の要部の構成を示す平面図で
あり、図５は光源の配置状態を示す説明図であり、図６
は基準板を示す正面図であり、図７は側面透視図であ
り、図８は制御手段の構成を示すブロック図である。

【００４１】図１および図２に示すように、本実施例の
サーマルプリンタ４５は、プリンタ本体（図示せず）の
内部に配設される平面略矩形形状のフレーム２を有して
いる。このフレーム２には、平板状のプラテン３がその
記録面３ａを略垂直となるようにして図１において左右
方向に延在するように配設されている。そして、プラテ
ン３の前方（図１下方）には、キャリッジユニット４が
プラテン３に沿って往復移動可能に配設されている。

【００４２】図１に示すように、キャリッジユニット４
の下方には、駆動ベルト５が配設されており、キャリッ
ジユニット４は、駆動ベルト５の１箇所に固着されてい
る。この駆動ベルト５は、フレーム２の図１において左
右両端部近傍に配設された左右１対のプーリ６，６に巻
回されている。そして、図１において右方に示す一方の
プーリ６は、図１において右方に破線にて示す駆動手段
としてのステップモータ等からなるキャリッジモータ７
の駆動力をもって回転可能とされている。また、キャリ
ッジモータ７は、フレーム２の所望の位置に配設された
後述する制御手段４６に電気的に接続されており、制御
手段４６から送出される制御指令に基づいて駆動される
ようになっている。

【００４３】すなわち、制御手段４６から送出される制
御指令に基づいてキャリッジモータ７を駆動することに
より、キャリッジユニット４は、図１において両矢印Ａ
にて示すように、プラテン３に沿って往復移動するよう
になっている。

【００４４】前記駆動ベルト５、プーリ６，６およびキ
ャリッジモータ７によりキャリッジユニット４を後述す
るイメージスキャナ１７の副走査方向と直交する主走査
方向に往復移動させるための駆動手段９が構成されてい
る。

【００４５】図１および図３に示すように、キャリッジ
ユニット４は、右方に位置するキャリッジ部１０と、キ
ャリッジ部１０の左方に位置するスキャナ搭載部４７と
を有している。

【００４６】前記キャリッジ部１０には、プラテン３の
記録面３ａに対向するようにして記録手段である記録ヘ
ッドとしてのサーマルヘッド１２が配設されている。こ
のサーマルヘッド１２は、後述する制御手段４６の制御
指令により、記録情報（記録に用いるために変換された
画像情報）に基づいて選択的に発熱される整列配置され
た複数の発熱素子（図示せず）を備えており、図示しな
いヘッド駆動機構によりプラテン３の記録面３ａに対し
て接離自在とされている。そして、プラテン３の記録面
３ａに対し当接しているヘッドダウン状態におけるサー
マルヘッド１２とプラテン３との当接位置が記録位置と
されている。

【００４７】また、キャリッジ部１０の上面には、図１
において左方に想像線にて示すように、インクリボン
（図示せず）を収納し、このインクリボンをサーマルヘ
ッド１２の前方に案内するリボンカセット１３が装着可
能とされている。さらに、キャリッジ部１０には、巻取
ボビン１４および送出ボビン１５がそれぞれの先端部を
キャリッジ部１０の上面から突出するようにして配設さ
れている。この巻取ボビン１４および送出ボビン１５
は、周知のリボン走行機構（図示せず）の一部を構成す
るものであり、記録状態において、リボン走行機構を駆
動することにより、キャリッジ部１０の上面に装着され
たリボンカセット１３の内部に収納されたインクリボン
を走行させるようになっている。

【００４８】前記サーマルヘッド１２、ヘッド駆動機構
およびリボン走行機構等は、後述する制御手段４６に電
気的に接続されており、制御手段４６から送出される制
御指令に基づいて駆動されるようになっている。

【００４９】図４に示すように、スキャナ搭載部４７
は、プラテン３と対向する面に開口４８ａが形成された
略直方体形状のケース体４８を有しており、ケース体４
８の内部には、イメージスキャナ４９が配設されてい
る。このイメージスキャナ４９は、ケース体４８の開口
４８ａの近傍（図４において上方左右両端）の内部に、
相互に対向するようにして、キャリッジユニット４の移
動方向であるイメージスキャナ４９の主走査方向に並設
され、画像読込状態において、レンズ１８を介してプラ
テン３の前方に保持された原画像としての写真や葉書等
の原稿１９に向かって光を照射するための２個の光源２
０と、ケース体４８の内部の略中央部に配設され、画像
読込状態において、原稿１９から反射した反射光により
原稿１９の画像情報を読み取って画像信号を出力する小
型のイメージセンサ２１を具備するイメージセンサユニ
ット２２とを有している。そして、イメージスキャナ４
９は、後述する制御手段４６に電気的に接続されてい
る。

【００５０】すなわち、本実施例のイメージスキャナ４
９は、図５に示すように、イメージスキャナ４９の主走
査方向をＸ軸とし、イメージスキャナ４９の主走査方向
に対して直交する副走査方向をＹ軸とし、Ｘ軸とＹ軸と
の交点をイメージセンサ２１の位置とした場合に、図５
において実線にて示すように２個の光源２０の位置が交
点を中心としてＸ軸上に対称となるようにして配置され
ている。

【００５１】なお、光源２０としては、図５において破
線にて示すように２個の光源２０の位置を交点を中心と
してＹ軸上に対称に配置する構成や、原稿１９の表面に
より多方向から光を照射するために図５において実線お
よび破線にて示す総計４個の光源２０を設ける構成等と
してもよい。さらに、光源２０の配置位置は、Ｘ軸上お
よびＹ軸上に位置させない構成でもよい。つまり、複数
の光源２０を交点を中心として配置する構成であれば、
特に、本実施例の光源２０の数およびその配置位置に限
定されるものではなく、光源２０の数およびその配置位
置等は、設計コンセプト等により決定すればよい。

【００５２】また、スキャナ搭載部４７は、画像読込状
態において、キャリッジ部１０とともにキャリッジモー
タ７の駆動力をもってプラテン３に沿って往復移動可能
とされており、図１において両矢印Ａにて示すキャリッ
ジユニット４の移動方向がイメージスキャナ４９による
原稿１９の画像情報を読み取る画像読込状態における主
走査方向となっている。

【００５３】なお、本実施例のスキャナ搭載部４７に
は、キャリッジユニット４の動作の基準位置（ホームポ
ジションＨＰ）を検出するための従来の位置検出手段２
４は設けられておらず、本実施例におけるキャリッジユ
ニット４の基準位置は、後述するようにイメージスキャ
ナ４９を用いて検出し得るように構成されている。

【００５４】さらにまた、イメージスキャナ４９は、図
１に示すように、プラテン３の延長線上に位置するよう
にしてフレーム２の左側の上面に立設された基準板５０
により、原稿１９の画像情報を読み取る際の色の基準
（ホワイトバランス）を得るようになっている。この基
準板５０は、図６に示すように正面略矩形形状とされて
おり、イメージスキャナ４９との対向面５０ａは、原稿
１９を読み取る際の色の基準となる明度の高い白色とさ
れている。また、基準板の５０の対向面５０ａには、キ
ャリッジユニット４の動作の基準位置をイメージスキャ
ナ４９により高精度で検出するためのマーク５１が設け
られている。

【００５５】図７に示すように、プラテン３の下方に
は、原稿１９または用紙２５を、図７において矢印Ｂに
て示すように、プラテン３の記録面３ａの前方を通過す
るように所定速度で搬送するための紙送りローラ２６が
配設されている。この紙送りローラ２６は、図１に示す
ように、フレーム２の右側面の外側に配設されているス
テップモータ等からなる紙送りモータ２７の駆動力をも
って回転可能とされている。

【００５６】図７に示すように、紙送りローラ２６の左
斜め下方および右方には、紙送りローラ２６に所望の圧
接力をもって当接される補助ローラ２８が回転自在に配
設されており、この補助ローラ２８は、紙送りローラ２
６に従動回転するようにされている。つまり、原稿１９
または用紙２５は、紙送りローラ２６と補助ローラ２８
との間に挟持されるようにして走行可能にされている。
また、紙送りローラ２６の周囲の適宜な位置には、原稿
１９または用紙２５が所定の搬送経路を走行するように
案内するためのガイド（図示せず）が配設されている。

【００５７】前記紙送りモータ２７は、フレーム２の所
望の位置に配設された後述する制御手段４６に電気的に
接続されており、制御手段４６から送出される制御指令
に基づいて駆動されるようになっている。

【００５８】すなわち、制御手段４６から送出される制
御指令に基づいて紙送りモータ２７を駆動させることに
より、原稿１９または用紙２５は、図１および図７にお
いて矢印Ｂにて示すように、図１において両矢印Ａにて
示すキャリッジユニット４の移動方向と直交する方向に
搬送されるようになっており、図１および図６において
矢印Ｂにて示す原稿１９または用紙２５の走行方向がイ
メージスキャナ４９による原稿１９の画像情報を読み取
る画像読込状態における副走査方向となっている。

【００５９】前記紙送りローラ２６、紙送りモータ２７
および補助ローラ２８により原稿１９または用紙２５を
副走査方向に走行させるための搬送手段２９が構成され
ている。

【００６０】なお、本実施例の紙送りローラ２６の下方
には、従来の用紙検出手段３０は設けられておらず、本
実施例における原稿１９または用紙２５の有無および副
走査方向に走行する原稿１９または用紙２５の先端は、
後述するようにイメージスキャナ４９を用いて検出し得
るように構成されている。

【００６１】図１に戻って、フレーム２の所望の位置に
は、サーマルプリンタ４５の各部の動作を制御するため
の制御手段４６が配設されている。この制御手段４６
は、図７に示すように、少なくともＣＰＵ３５と、適宜
な容量のＲＯＭ、ＲＡＭ等により形成されたメモリ５２
と、サーマルプリンタ４５の各部を駆動するためのコン
トローラ３７とを有している。

【００６２】前記メモリ５２には、少なくともイメージ
スキャナ４９から出力されＡ／Ｄコンバータ３８により
デジタルの電気信号に変換された原稿１９の画像情報
（原画像データ）および基準板５０の明度情報等の各種
の入力データが格納される入力データ格納領域５３と、
各種のプログラムを格納するプログラム格納領域５４
と、記録のための記録情報、原稿１９の画像情報を入力
するための制御指令、記録を行うための制御指令等の各
種の出力データを格納する出力データ格納領域５５とが
設けられている。

【００６３】前記プログラム格納領域５４には、少なく
ともイメージスキャナ４９から出力される出力情報（ス
キャンしたすべてのデータ）から原稿１９または用紙２
５の有無および副走査方向に走行する原稿１９または用
紙２５の先端の位置を検出（判別）するためのプログラ
ムが格納された先端検出部５６と、イメージスキャナ４
９から出力される出力情報から主走査方向に位置する原
稿１９または用紙２５の両側端を検出するプログラムが
格納された側端検出部５７と、イメージスキャナ４９か
ら出力される出力情報からイメージスキャナ４９が基準
板５０の対向面５０ａを走査した場合に基準板５０のマ
ーク５１を通過した時の情報（詳しくは、色の明度の
差）を判別し、この情報に基づいてキャリッジユニット
４の基準位置を検出するプログラムが格納された基準位
置検出部５８とが設けられており、さらに、原画像デー
タを記録情報（記録データ）に変換するためのプログラ
ム、各部の動作を制御するため制御プログラム等が格納
されるようになっている。

【００６４】そして、イメージスキャナ４９から出力さ
れる出力情報からプログラム格納領域５４の先端検出部
５６、側端検出部５７および基準位置検出部５８に格納
されたプログラムに基づいてＣＰＵ３５が、原稿１９ま
たは用紙２５の有無、先端の位置、側端の位置およびキ
ャリッジユニット４の基準位置を検出し、こられの検出
されたデータを出力データ格納領域５５に格納するよう
になっている。

【００６５】前記コントローラ３７には、少なくともサ
ーマルヘッド１２の発熱素子（図示せず）に対する通電
に用いられるヘッド駆動ドライバ４２、キャリッジモー
タ７の駆動に用いられるキャリッジモータドライバ４
３、紙送りモータ２７の駆動に用いられる紙送りモータ
ドライバ４４が設けられており、さらに、サーマルヘッ
ド１２のプラテン３に対する接離動作を行うヘッド駆動
機構（図示せず）の駆動に用いられる記録ヘッド駆動ド
ライバ（図示せず）、インクリボン走行機構（図示せ
ず）の駆動に用いられるリボン駆動ドライバ（図示せ
ず）等が設けられている。

【００６６】なお、本実施例のサーマルプリンタ４５
は、図示しないワードプロセッサ、コンピュータ等に接
続することにより、ワードプロセッサ、コンピュータ等
により形成された画像を用紙２５に記録する一般的な記
録装置としても用いることができるように、制御手段４
６に対して外部からの各種の外部信号が入力可能な構成
とされている。

【００６７】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について図１から図９により説明する。

【００６８】図９は画像読込状態における光の照射状態
を示す説明図である。

【００６９】まず、本実施例のサーマルプリンタ４５に
より原稿１９の画像情報を読み取る画像読込状態におけ
る動作について説明する。

【００７０】本実施例のサーマルプリンタ４５により原
稿１９の画像情報を読み取る場合には、人手等により原
稿１９の先端を紙送りローラ２６と図７において紙送り
ローラ２６の左斜め下方に示す補助ローラ２８との間に
挟持してセット状態とすることにより開始される。そし
て、原稿１９がセット状態とされると、メモリ５２に予
め記憶されたプログラムに基づいて、制御手段４６から
イメージスキャナ４９、キャリッジモータ７および紙送
りモータ２７に制御指令が送出され、イメージスキャナ
４９の各光源２０が点灯され、キャリッジユニット４は
図１において左方に示すホームポジションＨＰに向かっ
てプラテン３に沿ってイメージスキャナ４９の主走査方
向に移動し、原稿１９はイメージスキャナ４９の副走査
方向に移動する。なお、キャリッジユニット４が予めホ
ームポジションＨＰに位置する場合には、一旦右方に移
動した後にホームポジションＨＰに復帰するようにされ
ている。

【００７１】そして、イメージスキャナ４９がホームポ
ジションＨＰに向かって主走査方向に移動する途中で、
イメージスキャナ４９によりイメージスキャナ４９の前
方に位置するすべての情報が読み取られるとともに、原
稿１９の画像情報の読み込みを開始するための原稿１９
の頭出しが行われる。

【００７２】この時、イメージスキャナ４９により読み
取られた情報は、図８に示すように、Ａ／Ｄコンバータ
３８によってデジタルの電気信号に変換されてメモリ５
２の入力データ格納領域５３に記憶される。そして、こ
の情報からプログラム格納領域５４の先端検出部５６、
側端検出部５７および基準位置検出部５８に格納された
プログラムに基づいてＣＰＵ３５が、原稿１９の有無、
原稿１９の先端の位置、原稿１９の側端の位置およびキ
ャリッジユニット４の基準位置を検出するとともに、基
準板５０の対向面５０ａにより読み込む色の基準が確立
されるようになっている。

【００７３】そして、イメージスキャナ４９を用いて原
稿１９の有無、先端の位置、側端の位置およびキャリッ
ジユニット４の基準位置を検出し、この検出結果に基づ
いて、制御手段４６からキャリッジモータ７および紙送
りモータ２７に制御指令が送出され、キャリッジユニッ
ト４を確実にホームポジションＨＰに位置させるととも
に、原稿１９の正確な頭出しを確実に行うことができ
る。

【００７４】また、キャリッジユニット４の基準位置
は、イメージスキャナ４９が基準板５０の対向面５０ａ
に設けたマーク５１を通過する時の情報に基づいて検出
することができるので、基準板５０の対向面５０ａを用
いた場合に比べて検出精度を向上させることができ、キ
ャリッジユニット４を高精度でより確実にホームポジシ
ョンＨＰに位置させることができる。

【００７５】ついで、原稿１９の画像情報の読み込みが
開始されると、制御手段４６からの制御指令に基づい
て、キャリッジモータ７が駆動されてキャリッジユニッ
ト４が図１において右方に移動し、イメージスキャナ４
９によって原稿１９の１ライン分の画像情報が基準板５
０の色基準に従って読み取られる。そして、原稿１９の
１ライン分の画像情報の読み込みが終了すると、制御手
段４６の制御指令に基づいて、紙送りモータ２７が駆動
されて原稿１９を１ライン分だけイメージスキャナ４９
の主走査方向と直交する副走査方向に移動する。

【００７６】以下、同様にしてイメージスキャナ４９の
主走査方向への移動と、原稿１９のイメージスキャナ４
９の主走査方向と直交する副走査方向への移動を繰り返
すことにより原稿１９のすべての画像情報がライン単位
で読み込まれる。

【００７７】そして、イメージスキャナ４９によりライ
ン単位で読み込まれた原稿１９の画像情報は、図８に示
すように、Ａ／Ｄコンバータ３８によってデジタルの電
気信号に変換されてメモリ５２の入力データ格納領域５
３に順次記憶される。

【００７８】ついで、入力データ格納領域５３に入力さ
れた原稿１９の画像情報は、メモリ５２のプログラム格
納領域５４に予め記憶された制御プログラムに基づい
て、ＣＰＵ３５によって演算されて記録情報に変換さ
れ、この記録情報はメモリ５２の出力データ格納領域５
５に記憶される。

【００７９】また、本実施例によれば、図４および図５
に示すように、原稿１９に照射する光の光源２０が相互
に対向するようにして２個とされており、画像読取状態
において、例えば切り張りなどにより貼り合わせた原稿
１９等のように原稿１９の表面に段差５９がある場合に
おいても、図９に示すように、原稿１９の段差５９に対
して両側から光を照射して段差５９のすべての部位に光
を照射することができるので、影ができずに原稿１９の
画像情報を正確に読み取ることができる。

【００８０】すなわち、本実施例によれば、貼り合わせ
た原稿１９等のように原稿１９の表面に段差５９がある
場合においても、複数の光路６０を設けることによって
原稿１９の表面に多方向から光を照射することができる
ので、読み込んだ画像情報に黒い線のような影が形成さ
れるのを確実に防止することができ、原稿１９の画像情
報を正確且つ確実に読み込むことができる。

【００８１】また、本実施例によれば、原稿１９の画像
情報を正確に読み込むことができるので、読み込んだ画
像情報をトリミングするための画像情報を表示する表示
装置、読み込んだ画像情報を処理するための入力装置お
よび処理プログラム等を設ける必要がなく、サーマルプ
リンタ４５の大型化、部品点数の増加、経済的負担の増
加、トリミングを行うために多大な労力を必要とすると
いう不都合を確実に除去することもできる。

【００８２】つぎに、本実施例のサーマルプリンタ４５
により読み込んだ原稿１９の画像情報を用紙２５に記録
する記録状態における動作について説明する。

【００８３】本実施例のサーマルプリンタ４５により読
み込んだ原稿１９の画像情報を用紙２５に記録する場合
には、人手等により用紙２５の先端を紙送りローラ２６
と図７において紙送りローラ２６の左斜め下方に示す補
助ローラ２８との間に挟持してセット状態とすることに
より開始される。そして、用紙２５がセット状態とされ
ると、メモリ５２に予め記憶されたプログラムに基づい
て、制御手段４６からイメージスキャナ４９、キャリッ
ジモータ７および紙送りモータ２７に制御指令が送出さ
れ、イメージスキャナ４９は各光源２０が点灯されて稼
働状態とされ、キャリッジユニット４は図１において左
方に想像線にて示すホームポジションＨＰに向かってプ
ラテン３に沿ってイメージスキャナ４９の主走査方向に
移動し、用紙２５は図７において矢印Ｂにて示すイメー
ジスキャナ４９の副走査方向に移動する。なお、キャリ
ッジユニット４が予めホームポジションＨＰに位置する
場合には、一旦右方に移動した後にホームポジションＨ
Ｐに復帰するようにされている。

【００８４】そして、キャリッジユニット４がホームポ
ジションＨＰに向かって移動する途中で、イメージスキ
ャナ４９によりイメージスキャナ４９の前方に位置する
すべての情報が読み取られるとともに、用紙２５に対す
る記録を開始するための用紙２５の頭出し（用紙２５の
記録開始位置へのセット）が行われる。

【００８５】この時、イメージスキャナ４９により読み
取られた情報は、図８に示すように、Ａ／Ｄコンバータ
３８によってデジタルの電気信号に変換されてメモリ５
２の入力データ格納領域５３に記憶される。そして、こ
の情報からプログラム格納領域５４の先端検出部５６、
側端検出部５７および基準位置検出部５８に格納された
プログラムに基づいてＣＰＵ３５が、用紙２５の有無、
用紙２５の先端の位置、用紙２５の側端の位置およびキ
ャリッジユニット４の基準位置を検出するようになって
いる。

【００８６】そして、イメージスキャナ４９を用いて用
紙２５の有無、先端の位置、側端の位置およびキャリッ
ジユニット４の動作の基準位置を検出し、この検出結果
に基づいて、制御手段４６からキャリッジモータ７およ
び紙送りモータ２７に制御指令が送出され、キャリッジ
ユニット４を確実にホームポジションＨＰに位置させる
とともに、用紙の正確な頭出しを確実に行うことができ
る。

【００８７】また、キャリッジユニット４の基準位置
は、イメージスキャナ４９が基準板５０の対向面５０ａ
に設けたマーク５１を通過する時の情報により検出する
ことができるので、基準板５０の対向面５０ａを用いた
場合に比べて検出精度を向上させることができ、キャリ
ッジユニット４を高精度でより確実にホームポジション
ＨＰに位置させることができる。

【００８８】ついで、キャリッジユニット４がホームポ
ジションＨＰに位置すると、制御手段４６からヘッド駆
動機構（図示せず）に制御指令が送出され、サーマルヘ
ッド１２は、インクリボンおよび用紙２５を介してプラ
テン３に当接したヘッドダウン状態とされ、用紙２５に
対する記録が開始される。

【００８９】この時、サーマルヘッド１２による用紙２
５への主走査方向に位置する記録開始位置は、検出され
ている用紙２５の側端の位置に基づいて制御される。

【００９０】そして、用紙２５に対する記録が開始され
ると、制御手段４６からの制御指令に基づいて、キャリ
ッジモータ７が駆動されてキャリッジユニット４が図１
において右方（イメージスキャナ４９の主走査方向）に
移動するとともに、インクリボン（図示せず）の走行、
発熱素子（図示せず）に対する記録情報に基づいた選択
的な通電が行われ、１ライン分の記録情報が用紙２５の
所定の位置に記録される。そして、用紙２５に対する１
ライン分の記録情報の記録が終了すると、制御手段４６
の制御指令に基づいて、紙送りモータ２７が駆動されて
用紙２５を１ライン分だけイメージスキャナ４９の主走
査方向と直交する副走査方向に搬送する。

【００９１】以下、同様にしてキャリッジユニット４の
プラテン３に沿ったイメージスキャナ４９の主走査方向
への移動にともなう記録動作と、用紙２５のイメージス
キャナ４９の主走査方向と直交する副走査方向への搬送
を繰り返すことによりすべての記録情報がライン単位で
用紙２５の所望の位置に記録される。

【００９２】また、本実施例においては、用紙２５の側
端の位置を検出することにより、用紙２５の主走査方向
に位置する記録開始位置を制御することができるので、
人力等による用紙２５の主走査方向へのセット位置の位
置決めが多少ずれた場合においても記録開始位置を適正
な位置とすることができ、操作性を向上させることがで
きる。

【００９３】したがって、本実施例においては、イメー
ジスキャナ４９を用いてキャリッジユニット４の基準位
置、原稿１９または用紙２５の有無、原稿１９または用
紙２５の先端の位置、原稿１９または用紙２５の主走査
方向に位置する左右方向両側端の位置等を検出すること
ができるので、従来の専用の位置検出手段２４および用
紙検出手段３０を省くことができ、部品点数を少なく
し、サーマルプリンタ４５の製造に要する労力を低減
し、軽量化および低価格化を確実に図ることができる。
つまり、本実施例によれば、操作性に優れるとともに軽
量で安価なものを確実に得ることができる。

【００９４】なお、本実施例は、記録装置としてサーマ
ルヘッド１２を備えたサーマルプリンタ４５を例示して
説明したが、記録装置としては、インクジェットヘッド
を備えたインクジェットプリンタ等の各種のプリンタを
用いることができる。

【００９５】また、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて変更することができる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録装置に
よれば、操作性に優れるとともに軽量で安価なものを確
実に得ることができるという極めて優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置をサーマルプリンタに用
いた一実施例の要部を示す平面図

【図２】図１の左側面図

【図３】図１のキャリッジユニットを示す平面図

【図４】図１のスキャナ搭載部の内部の要部の構成を示
す平面図

【図５】図４の光源の配置状態を示す説明図

【図６】図１の基準板を示す正面図

【図７】図１の側面透視図

【図８】図１の制御手段の構成を示すブロック図

【図９】本発明に係る記録装置をサーマルプリンタに用
いた一実施例の画像読込状態における光の照射状態を示
す説明図

【図１０】従来の記録装置の要部を示す平面図

【図１１】従来の記録装置の要部を示す左側面図

【図１２】従来の記録装置のキャリッジユニットを示す
平面図

【図１３】従来の記録装置のスキャナ搭載部の内部の要
部の構成を示す平面図

【図１４】従来の記録装置の基準板を示す正面図

【図１５】従来の記録装置の側面透視図

【図１６】従来の記録装置の用紙検出手段の要部を示す
側面図

【図１７】従来の記録装置の用紙検出手段の入出力回路
を示す回路図

【図１８】従来の記録装置の制御手段の構成を示すブロ
ック図

【符号の説明】

４ キャリッジユニット ７ キャリッジモータ ９ 駆動手段 １２ （記録手段である記録ヘッドとしての）サーマル
ヘッド １９ 原稿 ２５ 用紙 ２７ 紙送りモータ ２９ 搬送手段 ３２ ＣＰＵ ４５ （記録装置としての）サーマルプリンタ ４６ 制御手段 ４９ イメージスキャナ ５０ 基準板 ５１ マーク ５２ メモリ ５３ 入力データ格納領域 ５４ プログラム格納領域 ５５ 出力データ格納領域 ５６ 先端検出部 ５７ 側端検出部 ５８ 基準位置検出部 Ａ （イメージスキャナの）主走査方向 Ｂ （イメージスキャナの）副走査方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大森 英樹 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アル プス電気株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−196060（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−105060（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/02 H04N 1/00 B41J 3/20 109

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動なキャリッジユニットに配設され原
   稿の画像情報をライン単位で読み取って画像信号を出力
   し得るイメージスキャナと、このイメージスキャナが原
   稿の画像情報を読み取る際の色の基準を得るためにイメ
   ージスキャナと対向し得る位置に配設されている基準板
   と、前記イメージスキャナから出力される画像信号に基
   づいて用紙に記録し得る記録手段とを有する記録装置で
   あって、 前記イメージスキャナと電気的に接続されイメージスキ
   ャナから出力された前記基準板のある部位についての検
   出信号を用いて前記キャリッジユニットの基準位置を検
   出する基準位置検出部を設けたことを特徴とする記録装
   置。
2. 【請求項２】 前記基準板に、イメージスキャナによる
   検出信号を形成するためのマークを設けたことを特徴と
   する請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記イメージスキャナと電気的に接続さ
   れイメージスキャナから出力された出力信号を用いて原
   稿または用紙の先端を検出するための先端検出部を設け
   たことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記
   録装置。
4. 【請求項４】 前記イメージスキャナと電気的に接続さ
   れイメージスキャナから出力された出力信号を用いて原
   稿または用紙の側端を検出するための側端検出部を設け
   たことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか
   １項に記載の記録装置。