JP3202891B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に係り、特
に、イメージスキャナにより原稿の画像情報を読み取っ
て画像データとし、この画像データに基づいて記録手段
を駆動して用紙に記録することのできる記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般にイメージスキャナにより原稿の画
像情報を読み取って画像データとし、この画像データに
基づいて記録手段としてのサーマルヘッドを用いて普通
紙、葉書、孔版紙等の用紙に記録することのできる記録
装置が知られている。

【０００３】以下、このような従来の記録装置の一般的
なものについて図９から図１７により説明する。

【０００４】図９は従来の記録装置の要部を示す平面図
であり、図１０は左側面図であり、図１１はキャリッジ
ユニットを示す平面図であり、図１２はスキャナ搭載部
内の要部の構成を示す平面図であり、図１３は基準板を
示す正面図であり、図１４は側面透視図であり、図１５
は用紙検出手段の要部を示す側面図であり、図１６は用
紙検出手段の入出力回路を示す回路図であり、図１７は
制御手段の構成を示すブロック図である。

【０００５】図９および図１０に示すように、従来の記
録装置１は、プリンタ本体（図示せず）の内部に配設さ
れる平面略矩形形状のフレーム２を有している。このフ
レーム２には、平板状のプラテン３がその記録面３ａを
略垂直となるようにして図９において左右方向に延在す
るように配設されている。そして、プラテン３の前方下
方（図９下方）には、ガイドシャフト４がプラテン３と
平行に配設されている。また、図９において下方に示す
フレーム２の前端縁には、図１０に示すように、略Ｌ字
形状のガイド部５が形成されている。さらに、ガイドシ
ャフト４には、プラテン３と対向するようにしてプラテ
ン３に沿って往復移動可能とされたキャリッジユニット
６が配設されている。また、キャリッジユニット６は、
図１０に示すように、フレーム２のガイド部５をもっ
て、図１０において右方に示す前端縁側の下部が摺動自
在に支持されるようになっている。

【０００６】図９に示すように、キャリッジユニット６
の下方には、駆動ベルト７が配設されており、キャリッ
ジユニット６は、駆動ベルト７の１箇所に固着されてい
る。この駆動ベルト７は、フレーム２の図９において左
右両端部近傍に配設された左右１対のプーリ８，８に巻
回されている。そして、図９において右方に示す一方の
プーリ８は、図９において右方に破線にて示すステップ
モータ等からなるキャリッジモータ９の駆動力をもって
回転可能とされている。また、キャリッジモータ９は、
フレーム２の所望の位置に配設された後述する制御手段
１０に電気的に接続されており、制御手段１０から送出
される制御指令に基づいて駆動されるようになってい
る。

【０００７】すなわち、制御部手段１０から送出される
制御指令に基づいてキャリッジモータ９を駆動すること
により、キャリッジユニット６は、図９において両矢印
Ａにて示すように、プラテン３に沿って往復移動するよ
うになっている。

【０００８】前記駆動ベルト７、プーリ８，８およびキ
ャリッジモータ９によりキャリッジユニット６を後述す
るイメージスキャナ１１の主走査方向に往復移動させる
ための駆動手段１２が構成されている。

【０００９】図９および図１１に示すように、キャリッ
ジユニット６は、右方に位置するキャリッジ部１３と、
キャリッジ部１３の左方に位置するスキャナ搭載部１４
とを有している。

【００１０】前記キャリッジ部１３には、プラテン３の
記録面３ａに対向するようにして記録手段としてのサー
マルヘッド１５が配設されている。このサーマルヘッド
１５は、後述する制御手段１０の制御指令により、記録
データ（記録に用いるために変換された画像データ）に
基づいて選択的に発熱される整列配置された複数の発熱
素子（図示せず）を備えており、図示しないヘッド駆動
機構によりプラテン３の記録面３ａに対して接離自在と
されている。そして、プラテン３の記録面３ａに対し当
接しているヘッドダウン状態におけるサーマルヘッド１
５とプラテン３との当接位置が記録位置とされている。

【００１１】また、キャリッジ部１３の上面には、図９
において左方に想像線にて示すように、インクリボン
（図示せず）を収納し、このインクリボン（図示せず）
をサーマルヘッド１５の前方に案内するリボンカセット
１６が装着可能とされている。さらに、キャリッジ部１
３には、巻取ボビン１７および送出ボビン１８がそれぞ
れの先端部をキャリッジ部１３の上面から突出するよう
にして配設されている。この巻取ボビン１７および送出
ボビン１８は、周知のリボン走行機構（図示せず）の一
部を構成するものであり、記録状態において、リボン走
行機構（図示せず）を駆動することにより、キャリッジ
部１３の上面に装着されたリボンカセット１６の内部に
収納されたインクリボン（図示せず）を走行させるよう
になっている。

【００１２】前記サーマルヘッド１５、ヘッド駆動機構
（図示せず）およびリボン走行機構（図示せず）等は、
後述する制御手段１０に電気的に接続されており、制御
手段１０から送出される制御指令に基づいて駆動される
ようになっている。

【００１３】図１２に示すように、スキャナ搭載部１４
は、プラテン３と対向する面に開口１９ａが形成された
略直方体形状のケース体１９を有しており、ケース体１
９の内部には、イメージスキャナ１１が配設されてい
る。このイメージスキャナ１１は、ケース体１９の開口
１９ａの近傍（図１２において上方左方）に配設され、
画像読込状態において、レンズ２０を介してプラテン３
の前方に保持された写真や葉書等の原稿２１に向かって
光を照射する１個の光源２２と、ケース体１９の内部の
略中央部に配設され、画像読込状態において、原稿２１
から反射した反射光により原稿２１の画像情報を読み取
って画像信号を出力する小型のイメージセンサ２３を具
備するイメージセンサユニット２４とを有している。そ
して、イメージスキャナ１１は、後述する制御手段１０
に電気的に接続されている。

【００１４】また、スキャナ搭載部１４は、画像読込状
態において、キャリッジ部１３とともにキャリッジモー
タ９の駆動力をもってプラテン３に沿って往復移動可能
とされており、図９において両矢印Ａにて示すキャリッ
ジユニット６の移動方向がイメージスキャナ１１による
原稿２１の画像情報を読み取る画像読込状態における主
走査方向となっている。

【００１５】さらにまた、イメージスキャナ１１は、図
９に示すように、プラテン３の延長線上に位置するよう
にしてフレーム２の左側上面に立設された基準板２５に
より、原稿２１の画像情報を読み取る際の色の基準（ホ
ワイトバランス）を得るようになっている。この基準板
２５は、図１３に示すように正面略矩形形状とされてお
り、イメージスキャナ１１との対向面２５ａは、原稿２
１を読み取る際の色の基準となる明度の高い白色とされ
ている。

【００１６】前記スキャナ搭載部１４の左側面には、図
１１に示すように、位置検出手段２６が配設されてい
る。この位置検出手段２６は、キャリッジユニット６の
主走査方向への動作の基準位置を検出するものであり、
キャリッジユニット６が図９において想像線にて示すホ
ームポジションＨＰに位置した場合に、位置検出手段２
６がプリンタ本体（図示せず）の左側壁と当接してその
基準位置（ホームポジションＨＰ）を検出し得るように
なっている。

【００１７】図１４に示すように、プラテン３の下方に
は、原稿２１または用紙２７を、図１４において矢印Ｂ
にて示すように、プラテン３の記録面３ａの前方を通過
するように所定速度で搬送するための紙送りローラ２８
が配設されている。この紙送りローラ２８は、図９に示
すように、フレーム２の右側面の外側に配設されたステ
ップモータ等からなる紙送りモータ２９の駆動力をもっ
て回転可能とされている。さらに、図１４に示すよう
に、紙送りローラ２８の左斜め下方および右方には、紙
送りローラ２８に所望の圧接力をもって当接される補助
ローラ３０が回転自在に配設されており、この補助ロー
ラ３０は、紙送りローラ２８に従動回転するようにされ
ている。つまり、原稿２１または用紙２７は、紙送りロ
ーラ２８と補助ローラ３０との間に挟持されるようにし
て走行可能にされている。

【００１８】また、紙送りローラ２８の周囲の適宜な位
置には、原稿２１または用紙２７が所定の搬送経路を走
行するように案内するためのガイド（図示せず）が配設
されている。

【００１９】前記紙送りモータ２９は、フレーム２の所
望の位置に配設された後述する制御手段１０に電気的に
接続されており、制御手段１０から送出される制御指令
に基づいて駆動されるようになっている。

【００２０】すなわち、制御手段１０から送出される制
御指令に基づいて紙送りモータ２９を駆動させることに
より、原稿２１または用紙２７は、図９および図１４に
おいて矢印Ｂにて示すように、図９において両矢印Ａに
て示すキャリッジユニット６の移動方向と直交する方向
に搬送されるようになっており、図９および図１４にお
いて矢印Ｂにて示す原稿２１または用紙２７の走行方向
がイメージスキャナ１１による原稿２１の画像情報を読
み取る画像読込状態における副走査方向となっている。

【００２１】前記紙送りローラ２８、紙送りモータ２９
および補助ローラ３０により原稿２１または用紙２７を
副走査方向に走行させるための搬送手段３１が構成され
ている。

【００２２】図１５に示すように、紙送りローラ２８の
下方には、用紙検出手段３２が配設されている。この用
紙検出手段３２は、原稿２１または用紙２７が通過した
場合に、原稿２１または用紙２７の走行方向の先端と当
接して回動動作する検出レバー３３を有しており、この
検出レバー３３の回動動作を回動可能とされた略ベルク
ランク形状の伝達レバー３４に伝達し、伝達レバー３４
の回動動作をフォトセンサ３５で検出することにより、
原稿２１または用紙２７の有無および副走査方向に走行
する原稿２１または用紙２７の先端を検出するようにな
っている。そして、フォトセンサ３５により検出された
検出結果は、図１６に示す入出力回路３６を介して後述
する制御手段１０に送出されるようになっている。すな
わち、前記検出レバー３３、伝達レバー３４、フォトセ
ンサ３５および入出力回路３６により用紙検出手段３２
が構成されている。

【００２３】図９に戻って、フレーム２の所望の位置に
は、記録装置１の各部の動作を制御するための制御手段
１０が配設されている。この制御手段１０は、図１７に
示すように、少なくともＣＰＵ３７と、適宜な容量のＲ
ＯＭ、ＲＡＭ等により形成されたメモリ３８と、記録装
置１の各部を駆動するためのコントローラ３９とを有し
ている。

【００２４】前記メモリ３８には、少なくともイメージ
スキャナ１１から出力されＡ／Ｄコンバータ４０により
デジタルの電気信号に変換された画像データおよび基準
板２５の明度情報、位置検出手段２６から送出されるキ
ャリッジユニット６の基準位置（詳しくは、キャリッジ
ユニット６のホームポジションＨＰ）の検出信号、用紙
検出手段３２を構成するフォトセンサ３５から送出され
る原稿２１または用紙２７の有無および先端の位置の検
出信号等の各種の入力データが格納される入力データ格
納部４１と、画像データを記録のための記録データに変
換するためのプログラム、各部の動作を制御するための
プログラム等を格納するプログラム格納部４２と、記録
のための記録データ、原稿２１の画像情報を入力するた
めの制御指令、記録を行うための制御指令等の各種の出
力データを格納する出力データ格納部４３とが設けられ
ている。

【００２５】前記コントローラ３９には、少なくともサ
ーマルヘッド１５の発熱素子（図示せず）に対する通電
に用いられるヘッド駆動ドライバ４４、キャリッジモー
タ９の駆動に用いられるキャリッジモータドライバ４
５、紙送りモータ２９の駆動に用いられる紙送りモータ
ドライバ４６が設けられており、さらに、サーマルヘッ
ド１５のプラテン３に対する接離動作を行うヘッド駆動
機構（図示せず）の駆動に用いられる記録ヘッド駆動ド
ライバ（図示せず）、インクリボン走行機構（図示せ
ず）の駆動に用いられるリボン駆動ドライバ（図示せ
ず）等が設けられている。

【００２６】このように構成された従来の記録装置１に
よれば、制御手段１０から送出される制御指令に基づい
て、イメージスキャナ１１を主走査方向に移動させると
ともに、原稿２１をイメージスキャナ１１の副走査方向
に移動させることにより、原稿２１の画像情報をライン
単位で読み取って画像データとし、この読み取った画像
データを記録のための記録データとし、この記録データ
に基づいて各部を動作させることにより、サーマルヘッ
ド１５を用いて用紙２７に記録するように構成されてい
る。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の記録装置１においては、キャリッジ部１３とス
キャナ搭載部１４とを共通の駆動手段１２によりプラテ
ン３に沿って移動させるために、大きなサイズのキャリ
ッジユニット６に、キャリッジ部１３とスキャナ搭載部
１４とを搭載する構成とされており、キャリッジユニッ
ト６のサイズに合わせてスキャナ搭載部１４のサイズが
大型化し、寸法バラツキの増大や寸法精度の低下を生じ
るとともに、近年の小型化、軽量化を妨げる要因の一つ
になるという問題点があった。

【００２８】また、従来の記録装置１においては、キャ
リッジ部１３とスキャナ搭載部１４とがキャリッジユニ
ット６に搭載されているために、例えばサーマルヘッド
１５のプラテン３に対する距離、傾き、圧接力等の調整
と、イメージスキャナ１１のプラテン３に対する距離、
傾き等の調整とを１部品として行わなければならず、例
えば、サーマルヘッド１５の調整をした後でイメージス
キャナ１１の調整を行うと、イメージスキャナ１１の調
整により、すでに調整の終了したサーマルヘッド１５の
調整がずれ、つまり、一方の調整により他方の調整がず
れて再調整を必要とする場合が生じ、調整作業に多大な
労力と時間とを要するという問題点があった。

【００２９】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、小型化による寸法精度の向上と、調整作業に要
する多大な労力と時間とを低減することのできる記録装
置を提供することを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の本発明の記録装置は、プラテン
と、前記プラテンと平行に配設されたガイドシャフト
と、原稿の画像情報を読み取って画像データとして出力
するイメージスキャナを有し、前記ガイドシャフトに往
復移動可能に配設されたスキャナユニットと、前記イメ
ージスキャナから出力される画像データに基づいて用紙
に記録する記録手段を有し、前記スキャナユニットとは
独立して前記ガイドシャフトに往復移動可能に配設され
たキャリッジと、前記スキャナユニットと前記キャリッ
ジとを係脱可能に連結する連結手段とを備え、前記スキ
ャナユニットおよび前記キャリッジは前記プラテンに沿
って往復移動可能であり、これらのスキャナユニットと
キャリッジとは両者の移動方向に隣接配置されているこ
とを特徴としている。

【００３１】そして、請求項２に記載の本発明の記録装
置は、請求項１において、前記スキャナユニットと前記
キャリッジとを前記連結手段により連結した場合に、前
記スキャナユニットと前記キャリッジとの位置関係を所
定の関係に保持する位置決め手段を設けたことを特徴と
している。

【００３２】

【作用】前述した構成からなる請求項１に記載の本発明
の記録装置によれば、プラテンと、前記プラテンと平行
に配設されたガイドシャフトと、原稿の画像情報を読み
取って画像データとして出力するイメージスキャナを有
し、前記ガイドシャフトに往復移動可能に配設されたス
キャナユニットと、前記イメージスキャナから出力され
る画像データに基づいて用紙に記録する記録手段を有
し、前記スキャナユニットとは独立して前記ガイドシャ
フトに往復移動可能に配設されたキャリッジと、前記ス
キャナユニットと前記キャリッジとを係脱可能に連結す
る連結手段とを備え、前記スキャナユニットおよび前記
キャリッジは前記プラテンに沿って往復移動可能であ
り、これらのスキャナユニットとキャリッジとは両者の
移動方向に隣接配置されているので、それぞれの設計を
独立的に行うことができるとともに、イメージスキャナ
および記録手段の調整をそれぞれ独立的に行うことがで
きる。そして、連結手段によりスキャナユニットとキャ
リッジとを連結することにより、スキャナユニットおよ
びキャリッジを同時にプラテンに沿って往復移動させる
ことができる。

【００３３】また、請求項２に記載の本発明の記録装置
によれば、位置決め手段により、スキャナユニットとキ
ャリッジとの位置関係を所定の関係に保持することがで
きるので、スキャナユニットおよびキャリッジを移動さ
せる場合においても、スキャナユニットとキャリッジと
の位置関係のズレの発生を確実に防止することができ
る。

【００３４】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。なお、前述した従来のものと同一ないしは相当す
る構成については、図面中に同一の符号を付し、その説
明は省略する。

【００３５】図１から図７は本発明に係る記録装置の一
実施例を示すものであり、図１は要部を示す平面図であ
り、図２は左側面透視図であり、図３はキャリッジおよ
びスキャナユニット近傍を示す正面図であり、図４はス
キャナユニット内の要部の構成を示す平面図であり、図
５は光源の配置状態を示す説明図であり、図６は基準板
を示す正面図であり、図７は制御手段の構成を示すブロ
ック図である。

【００３６】図１に示すように、本実施例の記録装置５
０は、プリンタ本体（図示せず）の内部に配設される平
面略矩形形状のフレーム５１を有している。このフレー
ム５１には、平板状のプラテン３がその記録面３ａを略
垂直となるようにして図１において左右方向に延在する
ように配設されている。そして、プラテン３の前方下方
（図１下方）には、フレーム５１の左右両側面間に掛け
渡されたガイドシャフト４がプラテン３と平行に配設さ
れている。また、図１において下方に示すフレーム５１
の前端縁には、プラテン３に向かって延出された平面略
平板状のフランジ部５２が形成されている。

【００３７】前記ガイドシャフト４には、それぞれが独
立的に形成されたキャリッジ５３とスキャナユニット５
４とが相互に隣位するようにして隣接配置されており、
キャリッジ５３とスキャナユニット５４とは、後述する
係脱可能な連結手段５５（図３）により連結され、プラ
テン３に沿って往復移動可能に配設されている。また、
キャリッジ５３は、フレーム５１のフランジ部５２をも
って、図１において下方に示す前端縁側の下部が摺動自
在に支持されるようになっている。

【００３８】そして、キャリッジ５３の下方には、駆動
ベルト７が配設されており、キャリッジ５３は、駆動ベ
ルト７の１箇所に固着されている。この駆動ベルト７
は、フレーム５１の図１において左右両端部近傍に配設
された左右１対のプーリ８，８に巻回されている。そし
て、図１において右方に示す一方のプーリ８は、図１に
おいて右方に破線にて示すステップモータ等からなるキ
ャリッジモータ９の駆動力をもって回転可能とされてい
る。また、キャリッジモータ９は、フレーム２の所望の
位置に配設された制御手段５６に電気的に接続されてお
り、制御手段５６から送出される制御指令に基づいて駆
動されるようになっている。

【００３９】すなわち、制御手段５６から送出される制
御指令に基づいてキャリッジモータ９を駆動することに
より、キャリッジ５３およびスキャナユニットは、図１
において両矢印Ａにて示すように、プラテン３に沿って
往復移動するようになっている。

【００４０】前記駆動ベルト７、プーリ８，８およびキ
ャリッジモータ９によりキャリッジ５３およびスキャナ
ユニット５４をプラテンに沿って往復移動させるための
駆動手段１２が構成されている。

【００４１】前記キャリッジ５３には、プラテン３の記
録面３ａに対向するようにして記録手段としてのサーマ
ルヘッド１５が配設されている。このサーマルヘッド１
５は、制御手段５６の制御指令により、記録データ（記
録に用いるために変換された画像データ）に基づいて選
択的に発熱される整列配置された複数の発熱素子（図示
せず）を備えており、図示しないヘッド駆動機構により
プラテン３の記録面３ａに対して接離自在とされてい
る。そして、プラテン３の記録面３ａに対し当接してい
るヘッドダウン状態におけるサーマルヘッド１５とプラ
テン３との当接位置が記録位置とされている。

【００４２】また、キャリッジ５３の上面には、図１に
おいて左方に想像線にて示すように、インクリボン（図
示せず）を収納し、このインクリボンをサーマルヘッド
１５の前方に案内するリボンカセット１６が装着可能と
されている。さらに、キャリッジ５３には、巻取ボビン
１７および送出ボビン１８がそれぞれの先端部をキャリ
ッジ５３の上面から突出するようにして配設されてい
る。この巻取ボビン１７および送出ボビン１８は、周知
のリボン走行機構（図示せず）の一部を構成するもので
あり、記録状態において、リボン走行機構を駆動するこ
とにより、キャリッジ５３の上面に装着されたリボンカ
セット１６の内部に収納されたインクリボンを走行させ
るようになっている。

【００４３】さらにまた、キャリッジ５３の下面のスキ
ャナユニット５４に対向する位置には、図３に示すよう
に、連結手段５５の一部を構成する連結凸部５５ａが下
方に向かって突設されている。

【００４４】前記サーマルヘッド１５、ヘッド駆動機構
およびリボン走行機構等は、制御手段５６に電気的に接
続されており、制御手段５６から送出される制御指令に
基づいて駆動されるようになっている。

【００４５】図４に示すように、スキャナユニット５４
は、プラテン３と対向する面に開口５７ａが形成された
略直方体形状のケース体５７を有しており、ケース体５
７の内部には、イメージスキャナ５８が配設されてい
る。このイメージスキャナ５８は、ケース体５７の開口
５７ａの近傍（図４において上方左右両端）の内部に、
相互に対向するようにして、キャリッジ５３の移動方向
であるイメージスキャナ５８の主走査方向に並設され、
画像読込状態において、レンズ２０を介してプラテン３
の前方に保持された写真や葉書等の原稿２１に向かって
光を照射するための２個の光源２２と、ケース体５７の
内部の略中央部に配設され、画像読込状態において、原
稿２１から反射した反射光により原稿２１の画像情報を
読み取って画像データ（画像信号）を出力する小型のイ
メージセンサ２３を具備するイメージセンサユニット２
４とを有している。そして、イメージスキャナ５８は、
制御手段５６に電気的に接続されている。なお、イメー
ジスキャナ５８は、カラーイメージスキャナ（図示せ
ず）であってもよい。

【００４６】また、図３に示すように、スキャナユニッ
ト５４の下面のキャリッジ５３に対向する位置には、連
結手段５５の一部を構成する連結凹部５５ｂが突設され
ており、この連結凹部５５ｂと前記キャリッジ５３に設
けた連結凸部５５ａとが係合されている。さらに、スキ
ャナユニット５４とキャリッジ５３とは、ガイドシャフ
ト４に外挿された位置決め手段５９としての付勢ばね５
９Ａにより、図３において矢印にて示すように相互に離
間する方向に付勢されており、連結手段５５を構成する
連結凸部５５ａと連結凹部５５ｂとを係合した場合に、
連結凸部５５ａと連結凹部５５ｂとが移動方向で常に当
接するようになっている。

【００４７】つまり、付勢ばね５９Ａの付勢力をもって
連結凸部５５ａと連結凹部５５ｂとが相互に離間する方
向に付勢されて連結凸部５５ａの側面と連結凹部５５ｂ
の内側面とが常に当接した状態とされており、これによ
り、スキャナユニット５４とキャリッジ５３との位置が
所定の位置関係を保持するようになっている。この付勢
ばね５９Ａの付勢力は、人手による操作をもってスキャ
ナユニット５４とキャリッジ５３とを相互に離間するこ
とができ、キャリッジ５３を走行させた場合に、スキャ
ナユニット５４がタイムラグなくキャリッジ５３の走行
に追随可能な力とすることが肝要である。

【００４８】なお、位置決め手段５９としては、スキャ
ナユニット５４とキャリッジ５３とを相互に近接させる
ように付勢する付勢ばね（図示せず）でもよく、連結手
段５５によるキャリッジ５３とスキャナユニット５４と
の係合が容易で、キャリッジ５３を走行させた場合に、
キャリッジ５３とスキャナユニット５４との位置関係を
所定の関係に保持できるものであればよく、特に、本実
施例の位置決め手段５９の構成に限定されるものではな
い。

【００４９】さらに、スキャナユニット５４は、図２に
おいて右方に示す前端縁側の下部がコロ７０を介してフ
レーム５１のフランジ部５２に摺動自在に支持されるよ
うになっている。

【００５０】本実施例のイメージスキャナ５８は、図５
に示すように、イメージスキャナ５８の主走査方向をＸ
軸とし、イメージスキャナ５８の主走査方向に対して直
交する副走査方向をＹ軸とし、Ｘ軸とＹ軸との交点をイ
メージセンサ２３の位置とした場合に、図５において実
線にて示すように２個の光源２２の位置が交点を中心と
してＸ軸上に対称となるようにして配置されている。

【００５１】なお、光源２２としては、図５において破
線にて示すように２個の光源２２の位置を交点を中心と
してＹ軸上に対称に配置する構成や、原稿２１の表面
に、より多方向から光を照射するために図５において実
線および破線にて示す総計４個の光源２２を設ける構成
等としてもよい。さらに、光源２２の配置位置は、Ｘ軸
上およびＹ軸上に位置させない構成でもよい。つまり、
複数の光源２０を交点を中心として配置する構成であれ
ば、特に、本実施例の光源２２の数およびその配置位置
に限定されるものではなく、光源２２の数およびその配
置位置等は、設計コンセプト等により決定すればよい。

【００５２】また、本実施例のスキャナユニット５４に
は、キャリッジ５３およびスキャナユニット５４の動作
の基準位置（ホームポジションＨＰ）を検出するための
従来の位置検出手段２６は設けられておらず、本実施例
におけるキャリッジ５３およびスキャナユニット５４の
基準位置は、イメージスキャナ５８を用いて検出し得る
ように構成されている。

【００５３】さらにまた、イメージスキャナ５８は、図
１に示すように、プラテン３の延長線上に位置するよう
にしてフレーム５１の左側の上面に立設された基準板６
０により、原稿２１の画像情報を読み取る際の色の基準
（ホワイトバランス）を得るようになっている。この基
準板６０は、図６に示すように正面略矩形形状とされて
おり、イメージスキャナ５８との対向面６０ａは、原稿
２１を読み取る際の色の基準となる明度の高い白色とさ
れている。また、基準板６０のイメージスキャナ５８と
の対向面６０ａには、キャリッジ５３およびスキャナユ
ニット５４の動作の基準位置をイメージスキャナ５８に
より高精度で検出するためのマーク６１が設けられてい
る。

【００５４】図２に戻って、プラテン３の下方には、原
稿２１または用紙２７を、図２において矢印Ｂにて示す
ように、プラテン３の記録面３ａの前方を通過するよう
に所定速度で搬送するための紙送りローラ２８が配設さ
れている。この紙送りローラ２８は、図１に示すよう
に、フレーム５１の右側面の外側に配設されているステ
ップモータ等からなる紙送りモータ２９の駆動力をもっ
て回転可能とされている。

【００５５】図２に示すように、紙送りローラ２８の左
斜め下方および右方には、紙送りローラ２８に所望の圧
接力をもって当接される補助ローラ３０が回転自在に配
設されており、この補助ローラ３０は、紙送りローラ２
８に従動回転するようにされている。つまり、原稿２１
または用紙２７は、紙送りローラ２８と補助ローラ３０
との間に挟持されるようにして走行可能にされている。
また、紙送りローラ２８の周囲の適宜な位置には、原稿
２１または用紙２７が所定の搬送経路を走行するように
案内するためのガイド（図示せず）が配設されている。

【００５６】前記紙送りモータ２９は、フレーム５１の
所望の位置に配設された後述する制御手段５６に電気的
に接続されており、制御手段５６から送出される制御指
令に基づいて駆動されるようになっている。

【００５７】すなわち、制御手段５６から送出される制
御指令に基づいて紙送りモータ２９を駆動させることに
より、原稿２１または用紙２７は、図１および図２にお
いて矢印Ｂにて示すように、図１において両矢印Ａにて
示すキャリッジ５３およびスキャナユニット５４の移動
方向と直交する方向に搬送されるようになっており、図
１および図２において矢印Ｂにて示す原稿２１または用
紙２７の走行方向がイメージスキャナ５８による原稿２
１の画像情報を読み取る画像読込状態における副走査方
向となっている。

【００５８】前記紙送りローラ２８、紙送りモータ２９
および補助ローラ３０により原稿２１または用紙２７を
副走査方向に走行させるための搬送手段３１が構成され
ている。

【００５９】なお、本実施例の紙送りローラ２８の下方
には、従来の用紙検出手段３２は設けられておらず、本
実施例における原稿２１または用紙２７の有無および副
走査方向に走行する原稿２１または用紙２７の先端は、
イメージスキャナ５８を用いて検出し得るように構成さ
れている。

【００６０】図１に戻って、フレーム２の所望の位置に
は、記録装置５０の各部の動作を制御するための制御手
段５６が配設されている。この制御手段５６は、図７に
示すように、少なくともＣＰＵ３７と、適宜な容量のＲ
ＯＭ、ＲＡＭ等により形成されたメモリ６２と、記録装
置５０の各部を駆動するためのコントローラ３９とを有
している。

【００６１】前記メモリ６２には、少なくともイメージ
スキャナ５８から出力されＡ／Ｄコンバータ４０により
デジタルの電気信号に変換された原稿２１の画像情報で
ある画像データおよび基準板６０の明度情報等の各種の
入力データが格納される入力データ格納部６３と、各種
のプログラムを格納するプログラム格納部６４と、記録
のための記録情報（記録データ）、原稿２１の画像情報
を入力するための制御指令、記録を行うための制御指令
等の各種の出力データを格納する出力データ格納部６５
とが設けられている。

【００６２】前記プログラム格納部６４には、少なくと
もイメージスキャナ５８から出力される出力情報（スキ
ャンしたすべてのデータ）から原稿２１または用紙２７
の有無および副走査方向に走行する原稿２１または用紙
２７の先端の位置を検出（判別）するためのプログラム
が格納された先端検出部６６と、イメージスキャナ５８
から出力される出力情報から主走査方向に位置する原稿
２１または用紙２７の両側端を検出するプログラムが格
納された側端検出部６７と、イメージスキャナ５８から
出力される出力情報からイメージスキャナ５８が基準板
６０の対向面６０ａを走査した場合に基準板６０のマー
ク６１を通過した時の情報（詳しくは、色の明度の差）
を判別し、この情報に基づいてキャリッジ５３およびス
キャナユニット５４の基準位置を検出するプログラムが
格納された基準位置検出部６８とが設けられており、さ
らに、画像データを記録のための記録データに変換する
ためのプログラム、各部の動作を制御するため制御プロ
グラム等が格納されるようになっている。

【００６３】そして、イメージスキャナ５８から出力さ
れる出力情報からプログラム格納部６４の先端検出部６
６、側端検出部６７および基準位置検出部６８に格納さ
れたプログラムに基づいてＣＰＵ３５が、原稿２１また
は用紙２７の有無、先端の位置、側端の位置、キャリッ
ジ５３の基準位置およびスキャナユニット５４の基準位
置を検出し、こられの検出されたデータを出力データ格
納部６５に格納するようになっている。

【００６４】前記コントローラ３９には、少なくともサ
ーマルヘッド１５の発熱素子（図示せず）に対する通電
に用いられるヘッド駆動ドライバ４４、キャリッジモー
タ９の駆動に用いられるキャリッジモータドライバ４
５、紙送りモータ２９の駆動に用いられる紙送りモータ
ドライバ４６が設けられており、さらに、サーマルヘッ
ド１５のプラテン３に対する接離動作を行うヘッド駆動
機構（図示せず）の駆動に用いられる記録ヘッド駆動ド
ライバ（図示せず）、インクリボン走行機構（図示せ
ず）の駆動に用いられるリボン駆動ドライバ（図示せ
ず）等が設けられている。

【００６５】なお、本実施例においては、キャリッジ５
３に連結凸部５５ａを設け、スキャナユニット５４に連
結凹部５５ｂを設ける構成としたが、キャリッジ５３に
連結凹部５５ｂを設け、スキャナユニット５４に連結凸
部５５ａを設ける構成としてもよい。

【００６６】また、連結手段５５の構成としては、キャ
リッジ５３とスキャナユニット５４とを容易に係脱する
ことができる構成、例えば板ばね同士を係合させる（こ
の場合には位置決め手段５９を必ずしも設けなくてもよ
い。）構成としてもよく、特に本実施例の連結手段５５
の構成に限定されるものではない。

【００６７】さらにまた、本実施例の記録装置５０は、
図示しないワードプロセッサ、コンピュータ等に接続す
ることにより、ワードプロセッサ、コンピュータ等によ
り形成された画像を用紙２７に記録する一般的な記録装
置としても用いることができるように、制御手段５６に
対して外部からの各種の外部信号が入力可能な構成とさ
れている。

【００６８】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について図１から図８により説明する。

【００６９】図３はキャリッジとスキャナユニットとが
連結手段により連結された連結状態を示しており、図８
はキャリッジとスキャナユニットとを連結する前の非連
結状態を示す図３と同様の図である。

【００７０】本実施例の記録装置５０は、図３に示すよ
うに、それぞれ独立的に形成されたキャリッジ５３およ
びスキャナユニット５４がガイドシャフト４に配設され
ており、キャリッジ５３とスキャナユニット５４とは連
結手段５５により連結されている。

【００７１】すなわち、キャリッジ５３とスキャナユニ
ット５４とを連結する前の非連結状態においては、図８
に示すように、ガイドシャフト４には、付勢ばね５９Ａ
を介してそれぞれ独立的に形成されたキャリッジ５３と
スキャナユニット５４とが相互に隣位するようにして隣
接配置されており、サーマルヘッド１５が配置されたキ
ャリッジ５３と、イメージスキャナ５８が配置されたス
キャナユニット５４との設計をそれぞれ独立的に行うこ
とができるので、従来と異なり、小型化、軽量化を確実
に図ることができるとともに、キャリッジ５３およびス
キャナユニット５４の小型化による寸法バラツキの低減
や寸法精度の向上を確実に図ることができる。

【００７２】また、キャリッジ５３とスキャナユニット
５４とは、キャリッジに設けた連結凸部５５ａとスキャ
ナユニット５４に設けた連結凹部５５ｂとを係合させる
ことにより容易に連結させることができるので、キャリ
ッジ５３に配設したサーマルヘッド１５のプラテン３に
対する距離、傾き、圧接力等の調整と、スキャナユニッ
ト５４に配設したイメージスキャナ５８のプラテン３に
対する距離、傾き等の調整とをそれぞれ独立的に行うこ
とができ、従来と異なり、一方の調整により他方の調整
がずれて再調整を必要という不都合を確実に防止するこ
とができるとともに、調整作業に要する労力と時間とを
確実に低減することができる。

【００７３】さらに、連結手段５５を構成する連結凸部
５５ａと連結凹部５５ｂとは、連結凸部５５ａと連結凹
部５５ｂとが係合した連結状態において、キャリッジ５
３とスキャナユニット５４と相互に離間する方向に付勢
する付勢ばね５９Ａにより、主走査方向（ガイドシャフ
ト４の長手方向）への相互間のガタつき（ズレ）の発生
を確実に防止するようにされている。これにより、スキ
ャナユニット５４とキャリッジ５３との位置関係を所定
の関係に確実に保持することができるので、スキャナユ
ニット５４およびキャリッジ５３を移動させる場合にお
いても、スキャナユニット５４とキャリッジ５３との位
置関係のズレの発生を確実に防止することができ、駆動
手段１２の駆動力をもってキャリッジ５３とスキャナユ
ニット５４とをタイムラグなく一体として移動させるこ
とができる。

【００７４】さらにまた、本実施例においては、キャリ
ッジ５３あるいはスキャナユニット５４をガイドシャフ
ト４を中心として回動させることにより、連結凸部５５
ａと連結凹部５５ｂとを容易に係脱させることができる
ので、組立作業性を損なうことがない。

【００７５】また、本実施例によれば、図４および図５
に示すように、原稿２１に照射する光の光源２２が相互
に対向するようにして２個とされており、画像読取状態
において、例えば切り張りなどにより貼り合わせた原稿
２１等のように原稿２１の表面に段差がある場合におい
ても、原稿２１の段差に対して両側から光を照射して段
差のすべての部位に光を照射することができるので、原
稿２１の表面に影ができずに原稿２１の画像情報を正確
に読み取ることもできる。

【００７６】すなわち、本実施例によれば、貼り合わせ
た原稿２１等のように原稿２１の表面に段差がある場合
においても、複数の光路によって原稿２１の表面に多方
向から光を照射することができるので、読み込んだ画像
情報に黒い線のような影が形成されるのを確実に防止す
ることができ、原稿２１の画像情報を正確且つ確実に読
み込むこともできる。

【００７７】さらに、本実施例によれば、原稿２１の画
像情報を正確に読み込むことができるので、読み込んだ
画像情報をトリミングするための画像情報を表示する表
示装置、読み込んだ画像情報を処理するための入力装置
および処理プログラム等を設ける必要がなく、記録装置
５０の大型化、部品点数の増加、経済的負担の増加、ト
リミングを行うために多大な労力を必要とするという不
都合を確実に除去することもできる。

【００７８】そして、本実施例においては、イメージス
キャナ５８を用いてキャリッジ５３およびスキャナユニ
ット５４の基準位置、原稿２１または用紙２７の有無、
原稿２１または用紙２７の先端の位置、原稿２１または
用紙２７の主走査方向に位置する左右方向両側端の位置
等を検出することができるので、従来の専用の位置検出
手段２６および用紙検出手段３２を省くことができ、部
品点数を少なくし、記録装置５０の製造に要する労力を
低減し、軽量化および低価格化を確実に図ることができ
る。つまり、本実施例によれば、操作性に優れるととも
に軽量で安価なものを確実に得ることができる。

【００７９】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて変更することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録装置に
よれば、相互に独立してガイドシャフトに往復移動可能
に配設されかつ移動方向に隣接配置されているスキャナ
ユニットとキャリッジとを連結手段により係脱可能とす
ることにより、キャリッジおよびスキャナユニットの小
型化、軽量化を図ることができるので、寸法バラツキの
低減や寸法精度の向上を確実に図ることができるととも
に、スキャナユニットとキャリッジとを位置決め手段を
介して連結手段により連結することにより、一方の調整
により他方の調整がずれて再調整を必要という不都合を
確実に防止することができるので、調整作業に要する労
力と時間とを確実に低減することができるという極めて
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施例の要部を示す
平面図

【図２】図１の左側面透視図

【図３】図１のキャリッジおよびスキャナユニット近傍
を示す正面図

【図４】図１のスキャナユニット内の要部の構成を示す
平面図

【図５】図４の光源の配置状態を示す説明図

【図６】図１の基準板を示す正面図

【図７】図１の制御手段の構成を示すブロック図

【図８】キャリッジとスキャナユニットとを連結する前
の非連結状態を示す図３と同様の図

【図９】従来の記録装置の要部を示す平面図

【図１０】従来の記録装置の要部を示す左側面図

【図１１】従来の記録装置のキャリッジユニットを示す
平面図

【図１２】従来の記録装置のスキャナ搭載部内の要部の
構成を示す平面図

【図１３】従来の記録装置の基準板を示す正面図

【図１４】従来の記録装置の側面透視図

【図１５】従来の記録装置の用紙検出手段の要部を示す
側面図

【図１６】従来の記録装置の用紙検出手段の入出力回路
を示す回路図

【図１７】従来の記録装置の制御手段の構成を示すブロ
ック図

【符号の説明】

３ プラテン ４ ガイドシャフト ９ キャリッジモータ １２ 駆動手段 １５ （記録手段としての）サーマルヘッド ２１ 原稿 ２７ 用紙 ２９ 紙送りモータ ５０ 記録装置 ５３ キャリッジ ５４ スキャナユニット ５５ 連結手段 ５８ イメージスキャナ ５９ａ 係合凸部 ５９ｂ 係合凹部 ５６ 制御手段 ５８ イメージスキャナ ５９ 位置決め手段 ５９Ａ （位置決め手段としての）付勢ばね Ａ （イメージスキャナの）主走査方向 Ｂ （イメージスキャナの）副走査方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 大野 雅宏 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/024 - 1/207

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンと、 前記プラテンと平行に配設されたガイドシャフトと、 原稿の画像情報を読み取って画像データとして出力する
   イメージスキャナを有し、前記ガイドシャフトに往復移
   動可能に配設されたスキャナユニットと、 前記イメージスキャナから出力される画像データに基づ
   いて用紙に記録する記録手段を有し、前記スキャナユニ
   ットとは独立して前記ガイドシャフトに往復移動可能に
   配設されたキャリッジと、 前記スキャナユニットと前記キャリッジとを係脱可能に
   連結する連結手段と を備え、 前記スキャナユニットおよび前記キャリッジは前記プラ
   テンに沿って往復移動可能であり、これらのスキャナユ
   ニットとキャリッジとは両者の移動方向に隣接配置され
   ている ことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記スキャナユニットと前記キャリッジ
   とを前記連結手段により連結した場合に、前記スキャナ
   ユニットと前記キャリッジとの位置関係を所定の関係に
   保持する位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項
   １に記載の記録装置。