JPS62248370A - 画像読み取り記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像読み取り記録装置、さらに詳細には原稿画
像を主、副走査方向に走査し読み取り記録する画像読み
取り記録装置に関する。

［従来の技術］ 従来、このような原稿読み取り記録機能を有する装置に
は、例えばファクシミリやデジタル複写機などが知られ
ている。このファクシミリやデジタル複写機は、一般的
に読み取りユニットと記録ユニットが分離されており、
読み取りユニットでは原稿の紙幅に相当する情報を１度
ラインセンサに光学的に縮小して読み取り、それをデジ
タル信号化して原稿情報を読み取っている。また、記録
時にはファクシミリではラインヘッドで１ライン毎に記
録を行い、またデジタル複写機においてはレーザー走査
スキャン、または液晶シャッタなどで感光ドラム上に潜
像情報を書き込み、これをトナーなどで現像し、その後
、転写、定着を行って記録を行っている。その場合、読
み取りユニットと記憶ユニットを分離させるのではなく
、一体型構造にするものも多くなってきている。

例えば、実公昭５８−２２３５３号公報には、ラインセ
ンサで原稿を読み取り、またラインヘッドで記録を行う
ファクシミリが記載されており、その場合、１つのロー
ラに原稿及び記録紙の背面を接触させて搬送を行う共通
搬送ローラが記載されている。

この場合、ライン読み取り及び記録なので読み取り記録
部に平坦部を必要とすることはなく。

ローラの外周を読み取り、記録面として使用でき共通搬
送ローラが可能になっている。

また、このようなラインセンサやラインヘッドで読み取
り記録を行うのではなく、読み取りユニットと記録ユニ
ットをキャリッジ上に搭載し、これを往復移動（主走査
）させ、また記録紙を副走査方向に送って記録する装置
が知られている。

この場合、記録紙の送り機構を利用して、原稿情報を読
み取り、それをメモリに１度格納し、続いて記録紙を挿
入し、記録ユニットによりメモリに格納された情報を読
み出し、記録を行うのが普通であり、大容量のメモリが
装備できないことから、原稿のわずかな情報しか読み取
ることができない。

また、特開昭Ｇｏ−１８７６３号公報には、このような
２次元走査で読み取り記録を行い、その場合、記録紙を
原稿と同期搬送して読み取り記録を行う装置が記載され
ている。この場合、記録紙の搬送部と原稿の搬送部は共
通ではなく、それぞれ独立している。

［発明が解決しようとする問題点］ このように、従来から原稿読み取り装置と記録装置を一
体化させた装置が知られているが、従来では、原稿を主
、副走査方向に読み取り、原稿と同期搬送される記録紙
上に良好な画像を記録することは困難であり、さらに読
み取り光学系と記録装置が一体化されているために、原
稿読み取り装置と記録装置を収納する空間を確保するの
が困難となり、大型になる傾向にあった。

最近の画像読み取り記録装置は小型化、薄型化の方向で
改良がなされており、装置が薄く、また横型にのびるよ
うに構成されているので、読み取り光学系の結像焦点間
の長さが短くなる傾向にあり、従って、結像面における
焦点深度が浅くなり、良好な画像が得られないという問
題点があった。

従って１本発明はこのような問題点を解決するために成
されたもので、読み取り手段と記録手段を一体的に搭載
し、しかも装置を小型、薄型化可能であるとともに、良
好な画像の読み取り記録が“可能な画像読み取り記録装
置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するた゛めの手段］ 本発明はこのような問題点を解決するために。

画像原稿を主、副走査方向に走査し、読み取り記録する
画像読み取り記録装置において、読み取り光学系を有し
、原稿画像を読み取る読み取り手段と。

前記読み取り手段によって読み取られた画像情報を記録
媒体に記録する記録手段と、 前記読み取り手段と記録手段を一体的に主走査方向に移
動させる手段とを有し、 前記読み取り手段を、記録手段の下方空間に配置し、読
み取り光学系のレンズ光軸を主走査方向に向けて配置す
る構成を採用した。

［作　用］ このような構成において、原稿は主、副走査方向に順次
読み取られ、記録紙上に記録が行われる。この時の主走
査方向の読み取り及び記録に必要な、それぞれの機能幅
がほぼ上下関係の配置において等しく設置することがで
き、記録と読み取り機能を主走査方向に併設する必要性
、並びに主走査方向の移動距離を多くする必要性をなく
すことが可能になる。

また、結像に必要な光学レンズ系の結像焦点間の長さを
大きくすることが可能となり、従って結像面における焦
点深度を深くとることができ、画像の読み取りが容易に
なるとともに、高精度の画像読み取りが簡単な構成で行
われる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図〜第５図（Ａ）、（Ｂ）には本発明に係る読み取
り記録装置の一実施例が図示されており、記録装置の筐
体１０の前面図には、電源スィッチｌｌａや操作キーｆ
ｌｂを設けた操作部１１が配置されており、前端部には
原稿１３を挿入する原稿挿入口１２が、また後端部には
記録紙１４を挿入する記録挿入口１５が設けられている
（第１図）。

まず、原稿１３、記録紙１４の搬送系の構造を説明する
。

第２図〜第５図（Ａ）、（Ｂ）に詳細に図示したように
、基台２０と外装２１によって構成される記録装置の筐
体１０内には側板２２，２３が設けられており、その側
板２２．２３には回転可能にメインローラ２４，２５が
ほぼ水平状態で、かつ若干離れた位置に配置されている
。このメインローラ２４．２５にプラテンローラ２６が
上方から圧接された状態に配置されている。各ローラ２
４〜２６の中心点を結ぶ形は三角形の状態となり、プラ
テンローラ２６と下方のメインローラ２４．２５との接
点を通る三角形の２辺はそれぞれ傾斜面となっている。

この接点における法線は、それぞれのローラを回転させ
た時の記録紙１４の搬送方向となる。３つのローラ２４
゜２６．２７は第５図（Ａ）、（Ｂ）から明らかなよう
に、副走査用モータ（パルスモータ）３０によりギヤ２
４ａ、２６ａ、２７ａを介して駆動的に連結され１周速
が一致した同期駆動が可能となっている。また、プラテ
ンローラ２６の下方のローラ外周面は、他の２つのメイ
ンローラ２４゜２５の下方外周より若干上に位置させて
配置されている。

プラテンローラ２６の後方部には、記録紙１４の案内部
材３５が傾斜面に沿って第２図に図示されたごとく配置
され、両側板２２．２３に固定されている。記録紙１４
は矢印方向の上方から挿入され、プラテンローラ２６と
メインローラ２５の接線方向にスムーズな搬入が行われ
、プラテンローラ２６に沿ってＵ字型に湾曲してローラ
２４．２６にて上方に向けて搬出される。この時、記録
紙はフラットプラテン２９上の弾性部材２９ａの表面に
沿って、記録へラド５２との間隙を通過し、図のごとき
位置で停止され、後述するように記録が行われる。この
ように記録紙は、まず挿入しやすい傾斜で下方に進み、
続いてプラテンの曲率に沿ってＵターンし、再び上方に
傾斜して搬送されるので、葉書等厚手の記録媒体をスム
ーズに案内搬送できる。

また、メインローラ２４，２５には従動ローラ２７．２
８が平行な関係を維持した状態で紙の搬送に必要な圧接
状態を保ちながら下方に配置されており、原稿１３は第
２図に示したようにメインローラ２４．２５と従動ロー
ラ２７，２８に挟持されてほぼ水平に搬送される。メイ
ンローラ２４のギヤ２４ａと従動ローラ２７のギヤ２７
ａは第５図（Ｂ）に詳細に図示したように、原稿１３を
両ローラ２４，２７間でスリップなく搬送させるために
噛み合っており、原稿１３はギヤ２７ａを介して背面か
らも搬送力が与えられており、確実な搬送が保証されて
いる。

今までに述べたすべてのローラ軸は平行なる関連を持ち
、副走査モータ３０によって回転される。また、プラテ
ンローラ２６の上方近傍には。

プラテンローラに平行なフラットプラテン２９、並びに
記録ヘッドに対して平面を持つ弾性ゴム部材２９ａが一
体的に両側板２２．２３に支持されている。

さらに、メインローラ２４，２５に接する従動ローラ２
７，２８の接触面の近傍に沿って原稿上案内板３７、下
案内板３６が、はぼ水平状態に設置されており、原稿１
３はこれらの案内板３６゜３７間に沿って記録紙１４と
逆方向に案内される。記録紙案内部材３５はその下方部
が部分的に切り欠き部２６ａとなっており、この切り欠
き部を介してローラ２４，２６が接触できるようになっ
ている。この切り欠き部は下方に屈曲して屈曲部２６ｂ
となっており、原稿を次のローラ２５．２８間に導く案
内部ともなっている。上下案内板３６．３７で案内され
た原稿１３は、ローラ２４．２７及び２５．２８で挟持
されて案内部材３５の屈曲部３５ａに沿って案内されて
、第２図に点線で図示されたようにトレー３８上にスト
ックされる。このように、原稿はほぼ水平に案内搬送さ
れるので、薄手紙だけでなく、厚手紙であってもよく、
任意の原稿を搬送できる。

このように読み取りのため、水平搬送された原稿は、傾
斜した排出通路との組み合わせでバネ復元作用が与えら
れ、信頼性ある排出を簡単な構成によって達成している
。この場合、原稿１３は上方部に排出させるのでは゛な
く、後方側部にも導くことができる。

なお、上案内板３７には、さらに原稿を浮き上がりのな
い状態で読み取り部及びローラ２４゜２７の接線部に導
くため、原稿の進入を妨害しない弱いバネ材３７ａが取
り付けられている。

また、下案内部３６の先端部とローラ２４゜２７間には
原ｙＩ４１３の有無を検出するセンサ６１が設けられる
。これらのセンサ、例えばマイクロスイッチ等機械的な
センサあるいはフォトインタラプタ等光学センサにより
実現される。

原稿１３は、上案内板３７と下案内板３６によって形成
される通路内にメインローラ２４と従動ローラ２７間に
度当たりするまで挿入される。

ローラ２４，２７の直前に原稿有無センサ６０が配置さ
れるので、正しい原稿の挿入が検出できる。また記録紙
１４は、後述するように、原稿を正置で記録するために
、原稿１２の搬送方向と逆方向になるように記録紙挿入
口１５から挿入され、センサ６１により正しい挿入が検
出される。

この場合、メインローラ２４は原稿並びに記録紙送りを
兼用していることが理解できる。なお、第２図に符号１
４ａで示すものは電池であって、電源スィッチｌｌａを
操作することにより、各部に電力を供給することができ
る。

次に読み取り部と記録部の説明をする。

第３図、第４図に図示したように、両側板２２．２３間
には、レール４０．４１が取り付けられており、このレ
ール４０と４１に沿ってキャリッジ４２がプラテンロー
ラ２６に平行に主走査モータ６５によってベルト６５ａ
を介し、主走査方向に往復移動できるように案内される
。このキャリッジ４２には、読み取りのための読み取り
ユニット４３と、記録のための記録ユニット４４が、そ
れぞれキャリッジ４２の下方、並びに上方に配置される
。その配置位置は、読み取りユニットによる読み取り面
と、記録ユニットによる記録面によって構成される、は
ぼ直角空間内に位置する。

読み取りユニット４３は、原稿照明用光源４４、ミラー
１０１．１０２、並びにその間に配置された読み取りレ
ンズ４５、それに読み取り用ラインセンサ４６から構成
されており、原稿１３で照明された反射光は、ミラー１
０１により主走査方向に折り曲げられ、同様に主走査方
向にほぼ水平に配置された集束性導光レンズ４５を通過
し、ミラー１０２で再び反射され、読み取り用ラインセ
ンサ４６上に結像される。ラインセンサ４６は、キャリ
ッジに取り付けられたプリント用基板１０３上に取り付
けられる。また、読み取りユニット４３全体は１図示さ
れていないが、キャリッジに取り付けられた枠に取り付
けられ、記録ユニット４４とともにキャリッジ４２と一
体的に主走査方向に移動できるように構成されている。

第２図に図示したように、上向きに情報を持つ原稿１３
のａ−ａ’　の副走査方向範囲は、ラインセンサーにて
自己走査読みされキャリッジ４２の主走査方向のパルス
移動に応じて一定密度で読み取られ、読み取りセンサ４
６を介して光電変換され、原稿の画像情報を副走査方向
の走査読みの繰返し信号を記録ユニット４４の記録ヘッ
ド部に送ることが可能である。これに応じ、読み取りユ
ニット４３の光学系、すなわちミラー１０１、レンズ４
５、ミラー１０２、ラインセンサ４６幅は、少なくとも
ａ　−ａ　’の範囲をカバーするように副走査方向に配
置される。なお、レンズ４５は１通常セルフォックと呼
ばれる集束性導光レンズを用い、またラインセンサは等
倍密着センサから構成されるが、それに限定されず、第
６図に示したように、同筒レンズを用い、縮小結像され
た像をＣ０Ｄ７１などを用いて検出するようにしてもよ
い。

第６図に図示した例では、Ｃ０Ｄ７１で読み取られた信
号は、ドライバ７２で駆動され、順次読み出され、増幅
回路７３で増幅され、Ａ／Ｄ変換回路７４を経て一デジ
タル信号として読み出される。なお、増幅回路には、自
動ｒＸＪ？！回路７５が接続され、ゲインを自動調整し
ている。これらの回路はＣＯＤ取付は基板１０３に搭載
することが回走である。

また、記録ユニット４４はギヤリッジ４２に支点５０で
揺動可能な保持部材５１上に取り付けた記録へラド５２
を有する。記録へラド５２は発熱体素子が列状に複数個
、副走査方向に並んでいる０本実施例では５３は熱転写
用リボン５４を内蔵スルカセットであり、インク層を持
つリボン５４は記録ヘッド５２の素子面上を経て、端部
は同じカセット内の他の巻取り用ボビンに巻き付けられ
ている。

読み取りユニット４３により読み出された信号は、第４
図、第５図に図示したように、信号ケーブル７０を介し
てＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）８０に入力され、
ＣＰＵ（中央演算装置）８１の制御のちとに信号処理さ
れる。このＣＰＵには、同様に信号ケーブル８２を介し
て原稿有無センサ６０からの信号が入力され、また同ケ
ーブルを介して主、副走査用モータ（いずれもステヤプ
モータ）３０．６５を制御する。また同様に、ＣＰＵ８
１は、信号ケーブル８３を介して操作キー１１ｂ、ＲＯ
Ｍ（リードオンリメモリ）８５が接続されている。また
、記録ユニット４４は、信号ケーブル７０．８２を介し
てＣＰＵ８１と接続されている。これらの電子回路は、
装置の下方部に設けた回路板９０上に配置される。

次に、このように構成された本発明の読み増り記録装置
の動作を説明する。

まず、第２図に図示したように、装置の上方後部の記録
紙挿入口１５より記録紙１４を第１搬送体となるプラテ
ンローラ２６とメインローラ２５間に挿入し、回転ノブ
（図示しない）にて、該ローラを矢印方向に回転させる
と、記録紙はプラテンローラ２６と搬送ガイド２６ｂで
形成された進路空間をＵターン上に進み、プラテンロー
ラ２６とメインローラ２４１Ｆ］を経て前進し、前方に
延びたカイト部材に案内され、記録へラド５２とフラッ
トプラテン２９の間隔を通過し、装置外へ排出される。

記録へラド５２のやや上方の用紙の先端縁を設定するの
を容易にするために、装置上部カバー等に指標（図示せ
ず）を設けるなどして位置合ゎせを行う、進み過ぎた場
合も１回転ノブを逆転戻しで修正すればよい、この場合
、すべてのローラ２４〜２８はそれぞれ接触、圧接また
はギヤ連結され、すべてが同時に、しかもスリップする
ことなく回転される。

このように、ノブの回転により記録紙１４の先端縁は、
プラテンローラ２６の回転角に応じて移動され、希望の
位置で停止する。この操作時には、原稿紙はまだ挿入さ
れていないから、原稿の搬入、排出を目的とするローラ
２７，２８は正逆回転に際して、ただ空転するだけであ
る。案内部材３５の下方部に設けた記録紙の有無を検出
するセンサ６１により、用紙未挿入時の記録誤動作を防
止し、弾性部材２９ａ上の印字汚れを防止する。

このように、記録紙１４の先端を回転ノブによって記録
ヘッド５２を通過した指定位置に設定した後、続いて第
８図のステップＳｌ、Ｓ３で図示したように電源をオン
にし、操作キー１１ｂ（第１図）を操作し、ステップＳ
４で示したように原稿１３をセットする。この場合、原
稿１３は原稿挿入口１２から案内板３６．３７に沿って
文字情報面を上方に向けて、読み取り光学系の読み取り
可能領域まで手操作によって前進させ、メインローラ２
４と従動ローラ２７に接触するまで。

挿入停止させる。この位置は原稿有無検知センサ６０に
よって検出される。この原稿挿入時原稿を読み取る予定
の光学的読み取り長さ＆　’−ａ　’の一端ａ’　　（
第２図）から挿入ずみ原稿１３の先端縁までの距離を、
記録紙１４の先端縁から記録用ヘト５２のドツト開始点
までの距離とほぼ等しくすることが好ましい、この場合
、読み取り光学系は搬送ローラ２４，２７の直前に配置
できるので、原稿の先端部近傍の読み取りが可能になる
。

このように、原稿１３の挿入がセンサ６０により検出さ
れると、原稿ありの回路に切り換えられ、読み取り開始
が可能となる。

動作開始とともに、原稿照明用光源４４′が点灯され、
ＣＰＵ８１の制御にて読み取り動作が開始し、読み取り
ユニット４３の読み取り光学系は主走査用モータ６５の
駆動によって主走査方向にステップ移動が開始される（
ステップＳ５）、光源４４によって原稿１３が照射され
１反射光はレンズ４５を経てライン、センサ４６上に結
像され。

読み地り動作が開始する（ステップＳ６）、蓄積された
ラインセンサ４６からのアナログ情報は、ステップ送り
に同期して画素ごとに読み出され、ｗＳ６図に図示した
ように、自動感度調整回路７５を介して増幅回路７３に
より増幅され、Ａ／Ｄ変換回路７４によってデジタル信
号化し、被写体の画情報を光電変換させる。この時、必
要があればラインバッファ程度のメモリを用意して記憶
させ、画像処理を行っていもよい、ＣＰＵ８１による動
作制御は、固定メモリ（ＲＯＭ）８５に入力されたプロ
プラムによって行われ、読み取り信号は記録ユニット４
４に送られ、主走査方向のステップ送りに同期して読み
取り情報に応じてリアルタイムで記録を行う（ステップ
３７）ことも可能である。この場合、照明光源４４に光
輝度ＬＥＤを複数個、２次元読み取り原稿の近傍に列状
に設置し、読み取り後、はぼ同時に記録ヘッド５２によ
って出力するには、読み取り、記録を同期的に行う必要
があり、記録速度を向上させることが好ましい、また読
み取り様のラインセンサ４６の画素数は、記録へラド５
２の記録ドツト数に対して、少なくとも等しいか、それ
以上にする。というのは、数多いセンサビット数によっ
て、読み取った被写体上からの画信号は読み取り解像度
が高まり、この信号をＡＮＤ、またはＯＲ処理して記録
ヘッドのドツト数に低減させた方がきめの細かい、欠落
の少ない高品位コピーを得ることができるからである。

なお、副走査方向に間欠送りする原稿１３並びに記録紙
１４の１回の送り量Ｐは、第７図に図示したように、記
録ヘッド５２の素子数の全長（Ｊｌ）によって決定され
、それを越えることはできない、なぜならば、被写体上
の画情報は１行方向の文字に限定されることなく、図形
等の連続画像を考えるとき、読み落とし、記録落ちのな
いことが必要となるからである。記録ヘッドのドツトピ
ッチに等しいラインセンサー画素ピッチをもうけ、且つ
記録ヘッドの有効素子数によって決まる一回当りの記録
長より長い範囲を読み取れるラインセンサー長さ設けて
、その差分で画情報の有無を先行認識して差分内に情報
が生じない時、余白部分のスキップ送りをさせることが
可能である。

原稿情報に応じたスキップ量送りをすれば同期的に記録
紙も搬送されるメリットがある。

このように、読み取りユニット４３の往復走査（主走査
）によって読み取った信号は、すみやかに記録へラド５
２に送られ、はぼ同時に記録が行われ、Ｐのピッチで原
稿１３および記録紙１４を間欠送りし、再び前述の主走
査にて読み取り記録を行い、この動作を原稿１３の長手
進行方向に順次鰻り返すことによって記録が行われる（
ステップＳ７．Ｓ８）、なお、原稿と記録紙の搬送方向
は、原稿の読み取りと記録を同時に行うため、副走査方
向に互いに逆になっていることに注意しておく。

原稿紙の後端縁がセンサ６０で検出されたとき（ステッ
プＳ９）、原稿の主走査を終了し、光学系および記録へ
ラド５２はホームポジションに復帰するとともに、原稿
１３並びに記録紙１４を最終ローラからフリーになるま
で副走査用モータ３０を駆動させて原稿１３を排出して
全動作を終了５とする（ステップ５１０）。

このように、センサ６０は記録動作の開始、終了させる
信号を得るのに用いられる。

以上述べたように１本実施例では、メインローラ２４は
、原稿１３を搬送する機能と記録紙１４を搬送する機能
を持っており、メインローラ２４と協働するプラテンロ
ーラ２６、従動ローラ２７、並びにメインローラ２５と
従動ローラ２８は一体的に回転する。この場合、ローラ
２４゜２６．２７は単に圧接構造にするのではなく、第
５図（Ｂ）に図示したように、ギヤ２４ａ。

２６ａ　、２７ａを介して互いに連結すれば、スリップ
の発生がなく、副走査方向への送り精度を格段に向上さ
せることができる。従って、原稿と記録紙の進み量Ｐ（
第７図）の誤差は殆どなく。

記録画像の品質を高めることができる。

すなわち、第５図（Ｂ）に図示したように、原稿並びに
記録紙が共通ローラ２４の外周によってスリップもなく
、一体的に送られるような駆動系になっており、遊離し
たそれぞれのローラ対で同期させて送るものに比較して
ギヤ連結等で発生するバックラッシュ等が全くなく、ま
た原稿と記録紙が搬送される過程でずれを起こし、斜行
が生じることも少なく、高精度の同期送りが可能になる
。

また、従動ローラ２８もメインローラ２５に単に圧接さ
せるだけでなく、ギヤ等を介して連結させ一体的な回転
をさらに確実にするようにしてもよい。

このように、主走査方向においては、読み取り、記録が
平坦部で行われ、また副走査方向においては、原稿と記
録紙が完全に同期して搬送されるので、高品質の画像記
録が可能になる。

また１本発明では、原稿と記録紙の搬送機構が可能な限
り共用ないし兼用されているので、装置を薄型、小型に
することができる。

本実施例の場合、読み取りユニット４３による原稿画像
上の読み取りライン４３ａと記録ユニット４４の記録へ
ラド５２の素子列５２ａは、第３図に図示したように、
副走査方向の線上りで一致するように配置されており、
原稿の読み取りライン情報をラインセンサ４６に導き、
結像させれば、前述せる原稿上のライン情報を自己走査
読みし、キャリッジの主走査方向の移動により、ライン
ごとの副走査読みを繰返し画情報が光電変換され、同時
に記録ヘッドの記録素子によって記録紙上に記録を行う
ことが可能になる。

また１本発明実施例では、ユニットによる記録面、すな
わち記録紙を案内する案内面２９ａは、その後、垂直に
近い状態で上方に延びており、この記録面と原稿読み取
り面は、はぼ直角に近い状態で配置されており、この直
角の奥深い位置に記録ユニットの近傍下方に読み取り光
学系を配置させることが可能になり、それによって装置
全体を薄型にすることが可能になる。

また、読み取り光学系は原稿搬送ローラ２４゜２７の近
傍に配置でき、読み取りレンズ４５をその近傍に、光軸
をほぼ主走査方向に向け、しかも水平に配置させること
ができ、またセンサ４６を搭載したプリント基板１０３
も、記録ユニットの直角空間に設定できる。従って、こ
のように読み取り光線を水平方向に導けるので、第６図
に示すごとき垂直配置構成に比して光路長を長くでき結
像深度を深くし、鮮明な画像を得ることが可能になる。

特に、カラー原稿のある情報読み取りには効果的になり
、良好な画像が得やすく、原稿の端部近傍からの読み取
りが可能になり、Ｓ型で、しかも小型でありながら、良
好な画像を得ることが可能になる。

また、読み取りユニットによる読み取り面と、記録ユニ
ットによる記録面は、１回の主走査方向にわたって平坦
部となっており、それにより厚手の原稿並びに厚手の記
録用紙の記録が可能になり、回期ムラのない良好な読み
取り記録を行うことができる。

なお、上述した実施例では、ラインセンサ４６並びにセ
ンサ駆動回路、増幅回路等を装着したプリント基板１０
３は、第３図に図示したように、水平にキャリッジ直下
に取り付けられているが、プリント基板１０３を第９図
に図示したようにキャリッジ４２の下方から垂直で、且
つ上方向に延びるよう配置し、図示のごとくセルフォッ
クレンズの結像点にラインセンサ４６を配置させれば、
さらに装置の上下方向の厚さを少なくすることができる
とともに、センサー駆動回路、増幅回路等も上方に延び
る基板内に搭載可能となり、且つミラー１０２を省略す
ることもでき、部品の減少、並びにコスト減を達成する
ことが可能になる。

又、プリント基板１０３は記録部の高さ位置を越えない
範囲で記録部ユニットの近傍に隣接する位置に併設させ
ることも可能であり、前述せる回路部品の搭載面積を拡
大させる構成とすることもできる。キャリッジの主走査
方向の往復量を一定とした時、可動領域は若干の増加に
とどめることで装置中の増加を防止できる。

なお、上述した読み取り記録装置は、ファクシミリやデ
ジタル複写機だけでなく、キーボードなどの入力情報を
記録ユニットを介して記録できる記録部ごにも適用でき
るものである。

記録装置の実施例としては、サーマル転写法を用いたが
、インクジェット記録法など他の記録法を用いた記録装
置を用いることができるのはもちろんである。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、読み取り手段を記録手
段の下方空間に配置するようにしているので、装置全体
を小型、薄型にすることが可能になる。さらに、読み取
りレンズの光軸を水平に配置させることが可能になるの
で、比較的結像深度の深いレンズを用いることができ、
それにより原稿の進行方向に対して横切る方向に走査読
みを行なうにあたって信頼性の高い良好な画像を得るこ
とができ、原稿と記録紙を完全に同期搬送させることと
もに、高品位な読み取り、並びに記録が可能になり、薄
型の装置構成となり、操作性の良い画像読み取り記録装
置が得られる。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本発明の記録装置の実施例を示すもので、
第１図は外観を示す斜視図、第２図は内部構造を示す断
面図、第３図は内部構造を示す正面図、第４図はキャリ
ッジの構造を示す斜視図、第５図（Ａ）は電気系の構成
を示す構成図、第５図（Ｂ）はローラ駆動系の斜視図、
第６図は読み取りユニットの構成図、第７図は記録動作
を説明する説明図、第８図は制御の流れを示すフローチ
ャート図、第９図は他の実施例の内部構造を示す正面図
である。 １３・・・原稿　　　　　１４・・・記録紙２４．２５
・・・メインローラ ２６・・・プラテンローラ ４２・・・キャリッジ ４３・・・読み取りユニット ４４・・・記録ユニット　５２・・・記録ヘッドＣＬ（
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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画像原稿を主、副走査方向に走査し、読み取り記録
   する画像読み取り記録装置において、読み取り光学系を
   有し、原稿画像を副走査方向に自己走査読みするライン
   センサーを配置せる読み取り手段と、 前記読み取り手段によって読み取られた画像情報を記録
   媒体に副走査方向に並ぶ記録ヘッドによって記録する記
   録手段と、 前記読み取り手段と記録手段を一体的に主走査方向に移
   動させながら繰返し読み取り、記録を行わせる手段とを
   有し、 前記読み取り手段を、記録手段の下方で上方を向く原稿
   との空間に配置し、読み取り照明光源にて照射せる反射
   画情報をミラーにて光軸変換し光学系のレンズ光軸を主
   走査方向に向けて配置することを特徴とする画像読み取
   り記録装置。 ２）前記読み取り光学系のレンズは集束性導光レンズで
   あり読み取り用センサーを搭載せるプリント基板は記録
   ユニットの近傍で且つ隣接して上方にのびる特許請求の
   範囲第１項に記載の画像読み取り記録装置。 ３）前記原稿読み取り面と、記録手段による記録面とを
   ほぼ直角に配置し、その直角空間に前記読み取り手段と
   記録手段を配置するようにした特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項に記載の画像読み取り記録装置。 ４）前記原稿並びに記録媒体を逆方向に同期、間欠搬送
   させるようにした特許請求の範囲第１項から第３項まで
   のいずれか１項に記載の画像読み取り記録装置。