JPH09128583A - 硬貨選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨選別装置を小型かつ経済的に構成すると
共に、装置の消費電力を低減する。 【解決手段】 硬貨の転動通路２内に、硬貨１の投入を
検知する投入センサと、硬貨の直径を検出する磁気セン
サとを設け、投入センサと磁気センサ間の硬貨の転動方
向の配設間隔を、硬貨が投入センサを通過して無検知と
なる時点で磁気センサにより硬貨の端部が検知されるよ
うな間隔に定め、この時の磁気センサの検知出力レベル
に基づいて投入硬貨の直径を検出し、かつ磁気センサの
出力レベルの最低値により硬貨の材質や厚さを検出す
る。この結果、硬貨の直径，材質および厚さを検出して
選別する場合に、少ない数のセンサで的確に硬貨選別を
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機や公衆
電話機等に用いられ投入した硬貨の選別を行う硬貨選別
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機や公衆電話機に用いられる硬
貨選別装置は、図４に示すような構成となっている。同
図において、１は投入された硬貨を示し、硬貨１は転動
路（硬貨通路）２内を図中、上方から下方へ垂直に転動
する。このような転動路２には、図中上方から順次、硬
貨１の投入を検知するための投入センサ３Ａ，３Ｂ、硬
貨１の直径を検知する直径センサ５Ａ，５Ｂ、硬貨１の
材質を検知する磁気センサからなる材質センサ８Ａ，８
Ｂ、及び硬貨１の厚さ及び材質を検知する磁気センサか
らなる厚さ・材質センサ１１Ａ，１１Ｂが配設されてい
る。

【０００３】そして、投入センサ３Ａ，３Ｂにはそれぞ
れ投入センサ駆動回路４Ａ，４Ｂが接続され、また直径
センサ５Ａ，５Ｂにもそれぞれ直径センサ駆動回路６
Ａ，６Ｂが接続され、さらに各直径センサ駆動回路６
Ａ，６Ｂにはそれぞれ動作電流制御回路７Ａ及びレベル
検出回路７Ｂが接続されている。また、材質センサ８
Ａ，８Ｂには、各々材質センサ発振回路９Ａ及び増幅回
路９Ｂが接続され、この発振回路９Ａ及び増幅回路９Ｂ
のそれぞれには交流・直流変換回路１０Ａ，１０Ｂが接
続されている。また、材質・厚さセンサ１１Ａ，１１Ｂ
にも、各々材質・厚さセンサ発振回路１２Ａ及び増幅回
路１２Ｂが接続され、この発振回路１２Ａ及び増幅回路
１２Ｂのそれぞれには交流・直流変換回路１３Ａ，１３
Ｂが接続されている。

【０００４】なお、図中、ＣＯＩＮＯＮは投入センサ駆
動回路４Ａの駆動信号、ＣＯＩＮＩＮは投入センサ３Ｂ
による検知信号、ＤＩＲＯＮ１〜３は後述する３個の直
径センサ５Ａを駆動する駆動信号、ＤＩＲＤＴ１〜３は
３個の直径センサ５Ａからの光信号を各々受光する３個
の直径センサ５Ｂからの信号を示す。また、ＭＡＴＯＳ
Ｃは材質センサ８Ａの検知信号、ＭＡＴＡＭＰは材質セ
ンサ８Ｂの検知信号、ＴＨＩＣＯＳＣは厚さ・材質セン
サ１１Ｂの検知信号、ＴＨＩＣＡＭＰは厚さ・材質セン
サ１１Ａの検知信号である。

【０００５】図５は以上のように構成された硬貨選別装
置の通路２を、図中実線で示す大径硬貨１Ａまたは図中
点線で示す小径硬貨１Ｂが図中左方向から右方向へ転動
する場合の各センサの入出力のタイミングを示すタイミ
ングチャートである。なお、図中、２Ａは通路２内の壁
面を示し、図５の左側の位置が図４の上側の位置に相当
する。また、本装置で扱われる硬貨１の直径は１７〜２
８ｍｍの範囲にある。即ち、図５において大径硬貨１Ａ
の直径が２８ｍｍ，小径硬貨１Ｂの直径が１７ｍｍであ
る。

【０００６】ここで、図５において大径硬貨１Ａに関す
る各センサの検知タイミングは実線で示し、小径硬貨１
Ｂに関する各センサの検知タイミングは点線で示してあ
る。また、直径センサ５Ａ，５Ｂは、上述したように３
個のセンサ５1 〜５3 からなり、各直径センサ５1 〜５
3 は硬貨１の転動方向に対して直角方向に配設されその
配設間隔は、大径硬貨１Ａから小径硬貨１Ｂまでの各硬
貨が検知できるように図中の符号ｄ，ｅ，ｆで示すよう
な各配設間隔となっている。また、各センサ３，５，
８，１１の硬貨１の転動方向に対するそれぞれの配設間
隔も図中の符号ａ，ｂ，ｃに示すような配設間隔となっ
ている。

【０００７】ところで図５において、硬貨１が投入され
ると、投入センサ３においてこれが検知され、信号ＣＯ
ＩＮＩＮとして図示しない制御部に伝達される（図５
（ｂ））。制御部では信号ＣＯＩＮＩＮが伝達されるこ
とにより硬貨１の投入を認識すると、次に、制御部は、
各直径センサ５1 〜５3 を通過する硬貨１の通過時間を
図５（ｄ）〜（ｆ）に示す直径センサ出力ＤＩＲＤＴ１
〜３の状況から測定し、所定の演算を行った後、予め内
部のメモリに設定されている設定値と比較し投入硬貨１
の直径を判定する。その後、材質センサ８の出力ＭＡＴ
ＯＳＣ，ＭＡＴＡＭＰ（図５（ｇ），（ｈ））のレベル
値から投入硬貨１がどの材質の硬貨であるかを内部メモ
リの設定値と比較することによって判定し、続いて材質
・厚さセンサ１１の出力ＴＨＩＣＯＳＣ，ＴＨＩＣＡＭ
Ｐ（図５（ｊ），（ｋ））のレベル値と内部メモリの設
定値とから投入硬貨１の厚さを判定し、硬貨の選別を行
うものとなっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の硬貨
選別装置では、硬貨の投入検知、投入硬貨の直径検知、
投入硬貨の材質検知、及び投入硬貨の厚さ検知等を行う
場合に、それぞれ別々のセンサで検知するようにしてい
る。このため、部品点数が多くなり、複雑になると共に
コストが上昇するという欠点があった。また、硬貨選別
に要する部分のスペースが大きくなり装置を小型に構成
できないという欠点もあった。さらに、硬貨選別を行う
ためには多くのセンサを駆動するために通電を行うこと
から、装置の消費電力が多くなるという欠点もあった。
従って本発明は、硬貨選別装置を小型かつ経済的に構成
すると共に、装置の消費電力を低減することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、硬貨の転動通路内に、硬貨の投入を
検知する投入センサと、投入センサにより検知された硬
貨の直径を検出する磁気センサとを配設し、投入センサ
と磁気センサ間の硬貨の転動方向の配設間隔を、投入セ
ンサにより検知された硬貨がこの投入センサを通過して
無検知となる時点で磁気センサによりこの硬貨の転動方
向側の端部が検知される間隔に定め、磁気センサの検知
出力レベルに基づいて投入硬貨の直径を検出するように
したものである。従って、投入センサにより検知された
投入硬貨はこのセンサにより検知されなくなった時点で
磁気センサにより検知され、この磁気センサの出力レベ
ルに基づいて硬貨の直径が検出される。この結果、従
来、専用に設けられていた硬貨の直径を検出するための
センサを少なくすることができる。

【００１０】また、投入センサにより最大径の硬貨が検
知された後この硬貨が無検知となる時点で磁気センサの
全検知面がこの最大径の硬貨の転動方向側の端部により
覆われないように投入センサに対する磁気センサの位置
を定めると共に、磁気センサの全検知面が投入された最
小径の硬貨により覆われるように磁気センサの検知面の
大きさを定める。この結果、各種硬貨の直径を的確に検
出できる。また、磁気センサとして、磁界を発生すると
共に発生した磁界を検知する第１の磁気センサと、第１
の磁気センサに対向配設され第１の磁気センサの磁界を
検知する第２の磁気センサとを設け、第１の磁気センサ
により投入硬貨の直径を検出する一方、投入硬貨が第１
及び第２の磁気センサの全検知面を覆った時点の各磁気
センサの出力レベル値に基づいて投入硬貨の材質および
厚さをそれぞれ検出する。この結果、投入硬貨の直径，
材質および厚さを検出して選別する場合に、少ない数の
センサで的確に硬貨選別を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の硬貨選別装置の構成を示す
ブロック図である。同図において、１は投入された硬貨
であり、投入硬貨１は通路２内を図中下方に転動する。
通路２には図中上方からまず投入センサ３Ａ，３Ｂが配
設され、続いて、この投入センサ３Ａ，３Ｂから後述す
る所定間隔分離れて磁気センサ２１Ａ，２１Ｂが配設さ
れている。

【００１２】ここで、投入センサ３Ａは発光ダイオード
であり、ＣＰＵ２５からの信号ＣＯＩＮＯＮにより制御
される投入センサ駆動回路４Ａに駆動されて発光する。
そして、この投入センサ３Ａの光信号は受光トランジス
タである投入センサ３Ｂで受光される。なお、投入セン
サ３Ｂには投入センサ駆動回路４Ｂが接続され、投入セ
ンサ駆動回路４ＢがＣＰＵ２５から駆動されることで、
投入センサ３Ｂの受光出力が投入センサ駆動回路４Ｂを
経由してＣＰＵ２５に投入検知信号ＣＯＩＮＩＮとして
伝達される。

【００１３】また、磁気センサ２１Ａには、磁気センサ
発振回路２２Ａが接続され、この磁気センサ発振回路２
２ＡがＣＰＵ２５によって駆動されることにより磁気セ
ンサ２１Ａは発振状態となり磁界を発生する。この発生
した磁界は、磁気センサ２１Ｂにより検知され、磁気セ
ンサ増幅回路２２Ｂにより電気信号として増幅されたう
え、交流・直流変換回路２３Ｂにより直流レベルに変換
される。そして変換されたこの直流レベルの電圧信号Ｍ
ＡＴＯＳＣは、Ａ／Ｄ変換器２４Ｂによりデジタル値に
変換されＣＰＵ２５へ硬貨１の材質・厚さデータとして
与えられる。一方、磁気センサ２１Ａの発振により発生
した磁界は、この磁気センサ２１Ａ自身によっても電気
信号として検出され、この場合は発振回路２２Ａを経由
して交流・直流変換回路２３Ａで直流レベルの電圧信号
ＤＩＲＯＳＣに変換される。そして、直流レベルの電圧
信号ＤＩＲＯＳＣは、Ａ／Ｄ変換器２４Ａによりデジタ
ル値に変換され、投入硬貨１の直径データとしてＣＰＵ
２５に与えられる。

【００１４】次に図２は硬貨選別装置の通路２内を、図
中実線で示す大径硬貨１Ａまたは図中点線で示す小径硬
貨１Ｂが図中左方向から右方向へ転動する場合の各セン
サの入出力のタイミングを示すタイミングチャートであ
る。なお、２Ａは通路２内の一方の壁面を示し、通路２
において図２の左側の位置が図１の上側の位置に相当す
る。ここで、図２において大径硬貨１Ａに関する各セン
サの検知タイミングは実線で示し、小径硬貨１Ｂに関す
る各センサの検知タイミングは点線で示してある。ま
た、本装置で扱われる最大直径を有する大径硬貨１Ａの
直径は２８ｍｍ，最小直径を有する小径硬貨１Ｂの直径
は１７ｍｍである。

【００１５】また、本装置の場合、投入センサ３の通路
２の壁面２Ａからの配設位置は、大径硬貨１Ａは勿論、
小径硬貨１Ｂも検知できるように、図中の符号ｘ，ｙで
示す各値の和として定められている。また、磁気センサ
２１の検知面の大きさは、大径硬貨１Ａは勿論、小径硬
貨１Ｂによってもその全検知面が覆われる大きさに定め
られ、かつ壁面２Ａからの配設位置は、図中の符号ｙで
示す値として定められている。

【００１６】なお、投入センサ３と磁気センサ２１との
間の硬貨転動方向の配設間隔ｖは、２８ｍｍの直径を有
する大径硬貨１Ａから１７ｍｍの直径を有する小径硬貨
１Ｂまでを扱うことが可能なように、次のようにして定
められている。即ち、まず小径硬貨１Ｂが図中左方向か
ら投入された場合、図中点線の矢印方向へ転動し投入セ
ンサ３により検知された後、この小径硬貨１Ｂがさらに
図中右方向に転動して投入センサ３により検知されなく
なる時点で、この小径硬貨１Ｂの転動方向側の端部が磁
気センサ２１により検知できるように投入センサ３と磁
気センサ２１との間の配設間隔ｖを定める。

【００１７】従って、小径硬貨１Ｂが投入センサ３によ
り検出されなくなった時点で、この小径硬貨１Ｂは磁気
センサ２１により検知されるため、このとき交流・直流
変換回路２３の出力ＤＩＲＯＳＣは図２（ｄ）のＣ点で
示すレベルとなってＡ／Ｄ変換器２４Ａを介しＣＰＵ２
５側に直径データとして伝達される。即ち、この場合の
磁気センサ２１側からの信号ＤＩＲＯＳＣのレベルは、
小径硬貨１Ｂが磁気センサ２１の全検知面を覆ってその
出力レベルが最低となる区間Ｄに至る右下がりの勾配の
中で勾配開始直後の時点のレベルである。ＣＰＵ２５
は、このＡ／Ｄ変換器２４Ａを介する信号ＤＩＲＯＳＣ
のデジタル値と、本装置で使用され予めメモリ２６に設
定されている各硬貨の直径データとを比較し、投入硬貨
１の直径を判別する。

【００１８】また、大径硬貨１Ａが図中左方向から投入
された場合、この大径硬貨１Ａが図中実線の矢印方向へ
転動し投入センサ３により検知された後、この大径硬貨
１Ａがさらに図中右方向に転動して投入センサ３により
検知されなくなる時点ではこの大径硬貨１Ａの転動方向
側の端部によって磁気センサ２１の全検知面が覆われな
いように投入センサ３と磁気センサ２１との間の配設間
隔を定める。こうして定めた配設間隔は上述の配設間隔
ｖと一致する。従って大径硬貨１Ａが投入センサ３によ
り検出されなくなった時点では、この大径硬貨１Ａは、
勿論磁気センサ２１により検知されるが、このとき交流
・直流変換回路２３の出力ＤＩＲＯＳＣは図２（ｄ）の
Ｅ点で示すレベルとなってＡ／Ｄ変換器２４Ａを介して
ＣＰＵ２５側に直径データとして伝達される。即ち、こ
の場合の磁気センサ２１側からの信号ＤＩＲＯＳＣのレ
ベルは、この大径硬貨１Ａが磁気センサ２１の全検知面
を覆ってその出力レベルが最低となる区間Ｆに至る右下
がりの勾配の中で勾配終了直前の時点のレベルである。

【００１９】ＣＰＵ２５は、このＡ／Ｄ変換器２４Ａを
介する信号ＤＩＲＯＳＣのデジタル値と、本装置で使用
され予めメモリ２６に設定されている各硬貨の直径デー
タとを比較し、投入硬貨１の直径を判別する。そして、
投入硬貨１の直径が判別された後、投入硬貨１がさらに
転動して磁気センサ２１の全検知面を覆った時点の磁気
センサ２１から出力される信号のレベルに基づき、この
投入硬貨１の材質及び厚さが選別される。

【００２０】即ち、ＣＰＵ２５は、この時点に磁気セン
サ２１Ｂから出力され、磁気センサ増幅回路２２Ｂによ
り増幅されて、さらに交流・直流変換回路２３Ｂにより
直流レベルに変換された図２（ｃ）に示す信号ＭＡＴＯ
ＳＣの最低レベル値を、Ａ／Ｄ変換器２４Ｂからデジタ
ル値として入力すると、予めメモリ２６に設定されてい
る各材質・厚さ毎の設定データと比較し、投入硬貨１が
どの材質のどの厚さの硬貨に該当するか否か判断し該当
の硬貨として選別する。

【００２１】図３は以上のような硬貨選別動作を行う本
装置のＣＰＵ２５の動作を示すフローチャートである。
このフローチャート及び図２のタイミングチャートに従
って本装置の要部動作をさらに詳細に説明する。ここ
で、本装置では消費電力を低減するために、各センサの
駆動回路に対しては常時通電しておらず、一定時間毎に
通電して硬貨の投入検知を行うようにしている。また、
ＣＰＵ２５も常時は低消費電力モードであるスリープモ
ードとなっている。そして例えば３ｍｓｅｃの一定時間
が経過してＣＰＵ２５のスリープモードが解除される
と、ＣＰＵ２５は、ステップＳ１で投入センサ３による
硬貨１の投入検知を行うために、投入センサ駆動回路４
Ａに信号ＣＯＩＮＩＮを与える。また投入センサ駆動回
路４Ｂを制御して投入センサ３Ｂに通電する。この結
果、投入センサ３Ａが通電して発光し、このとき硬貨１
が投入センサ３Ａ，３Ｂ間を通過しない場合は投入セン
サ３Ｂ側に光信号が到達し受光される。

【００２２】ステップＳ２では、投入センサ駆動回路４
Ｂを介する投入センサ３Ｂからの信号ＣＯＩＮＩＮの有
無を判断する。ここで、硬貨１の投入検知を示す信号Ｃ
ＯＩＮＩＮが得られた場合は、ＣＰＵ２５は、ステップ
Ｓ３で磁気センサ発振回路２２Ａ、磁気センサ増幅回路
２２Ｂ、交流・直流変換回路２３Ａ，２３Ｂ、及びＡ／
Ｄ変換器２４Ａ，２４Ｂに通電を行って各磁気センサ２
１Ａ，２１Ｂの電源をオンする。そして、投入センサ３
Ｂにより検知された硬貨１が投入センサＢにより検知さ
れなくなるか否かをステップＳ４で判断し、検知されな
くなった場合はステップＳ５へ移行する。

【００２３】ステップＳ５では直ちに磁気センサ２１Ａ
側の出力ＤＩＲＯＳＣのレベルをＡ／Ｄ変換器２４Ａを
介してデジタル値として読み取る。そして読み取ったデ
ジタル値をメモリ２６の領域ＣＭ１に記憶すると共に、
このデジタル値からこの投入硬貨１の直径を判別する。
続いてステップＳ６では、磁気センサ２１Ａ側の出力Ｄ
ＩＲＯＳＣのレベルを再度読み取ってメモリ２６の領域
ＣＭ２へ記憶すると共に、磁気センサ２１Ｂ側の出力Ｍ
ＡＴＯＳＣのレベルをＡ／Ｄ変換器２４Ｂを介してデジ
タル値として読み取りメモリ２６の領域ＣＭ１’に記憶
する。また、このとき磁気センサ２１Ｂ側の出力ＭＡＴ
ＯＳＣのレベルを再度読み取ってメモリ２６の領域ＣＭ
２’に記憶する。

【００２４】次に、ステップＳ７では、１回目に読み取
った領域ＣＭ１内の信号ＤＩＲＯＳＣのレベル値と２回
目に読み取った領域ＣＭ２内の信号ＤＩＲＯＳＣのレベ
ル値との大小の比較判断を行う。また、１回目に読み取
った領域ＣＭ１’内の信号ＭＡＴＯＳＣのレベル値と２
回目に読み取った領域ＣＭ２’内の信号ＭＡＴＯＳＣの
レベル値との大小を比較する。ここで、それぞれの各値
について１回目に読み取った値が２回目に読み取った値
より大きい場合は、図２（ｃ），（ｄ）に示す各出力Ｍ
ＡＴＯＳＣ，ＤＩＲＯＳＣのレベルの上述した右下がり
の勾配が続行中で、まだ最小値に達していないというこ
とで、ステップＳ８で領域ＣＭ２の今回のデータを領域
ＣＭ１に、領域ＣＭ２’の今回のデータを領域ＣＭ１’
にそれぞれ移動する。そして、ステップＳ６に戻って、
各出力ＤＩＲＯＳＣ，ＭＡＴＯＳＣのレベルを読み取っ
て各々領域ＣＭ２，ＣＭ２’に記憶すると共に、ステッ
プＳ７に移行してこの領域ＣＭ２，ＣＭ２’内の今回の
データと領域ＣＭ１，ＣＭ１’内の前回のデータとの間
の大小関係を比較判断する。

【００２５】ここで、前回読み取った信号ＤＩＲＯＳＣ
の出力レベル値と今回読み取った信号ＤＩＲＯＳＣの出
力レベル値が等しくなり、また、前回読み取った信号Ｍ
ＡＴＯＳＣのレベル値と今回読み取った信号ＭＡＴＯＳ
Ｃのレベル値とが等しくなると、各出力レベルは右下が
りの勾配が終了して最低値に達したということで、ステ
ップＳ９へ移行して領域ＣＭ１内の値を材質データとし
て定め、ステップＳ１０で領域ＣＭ１’内の値を厚さデ
ータとして定める。なお、このような各信号ＤＩＲＯＳ
Ｃ，ＭＡＴＯＳＣの出力レベルの最低値は硬貨の材質や
厚さに応じて当然異なっている。ステップＳ１１の判定
処理では、こうして得られた材質データを、メモリ２６
内の別領域に格納されている各硬貨毎の材質設定データ
と比較することにより投入硬貨１の材質を判定すると共
に、得られた厚さデータも同様にメモリ２６の他の領域
に格納されている各硬貨毎の厚さ設定データと比較して
投入硬貨１の厚さを判定する。そして、ステップＳ１２
では、直径，厚さ及び材質が決定された硬貨１を各硬貨
種別毎の蓄積室へ振り分ける処理を行う。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬
貨の転動通路内に、硬貨の投入を検知する投入センサ
と、投入センサにより検知された硬貨の直径を検出する
磁気センサとを配設し、投入センサと磁気センサ間の硬
貨の転動方向の配設間隔を、投入センサにより検知され
た硬貨がこの投入センサを通過して無検知となる時点で
磁気センサによりこの硬貨の転動方向側の端部が検知さ
れる間隔に定め、磁気センサの検知出力レベルに基づい
て投入硬貨の直径を検出するようにしたので、従来専用
に設けられていた硬貨の直径を検出するためのセンサを
少なくすることができ、従って装置を小型かつ経済的に
構成できると共に、装置の消費電力を低減することがで
きる。

【００２７】また、投入センサにより最大径の硬貨が検
知された後この硬貨が無検知となる時点で磁気センサの
全検知面がこの最大径の硬貨の転動方向側の端部により
覆われないように投入センサに対する磁気センサの位置
を定めると共に、磁気センサの全検知面が投入された最
小径の硬貨により覆われるように磁気センサの検知面の
大きさを定めるようにしたので、大きさの異なる各種投
入硬貨の直径を的確に検出できる。また、磁気センサと
して、磁界を発生すると共に発生した磁界を検知する第
１の磁気センサと、第１の磁気センサに対向配設され第
１の磁気センサの磁界を検知する第２の磁気センサとを
設け、第１の磁気センサにより投入硬貨の直径を検出す
る一方、投入硬貨が第１及び第２の磁気センサの全検知
面を覆った時点の各磁気センサの出力レベル値に基づい
て投入硬貨の材質および厚さをそれぞれ検出するように
したので、投入硬貨の直径，材質および厚さを検出して
選別する場合に、少ない数のセンサで的確に硬貨選別を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る硬貨選別装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】 上記装置における各センサの配設状況及び各
センサにおける硬貨の検知状況を示す図である。

【図３】 上記装置の要部動作を示すフローチャートで
ある。

【図４】 従来装置の構成を示すブロック図である。

【図５】 従来装置における各センサの配設状況及び各
センサにおける硬貨の検知状況を示す図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ…硬貨、２…通路、３，３Ａ，３Ｂ…投
入センサ、４Ａ，４Ｂ…投入センサ駆動回路、２１，２
１Ａ，２１Ｂ…磁気センサ、２２Ａ…磁気センサ発振回
路、２２Ｂ…磁気センサ増幅回路、２３Ａ，２３Ｂ…交
流・直流変換回路、２４Ａ，２４Ｂ…Ａ／Ｄ変換器、２
５…ＣＰＵ、２６…メモリ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直方向に設けた通路内を転動してくる
   投入硬貨の選別を行う硬貨選別装置において、 前記通路内に、前記硬貨の投入を検知する投入センサ
   と、投入センサにより検知された硬貨の直径を検出する
   磁気センサとを配設し、投入センサと磁気センサ間の硬
   貨の転動方向の配設間隔を、投入センサにより検知され
   た硬貨がこの投入センサを通過して無検知となる時点で
   磁気センサによりこの硬貨の前記転動方向側の端部が検
   知される間隔に定め、磁気センサの検知出力レベルに基
   づいて投入硬貨の直径を検出することを特徴とする硬貨
   選別装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 投入センサにより最大径の硬貨が検知された後この硬貨
   が無検知となる時点で前記磁気センサの全検知面がこの
   最大径の硬貨の転動方向側の端部により覆われないよう
   に投入センサに対する磁気センサの位置を定めると共
   に、磁気センサの全検知面が投入された最小径の硬貨に
   より覆われるように磁気センサの検知面の大きさを定め
   るようにしたことを特徴とする硬貨選別装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、 前記磁気センサとして、磁界を発生すると共に発生した
   磁界を検知する第１の磁気センサと、第１の磁気センサ
   に対向配設され第１の磁気センサの磁界を検知する第２
   の磁気センサとを設け、第１の磁気センサにより投入硬
   貨の直径を検出する一方、投入硬貨が第１及び第２の磁
   気センサの全検知面を覆った時点の各磁気センサの出力
   レベル値に基づいて投入硬貨の材質および厚さをそれぞ
   れ検出することを特徴とする硬貨選別装置。