JPH09126786A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＧＰＳと自律航法を併用した車載用ナビゲー
ション装置において、運転中、ナビゲーション動作が不
要なときは、所要の装置のみに電力供給を行い、消費電
力を節約する。 【解決手段】 電力供給部選択手段１は、使用者の設定
により、ＧＰＳ受信装置２、自律航法手段３、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の地図データ格納・読出手段４への電力の供給を
選択することができる。運転中、ナビゲーション動作が
不要なときは、電力供給部選択手段１は、自律航法手段
３や地図データ格納・読出手段４への電力の供給を停止
して消費電力を節約する。また、ＧＰＳ受信装置２のみ
に電力を供給することで、ナビゲーション動作を開始す
るまでの時間を短縮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ(Global Po
sitioning System)と自律航法を併用した車載用ナビゲ
ーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、図面を参照して、車載用ナビゲー
ション装置の一例について説明する。図６は従来の車載
用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、
２はＧＰＳ受信装置、３は自律航法手段、４は地図デー
タ格納・読出手段、５は位置バックアップ手段、11は主
電源スイッチである。

【０００３】ＧＰＳ受信装置２は、地球を周回するＧＰ
Ｓ衛星から送信される電波を受信し、受信装置の絶対位
置、移動速度、進行方位、正確な時間等を計算すること
ができる。

【０００４】自律航法手段３は、距離センサ、方位検出
センサ等を利用して、車両の移動距離や進行方位を求め
ることができる。また、ＧＰＳ受信装置２で計算された
絶対位置、移動速度、進行方位等を利用して、上記各セ
ンサの補正を行い、より高精度な車両の位置、進行方位
等を求めることができる。

【０００５】地図データ格納・読出手段４は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の記録媒体に地図データを格納し、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ等によって地図データを読み出すことができ
る。この地図データを使用して自律航法手段３では、マ
ップマッチング処理などを行うことによってより高精度
な車両の位置を求めることができる。

【０００６】位置バックアップ手段５は、上記のように
ＧＰＳ受信装置２、自律航法手段３、地図データ格納・
読出手段４を用いて得られた車両の位置、進行方位等を
バックアップし、使用者が主電源スイッチ11をオフにし
たり、車両のエンジンを停止した後も、これらの情報を
保存することができる。なお、位置バックアップ手段５
には車両のバッテリ電源または電池等のバックアップ電
源が接続されている。

【０００７】主電源スイッチ11は、通常、車両のアクセ
サリ電源に接続されている。アクセサリ電源は、車両の
エンジンがかかっているときだけ電力を供給するもので
ある。本発明において、「運転中」とはアクセサリ電源
に電力が供給されている場合を示すものとする。

【０００８】運転中、使用者が主電源スイッチ11をオン
にしたときには、位置バックアップ手段５にバックアッ
プされている車両の位置、進行方位を初期位置、初期進
行方位として使用するなどして、車両の位置、進行方位
等の計算を開始する。このようにすることによって、ナ
ビゲーション動作を開始するまでの時間を短縮すること
ができる。

【０００９】使用者が、ナビゲーション動作を必要とし
ているときには、自律航法手段３で得られる車両の位置
や進行方位、地図データ格納・読出手段４から得られる
地図データ等をディスプレイに表示する。

【００１０】ディスプレイには、通常ナビゲーション装
置とは別に電源スイッチが用意されており、使用者は運
転中でもナビゲーション動作が不要なときには、ディス
プレイの電源スイッチをオフにしたり、あるいは、ナビ
ゲーション装置に用意されている主電源スイッチ11をオ
フにしたりすることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、運転中、ナビゲーション動作が不要な
ときは、使用者はディスプレイの電源スイッチをオフに
するか、あるいはナビゲーション装置の主電源スイッチ
11をオフにすることになる。

【００１２】その結果、単にディスプレイの電源をオフ
にしたときは、運転中、ナビゲーション動作が不要であ
るにもかかわらず、常にナビゲーション装置全体に電力
が供給され、車両のバッテリ等の電源に負担をかけてし
まうという問題があった。

【００１３】一方、ナビゲーション装置の主電源スイッ
チ11をオフにしたときは、車両は移動しているにもかか
わらず、車両の位置、進行方位等は計算されず、位置バ
ックアップ手段５にバックアップされている車両の位
置、進行方位等が更新されない。その結果、少なくとも
ＧＰＳ受信装置２が測位計算を開始するまで、車両の位
置、進行方位等が得られず、速やかにナビゲーション動
作を開始することができないという問題があった。

【００１４】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
運転中、ナビゲーション動作が不要なときに、消費電力
を節約したり、ナビゲーション動作を開始するまでの時
間を短縮したりすることができる車載用ナビゲーション
装置を提供することを課題とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明の車載用ナビゲーション装置は、 (1) ＧＰＳ受信装置と、自律航法手段と、ＣＤ−ＲＯＭ
等の地図データ格納・読出手段と、位置や方位等の情報
をバックアップする位置バックアップ手段と、電力供給
部を選択する電力供給部選択手段とを備えた構成とす
る。

【００１６】この構成により、運転中、ナビゲーション
動作が不要なときは、使用者の設定により、電力供給部
選択手段が電力供給部を選択し、選択されたパターンに
応じて、車両の位置、進行方位等を計算、バックアップ
するに必要な装置のみに電力供給を行い、消費電力の節
約、ナビゲーション動作を開始するまでの時間の短縮を
図る。

【００１７】また、(2) 前記(1)の構成に、さらにＧＰ
Ｓ受信装置がＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し測
位計算をしているかどうかを判定するＧＰＳ測位判定手
段を備えた構成とする。

【００１８】この構成によれば、ＧＰＳ測位判定手段の
判定に基いて、電力供給部選択手段は、ＧＰＳ受信装置
が測位計算をしているときはＧＰＳ受信装置のみに電力
供給を行い、測位計算をしていないときは自律航法手段
にも電力供給を行う。これにより、消費電力を節約する
と共に、車両の位置、進行方位等を計算、バックアップ
する頻度を向上させ、ナビゲーション動作を開始するま
での時間を短縮する。

【００１９】また、(3) 前記(1)の構成に、さらにＧＰ
Ｓ衛星から送信される軌道情報をバックアップする軌道
情報バックアップ手段と、定期的に軌道情報の新しさを
調べる軌道情報更新判定手段とを備えた構成とする。

【００２０】この構成によれば、軌道情報更新判定手段
が、軌道情報が古く更新が必要と判断した場合はその判
定に基いて、電力供給部選択手段は、新しい軌道情報を
収集、バックアップする間だけＧＰＳ受信装置のみに電
力を供給する。これにより、消費電力を節約すると共
に、定期的に新しい軌道情報をバックアップするので、
ＧＰＳ受信装置が測位計算を開始するまでの時間を短縮
し、ナビゲーション動作を開始するまでの時間を短縮す
る。

【００２１】また、(4) 前記(1)の構成に、さらにナビ
ゲーション画面等を表示するディスプレイがナビゲーシ
ョン用に使用されているかどうかを判定するディスプレ
イ使用判定手段を備えた構成とする。

【００２２】この構成によれば、ディスプレイ使用判定
手段の判定に基いて、電力供給部選択手段は、ディスプ
レイがナビゲーション用に使用されているときはナビゲ
ーション装置全体に電力供給を行い、ナビゲーション用
に使用されていないときは予め使用者が選択した部分の
みに電力供給を行う。これにより、消費電力を節約す
る。

【００２３】また、(5) 前記(1)の構成に、さらに車両
のバッテリ等の電源の出力電圧を検出する電源電圧検出
手段を備えた構成とする。

【００２４】この構成によれば、電源電圧検出手段が車
両のバッテリ等の電源の出力電圧の低下を検出したとき
はその検出に基いて、電力供給部選択手段がナビゲーシ
ョン装置の一部または全体に対して電力供給を停止す
る。これにより、消費電力を節約し、バッテリ等の電源
を保護する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の車載用ナビゲーション装置の実施の形態について説
明する。

【００２６】(実施の形態１)図１は、本発明の実施の形
態１における車載用ナビゲーション装置の構成を示した
ものである。図１において、１は電力供給部選択手段、
２はＧＰＳ受信装置、３は自律航法手段、４は地図デー
タ格納・読出手段、５は位置バックアップ手段である。

【００２７】電力供給部選択手段１は、運転中、ナビゲ
ーション動作が不要なときに使用者の設定によって電力
供給部を選択する手段である。例えば、地図データ格納
・読出手段４への電力供給を停止し、ＧＰＳ受信装置２
と自律航法手段３のみに電力供給したり、あるいは、地
図データ格納・読出手段４と自律航法手段３への電力供
給を停止し、ＧＰＳ受信装置２のみに電力供給したりす
ることができる。ナビゲーション動作を必要としている
ときには、ナビゲーション装置全体に電力供給される。
なお、電力供給部選択手段１は、ナビゲーション動作を
必要としているときでも、使用者の設定によって電力供
給部を選択できるような構成であってもよい。

【００２８】位置バックアップ手段５は、電力供給部選
択手段１で選択されたパターンに応じて、車両の位置、
進行方位等をバックアップする方法を変更することがで
きる手段である。

【００２９】以下、電力供給部の選択パターンについて
３つの例を考える。まず第１のパターンとして、地図デ
ータ格納・読出手段４と自律航法手段３への電力供給を
停止し、ＧＰＳ受信装置２のみに電力供給する場合を考
える。この場合、ＧＰＳ受信装置２のみに電力供給をす
るので、ここに示す３つの例の中では最も消費電力を節
約することができる。また、ＧＰＳ受信装置２は、測位
計算によって車両の位置、進行方位等を計算し、これら
を位置バックアップ手段５にバックアップすることがで
きるので、ナビゲーション装置全体に対して電源供給を
停止した場合よりも、ナビゲーション動作を開始するま
での時間を短縮することができる。

【００３０】次に第２のパターンとして、地図データ格
納・読出手段４への電力供給を停止し、ＧＰＳ受信装置
２と自律航法手段３に対して電力供給を行う場合を考え
る。この場合、地図データ格納・読出手段４の消費電力
を節約することができる。また、ＧＰＳ受信装置２がＧ
ＰＳ衛星から送信される電波を受信できず、測位計算が
できないときにも、自律航法手段３によって車両の位
置、進行方位等を計算することができるので、常に車両
の位置、進行方位等を計算し、位置バックアップ手段５
にバックアップすることができる。このため、第１のパ
ターンで示した場合よりも、さらにナビゲーション動作
を開始するまでの時間を短縮することができる。

【００３１】最後に第３のパターンとして、ＧＰＳ受信
装置２、自律航法手段３、地図データ格納・読出手段４
のすべてに対して電力供給を行う場合を考える。この場
合、消費電力を節約することはできないが、第２のパタ
ーンで説明したように、常に車両の位置、進行方位等を
計算することができ、さらに地図データ格納・読出手段
４で得られる地図データを利用したマップマッチング処
理などによって、より高精度な車両の位置を求めること
ができる。よって、ここに示した３つのパターンの中で
はナビゲーション動作を開始するまでの時間は最も短
い。

【００３２】このように、運転中、ナビゲーション動作
が不要なときに、使用者は電力供給部を選択することが
でき、選択されたパターンに応じて車両の位置、進行方
位等が計算、バックアップされるので、消費電力を節約
したり、ナビゲーション動作を開始するまでの時間を短
縮したりすることができる。

【００３３】(実施の形態２)図２は、本発明の実施の形
態２における車載用ナビゲーション装置の構成を示した
ものである。図２において、図１と同一機能部分には同
一符号を付してあり、また、６はＧＰＳ測位判定手段で
ある。本実施の形態２は、実施の形態１の構成に、さら
にＧＰＳ測位判定手段６を設けたものである。

【００３４】ＧＰＳ測位判定手段６は、ＧＰＳ受信装置
２がＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、測位計算
をしているかどうかを判定する。ＧＰＳ受信装置は、ビ
ル街や高速道路の高架下などではＧＰＳ衛星から送信さ
れる電波を受信できないことがあり、このようなときに
は、測位計算をすることができない。

【００３５】電力供給部選択手段１は、ＧＰＳ測位判定
手段６の判定結果に応じて、自動的に電力供給部を切り
替えることができる。すなわち、ＧＰＳ受信装置２が測
位計算をしているときにはＧＰＳ受信装置２だけに電力
供給を行い、測位計算をしていないときには自律航法手
段３にも電力供給を行う。ただし、頻繁に自律航法手段
３への電力供給、停止が繰り返されると、かえって消費
電力が増加してしまうことがあるので、電力供給部選択
手段１では、例えば、ＧＰＳ受信装置２が30秒間連続し
て測位計算ができなかったときに自律航法手段３への電
力供給を開始し、30秒間連続して測位計算ができたとき
に自律航法手段３への電力供給を停止するような処理を
行う。

【００３６】このように、ＧＰＳ測位判定手段６を設け
ることによって、自動的に自律航法手段３への電力供
給、停止を切り替えて消費電力を節約するとともに、Ｇ
ＰＳ受信装置２によって車両の位置や進行方位等を計算
することができないときには、自律航法手段３を用いて
車両の位置、進行方位等を計算し、車両の位置、進行方
位等を計算、バックアップする頻度を向上させることに
よって、ナビゲーション動作を開始するまでの時間を短
縮することができる。

【００３７】(実施の形態３)図３は、本発明の実施の形
態３における車載用ナビゲーション装置の構成を示した
ものである。本実施の形態３は、実施の形態１の構成
に、さらに軌道情報バックアップ手段７及び軌道情報更
新判定手段８を設けたものである。

【００３８】軌道情報バックアップ手段７は、ＧＰＳ衛
星から送信される衛星の軌道情報をバックアップするこ
とができる。ＧＰＳ受信装置２は、ＧＰＳ受信装置の電
源がオンになったとき、軌道情報バックアップ手段７に
バックアップしておいた軌道情報を使用してＧＰＳ衛星
の電波を受信する処理を行うため、軌道情報が古かった
り、バックアップされていなかったりすると、測位計算
を開始するまでに時間がかかってしまう。

【００３９】そこで、軌道情報更新判定手段８は、運転
中、ナビゲーション動作が不要なときに、定期的に軌道
情報の新しさを調べ、更新が必要かどうかを判定する。
例えば、ＧＰＳ衛星の軌道情報には数時間程度しか利用
できないものがあるので、軌道情報バックアップ手段７
にバックアップされているこの軌道情報が一定時間、例
えば１時間以上前のものであった場合に更新が必要と判
定する。

【００４０】電力供給部選択手段１では、軌道情報更新
判定手段８において、軌道情報の更新が必要と判断され
た場合に、新しい軌道情報を収集、バックアップする間
だけ自動的にＧＰＳ受信装置のみに電力を供給する。

【００４１】このように、軌道情報バックアップ手段７
と軌道情報更新判定手段８とを設けることによって、軌
道情報の更新が必要なときだけ自動的にＧＰＳ受信装置
２への電力供給を行い、消費電力を節約することができ
る。また、定期的に新しい軌道情報をバックアップして
いるので、ＧＰＳ受信装置が測位計算を開始するまでの
時間を短縮することによって、ナビゲーション動作を開
始するまでの時間を短縮することができる。

【００４２】(実施の形態４)図４は、本発明の実施の形
態４における車載用ナビゲーション装置の構成を示した
ものである。本実施の形態４は、実施の形態１の構成
に、さらにディスプレイ使用判定手段９を設けたもので
ある。

【００４３】ディスプレイ使用判定手段９は、ナビゲー
ション画面等を表示するためのディスプレイがナビゲー
ション用に使用されているかどうかを判定する。例え
ば、ディスプレイの電源がオフになっていたり、テレビ
放送の画面が表示されているときにはナビゲーション用
に使用されていないと判定する。

【００４４】電力供給部選択手段１は、ディスプレイ使
用判定手段９の判定結果に応じて、自動的に電力供給部
を切り替えることができる。すなわち、ナビゲーション
用に使用されていると判定されたときには、ナビゲーシ
ョン装置全体に電力供給を行い、ナビゲーション用に使
用されていないと判定されたときには予め使用者が設定
しておいた部分だけに電力供給を行う。

【００４５】このように、ディスプレイ使用判定手段９
を設けることによって、使用者はディスプレイを操作す
るだけで、自動的にナビゲーション装置の電力供給部を
切り替えることができ、消費電力を節約することができ
る。

【００４６】(実施の形態５)図５は、本発明の実施の形
態５における車載用ナビゲーション装置の構成を示した
ものである。本実施の形態５は、実施の形態１の構成
に、さらに電源電圧検出手段10を設けたものである。

【００４７】電源電圧検出手段10は、車両のバッテリ等
の電源の出力電圧を検出することができる。電力供給部
選択手段１では、検出した電源の出力電圧が一定レベル
以下に低下したときには、自動的に一部、またはナビゲ
ーション装置全体に対する電力供給を停止することがで
きる。なお、この場合に電力供給の停止を促すような警
告を出すようにしてもよい。

【００４８】このように、検出した電源の出力電圧が一
定レベル以下に低下したときは、自律航法手段３および
地図データ格納・読出手段４への電力供給を停止し、Ｇ
ＰＳ受信装置２のみに電力を供給したり、あるいは、ナ
ビゲーション装置全体に対して電力の供給を停止するこ
とによって、消費電力を節約し、自動的にバッテリ等の
電源を保護することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
運転中、ナビゲーション動作が不要なときは、不必要な
部分の電力の供給を停止することにより消費電力を節約
することができ、あるいは、所要の装置のみに電力を供
給することにより、ナビゲーション動作を開始するまで
の時間を短縮することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における車載用ナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態２における車載用ナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態３における車載用ナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態４における車載用ナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態５における車載用ナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。

【図６】従来の車載用ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１ … 電力供給部選択手段、 ２ … ＧＰＳ受信装置、
３ … 自律航法手段、４ … 地図データ格納・読出手
段、 ５ … 位置バックアップ手段、 ６ … ＧＰＳ測位
判定手段、 ７ … 軌道情報バックアップ手段、 ８ …
軌道情報更新判定手段、 ９ … ディスプレイ使用判定
手段、 10 … 電源電圧検出手段、 11 …主電源スイッ
チ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＧＰＳ受信装置と、自律航法手段と、Ｃ
   Ｄ−ＲＯＭ等の地図データ格納・読出手段と、位置や方
   位等の情報をバックアップする位置バックアップ手段
   と、電力供給部を選択する電力供給部選択手段とを備
   え、運転中、ナビゲーション動作が不要なときは、使用
   者の設定により、前記電力供給部選択手段は、車両の位
   置、進行方位等を計算、バックアップするに必要な装置
   のみに電力供給を行うことを特徴とする車載用ナビゲー
   ション装置。
2. 【請求項２】 ＧＰＳ受信装置がＧＰＳ衛星から送信さ
   れる電波を受信し測位計算をしているかどうかを判定す
   るＧＰＳ測位判定手段をさらに備え、前記ＧＰＳ測位判
   定手段の判定に基いて、電力供給部選択手段は、ＧＰＳ
   受信装置が測位計算をしているときはＧＰＳ受信装置の
   みに電力供給を行い、測位計算をしていないときは自律
   航法手段にも電力供給を行うことを特徴とする請求項１
   記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 ＧＰＳ衛星から送信される軌道情報をバ
   ックアップする軌道情報バックアップ手段と、定期的に
   軌道情報の新しさを調べる軌道情報更新判定手段とをさ
   らに備え、前記軌道情報更新判定手段が、軌道情報が古
   く更新が必要と判断した場合はその判定に基いて、電力
   供給部選択手段は、新しい軌道情報を収集、バックアッ
   プする間だけＧＰＳ受信装置のみに電力を供給すること
   を特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装
   置。
4. 【請求項４】 ナビゲーション画面等を表示するディス
   プレイがナビゲーション用に使用されているかどうかを
   判定するディスプレイ使用判定手段をさらに備え、前記
   ディスプレイ使用判定手段の判定に基いて、電力供給部
   選択手段は、ディスプレイがナビゲーション用に使用さ
   れているときはナビゲーション装置全体に電力供給を行
   い、ナビゲーション用に使用されていないときは予め使
   用者が選択した部分のみに電力供給を行うことを特徴と
   する請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 車両のバッテリ等の電源の出力電圧を検
   出する電源電圧検出手段をさらに備え、前記電源電圧検
   出手段が電源の出力電圧の低下を検出したときはその検
   出に基いて、電力供給部選択手段は、ナビゲーション装
   置の一部または全体に対して電力供給を停止することを
   特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。