JP2008026024A - 車両位置演算装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この車両制御システム10は、車両が移動する移動方向を示す移動方向情報を取得する方向取得部301と、GPSといった車両外の無線通信手段との間における無線通信結果に基づいて、車両の位置を示すと想定される想定位置情報を時系列に沿って取得する位置取得部302と、移動方向情報が示す移動方向と想定位置情報の変動方向とに基づいて、車両の位置を示す車両位置情報を算出する位置演算部303と、を備える。
【選択図】 図1
Description
Claims (5)
- 車両の位置を示す車両位置情報を演算する車両位置演算装置であって、
前記車両が移動する移動方向を示す移動方向情報を取得する方向取得手段と、
前記車両外の無線通信手段との間における無線通信結果に基づいて、前記車両の位置を示すと想定される想定位置情報を時系列に沿って取得する位置取得手段と、
前記移動方向情報が示す移動方向と、前記想定位置情報の変動方向とに基づいて、前記車両の位置を示す車両位置情報を算出する位置演算手段と、
を備える車両位置演算装置。 - 前記位置演算手段は、前記移動方向情報が示す移動方向と、前記想定位置情報の変動方向とを比較し、それらが指し示す向きが一致しない場合は前記車両は停止していると判断して前記車両位置情報を算出する、請求項1に記載の車両位置演算装置。
- 前記無線通信手段との間における無線通信を行う通信手段を備え、
当該通信手段がその機能を停止した場合に、前記方向取得手段は、前記通信手段が停止する直前に取得した想定位置情報の変動方向を前記移動方向とみなし、前記移動方向情報として取得する、請求項1又は2に記載の車両位置演算装置。 - 当該車両位置演算装置が演算対象とする車両は、当該車両位置演算装置が搭載される車両とは別の他車両であって、前記移動方向情報及び前記想定位置情報は前記他車両から送信されるものである、請求項1から3のいずれか1項に記載の車両位置演算装置。
- 前記移動方向情報は、前記車両の方向指示器が指し示す方向を特定するウインカー情報を含む、請求項1から4のいずれか1項に記載の車両位置演算装置。
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- 2006-07-18 JP JP2006195813A patent/JP4779847B2/ja active Active
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