JPH091255A - パンチプレスにおけるオーバライド監視方法およびその装置 - Google Patents
パンチプレスにおけるオーバライド監視方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH091255A JPH091255A JP7144327A JP14432795A JPH091255A JP H091255 A JPH091255 A JP H091255A JP 7144327 A JP7144327 A JP 7144327A JP 14432795 A JP14432795 A JP 14432795A JP H091255 A JPH091255 A JP H091255A
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- work
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- clamp
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工位置にあるパンチとワーククランプを同
時に見て、パンチがワーククランプを打抜いたり、叩い
たりして破損の可能性があるか否かを容易に判断できる
ようにする。 【構成】 ワークＷの所望位置を加工位置Ｋに位置決め
した後、ワーククランプがワーククランプ危険領域に入
ると、パンチング加工行うに先立って、加工位置Ｋの前
側に設けられたシュータ２３を開かせる。排出シュータ
２５に設けられているＣＣＤカメラ２７で、加工位置Ｋ
にあるパンチ９の下部近傍を撮像する。この撮像された
画像をＣＲＴ３１に表示せしめてこの画像を作業者が見
て、オーバライド状態を容易に監視したり、あるいは撮
像された画像を画像処理装置に取り込ませることにより
自動的にオーバライド状態を容易に監視することができ
る。延いてはワーククランプ２１の破損を防ぐことがで
きる。
時に見て、パンチがワーククランプを打抜いたり、叩い
たりして破損の可能性があるか否かを容易に判断できる
ようにする。 【構成】 ワークＷの所望位置を加工位置Ｋに位置決め
した後、ワーククランプがワーククランプ危険領域に入
ると、パンチング加工行うに先立って、加工位置Ｋの前
側に設けられたシュータ２３を開かせる。排出シュータ
２５に設けられているＣＣＤカメラ２７で、加工位置Ｋ
にあるパンチ９の下部近傍を撮像する。この撮像された
画像をＣＲＴ３１に表示せしめてこの画像を作業者が見
て、オーバライド状態を容易に監視したり、あるいは撮
像された画像を画像処理装置に取り込ませることにより
自動的にオーバライド状態を容易に監視することができ
る。延いてはワーククランプ２１の破損を防ぐことがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばタレットパン
チプレスなどのパンチプレスにおいて、加工位置にある
パンチとダイとの協働でワーククランプにクランプされ
たワークにパンチング加工を行っている際に、前記ワー
ククランプが加工位置のパンチの下に入ったかどうかを
監視するパンチプレスにおけるオーバライド監視方法お
よびその装置に関する。
チプレスなどのパンチプレスにおいて、加工位置にある
パンチとダイとの協働でワーククランプにクランプされ
たワークにパンチング加工を行っている際に、前記ワー
ククランプが加工位置のパンチの下に入ったかどうかを
監視するパンチプレスにおけるオーバライド監視方法お
よびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図５に示されているように、パン
チプレスとしての例えばタレットパンチプレス１０１に
は、回転可能な上，下タレット１０３，１０５が設けら
れていると共に、この上，下タレット１０３，１０５の
円周上に適宜な間隔で複数のパンチ１０７とダイ１０９
とが装着されている。このパンチ１０７とダイ１０９の
一組が装着されている位置が加工位置Ｋとなっている。
チプレスとしての例えばタレットパンチプレス１０１に
は、回転可能な上，下タレット１０３，１０５が設けら
れていると共に、この上，下タレット１０３，１０５の
円周上に適宜な間隔で複数のパンチ１０７とダイ１０９
とが装着されている。このパンチ１０７とダイ１０９の
一組が装着されている位置が加工位置Ｋとなっている。
【０００３】左右方向であるＸ軸方向へ延伸したキャレ
ッジベース１１１が前後方向であるＹ軸方向へ図示省略
の駆動装置で移動されるようになっている。このキャレ
ッジベース１１１には図示省略の駆動装置によりＸ軸方
向へ移動可能なキャレッジ１１３が設けられている。こ
のキャレッジ１１３にはワークＷをクランプする複数の
ワーククランプ１１５が設けられている。
ッジベース１１１が前後方向であるＹ軸方向へ図示省略
の駆動装置で移動されるようになっている。このキャレ
ッジベース１１１には図示省略の駆動装置によりＸ軸方
向へ移動可能なキャレッジ１１３が設けられている。こ
のキャレッジ１１３にはワークＷをクランプする複数の
ワーククランプ１１５が設けられている。
【０００４】上記構成により、キャレッジベース１１１
をＹ軸方向へ、キャレッジ１１３をＸ軸方向へ移動せし
めてワーククランプ１１５でクランプされたワークＷの
所望位置を加工位置Ｋに位置決めした後、加工位置Ｋに
あるパンチ１０７とダイ１０９との協働によりワークＷ
にパンチング加工行われることになる。
をＹ軸方向へ、キャレッジ１１３をＸ軸方向へ移動せし
めてワーククランプ１１５でクランプされたワークＷの
所望位置を加工位置Ｋに位置決めした後、加工位置Ｋに
あるパンチ１０７とダイ１０９との協働によりワークＷ
にパンチング加工行われることになる。
【０００５】前記ワーククランプ１１５の付近をパンチ
ングする場合、パンチ１０７がワーククランプ１１５を
打抜いたり、ワーククランプ１１５をつぶす恐れが生じ
る。図５においてパンチ１０７の直径Ｄ内に左側のワー
ククランプ１１５が入っている部分すなわち、黒部分が
つぶす恐れのある部分である。
ングする場合、パンチ１０７がワーククランプ１１５を
打抜いたり、ワーククランプ１１５をつぶす恐れが生じ
る。図５においてパンチ１０７の直径Ｄ内に左側のワー
ククランプ１１５が入っている部分すなわち、黒部分が
つぶす恐れのある部分である。
【０００６】このため、タレットパンチプレス１０１
は、外部のリミットスイッチなどでワーククランプ１１
５が危険範囲に入ったことを知り、位置決め完了で一時
停止し、パンチングを行うかの可否を作業者に聞いて来
る。
は、外部のリミットスイッチなどでワーククランプ１１
５が危険範囲に入ったことを知り、位置決め完了で一時
停止し、パンチングを行うかの可否を作業者に聞いて来
る。
【０００７】作業者は、停止状態にあるタレットパンチ
プレス１０１のＸ，Ｙ値、パンチ１０７のＴナンバー、
ワーククランプ１１５の取付位置Ｐを基に概算でパンチ
１０７の下にワーククランプ１１５が入ったか否かを判
断し、入っていない場合にパンチ指令が出されるように
なっている。この確認作業をオーバライド覧視という。
プレス１０１のＸ，Ｙ値、パンチ１０７のＴナンバー、
ワーククランプ１１５の取付位置Ｐを基に概算でパンチ
１０７の下にワーククランプ１１５が入ったか否かを判
断し、入っていない場合にパンチ指令が出されるように
なっている。この確認作業をオーバライド覧視という。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のオーバライド監視でパンチ１０７の下にワーククラ
ンプ１１５が入ったかどうかの有無が作業者の概算暗算
によるため、精度が悪くて度々ワーククランプ１１５を
破損してしまうことがあった。
来のオーバライド監視でパンチ１０７の下にワーククラ
ンプ１１５が入ったかどうかの有無が作業者の概算暗算
によるため、精度が悪くて度々ワーククランプ１１５を
破損してしまうことがあった。
【０００９】精度の補正と確認のため作業者は、図６に
示されているように、タレットパンチプレス１０１の前
や横から、上，下タレット１０３，１０５間に侵入した
ワーククランプ１１５を見るが気易めに過ぎない。
示されているように、タレットパンチプレス１０１の前
や横から、上，下タレット１０３，１０５間に侵入した
ワーククランプ１１５を見るが気易めに過ぎない。
【００１０】その理由は、図７に示されているように上
タレット１０３の下面と、パンチ１０７の下面が「ツラ
イチ」であるため、前や横からではワーククランプ１１
５は見えても、パンチ１０７が見えないからである。
タレット１０３の下面と、パンチ１０７の下面が「ツラ
イチ」であるため、前や横からではワーククランプ１１
５は見えても、パンチ１０７が見えないからである。
【００１１】パンチ１０７の下にワーククランプ１１５
が入ったかどうかの有無の確認には少くともパンチ１０
７とワーククランプ１１５の両方が同時に見えることが
必要である。
が入ったかどうかの有無の確認には少くともパンチ１０
７とワーククランプ１１５の両方が同時に見えることが
必要である。
【００１２】前記Ｘ，Ｙ，Ｔ，Ｐ値から制御装置によっ
てワーククランプ１１５の破損の有無を判別するソフト
（プログラム）もあるが、制御装置に入力するＰ値と、
実際に取付けたＰ値が異なる場合には、当然ワーククラ
ンプ１１５の破損は生じてしまう。
てワーククランプ１１５の破損の有無を判別するソフト
（プログラム）もあるが、制御装置に入力するＰ値と、
実際に取付けたＰ値が異なる場合には、当然ワーククラ
ンプ１１５の破損は生じてしまう。
【００１３】一度ワーククランプ１１５を打抜くと、ワ
ーククランプ１１５の破損修理は勿論のこと、タレット
パンチプレス１０１のシャープレート（過負荷安全装
置）の修復に多大な労力と費用を生じ、タレットパンチ
プレス１０１の休止による損害も発生してしまう。
ーククランプ１１５の破損修理は勿論のこと、タレット
パンチプレス１０１のシャープレート（過負荷安全装
置）の修復に多大な労力と費用を生じ、タレットパンチ
プレス１０１の休止による損害も発生してしまう。
【００１４】この発明の目的は、加工位置にあるパンチ
とワーククランプを同時に見て、パンチがワーククラン
プを打抜いたり、叩いたりして破損の可能性があるか否
かを容易に判断できるようにしたパンチプレスにおける
オーバライド監視方法およびその装置を提供することに
ある。
とワーククランプを同時に見て、パンチがワーククラン
プを打抜いたり、叩いたりして破損の可能性があるか否
かを容易に判断できるようにしたパンチプレスにおける
オーバライド監視方法およびその装置を提供することに
ある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチプレスにおけるオー
バライド監視方法は、ワーククランプでワークをクラン
プして前後方向および左右方向へ移動せしめてワークの
所望位置を加工位置へ位置決めした後、加工位置にある
パンチとダイとの協働で前記ワークの所望位置にパンチ
ング加工を行うパンチプレスにして、ワークランプがワ
ークランプ危険領域に入ると、前記加工位置の前側に設
けられたシュータを開かせて、排出シュータの一部に設
けられた画像撮像手段により前記パンチとワーククラン
プとを撮像して、パンチの下にワーククランプが入った
かどうかを監視することを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のパンチプレスにおけるオー
バライド監視方法は、ワーククランプでワークをクラン
プして前後方向および左右方向へ移動せしめてワークの
所望位置を加工位置へ位置決めした後、加工位置にある
パンチとダイとの協働で前記ワークの所望位置にパンチ
ング加工を行うパンチプレスにして、ワークランプがワ
ークランプ危険領域に入ると、前記加工位置の前側に設
けられたシュータを開かせて、排出シュータの一部に設
けられた画像撮像手段により前記パンチとワーククラン
プとを撮像して、パンチの下にワーククランプが入った
かどうかを監視することを特徴とするものである。
【００１６】請求項２によるこの発明パンチプレスにお
けるオーバライド監視装置は、ワーククランプでワーク
をクランプして前後方向および左右方向へ移動せしめて
ワークの所望位置を加工位置へ位置決めした後、加工位
置にあるパンチとダイの協働で前記ワークの所望位置に
パンチング加工を行うパンチプレスにして、前記加工位
置の前側に開閉可能なシュータを設け、このシュータが
開いた状態で連接される排出シュータを加工位置の前方
に設けられているワークテーブルの下方に設け、前記排
出シュータにパンチの下にワーククランプが入ったかど
うかを監視する画像撮像手段を設けてなることを特徴と
するものである。
けるオーバライド監視装置は、ワーククランプでワーク
をクランプして前後方向および左右方向へ移動せしめて
ワークの所望位置を加工位置へ位置決めした後、加工位
置にあるパンチとダイの協働で前記ワークの所望位置に
パンチング加工を行うパンチプレスにして、前記加工位
置の前側に開閉可能なシュータを設け、このシュータが
開いた状態で連接される排出シュータを加工位置の前方
に設けられているワークテーブルの下方に設け、前記排
出シュータにパンチの下にワーククランプが入ったかど
うかを監視する画像撮像手段を設けてなることを特徴と
するものである。
【００１７】請求項３によるこの発明パンチプレスにお
けるオーバライド監視装置は、請求項２によるパンチプ
レスにおけるオーバライド監視装置において、前記画像
撮像手段で撮像された画像を表示せしめる表示手段を備
えてなることを特徴とするものある。
けるオーバライド監視装置は、請求項２によるパンチプ
レスにおけるオーバライド監視装置において、前記画像
撮像手段で撮像された画像を表示せしめる表示手段を備
えてなることを特徴とするものある。
【００１８】請求項４によるこの発明パンチプレスにお
けるオーバライド監視装置は、請求項２によるパンチプ
レスにおけるオーバライド監視装置において、前記画像
撮像手段で撮像された画像を取り込んで自動的にワーク
クランプがパンチの下方に入ったかどうかを判断する画
像処理装置を備えてなることを特徴とするものである。
けるオーバライド監視装置は、請求項２によるパンチプ
レスにおけるオーバライド監視装置において、前記画像
撮像手段で撮像された画像を取り込んで自動的にワーク
クランプがパンチの下方に入ったかどうかを判断する画
像処理装置を備えてなることを特徴とするものである。
【００１９】
【作用】請求項１〜４によるこの発明のパンチプレスに
おけるオーバライド監視方法およびその装置では、ワー
クをクランプしたワーククランプを前後方向および左右
方向へ移動せしめてワークの所望位置を加工位置に位置
決めする。次いで、加工位置にあるパンチとダイとを協
働せしめることによりワークにパンチング加工が行われ
る。
おけるオーバライド監視方法およびその装置では、ワー
クをクランプしたワーククランプを前後方向および左右
方向へ移動せしめてワークの所望位置を加工位置に位置
決めする。次いで、加工位置にあるパンチとダイとを協
働せしめることによりワークにパンチング加工が行われ
る。
【００２０】ワークの所望位置を加工位置に位置決めし
た後、ワークランプがワークランプ危険領域に入ると、
パンチング加工を行うに先立って、加工位置の前側に設
けられたシュータを開かせる。排出シュータの一部に設
けられている画像撮像手段で、加工位置にあるパンチの
下部近傍を撮像する。
た後、ワークランプがワークランプ危険領域に入ると、
パンチング加工を行うに先立って、加工位置の前側に設
けられたシュータを開かせる。排出シュータの一部に設
けられている画像撮像手段で、加工位置にあるパンチの
下部近傍を撮像する。
【００２１】この撮像された画像を例えば表示手段に表
示せしめて、クランプがパンチの下に入っているかどう
かを作業者が肉眼で判断して監視する。または、撮像さ
れた画像を画像処理装置に取り込んで、ワーククランプ
がパンチの下に入っているかどうかの判断が自動的に行
われる。
示せしめて、クランプがパンチの下に入っているかどう
かを作業者が肉眼で判断して監視する。または、撮像さ
れた画像を画像処理装置に取り込んで、ワーククランプ
がパンチの下に入っているかどうかの判断が自動的に行
われる。
【００２２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００２３】図２を参照するに、パンチプレスとしての
例えばタレットパンチプレス１は立設された門型形状の
フレーム３を備えており、このフレーム３には上、下タ
レット５，７が回転可能に支承されている。しかも、こ
の上、下タレット５，７の円周上には適宜な間隔で複数
のパンチ９、ダイ１１が装着されている。このパンチ
９、ダイ１１がＫ位置にある位置を加工位置と称してい
る。この加工位置Ｋのフレーム３の上部にはパンチ９を
打撃せしめる図示省略のラム駆動装置が設けられてい
る。
例えばタレットパンチプレス１は立設された門型形状の
フレーム３を備えており、このフレーム３には上、下タ
レット５，７が回転可能に支承されている。しかも、こ
の上、下タレット５，７の円周上には適宜な間隔で複数
のパンチ９、ダイ１１が装着されている。このパンチ
９、ダイ１１がＫ位置にある位置を加工位置と称してい
る。この加工位置Ｋのフレーム３の上部にはパンチ９を
打撃せしめる図示省略のラム駆動装置が設けられてい
る。
【００２４】前記加工位置Ｋの前側には固定されたセン
タテーブル１３が設けられていると共に、このセンタテ
ーブル１３の両側には前後方向（Ｙ軸方向）へ移動可能
なサイドテーブル１５が設けられている。このサイドテ
ーブル１５の前端（図２において下端）上には左右方向
（Ｘ軸方向）へ延伸されたキャレッジベース１７が設け
られており、このキャレッジベース１７は前記サイドテ
ーブル１５と一体となってＹ軸方向へ移動されるように
なっている。
タテーブル１３が設けられていると共に、このセンタテ
ーブル１３の両側には前後方向（Ｙ軸方向）へ移動可能
なサイドテーブル１５が設けられている。このサイドテ
ーブル１５の前端（図２において下端）上には左右方向
（Ｘ軸方向）へ延伸されたキャレッジベース１７が設け
られており、このキャレッジベース１７は前記サイドテ
ーブル１５と一体となってＹ軸方向へ移動されるように
なっている。
【００２５】前記キャレッジテーブル１７には図示省略
の駆動装置によってＸ軸方向へ移動可能なキャレッジ１
９が設けられており、このキャレッジ１９にはワークＷ
をクランプせしめる複数のワーククランプ２１が設けら
れている。
の駆動装置によってＸ軸方向へ移動可能なキャレッジ１
９が設けられており、このキャレッジ１９にはワークＷ
をクランプせしめる複数のワーククランプ２１が設けら
れている。
【００２６】上記構成により、キャレッジ１９をＸ軸方
向へ、キャレッジベース１７をＹ軸方向へ移動せしめる
ことにより、ワーククランプ２１にクランプされたワー
クＷがＸ軸方向、Ｙ軸方向へ移動されてワークＷの所望
位置が加工位置Ｋに位置決めされることになる。
向へ、キャレッジベース１７をＹ軸方向へ移動せしめる
ことにより、ワーククランプ２１にクランプされたワー
クＷがＸ軸方向、Ｙ軸方向へ移動されてワークＷの所望
位置が加工位置Ｋに位置決めされることになる。
【００２７】ワークＷの所望位置を加工位置Ｋに位置決
めした状態で、加工位置Ｋにあるパンチ９とダイ１１と
を協働せしめることにより、ワークＷの所望位置にパン
チング加工が行われることになる。
めした状態で、加工位置Ｋにあるパンチ９とダイ１１と
を協働せしめることにより、ワークＷの所望位置にパン
チング加工が行われることになる。
【００２８】前記加工位置Ｋの前側におけるセンタテー
ブル１３には開閉可能なシュータ２３が設けられてい
る。このシュータ２３の下方斜めには、図１に示されて
いるように、排出シュータ２５が設けられている。この
排出シュータ２５には斜め上方へ向けて例えば防振装置
を介して画像撮像手段としての例えばＣＣＤカメラ２７
が設けられている。また、タレットパンチプレス１の例
えば手前左側には、図２に示されているように、機械全
体を制御せしめるＮＣ装置２９が設けられており、この
ＮＣ装置２９に表示手段としての例えばＣＲＴ３１が備
えられている。
ブル１３には開閉可能なシュータ２３が設けられてい
る。このシュータ２３の下方斜めには、図１に示されて
いるように、排出シュータ２５が設けられている。この
排出シュータ２５には斜め上方へ向けて例えば防振装置
を介して画像撮像手段としての例えばＣＣＤカメラ２７
が設けられている。また、タレットパンチプレス１の例
えば手前左側には、図２に示されているように、機械全
体を制御せしめるＮＣ装置２９が設けられており、この
ＮＣ装置２９に表示手段としての例えばＣＲＴ３１が備
えられている。
【００２９】上記構成により、ワークＷからパンチ９と
ダイ１１との協働で打抜かれた打抜き材は、シュータ２
３を開かせることにより、排出シュータ２５を経て機外
へ排出されることになる。
ダイ１１との協働で打抜かれた打抜き材は、シュータ２
３を開かせることにより、排出シュータ２５を経て機外
へ排出されることになる。
【００３０】前記ワーククランプ２１をＸ軸方向、Ｙ軸
方向へ移動せしめてワークＷの所望位置を加工位置Ｋに
位置決めする。そしてパンチ９とダイ１１との協働でパ
ンチング加工を行う前に、ワークランプ２１の下部に設
けられたドグが予め設定された位置にあるリミットスイ
ッチに当接してＯＮとなる共に、ワーククランプ２１の
先端が予め設定された電極板に当接してＯＮとなるとワ
ーククランプ危険領域となる。すると、シュータ２３が
図１に示されているように開かれた後、排出シュータ２
５に設けられているＣＣＤカメラ２７を作動せしめるこ
とにより、加工位置Ｋにあるパンチ９の下部近傍の画像
が、例えばＮＣ装置２９のＣＲＴ３１上に表示される。
すなわち、例えば図３に示されているように、ＣＲＴ３
１の画面に、パンチ９の下面とワーククランプ２１の先
端部が表示されるから、この画面上のパンチ９とワーク
クランプ２１とを同時にみて重なっているか（図３の斜
線部分）、いないかを、作業者が直接肉眼で判断するこ
とができる。なお、ＣＣＤカメラ２７の角度は、パンチ
９とワーククランプ２１が同時に見られるアングルで、
斜め上方に向けた角度である。
方向へ移動せしめてワークＷの所望位置を加工位置Ｋに
位置決めする。そしてパンチ９とダイ１１との協働でパ
ンチング加工を行う前に、ワークランプ２１の下部に設
けられたドグが予め設定された位置にあるリミットスイ
ッチに当接してＯＮとなる共に、ワーククランプ２１の
先端が予め設定された電極板に当接してＯＮとなるとワ
ーククランプ危険領域となる。すると、シュータ２３が
図１に示されているように開かれた後、排出シュータ２
５に設けられているＣＣＤカメラ２７を作動せしめるこ
とにより、加工位置Ｋにあるパンチ９の下部近傍の画像
が、例えばＮＣ装置２９のＣＲＴ３１上に表示される。
すなわち、例えば図３に示されているように、ＣＲＴ３
１の画面に、パンチ９の下面とワーククランプ２１の先
端部が表示されるから、この画面上のパンチ９とワーク
クランプ２１とを同時にみて重なっているか（図３の斜
線部分）、いないかを、作業者が直接肉眼で判断するこ
とができる。なお、ＣＣＤカメラ２７の角度は、パンチ
９とワーククランプ２１が同時に見られるアングルで、
斜め上方に向けた角度である。
【００３１】オーバライド監視の動作を図４に示したフ
ローチャートを基に説明すると、まずステップＳ１でタ
レットパンチプレス１を通常運転せしめる。ステップＳ
２でワーククランプ２１が危険領域に入ると、ステップ
Ｓ３でオーバライドを一時停止せしめる。ステップＳ４
でシュータ２３を開かせ、ステップＳ５で照明装置をＯ
Ｎせしめると共にＣＣＤカメラ２７をＯＮせしめる。
ローチャートを基に説明すると、まずステップＳ１でタ
レットパンチプレス１を通常運転せしめる。ステップＳ
２でワーククランプ２１が危険領域に入ると、ステップ
Ｓ３でオーバライドを一時停止せしめる。ステップＳ４
でシュータ２３を開かせ、ステップＳ５で照明装置をＯ
Ｎせしめると共にＣＣＤカメラ２７をＯＮせしめる。
【００３２】ステップＳ６で作業者がＣＲＴ３１の画面
上に映り出された画像をみて判定する。このステップＳ
６でワーククランプ２１がパンチ９の下に入っていない
と判定した場合には、ステップＳ７でタレットパンチプ
レス１をＯＮし、ステップＳ８でシュータ２３を閉じ、
ステップＳ９でＣＣＤカメラ２７をＯＦＦにしてステッ
プＳ１の手前に戻される。ステップＳ６でワーククラン
プ２１がパンチ９の下に入っていると判定した場合に
は、ステップＳ１０でワーククランプ２１の位置を修正
した後、ステップＳ１の手前に戻されることになる。
上に映り出された画像をみて判定する。このステップＳ
６でワーククランプ２１がパンチ９の下に入っていない
と判定した場合には、ステップＳ７でタレットパンチプ
レス１をＯＮし、ステップＳ８でシュータ２３を閉じ、
ステップＳ９でＣＣＤカメラ２７をＯＦＦにしてステッ
プＳ１の手前に戻される。ステップＳ６でワーククラン
プ２１がパンチ９の下に入っていると判定した場合に
は、ステップＳ１０でワーククランプ２１の位置を修正
した後、ステップＳ１の手前に戻されることになる。
【００３３】また、ＣＣＤカメラ２７に撮像された画像
を、画像処理装置に取り込ませて、図３に示した斜線部
分の有無を自動的に判断するようにしてもよいものであ
る。
を、画像処理装置に取り込ませて、図３に示した斜線部
分の有無を自動的に判断するようにしてもよいものであ
る。
【００３４】したがって、ＣＣＤカメラ２７でパンチ９
の下にワーククランプ２１が入ったかどうかを監視する
ことによって、パンチ９がワーククランプ２１を打抜い
たり、叩いたりして破損の可能性があるか否かを容易に
判断でき、延いては、ワーククランプ２１の破損を防ぐ
ことができる。
の下にワーククランプ２１が入ったかどうかを監視する
ことによって、パンチ９がワーククランプ２１を打抜い
たり、叩いたりして破損の可能性があるか否かを容易に
判断でき、延いては、ワーククランプ２１の破損を防ぐ
ことができる。
【００３５】なお、この発明は、前途した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００３６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１〜４の発明によれば、ワークの所望
位置を加工位置に位置決めした後、パンチング加工を行
うに先立って、加工位置の前側に設けられたシュータを
開かせる。排出シュータの一部に設けられている画像撮
像手段で、加工位置にあるパンチの下部近傍を撮像す
る。
るように、請求項１〜４の発明によれば、ワークの所望
位置を加工位置に位置決めした後、パンチング加工を行
うに先立って、加工位置の前側に設けられたシュータを
開かせる。排出シュータの一部に設けられている画像撮
像手段で、加工位置にあるパンチの下部近傍を撮像す
る。
【００３７】この撮像された画像を例えば表示手段に表
示せしめて、ワーククランプがパンチの下に入っている
かどうかの監視を作業者が肉眼で判断することができ
る。または、撮像された画像を画像処理装置に取り込ん
で、ワーククランプがパンチの下に入っているかどうか
の判断を自動的に行うことができる。
示せしめて、ワーククランプがパンチの下に入っている
かどうかの監視を作業者が肉眼で判断することができ
る。または、撮像された画像を画像処理装置に取り込ん
で、ワーククランプがパンチの下に入っているかどうか
の判断を自動的に行うことができる。
【００３８】したがって、加工位置に装着されたパンチ
の下にワーククランプが入ったかどうかを画像撮像手段
で監視し容易に判断でき、延いては、ワーククランプの
破損を防ぐことができる。
の下にワーククランプが入ったかどうかを画像撮像手段
で監視し容易に判断でき、延いては、ワーククランプの
破損を防ぐことができる。
【図１】この発明の主要部を示し、図２におけるＩ矢視
の拡大図である。
の拡大図である。
【図２】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスの平面図である。
プレスの平面図である。
【図３】加工位置のパンチの下にワーククランプが入っ
た状態を説明する説明図である。
た状態を説明する説明図である。
【図４】この発明のオーバライド監視の動作を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】従来のタレットパンチプレスにおけるオーバラ
イド監視を説明する平面図である。
イド監視を説明する平面図である。
【図６】従来のオーバライド監視を説明するタレットパ
ンチプレスの平面図である。
ンチプレスの平面図である。
【図７】従来の加工位置におけるパンチの下にワークク
ランプが入ったかどうかを説明する側面図である。
ランプが入ったかどうかを説明する側面図である。
１ タレットパンチプレス（パンチプレス） ９ パンチ １１ ダイ ２１ ワーククランプ ２３ シュータ ２５ 排出シュータ ２７ ＣＣＤカメラ（画像撮像手段） ３１ ＣＲＴ（表示手段） Ｗ ワーク Ｋ 加工位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｑ 11/00 Ｂ２３Ｑ 11/00 Ｃ Ｂ３０Ｂ 15/00 Ｂ３０Ｂ 15/00 Ｄ 15/28 15/28 Ｎ Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４００
Claims (4)
- 【請求項１】 ワーククランプでワークをクランプして
前後方向および左右方向へ移動せしめてワークの所望位
置を加工位置へ位置決めした後、加工位置にあるパンチ
とダイとの協働で前記ワークの所望位置にパンチング加
工を行うパンチプレスにして、ワークランプがワークラ
ンプ危険領域に入ると、前記加工位置の前側に設けられ
たシュータを開かせて、排出シュータの一部に設けられ
た画像撮像手段により前記パンチとワーククランプとを
撮像して、パンチの下にワーククランプが入ったかどう
かを監視することを特徴とするパンチプレスにおけるオ
ーバライド監視方法。 - 【請求項２】 ワーククランプでワークをクランプして
前後方向および左右方向へ移動せしめたワークの所望位
置を加工位置へ位置決めした後、加工位置にあるパンチ
とダイの協働で前記ワークの所望位置にパンチング加工
を行うパンチプレスにして、前記加工位置の前側に開閉
可能なシュータを設け、このシュータが開いた状態で連
接される排出シュータを加工位置の前方に設けられてい
るワークテーブルの下方に設け、前記排出シュータにパ
ンチの下にワーククランプが入ったかどうかを監視する
画像撮像手段を設けてなることを特徴とするパンチプレ
スにおけるオーバライド監視装置。 - 【請求項３】 前記画像撮像手段で撮像された画像を表
示せしめる表示手段を備えてなることを特徴とする請求
項２記載のパンチプレスにおけるオーバライド監視装
置。 - 【請求項４】 前記画像撮像手段で撮像された画像を取
り込んで自動的にワーククランプがパンチの下方に入っ
たかどうかを判断する画像処理装置を備えてなることを
特徴とする請求項２記載のパンチプレスにおけるオーバ
ライド監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07144327A JP3098174B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | パンチプレスにおけるオーバライド監視方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07144327A JP3098174B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | パンチプレスにおけるオーバライド監視方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091255A true JPH091255A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3098174B2 JP3098174B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=15359536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07144327A Expired - Fee Related JP3098174B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | パンチプレスにおけるオーバライド監視方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3098174B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107262593A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-20 | 有利华建筑预制件（深圳）有限公司 | 工件自动冲孔系统 |
| KR101877831B1 (ko) * | 2018-02-23 | 2018-07-12 | 박종갑 | 다단 트랜스퍼 |
| CN110539201A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-06 | 董军 | 一种可升降具有导向筒的车床冷却液收集桶 |
| CN113996688A (zh) * | 2021-11-20 | 2022-02-01 | 宋宣溪 | 一种用于金属冲压的连续冲压模具及冲压方法 |
-
1995
- 1995-06-12 JP JP07144327A patent/JP3098174B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107262593A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-20 | 有利华建筑预制件（深圳）有限公司 | 工件自动冲孔系统 |
| CN107262593B (zh) * | 2017-08-14 | 2023-08-01 | 有利华建筑预制件（深圳）有限公司 | 工件自动冲孔系统 |
| KR101877831B1 (ko) * | 2018-02-23 | 2018-07-12 | 박종갑 | 다단 트랜스퍼 |
| CN110539201A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-06 | 董军 | 一种可升降具有导向筒的车床冷却液收集桶 |
| CN110539201B (zh) * | 2019-10-23 | 2021-05-28 | 陈丹 | 一种可升降具有导向筒的车床冷却液收集桶 |
| CN113996688A (zh) * | 2021-11-20 | 2022-02-01 | 宋宣溪 | 一种用于金属冲压的连续冲压模具及冲压方法 |
| CN113996688B (zh) * | 2021-11-20 | 2023-10-13 | 台州文杭机电有限公司 | 一种用于金属冲压的连续冲压模具及冲压方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3098174B2 (ja) | 2000-10-16 |
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|---|---|---|---|
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