JPH09124113A - 自動倉庫における荷物出し入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】荷物出し入れ装置をコンパクト化する共に、移
動台車の組み立て・分解の手間を軽減し、更に、荷物載
置部の高さや幅の変更を容易にできるようにする。 【構成】固定フレーム１５をボルト１９によって移動台
車１の本体８に固着し、この固定フレーム１５に、移動
フレーム１５，１６の駆動用モータ３９やアイドルギヤ
３３等の動力伝達手段を取付けて、荷物出し入れ装置を
ユニット化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動台車の走行方
向に沿って棚を配置し、移動台車と任意の棚との間に荷
物を載せ替えるように構成した自動倉庫において、移動
台車に設けた荷物出し入れ装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】移動台車が走行するレールを挟んだ両側
に棚を配置し、任意の移動台車との間に荷物を載せ替え
るよう構成したタイプの自動倉庫がある。このタイプの
自動倉庫では、例えば実公平５−１８３２７号公報や実
公平７−５０４６号公報に記載されているように、移動
台車の本体のうち荷物載置部を挟んだ両側に、棚の奥行
き方向に沿って延びる前後一対の固定フレームを設け、
これら両固定フレームに、棚内に向けて進退動自在な移
動フレームをそれぞれ設け、この移動フレームに回動式
等のピッカーを設け、ピッカーが荷物の前面又は背面に
当たるように駆動した状態で移動フレームを進退動させ
ることにより、荷物を棚から引き出したり棚に押し入れ
たりしている。

【０００３】この場合、従来は、前記公報に記載されて
いるように、移動フレームを駆動するためのモータを移
動台車の本体に取付けて、このモータからチェーン等に
て動力伝達して移動フレームを駆動するようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のように
移動フレームを駆動するためのモータを移動台車の本体
に取り付けた構成では、移動フレーム等の組み立て及び
取り外しに際しては、固形フレームや移動フレーム等の
部材とモータとを個別に位置合わせしたり、動力伝導用
のチェーンを一々調整し直したりしなければならないた
め、移動台車の組み立て及び保守に手間がかかると言う
問題があった。

【０００５】また、荷物の横幅寸法がまちまちであるこ
とから、前後フレーム間の間隔を広狭調節できるように
構成したい場合があるが、従来のように移動フレームの
駆動用モータを移動台車の本体に取り付けた構成では、
前後固定フレーム間の間隔を変更することが困難で、こ
のため、荷物の横幅寸法の違いに対応させるのが面倒で
あると言う問題もあった。

【０００６】更に、荷物の高さが高い場合、荷物を安定
した状態で出し入れできるように、固定フレームや移動
フレームで構成される出し入れ装置を複数段に積み重ね
た状態にした場合があるが、荷物の従来のようにモータ
を移動台車の本体に取り付けた構成では、このような要
請に簡単に対応できないと言う点も問題であった。本発
明は、これらの問題を解消することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、「棚の前面に沿って走行する移動台車に、棚
との間に荷物を載せ替え自在な荷物載置部を設け、更に
前記移動台車のうち前記荷物載置部を挟んだ少なくとも
一方の部位に、棚の奥行き方向に沿って延びる固定フレ
ームを設け、この固定フレームに、棚の内部に向けて進
退動自在な移動フレームを装着し、該移動フレームに、
ピッカーを、荷物を押し引きし得る姿勢と荷物に接触し
ない姿勢とに変更自在に取付けて成る自動倉庫におい
て、前記固定フレームを、移動台車の本体に対してボル
ト等による締結にて着脱自在に固着し、この固定フレー
ムに、前記移動フレームを進退動させるためのモータ等
の駆動手段を取付け、更に、移動フレーム又は固定フレ
ームに、前記ピッカーの駆動手段を設ける」の構成にし
た。

【０００８】

【発明の奏する効果】このように構成すると、固定フレ
ームと移動フレーム、移動フレームを駆動するための駆
動手段、及び、ピッカーを駆動するための駆動手段から
成る荷物出し入れ装置がユニット化されるから、移動台
車の組み立てや分解に際しては、ユニットごと取り付け
たり取り外したりすれば良く、従って、組み立て作業や
保守作業の手間を軽減することができる。また、荷物出
し入れ装置全体をコンパクト化することもできる。

【０００９】また、荷物出し入れ装置を一つにユニット
化したことにより、その取付け位置の変更が容易になる
から、例えば、荷物の横幅寸法に応じて荷物載置部の間
隔寸法を変更したり、荷物の高さに応じて荷物出し例装
置を複数段に構成したりすることに容易に対応すること
ができるのである。

【００１０】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施例を図面に基づ
いて説明する。図１は自動倉庫の全体の概略斜視図であ
り、この図に示されているように、自動倉庫は、移動台
車１が走行する左右一対のレール２を上下多段に多数段
備えており、レール２を挟んだ両側には、それぞれ各レ
ール２の高さに対応して設けた多段の棚３から成る棚装
置４を配設している。一方の棚装置４の端部には、各段
の移動台車１との間に荷物Ｗを載せ替えるようにしたリ
フト５を昇降自在に設けている。また、リフト５の近傍
には、搬出入用コンベヤ６の端部を位置させ、コンベヤ
６とリフト５との間に荷物Ｗを載せ替えるようしてい
る。

【００１１】なお、各段の棚３は移動台車１の走行方向
に沿って多数に仕切られている。この場合、仕切られた
各部位の間口寸法を一定に揃えても良いし、間口寸法を
大小異ならせても良い。また、一つの段の棚３に仕切り
を設けずに、１枚板状に構成しても良い。図２は、レー
ル２と移動台車１と棚３との関係を示す概略斜視図であ
り、この図から明らかなように、各棚３は金属板製の棚
板７で構成されている。これは大小大きさの異なる荷物
Ｗを載置できるようにするためである。また、図２に示
されているように、レール２は断面略下向きコ字状に形
成されており、図しない機枠に固定されている。

【００１２】他方、移動台車１は、走行方向に沿って長
い平面視長方形に形成した本体８を備えおり、この本体
８には、走行方向に向かった一端部に偏るようにして荷
物載置部９を設けている。この荷物載置部９はレール２
及び棚板７の上面と同じ高さに設定されている。従っ
て、レール２を介して荷物Ｗを棚板７と荷物載置部９と
の間に滑り移動させることができる。

【００１３】また、本体８の前後両端部には、前記レー
ル２上を転動する前後車輪１０を装架している。前後車
輪１０のうち本体８の他端寄りに位置した一対の車輪１
０を車軸１１で連結し、この車軸１１に、本体８に設け
た走行用モータ１２からタイミングベルト等の無端帯１
３にて動力を伝達している。従って、走行用モータ１２
を正逆回転させることにより、移動台車１を棚３の任意
の部位に走行させることができる。

【００１４】移動台車１における本体８のうち荷物載置
部９を挟んだ前後両側には、棚３の奥行き方向（換言す
ると移動台車１の走行方向と直交した方向）に沿って延
びる固定フレーム１５を固着し、これら両固定フレーム
１５に第１移動フレーム１６を移動自在に装着し、更
に、第１移動フレーム１６に第２移動フレーム１７を移
動自在に装着している。そして、第２移動フレーム１７
の左右両端に、出し入れに際して荷物Ｗに当たるピッカ
ー１８を水平回動自在に装着している。

【００１５】次に、移動台車１における各部位の詳細を
説明する。図３は移動台車１の平面図、図４は移動フレ
ーム１６，１７の駆動機構を模式的に示す斜視図、図５
は固定フレーム１５の取付け手段を示す図で、このうち
分図（Ａ）は斜視図、分図（Ｂ）は平面図である。図３
及び図５に示すように、前記固定フレーム１５はブラケ
ット２１にボルト１９及びナット２０によって固着され
ており、ブラケット２１は、本体８を構成する部材のう
ち走行方向に沿って延びる枠材８ａにボルト１９及びナ
ット２０で固着されている。

【００１６】図６（Ａ）は固定フレーム１５と両移動フ
レーム１６，１７との関係を示す部分斜視図、同図
（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、図７は図３のＶII−
ＶII視図、図８（Ａ）は図３のVIIIＡ−VIIIＡ視断面
図、図９は図８Ａ（Ａ）のIX−IX視図である。図６及び
図７に示されているように、固定フレーム１５は、その
下端水平片１５ａが荷物載置部９に向けて延びるように
略Ｌ字状に形成されており、その下端水平片１５ａの先
端縁を上向きに折り曲げることにより、荷物Ｗに対する
ガイド片１５ｂと成している。このように構成すると荷
物Ｗのガイド構造を簡単化できる。

【００１７】他方、第１移動フレーム１６は、固定フレ
ーム１５の内面に沿って延びるように配置されており、
固定フレーム１５に向けて開口するような断面コの字状
に形成されている。また、第２移動フレーム１７は、荷
物載置部９の方向に向けて開口するような断面コ字状に
形成されており、その上面は固定フレーム１５の上面よ
りも極く僅かな寸法だけ低くなるように設定している。

【００１８】図８及び図９に示すように、第１移動フレ
ーム１６の上下内面に、全長にわたって延びる断面山形
の第１ガイドレール２３を相対向した姿勢で固着する一
方、固定フレーム１５には、前記第１ガイドレール２３
にきっちり嵌合する第１ガイドローラ２４を長手方向に
沿って適宜間隔で多数個設け、これにより、第１移動フ
レーム１６を固定フレーム１５に対して移動自在に装着
している。

【００１９】また、第２移動フレーム１７のうち第１移
動フレーム１６に対向した面に、上下両面を断面山形に
形成した第２ガイドレール２５を固着する一方、第１移
動フレーム１６に、前記第２ガイドレール２５の上面と
下面とにきっちり嵌合する第２ガイドローラ２６を長手
方向に沿って適宜間隔で多数個取付け、これにより、第
２移動フレーム１７を第１移動フレーム１６に対して移
動自在に装着している。

【００２０】図８及び図９に明示すように、第１移動フ
レーム１６のうち固定フレーム１５に臨んだ内面に、そ
の略全長にわたって延びるラック杆２７を固着する一
方、固定フレーム１５の外面には、第１ブラケット２８
及び第１軸受け２９を介してピニオンギヤ３０を水平回
転自在に軸支し、このピニオンギヤ３０を、固定フレー
ム１５に刻設した窓穴３１から前記ラック杆２７に噛合
させている。従って、ピニオンギヤ３０を回転させるこ
とにより、第１移動フレーム１６を棚３の内部に向けて
進退動させることができる。

【００２１】図６に明示するように、一方の固定フレー
ム１５の外面のうちピニオンギヤ３０の近傍に固着した
第２ブラケット３２には、前記ピニオンギヤ３０に噛合
するアイドルギヤ３３が第２軸受け３４を介して水平回
転自在に軸支されており、このアイドルギヤ３３の回転
軸３５の下端にアイドルスプロケット３７を固着してい
る。

【００２２】また、両固定フレーム１５のうち一方の固
定フレーム１５の外面に第３ブラケット３８を固着し、
この第３ブラケット３８に、フレーム駆動用モータ３９
を、その回転軸が下向きに延びるようにして固着し、こ
のフレーム駆動用モータ３９の回転軸に主動スプロケッ
ト４０を固着している。図４に模式的に示すように、フ
レーム駆動用モータ３９を取付けていない固定フレーム
１５に軸支したピニオンギヤ３０の回転軸４１の下端に
は、従動スプロケット４２を固着している。

【００２３】そして、主動スプロケット４０と、従動ス
プロケット４２と、アイドルスプロケット３７との三者
に、無端帯の一例としてフレーム駆動用チェーン３６を
巻き掛けしている。従って、フレーム駆動用モータ３９
を正逆回転すると、両ピニオンギヤ３０が同じ方向に回
転して、前後両第１移動フレーム１６は同期して同じ方
向に同じ距離だけ移動する。

【００２４】図８及び図９に示すように、両第１移動フ
レーム１６の下面に固着したブラケット片４４の両端に
それぞれスプロケット４５を固着し、これら両スプロケ
ット４５に、倍速用チェーン４６を巻き掛けし、更に、
倍速用チェーン４６の下部を、固定フレーム１５の左右
中間部に突設した下ブロック体４７に固着し、倍速用チ
ェーン４６の上部を、第２移動フレーム１７の左右中間
部に突設した上ブロック体４８に固着している。

【００２５】従って、図９（Ｂ）に模式的に示すよう
に、ピニオンギヤ３０によって第１移動フレーム１６が
移動すると、第２移動フレーム１７も第１移動フレーム
１６に対して移動することになり、従って、第２移動フ
レーム１７は固定フレーム１５に対して、第１移動フレ
ーム１６の移動距離の２倍だけ移動するのであり、これ
により、第２移動フレーム１７は棚３内に向けて大きく
進退動する。

【００２６】図７及び図８に示すように、ピニオンギヤ
３０の回転軸４１にはロータリーエンコーダ４９を取付
けており、これにより、第２移動フレーム１７の進退距
離を制御するようにしている。また、図７に示すよう
に、アイドルスプロケット３７は、回転軸３５に対して
ナット５０で固着されている。また、従動スプロケット
４２も同様の構成になっている。このように構成する
と、アイドルスプロケット３７及び従動スプロケット４
２の歯の位置を円周方向に微調整できるので、両第１移
動フレーム１６を正確に位置合わせした状態で移動させ
ることができる。

【００２７】次に、ピッカー１８の装着手段を、図１０
〜図１４に基づいて説明する。図１０（Ａ）及び図１１
に示すように、第２移動フレーム１７の左右中間部には
平断面コ字状のブラケット板５２を固着し、両ブラケッ
ト板５２に、第２移動フレーム１７の長手方向に延びる
ねじ軸５３を回転自在に装架し、このねじ軸５３にスラ
イダー５４を螺合している。また、ブラケット板５２に
ピッカー駆動用モータ５５を取り付け、このピッカー駆
動用モータ５５の動力を一対のギヤ５６にてねじ軸５３
に伝達している。

【００２８】従って、ピッカー駆動用モータ５５を正逆
回転させるとねじ軸５３か正逆回転し、これに連れてス
ライダー５４が第２移動フレーム１７の長手方向に移動
する。例えば図１１（Ａ）に示すように、前記スライダ
ー５４の前面には、第２移動フレーム１７の長手方向に
延びる連動杆５８を固着している。

【００２９】ピッカー１８は、荷物当接部１８ａと付け
根部１８ｂとが平面視で直角になるように形成されてお
り、且つ、荷物当接部１８ａの基端部１８ｃはく字状に
折り曲げており、後退した状態では、荷物当接部１８ａ
が平面視で傾斜した状態で第２移動フレーム１７内に収
納されるように設定している。そして、ピッカー１８の
付け根部１８ａに上下一対のブラケット片５９を取り付
け、上下ブラケット片５９に上下長手の支軸６０を取り
付ける一方、第２移動フレーム１７の上下両内面に、固
定部材６１ａと可動部材６１ｂから成るリニアガイド６
１を、第２移動フレーム１７の長手方向に沿って延びる
ように取り付け、このリニアガイド６１の可動部材６１
ｂに前記支軸６０の上下両端を係止している。

【００３０】従って、ピッカー１８は、リニアガイド６
１により、第２移動フレーム１７の長手方向に沿って自
在にスライドし得る。リニアガイド６１は、第２移動フ
レーム１７のうち荷物載置部９寄りに偏って設けてい
る。また、第２移動フレーム１７の上下内面には、リニ
アガイド６１の可動部材６１ｂに対する後退規制用スト
ッパー６２を設けている。

【００３１】図１３に明示するように、第２移動フレー
ム１７の上下内面においてリニアガイド６１よりも奥側
に位置した部位には、断面コ字状の溝形ガイド体６３を
相対抗するようにして固着しており、上下溝形ガイド体
６３の間の部位に上下長手のロッド６４を配置し、この
ロッド６４の上下両端部に、前記溝形ガイド体６３にき
っちり嵌まるガイドローラ６５と、前記ピッカー１８の
付け根部１８ｂに当たる押圧用ローラ６６とを水平回転
自在に取り付けている。

【００３２】また、例えば図１３に示すように、前記ロ
ッド６４の背面に当て板６７を固着して、この当て板６
７の上下両端に、溝形ガイド体６３内を転動自在なロー
ラ６８を取り付けている。また、図１３及び図１４に示
すように、前記当て板６７には、第２移動フレーム１７
の左右中央部の方向に向けて延びる可動ブラケット６９
を固着し、この可動ブラケット６９に、前記連動杆５８
の左右両端を固着している。

【００３３】更に、前記可動ブラケット５９とピッカー
１８の付け根部１８ｂとの間には、引っ張りばね７０を
装架している。従って、ピッカー駆動用モータ５５を正
逆回転させると、連動杆５８及び可動ブラケット６９を
介して押圧用ローラ６６が溝形ガイド溝６３に沿って移
動し、これに伴って、ピッカー１８も第２移動フレーム
１７の長手方向に沿って移動する。

【００３４】第２移動フレーム１７の先端寄りの上下内
面には、リニアガイド６１における可動部材６１ｂに対
する前進規制用ストッパー７２を設けている。この場
合、可動部材６１ｂの先端面と前進規制用ストッパー７
２とが互いに嵌まり合うように形成して、前進位置を正
確に保持するようにしている。また、上下前進規制用ス
トッパー７２の間には、ピッカー１８の開き姿勢を規制
するための上下長手の規制ピン（ローラでも良い）７３
を回転自在に取り付けている。

【００３５】押圧用ローラ６６の移動ストローク（換言
すると、スライダー５４の移動ストローク）は、リニア
ガイド６１における可動部材６１ｂの移動ストロークＬ
１よりも長い長さに設定されている。押圧用ローラ６６
が後退した状態では、図１４に示すように、可動ブラケ
ット６９とピッカー１８の付け根部１８ｂとの間に引っ
張りばね７０が装架されているため、ピッカー１８は、
その荷物当接部１８ａが第２移動フレーム１７内に収納
された姿勢に保持されている。

【００３６】そして、押圧用ローラ６６が前進すると、
図１５に示すように、ピッカー１８は押圧用ローラ６６
に押されて前進する。この場合、リニアガイド６１の可
動部材６１ｂが前進規制用ストッパー７２に当たるまで
は、ピッカー１８と可動ブラケット６９との相対的な位
置関係は変わらないため、ピッカー１８はその姿勢を変
えることなく前進する。

【００３７】次いで、ピッカー１８が前進し切った状態
で押圧用ローラ６６が更に前進すると、ピッカー１８の
付け根部１８ｂが押圧用ローラ６６によって押されるこ
とにより、ピッカー１８は支軸６０を中心にして水平回
動し、押圧用ローラ６６が前進し切った状態では、図１
６に示すように、ピッカー１８は第２移動フレーム１７
と平面視で直交した姿勢になる。この状態では、ピッカ
ー１８は規制ピン７３と押圧用ローラ６６とにより、そ
の姿勢が保持されている。

【００３８】ピッカー１８を後退させた状態で第２移動
フレーム１７を棚３内に前進させてから、ピッカー１８
を横向きに回動させ、その状態で第２移動フレーム１７
を後退させることにより、荷物Ｗを棚３から移動台車１
に引き出すことができる。また、ピッカー１８を開いた
状態で荷物Ｗを押すことにより、荷物Ｗを移動台車１か
ら棚３に載せ替えることができる。

【００３９】前記したように、ピッカー駆動用モータ５
５でスライダ５４を移動させることによってピッカー１
８の前後動と開閉動とを行うものであるが、スライダー
５４に取り付けた１本の連動杆５８の両端に可動ブラケ
ット６９を介してロッド６４を取り付けているから、一
対の押圧用ローラ６６は互いに逆方向に移動することに
なり、従って、例えば図２に示すように、一方のピッカ
ー１８が後退した状態のときには他方のピッカー１８は
前進して横向きに突出すると言うように、両ピッカー１
８が互いに逆向きに動くように設定されている。

【００４０】以上の説明から明らかなように、固定フレ
ーム１５と両移動フレーム１６，１７、移動フレーム駆
動用モータ３９、第１移動フレーム１６に動力を伝える
ためのピニオンギヤ３３、更には、ピッカー駆動用モー
タ５５のような荷物出し入れ装置がユニット化されてい
る。従って、全体としてコンパクトになって、美感を向
上できると共に取扱が容易であるばかりか、移動台車１
の組み立て・分解の作業の手間を軽減できるのである。
また、ピッカー１８の高さ位置は一定であるため、荷物
Ｗの高さ寸法が大きい場合は、荷物出し入れ装置が一段
であると荷物Ｗの出し入れを安全に行えない虞がある
が、この場合は、図１８に示すように（図７の一点鎖線
も参照）、固定フレーム１５や両移動フレーム１６，１
７等から成る出し入れ装置を一つのユニット７９とし
て、このユニット７９を複数段に重ねた状態でブラケッ
ト２１に固着して、複数枚のピッカー１８で荷物Ｗの出
し入れを行うようにすれば良い。

【００４１】このように、荷物出し入れ装置をユニット
７９としたことにより、荷物出し入れ装置を複数段に積
み重ねることが至極容易にできるのである。なお、ユニ
ット７９を複数段にした場合には、各ユニット７９にフ
レーム駆動用モータ３９を取付けて、各ユニット７９の
移動フレーム１６，１７を同時且つ独自に駆動するよう
にしても良いし、一つのユニット７９のみにフレーム駆
動用モータ３９を設けて、図１７に一点鎖線で示すよう
に、各ピニオンギヤ３０を１本の回転軸４１で回転する
ように構成しても良い。

【００４２】また、荷物の横幅が大きく異なっても対応
できるように、例えば本願出願人が特願平７−２０００
５５号に開示したような手段で、荷物載置部９の幅寸法
を調節可能にするすることが望ましいが、本願発明のよ
うにフレーム駆動用モータ３９を固定フレーム１５に固
着した構成にすると、前後フレーム１５，１６，１７間
の間隔を異ならせることが容易となる。

【００４３】以上、本願発明の実施例を説明したが、本
願発明は更に種々の形態に具体化できることは言うまで
もない。例えば移動フレームやピッカーの駆動手段は実
施例のようなモータには限らず、例えばロータリーソレ
ノイド等の他の駆動手段を採用できるのであり、また、
ピッカーの形態も両第２移動フレーム間に跨がるバー状
に形成するなど、他の形態にしても良いのである。

【００４４】更に本願発明の出し入れ装置は、スタッカ
クレーンタイプの移動台車を備えた自動倉庫や、昇降の
みする移動台車を備えた自動倉庫にも適用できる。加え
て、移動フレームは必ずしも２段式にする必要はなく、
１段式又は３段式以上であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の概略斜視図である。

【図２】移動台車の概略斜視図である。

【図３】移動台車の平面図である。

【図４】移動フレームの駆動系統を模式的に示す斜視図
である。

【図５】固定フレームの取付け状態を示す図で、（Ａ）
は斜視図、（Ｂ）は平面図である。

【図６】（Ａ）は移動フレームの駆動機構を示す斜視
図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。

【図７】図３のＶII−ＶII視断面図である。

【図８】（Ａ）は図３のVIIIA −VIIIA 視断面図、
（Ｂ）は第１移動フレームを進退動させるためのチェー
ンの取付け状態を模式的に示す図である。

【図９】（Ａ）は図８のIXＡ−IXＡ視図、（Ｂ）は移動
フレームの移動状態を模式的に示す図である。

【図１０】（Ａ）は第２移動フレームの中央部の斜視
図、（Ｂ）は第２移動フレームの端部の斜視図である。

【図１１】（Ａ）は第２移動フレームの中央部の断面
図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。

【図１２】第２移動フレームの端部の正面図である。

【図１３】（Ａ）は図１２のXIIIA −XIIIA 視断面図、
（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。

【図１４】図１２のＸIV−ＸIV視平断面図である。

【図１５】ピッカーの作用を示す図である。

【図１６】ピッカーの作用を示す図である。

【図１７】取り出し装置を２段式にした場合の断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 移動台車 ２ レール ３ 棚 ８ 移動台車の本体 １５ 固定フレーム １６ 第１移動フレーム １７ 第２移動フレーム １８ ピッカー ２１ ブラケット ３９ フレーム駆動用モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】棚の前面に沿って走行する移動台車に、棚
   との間に荷物を載せ替え自在な荷物載置部を設け、更に
   前記移動台車のうち前記荷物載置部を挟んだ少なくとも
   一方の部位に、棚の奥行き方向に沿って延びる固定フレ
   ームを設け、この固定フレームに、棚の内部に向けて進
   退動自在な移動フレームを装着し、該移動フレームに、
   ピッカーを、荷物を押し引きし得る姿勢と荷物に接触し
   ない姿勢とに変更自在に取付けて成る自動倉庫におい
   て、 前記固定フレームを、移動台車の本体に対してボルト等
   による締結にて着脱自在に固着し、この固定フレーム
   に、前記移動フレームを進退動させるためのモータ等の
   駆動手段を取付け、更に、移動フレーム又は固定フレー
   ムに、前記ピッカーの駆動手段を設けたこと、を特徴と
   する自動倉庫における荷物出し入れ装置。