JPH09123905A - 搬器間隔規制装置 - Google Patents
搬器間隔規制装置Info
- Publication number
- JPH09123905A JPH09123905A JP28487495A JP28487495A JPH09123905A JP H09123905 A JPH09123905 A JP H09123905A JP 28487495 A JP28487495 A JP 28487495A JP 28487495 A JP28487495 A JP 28487495A JP H09123905 A JPH09123905 A JP H09123905A
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- distance
- regulating device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬器速度の加速及び減速を可能にして搬器間
隔の修正を迅速に行なえる搬器間隔規制装置を提供す
る。 【解決手段】 自動循環式リフトの停留場１に設けられ
る搬器押送装置４において、該搬器押送装置４の駆動系
に介装される搬器間隔規制装置１０にモータ２１駆動の
差動装置２２を設け、搬器３を加，減速するようにし
た。
隔の修正を迅速に行なえる搬器間隔規制装置を提供す
る。 【解決手段】 自動循環式リフトの停留場１に設けられ
る搬器押送装置４において、該搬器押送装置４の駆動系
に介装される搬器間隔規制装置１０にモータ２１駆動の
差動装置２２を設け、搬器３を加，減速するようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動循環式リフト
の搬器押送装置における搬器間隔規制装置に関する。
の搬器押送装置における搬器間隔規制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】山麓及び山頂の停留場において、自動的
に索条を握索，放索して搬器がＵターンする自動循環式
リフトは、停留場における搬器押送装置のタイヤスリッ
プ等により搬器間隔がずれることから、山麓又は山頂の
停留場の少なくともいずれか一方に、搬器間隔規制装置
を設けて例えば６秒毎に搬器が停留場から出発するよう
に規制している。
に索条を握索，放索して搬器がＵターンする自動循環式
リフトは、停留場における搬器押送装置のタイヤスリッ
プ等により搬器間隔がずれることから、山麓又は山頂の
停留場の少なくともいずれか一方に、搬器間隔規制装置
を設けて例えば６秒毎に搬器が停留場から出発するよう
に規制している。
【０００３】従来の搬器間隔規制装置として、例えば電
磁クラッチを用いて搬器を停止させ、一定間隔毎に出発
させる方式や、又はワンウェイクラッチと電動機により
間隔の狭い搬器をある一定範囲内で速度を上げて搬器間
隔を一定に保とうとする方式がある。
磁クラッチを用いて搬器を停止させ、一定間隔毎に出発
させる方式や、又はワンウェイクラッチと電動機により
間隔の狭い搬器をある一定範囲内で速度を上げて搬器間
隔を一定に保とうとする方式がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ワンウェイ
クラッチを用いる方式では、搬器の加速は可能だが減速
ができないため、搬器間隔に大きな狂いが生じた場合、
修正するのに搬器を何周も周回させねばならず、時間を
要する。一方、電磁クラッチを用いる方式では、上記と
は逆に、搬器間隔を狭くすることが不可能であり、上記
と同様に、修正するのに搬器を何周も周回させねばなら
ず、時間を要するという問題点があった。
クラッチを用いる方式では、搬器の加速は可能だが減速
ができないため、搬器間隔に大きな狂いが生じた場合、
修正するのに搬器を何周も周回させねばならず、時間を
要する。一方、電磁クラッチを用いる方式では、上記と
は逆に、搬器間隔を狭くすることが不可能であり、上記
と同様に、修正するのに搬器を何周も周回させねばなら
ず、時間を要するという問題点があった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、搬器速度の加速
及び減速を可能にして搬器間隔の修正を迅速に行なえる
搬器間隔規制装置を提供することにある。
及び減速を可能にして搬器間隔の修正を迅速に行なえる
搬器間隔規制装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る搬器間隔規
制装置は、自動循環式リフトの停留場に設けられる搬器
押送装置において、該搬器押送装置の駆動系に介装され
る搬器間隔規制装置に差動装置を設け、搬器を加，減速
するようにしたことを特徴とする。
制装置は、自動循環式リフトの停留場に設けられる搬器
押送装置において、該搬器押送装置の駆動系に介装され
る搬器間隔規制装置に差動装置を設け、搬器を加，減速
するようにしたことを特徴とする。
【０００７】前記構成によれば、差動装置の正，逆回転
により、搬器が加，減速されて搬器間隔が増減制御され
る。
により、搬器が加，減速されて搬器間隔が増減制御され
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る搬器間隔規制
装置の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明す
る。
装置の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明す
る。
【０００９】図１は自動循環式リフトの停留場の平面
図、図２は搬器押送装置における動力取出装置の正面
図、図３は搬器押送装置における搬器間隔規制装置の概
略構成斜視図、図４は搬器間隔規制装置における差動装
置の原理図である。
図、図２は搬器押送装置における動力取出装置の正面
図、図３は搬器押送装置における搬器間隔規制装置の概
略構成斜視図、図４は搬器間隔規制装置における差動装
置の原理図である。
【００１０】図１に示すように、山麓の停留場１は、自
動的にロープ２（図２参照）を握索，放索して搬器３
（図２参照）をＵターンさせる搬器押送装置４が架構体
５に支持されてなる。
動的にロープ２（図２参照）を握索，放索して搬器３
（図２参照）をＵターンさせる搬器押送装置４が架構体
５に支持されてなる。
【００１１】前記搬器押送装置４は、入口側から順に、
例えば４．０ｍ／ｓ→０．６９ｍ／ｓの範囲で搬器速度
を漸次減速する直線路の速度同調区間６と、０．６９ｍ
／ｓの一定の搬器速度で押送する曲線路の押送区間７
と、０．６９ｍ／ｓの一定の搬器速度で押送する直線路
の乗降押送区間８と、０．６９ｍ／ｓ→４．０ｍ／ｓの
範囲で搬器速度を漸次加速する直線路の速度同調区間９
とを備えると共に、前記押送区間７の始まり側に、乗車
位置で搬器３を例えば６秒毎に出発させるべく搬器速度
を加，減制御する搬器間隔規制装置１０を備える。
例えば４．０ｍ／ｓ→０．６９ｍ／ｓの範囲で搬器速度
を漸次減速する直線路の速度同調区間６と、０．６９ｍ
／ｓの一定の搬器速度で押送する曲線路の押送区間７
と、０．６９ｍ／ｓの一定の搬器速度で押送する直線路
の乗降押送区間８と、０．６９ｍ／ｓ→４．０ｍ／ｓの
範囲で搬器速度を漸次加速する直線路の速度同調区間９
とを備えると共に、前記押送区間７の始まり側に、乗車
位置で搬器３を例えば６秒毎に出発させるべく搬器速度
を加，減制御する搬器間隔規制装置１０を備える。
【００１２】前記搬器押送装置４には、その全区間に亙
って、搬器３のガイドローラ３ａ（図２参照）を案内す
る姿勢保持レール１１（図２参照）が敷設されると共
に、搬器３をロープ２に代えて移送するための速度同調
及び押送用の多数のタイヤ１２が移送方向に沿って一列
に配設される。また、多数のタイヤ１２に対応して搬器
３の走行ローラ３ｂ（図２参照）を支持する搬器支持レ
ール１３が（図２参照）敷設される。
って、搬器３のガイドローラ３ａ（図２参照）を案内す
る姿勢保持レール１１（図２参照）が敷設されると共
に、搬器３をロープ２に代えて移送するための速度同調
及び押送用の多数のタイヤ１２が移送方向に沿って一列
に配設される。また、多数のタイヤ１２に対応して搬器
３の走行ローラ３ｂ（図２参照）を支持する搬器支持レ
ール１３が（図２参照）敷設される。
【００１３】前記タイヤ１２は、搬器押送装置４の入口
側と出口側との２箇所に設けた動力取出装置１４により
取り出されたロープ２からの駆動力がベルト及びプーリ
１５でＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４ブロックに別けて伝達され駆
動される。そして、速度同調区間６，９ではプーリ比を
漸次変化させて搬器速度を減速及び加速している。
側と出口側との２箇所に設けた動力取出装置１４により
取り出されたロープ２からの駆動力がベルト及びプーリ
１５でＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４ブロックに別けて伝達され駆
動される。そして、速度同調区間６，９ではプーリ比を
漸次変化させて搬器速度を減速及び加速している。
【００１４】前記動力取出装置１４は、図２に示すよう
に、ロープ２からドライブローラ１６で取り出された駆
動力がプーリ１７ａ→Ｖベルト１８→プーリ１７ｂ→ユ
ニバーサルジョイント１９→プーリ１７ｃへと伝達さ
れ、ここからＶベルト２０を介して前後２個のタイヤ１
２の各プーリ１５に伝達されるようになっている。
に、ロープ２からドライブローラ１６で取り出された駆
動力がプーリ１７ａ→Ｖベルト１８→プーリ１７ｂ→ユ
ニバーサルジョイント１９→プーリ１７ｃへと伝達さ
れ、ここからＶベルト２０を介して前後２個のタイヤ１
２の各プーリ１５に伝達されるようになっている。
【００１５】前記搬器間隔規制装置１０は、図３及び図
４に示すように、入力回転数ｎ1 の同調側のタイヤ１２
とこれと隣接する出力回転数ｎ3 の押送側のタイヤ１２
とのベルト及びプーリ１５等の動力伝達系にモータ２１
駆動の差動装置２２が介装されてなる。
４に示すように、入力回転数ｎ1 の同調側のタイヤ１２
とこれと隣接する出力回転数ｎ3 の押送側のタイヤ１２
とのベルト及びプーリ１５等の動力伝達系にモータ２１
駆動の差動装置２２が介装されてなる。
【００１６】前記差動装置２２は、モータ２１の出力ギ
アと噛み合うリングギア２３が一方のサイドギア２４と
一体化され、このサイドギア２４と前記押送側の所定の
タイヤ１２と繋がる他方のサイドギア２５との間に、前
記同調側のタイヤ１２と繋がるピニオン２６が噛み合わ
されて構成される。
アと噛み合うリングギア２３が一方のサイドギア２４と
一体化され、このサイドギア２４と前記押送側の所定の
タイヤ１２と繋がる他方のサイドギア２５との間に、前
記同調側のタイヤ１２と繋がるピニオン２６が噛み合わ
されて構成される。
【００１７】そして、前記モータ２１は図示しないコン
トローラにより回転制御され、このコントローラには、
近接スイッチ等で検出された搬器間隔信号が入力され
る。
トローラにより回転制御され、このコントローラには、
近接スイッチ等で検出された搬器間隔信号が入力され
る。
【００１８】このように構成されるため、下り線をロー
プ２で移送されて山麓の停留場１に到達した搬器３は、
搬器押送装置４の速度同調区間６でロープ２から分離さ
れて例えば４．０ｍ／ｓ→０．６９ｍ／ｓまで漸次減速
された後、押送区間７に入る。
プ２で移送されて山麓の停留場１に到達した搬器３は、
搬器押送装置４の速度同調区間６でロープ２から分離さ
れて例えば４．０ｍ／ｓ→０．６９ｍ／ｓまで漸次減速
された後、押送区間７に入る。
【００１９】この押送区間７で０．６９ｍ／ｓの一定速
度でＵターン，移送されてから乗降押送区間８に入り、
ここで乗員を乗せた後、速度同調区間６で０．６９ｍ／
ｓ→４．０ｍ／ｓまで漸次加速されて上り線をロープ２
で移送される。
度でＵターン，移送されてから乗降押送区間８に入り、
ここで乗員を乗せた後、速度同調区間６で０．６９ｍ／
ｓ→４．０ｍ／ｓまで漸次加速されて上り線をロープ２
で移送される。
【００２０】この際、前記速度同調区間６及び押送区間
７等でタイヤ１２のスリップにより搬器間隔に狂いが生
じた場合は、これをコントローラが検知し、搬器間隔規
制装置１０を作動させて、例えば６秒毎に出発できるよ
うに搬器間隔を修正する。
７等でタイヤ１２のスリップにより搬器間隔に狂いが生
じた場合は、これをコントローラが検知し、搬器間隔規
制装置１０を作動させて、例えば６秒毎に出発できるよ
うに搬器間隔を修正する。
【００２１】例えば、先行の搬器３との間隔が適正な搬
器３に対しその直後の搬器３の間隔が広い場合は、モー
タ２１を正転させて差動装置２２により間隔の広い搬器
３をある一定の範囲内で加速して修正する。逆に、間隔
が狭い場合は、モータ２１を逆転させて差動装置２２に
より間隔の狭い搬器３をある一定の範囲内で減速して修
正するのである。
器３に対しその直後の搬器３の間隔が広い場合は、モー
タ２１を正転させて差動装置２２により間隔の広い搬器
３をある一定の範囲内で加速して修正する。逆に、間隔
が狭い場合は、モータ２１を逆転させて差動装置２２に
より間隔の狭い搬器３をある一定の範囲内で減速して修
正するのである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動循環式リフトの停留場に設けられる搬器押送装置にお
いて、該搬器押送装置の駆動系に介装される搬器間隔規
制装置に差動装置を設け、搬器を加，減速するようにし
たので、差動装置の正，逆回転により、搬器が加，減速
されて搬器間隔が増減制御される。この結果、搬器間隔
の修正に要する時間の大幅な短縮が図れる。
動循環式リフトの停留場に設けられる搬器押送装置にお
いて、該搬器押送装置の駆動系に介装される搬器間隔規
制装置に差動装置を設け、搬器を加，減速するようにし
たので、差動装置の正，逆回転により、搬器が加，減速
されて搬器間隔が増減制御される。この結果、搬器間隔
の修正に要する時間の大幅な短縮が図れる。
【図１】本発明に係る搬器間隔規制装置の実施の形態を
示す自動循環式リフトの停留場の平面図である。
示す自動循環式リフトの停留場の平面図である。
【図２】搬器押送装置における動力取出装置の正面図で
ある。
ある。
【図３】搬器押送装置における搬器間隔規制装置の概略
構成斜視図である。
構成斜視図である。
【図４】搬器間隔規制装置における差動装置の原理図で
ある。
ある。
１ 停留場 ２ ロープ ３ 搬器 ４ 搬器押送装置 ５ 架構体 １０ 搬器間隔規制装置 １２ 速度同調及び押送用のタイヤ １４ 動力取出装置 １５ プーリ ２１ モータ ２２ 差動装置
Claims (1)
- 【請求項１】 自動循環式リフトの停留場に設けられる
搬器押送装置において、該搬器押送装置の駆動系に介装
される搬器間隔規制装置に差動装置を設け、搬器を加，
減速するようにしたことを特徴とする搬器間隔規制装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28487495A JP3637117B2 (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 搬器間隔規制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28487495A JP3637117B2 (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 搬器間隔規制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09123905A true JPH09123905A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3637117B2 JP3637117B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=17684161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28487495A Expired - Lifetime JP3637117B2 (ja) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | 搬器間隔規制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3637117B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009061953A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Nippon Cable Co Ltd | 自動循環式索道の搬器の一時停止運行方法 |
| JP2012086835A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Innova Patent Gmbh | 索道システム |
| CN104228847A (zh) * | 2014-08-19 | 2014-12-24 | 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 一种固定抱索器架空乘人装置的转弯装置 |
-
1995
- 1995-11-01 JP JP28487495A patent/JP3637117B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009061953A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Nippon Cable Co Ltd | 自動循環式索道の搬器の一時停止運行方法 |
| JP2012086835A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Innova Patent Gmbh | 索道システム |
| CN104228847A (zh) * | 2014-08-19 | 2014-12-24 | 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 一种固定抱索器架空乘人装置的转弯装置 |
| CN104228847B (zh) * | 2014-08-19 | 2016-06-08 | 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 一种固定抱索器架空乘人装置的转弯装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3637117B2 (ja) | 2005-04-13 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040820 |
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