JPH09122764A - 曲がり管の製造方法及び製造装置 - Google Patents
曲がり管の製造方法及び製造装置Info
- Publication number
- JPH09122764A JPH09122764A JP7281035A JP28103595A JPH09122764A JP H09122764 A JPH09122764 A JP H09122764A JP 7281035 A JP7281035 A JP 7281035A JP 28103595 A JP28103595 A JP 28103595A JP H09122764 A JPH09122764 A JP H09122764A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- bending ring
- moving means
- ring
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 管状素材の末端から所望の曲線を有する曲が
り管を製造可能とする曲がり管の製造装置及び製造方法
を提供すること。 【解決手段】 素材供給手段８による管状素材２の供給
開始時において曲げリング１７がホルダ３の直後に位置
しており、管状素材２の供給が開始されると同時に目的
とする曲線状に曲げリング１７が移動制御される。
り管を製造可能とする曲がり管の製造装置及び製造方法
を提供すること。 【解決手段】 素材供給手段８による管状素材２の供給
開始時において曲げリング１７がホルダ３の直後に位置
しており、管状素材２の供給が開始されると同時に目的
とする曲線状に曲げリング１７が移動制御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、管状素材の曲げ加
工方法及び装置に関するものである。
工方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、管状素材の曲げ加工技術として、
特公平６−４２９６７号公報に示されるような浮動拡管
プラグ曲げが提案されている。これは、図５に示すよう
に、管状素材を内側からガイドするマンドレル５１の先
端に、管状素材５３の内径よりも大きな径をもつ浮動拡
管プラグ５２をマンドレル５１に対して偏心可能に連結
し、管状素材５３を図示矢印Ａ方向へと挿通して拡管
し、拡管直後の部分に配置された押し付け具５４によっ
て図示矢印Ｂ方向に外的に曲げ力を加えながら連続的に
管状素材を浮動拡管プラグに挿通することにより曲げ加
工を行うものである。この浮動拡管プラグ曲げ方法によ
ると、浮動拡管プラグが曲げ方向に偏心しているため
に、拡管時に管状素材の周方向に渡って応力勾配が生
じ、これによって管状素材に曲げ作用が生じる。従っ
て、曲げ作用は浮動拡管プラグによるものと押し付け具
によって外的に付与するものとを相乗したものとなり、
相対的に小さな曲げ力で曲げ加工を行うことが可能にな
る。またこの方法によると、浮動拡管プラグの偏心によ
る曲げ作用では管の内側が薄くなり、押し付け具によっ
て外的に付与される曲げ作用では管の外側が薄くなる。
そのため両者が相殺しあって偏肉の少ない曲がり管が得
られる。
特公平６−４２９６７号公報に示されるような浮動拡管
プラグ曲げが提案されている。これは、図５に示すよう
に、管状素材を内側からガイドするマンドレル５１の先
端に、管状素材５３の内径よりも大きな径をもつ浮動拡
管プラグ５２をマンドレル５１に対して偏心可能に連結
し、管状素材５３を図示矢印Ａ方向へと挿通して拡管
し、拡管直後の部分に配置された押し付け具５４によっ
て図示矢印Ｂ方向に外的に曲げ力を加えながら連続的に
管状素材を浮動拡管プラグに挿通することにより曲げ加
工を行うものである。この浮動拡管プラグ曲げ方法によ
ると、浮動拡管プラグが曲げ方向に偏心しているため
に、拡管時に管状素材の周方向に渡って応力勾配が生
じ、これによって管状素材に曲げ作用が生じる。従っ
て、曲げ作用は浮動拡管プラグによるものと押し付け具
によって外的に付与するものとを相乗したものとなり、
相対的に小さな曲げ力で曲げ加工を行うことが可能にな
る。またこの方法によると、浮動拡管プラグの偏心によ
る曲げ作用では管の内側が薄くなり、押し付け具によっ
て外的に付与される曲げ作用では管の外側が薄くなる。
そのため両者が相殺しあって偏肉の少ない曲がり管が得
られる。
【０００３】また他の従来技術として、特公平５−１２
０４７号方向に示されるような押し通し曲げ加工が提案
されている。これは、図６に示されるように、パイプ５
５の外側にガイドシリンダ５６を設け、ガイドシリンダ
５６の前方にダイス５７を配置し、ガイドシリンダ５６
とダイス５７との距離であるアプローチＶを可変設定可
能としてパイプ５５を図示矢印方向に押し通す曲げ加工
方法である。アプローチＶを可変とすることにより、曲
げ加工の厳しさを制御できる範囲を拡げ、より適応性の
ある曲げ加工を可能にすることができる。
０４７号方向に示されるような押し通し曲げ加工が提案
されている。これは、図６に示されるように、パイプ５
５の外側にガイドシリンダ５６を設け、ガイドシリンダ
５６の前方にダイス５７を配置し、ガイドシリンダ５６
とダイス５７との距離であるアプローチＶを可変設定可
能としてパイプ５５を図示矢印方向に押し通す曲げ加工
方法である。アプローチＶを可変とすることにより、曲
げ加工の厳しさを制御できる範囲を拡げ、より適応性の
ある曲げ加工を可能にすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の曲げ加工方
法において、曲げ加工開始時の曲げ加工装置の挙動及び
成形品の形状について、検討する。
法において、曲げ加工開始時の曲げ加工装置の挙動及び
成形品の形状について、検討する。
【０００５】浮動拡管プラグ曲げ 曲げ加工開始直前において、押し付け具の先端は管状素
材の下面と平行な軸線上に位置する。曲げ加工が開始さ
れ、管状素材が供給されると、押し付け具は上方へと移
動し、所望の曲げ半径が形成できる位置（図５に示す位
置）にて停止する。この場合において、押し付け具が所
望の位置で停止する前に押し付け具を通過した部分の形
状は、ほぼ直線状である。これは、浮動拡管プラグ曲げ
による曲げ応力は主に偏心した浮動拡管部位に集中する
ため、浮動拡管よりも前方にある管状素材には応力はさ
ほどかからず、このため管状素材の末端はほぼ直線状と
なる。
材の下面と平行な軸線上に位置する。曲げ加工が開始さ
れ、管状素材が供給されると、押し付け具は上方へと移
動し、所望の曲げ半径が形成できる位置（図５に示す位
置）にて停止する。この場合において、押し付け具が所
望の位置で停止する前に押し付け具を通過した部分の形
状は、ほぼ直線状である。これは、浮動拡管プラグ曲げ
による曲げ応力は主に偏心した浮動拡管部位に集中する
ため、浮動拡管よりも前方にある管状素材には応力はさ
ほどかからず、このため管状素材の末端はほぼ直線状と
なる。
【０００６】押し通し曲げ 曲げ加工開始直前において、ダイスの中心は、ガイドシ
リンダの中心軸線上に位置している。曲げ加工が開始さ
れ、管状素材が供給されると、ダイスは上方へと移動
し、所望の曲げ半径が形成できる位置（図６に示す位
置）にて停止する。
リンダの中心軸線上に位置している。曲げ加工が開始さ
れ、管状素材が供給されると、ダイスは上方へと移動
し、所望の曲げ半径が形成できる位置（図６に示す位
置）にて停止する。
【０００７】この場合において、ダイスが所望の位置で
停止する前にダイスを通過した部分の形状は、所望の曲
げ半径よりも大きい半径を有するゆるやかな曲線状に形
成される。これは、曲げ加工開始直後においてダイスが
未だ設定位置（所望の曲げ半径が形成できる位置）に達
していないため、その位置において形成される曲げ半径
を有する曲がり管が形成される。
停止する前にダイスを通過した部分の形状は、所望の曲
げ半径よりも大きい半径を有するゆるやかな曲線状に形
成される。これは、曲げ加工開始直後においてダイスが
未だ設定位置（所望の曲げ半径が形成できる位置）に達
していないため、その位置において形成される曲げ半径
を有する曲がり管が形成される。
【０００８】このように、上記従来の浮動拡管プラグ曲
げ、押し通し曲げでは、管状素材の末端から所望の半径
を有する曲がり管の製造はできない。またこれを可能に
しようとして曲げ加工開始時に押し付け具（ダイス）を
予め所望の位置に配置した場合、管状素材が座屈してし
まったり、また座屈しないにしても、所望の半径よりも
小さい半径を有する曲がり管となってしまう。このた
め、末端から所望の半径を有する曲がり管を得るために
は、これらの初期に製造された部分を切断しなければな
らず、材料が無駄に消費される。
げ、押し通し曲げでは、管状素材の末端から所望の半径
を有する曲がり管の製造はできない。またこれを可能に
しようとして曲げ加工開始時に押し付け具（ダイス）を
予め所望の位置に配置した場合、管状素材が座屈してし
まったり、また座屈しないにしても、所望の半径よりも
小さい半径を有する曲がり管となってしまう。このた
め、末端から所望の半径を有する曲がり管を得るために
は、これらの初期に製造された部分を切断しなければな
らず、材料が無駄に消費される。
【０００９】故に、本発明は、管状素材の末端から所望
の半径を有する曲がり管を製造可能な装置及び方法とす
ることを技術的課題とするものである。
の半径を有する曲がり管を製造可能な装置及び方法とす
ることを技術的課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、本発明の請求項１において講じた技術的手段
は、管状素材を外側からガイドするホルダと、前記ホル
ダの前方に位置し、前記管状素材に外部から曲げ力を付
与する曲げリングと、前記管状素材を素材供給方向に前
進させる素材供給手段と、前記曲げリングを前後方向に
移動させる前後方向移動手段と、前記曲げリングを左右
方向に移動させる左右方向移動手段と、前記曲げリング
を上下方向に移動させる上下方向移動手段と、前記前後
方向移動手段と前記左右方向移動手段と前記上下方向移
動手段とを連動させて前記曲げリングの移動を制御する
曲げリング移動制御手段と、を有する曲がり管の製造装
置としたことである。
るために、本発明の請求項１において講じた技術的手段
は、管状素材を外側からガイドするホルダと、前記ホル
ダの前方に位置し、前記管状素材に外部から曲げ力を付
与する曲げリングと、前記管状素材を素材供給方向に前
進させる素材供給手段と、前記曲げリングを前後方向に
移動させる前後方向移動手段と、前記曲げリングを左右
方向に移動させる左右方向移動手段と、前記曲げリング
を上下方向に移動させる上下方向移動手段と、前記前後
方向移動手段と前記左右方向移動手段と前記上下方向移
動手段とを連動させて前記曲げリングの移動を制御する
曲げリング移動制御手段と、を有する曲がり管の製造装
置としたことである。
【００１１】上記技術的課題を解決するために、本発明
の請求項２において講じた技術的手段は、前記曲げリン
グ移動制御手段は、前記素材供給手段による素材の供給
開始時において前記曲げリングが前記ホルダの直後に位
置しており、素材の供給が開始されると同時に目的とす
る曲線状に移動可能に前記前後方向移動手段と前記左右
方向移動手段と前記上下方向移動手段を移動制御するも
のであることを特徴とする、請求項１に記載の曲がり管
の製造装置としたことである。
の請求項２において講じた技術的手段は、前記曲げリン
グ移動制御手段は、前記素材供給手段による素材の供給
開始時において前記曲げリングが前記ホルダの直後に位
置しており、素材の供給が開始されると同時に目的とす
る曲線状に移動可能に前記前後方向移動手段と前記左右
方向移動手段と前記上下方向移動手段を移動制御するも
のであることを特徴とする、請求項１に記載の曲がり管
の製造装置としたことである。
【００１２】上記技術的課題を解決するために、本発明
の請求項３において講じた技術的手段は、管状素材を外
側からガイドするホルダと、前記ホルダの前方に位置
し、前記管状素材に外部から曲げ力を付与する曲げリン
グと、前記管状素材を素材供給方向に前進させる素材供
給手段と、前記曲げリングを前後方向に移動させる前後
方向移動手段と、前記曲げリングを左右方向に移動させ
る左右方向移動手段と、前記曲げリングを上下方向に移
動させる上下方向移動手段と、前記前後方向移動手段と
前記左右方向移動手段と前記上下方向移動手段とを連動
させて前記曲げリングの移動を制御する曲げリング移動
制御手段とを備え、前記素材供給手段による素材の供給
開始時において前記曲げリングは前記ホルダの直後に位
置しており、前記素材供給手段によって素材が供給され
ると共に前記曲げリング移動制御手段により前記前後方
向移動手段と前記左右方向移動手段と前記上下方向移動
手段が連動して動作し、前記曲げリングが目的とする曲
線状に移動して曲がり管を製造する、曲がり管の製造方
法としたことである。
の請求項３において講じた技術的手段は、管状素材を外
側からガイドするホルダと、前記ホルダの前方に位置
し、前記管状素材に外部から曲げ力を付与する曲げリン
グと、前記管状素材を素材供給方向に前進させる素材供
給手段と、前記曲げリングを前後方向に移動させる前後
方向移動手段と、前記曲げリングを左右方向に移動させ
る左右方向移動手段と、前記曲げリングを上下方向に移
動させる上下方向移動手段と、前記前後方向移動手段と
前記左右方向移動手段と前記上下方向移動手段とを連動
させて前記曲げリングの移動を制御する曲げリング移動
制御手段とを備え、前記素材供給手段による素材の供給
開始時において前記曲げリングは前記ホルダの直後に位
置しており、前記素材供給手段によって素材が供給され
ると共に前記曲げリング移動制御手段により前記前後方
向移動手段と前記左右方向移動手段と前記上下方向移動
手段が連動して動作し、前記曲げリングが目的とする曲
線状に移動して曲がり管を製造する、曲がり管の製造方
法としたことである。
【００１３】曲がり管の製造開始時において、曲げリン
グをホルダの直後の位置に配置させる。装置が始動して
素材供給手段より管状素材が供給されると、曲げリング
はホルダの直後の位置から、製造すべき曲がり管の曲線
状に、管状素材を支持しながら移動するように曲げリン
グ移動制御手段により制御される。このため曲がり管の
製造初期の段階においても目的とした曲線を有する曲が
り管の製造が可能となる。
グをホルダの直後の位置に配置させる。装置が始動して
素材供給手段より管状素材が供給されると、曲げリング
はホルダの直後の位置から、製造すべき曲がり管の曲線
状に、管状素材を支持しながら移動するように曲げリン
グ移動制御手段により制御される。このため曲がり管の
製造初期の段階においても目的とした曲線を有する曲が
り管の製造が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００１５】図１は、本発明の実施形態である曲がり管
製造装置の全体図、図２は、管状素材の内部を示す概略
部分断面図である。尚、本実施形態においては、従来技
術において説明した浮動拡管プラグ曲げ加工方法に、本
発明を適用した例を示す。図において、機枠１はその上
面に管状素材支持用のホルダー３が設けられる。ホルダ
ー３には素材支持孔９が形成されており、この素材支持
孔９に管状素材２を挿通して外部から拘束支持してい
る。機枠１の後端部にはマンドレル固定部材４が設けら
れ、該マンドレル固定部材４にはマンドレル５が脱着可
能に固定されている。マンドレル５は前記マンドレル固
定部材４から図示矢印方向である素材供給方向に向かっ
て伸びており、その端はホルダー３に設けられた素材支
持孔９に挿通される形に保たれる。従って、管状素材２
はマンドレル５と素材支持孔９とで形成される環状の隙
間内に挿通されることとなる。押し出し部材６はマンド
レル５の外径よりも大きい径であり且つ管状素材２の内
径よりも小さい径のマンドレル導入孔７が形成され、該
マンドレル導入孔７にマンドレル５を挿通した状態で所
定位置に待機している。マンドレル導入孔７へのマンド
レル５の挿通方法であるが、まずマンドレル５とマンド
レル固定部材４を分離しておき、押し出し部材６のマン
ドレル導入孔７にマンドレル５を通してからマンドレル
固定部材４に接続すればよい。また押し出し部材６は、
素材供給用駆動手段８により、図示矢印方向で示される
素材供給方向に移動可能に形成されている。
製造装置の全体図、図２は、管状素材の内部を示す概略
部分断面図である。尚、本実施形態においては、従来技
術において説明した浮動拡管プラグ曲げ加工方法に、本
発明を適用した例を示す。図において、機枠１はその上
面に管状素材支持用のホルダー３が設けられる。ホルダ
ー３には素材支持孔９が形成されており、この素材支持
孔９に管状素材２を挿通して外部から拘束支持してい
る。機枠１の後端部にはマンドレル固定部材４が設けら
れ、該マンドレル固定部材４にはマンドレル５が脱着可
能に固定されている。マンドレル５は前記マンドレル固
定部材４から図示矢印方向である素材供給方向に向かっ
て伸びており、その端はホルダー３に設けられた素材支
持孔９に挿通される形に保たれる。従って、管状素材２
はマンドレル５と素材支持孔９とで形成される環状の隙
間内に挿通されることとなる。押し出し部材６はマンド
レル５の外径よりも大きい径であり且つ管状素材２の内
径よりも小さい径のマンドレル導入孔７が形成され、該
マンドレル導入孔７にマンドレル５を挿通した状態で所
定位置に待機している。マンドレル導入孔７へのマンド
レル５の挿通方法であるが、まずマンドレル５とマンド
レル固定部材４を分離しておき、押し出し部材６のマン
ドレル導入孔７にマンドレル５を通してからマンドレル
固定部材４に接続すればよい。また押し出し部材６は、
素材供給用駆動手段８により、図示矢印方向で示される
素材供給方向に移動可能に形成されている。
【００１６】本実施形態において素材の供給は以下のよ
うになされる。即ち、図１において、機枠１の下部に配
置されたモータ１０が、ベルトを介してマンドレル５の
下方にあるシャフト１１に伝達される。シャフト１１
は、マンドレル固定部材４と、ホルダ３に連結されたシ
ャフト支持部材１２とで回転可能に支持される。またシ
ャフト１１には、その外周に螺旋状の溝が設けられてい
る。さらにシャフト１１は、押し出し部材６に挿通さ
れ、その挿通部分においてシャフト１１に設けられた溝
と図示せぬ押し出し部材４に設けられた溝とが噛合して
いる。しかして、モータ１０を駆動させることによりシ
ャフト１１も回転し、この回転力がシャフト１１と押し
出し部材４との両者の噛合部において前後方向への駆動
力に変換され、押し出し部材４はその両端に配設された
ガイドレール１３、１４に沿って前後方向に駆動可能と
なる。
うになされる。即ち、図１において、機枠１の下部に配
置されたモータ１０が、ベルトを介してマンドレル５の
下方にあるシャフト１１に伝達される。シャフト１１
は、マンドレル固定部材４と、ホルダ３に連結されたシ
ャフト支持部材１２とで回転可能に支持される。またシ
ャフト１１には、その外周に螺旋状の溝が設けられてい
る。さらにシャフト１１は、押し出し部材６に挿通さ
れ、その挿通部分においてシャフト１１に設けられた溝
と図示せぬ押し出し部材４に設けられた溝とが噛合して
いる。しかして、モータ１０を駆動させることによりシ
ャフト１１も回転し、この回転力がシャフト１１と押し
出し部材４との両者の噛合部において前後方向への駆動
力に変換され、押し出し部材４はその両端に配設された
ガイドレール１３、１４に沿って前後方向に駆動可能と
なる。
【００１７】マンドレル５はその先端に略球状でありか
つ入口が拡径した凹部１５が形成され、凹部１５内に浮
動拡管プラグ１６の支点部１６ａが係合している。この
ため浮動拡管プラグ１６は、支点部１６ａを中心として
偏心可能であり、かつマンドレル５に固定される。浮動
拡管プラグ１６の前方には、管状素材が挿通されるべき
曲げリング１７が位置している。曲げリング１７は、曲
げリング移動手段１８により３次元方向に自由に移動可
能である。
つ入口が拡径した凹部１５が形成され、凹部１５内に浮
動拡管プラグ１６の支点部１６ａが係合している。この
ため浮動拡管プラグ１６は、支点部１６ａを中心として
偏心可能であり、かつマンドレル５に固定される。浮動
拡管プラグ１６の前方には、管状素材が挿通されるべき
曲げリング１７が位置している。曲げリング１７は、曲
げリング移動手段１８により３次元方向に自由に移動可
能である。
【００１８】本実施形態において曲げリング移動手段１
８の構成は、以下のようである。即ち、曲げリング１７
は、その両端において曲げリングホルダ１９に連結さ
れ、回動可能に支承されている。曲げリングホルダ１９
は連結部材２０を介して上下方向移動板２１に連結され
ている。上下方向移動板２１は、その左右両端に上下方
向移動可能なガイドレールを有し、ガイドレール上に左
右方向移動板２２のガイド部が嵌挿されている。左右方
向移動板２２は、その上下方向両端に左右方向移動可能
なガイドレールを有し、ガイドレール上に前後方向移動
板２３のガイド部が嵌挿されている。前後方向移動板２
３はＬ字状に形成され、水平面の部分には、その左右両
端に前後方向移動可能なガイドレールが設けられ、機枠
１に固定されたガイド部２４に嵌挿している。上下方向
移動板２１は、左右方向移動板２２に固定された上下方
向駆動ユニットにより上下方向に移動可能であり、左右
方向移動板２２は、前後方向移動板２３に固定された左
右方向駆動ユニットにより左右方向に移動可能であり、
前後方向移動板２３は機枠１に固定された前後方向駆動
ユニットにより移動可能である。各駆動ユニットは同一
構成であため、前後方向駆動ユニット２５のみを説明す
る。駆動ユニット２５は、サーボモータ２６と、そのサ
ーボモータ２６の出力軸に取り付けられたボールネジ２
７と、ボールネジ２７を支持する軸受け２８，２９と、
内周にボールネジ２７と嵌合するメネジ部が設けられた
移動部材３０とからなる。軸受け部２８，２９は、この
場合固定部である機枠１の上面に固定されている。移動
部材３０は、この場合移動部である前後方向移動板２３
の水平面の下面に固定されている。このような構成の駆
動ユニット２５において、サーボモータ２６を回転させ
ることにより、その回転力がボールネジ２７と移動部材
３０の内周に設けられたメネジ部との噛み合いで直線運
動に変換され、移動板の駆動力となる。従って、駆動ユ
ニットを移動する側の移動板の進行方向（上記の場合は
前後方向）と平行に設置することにより、目的とした方
向への移動板の移動が可能となる。
８の構成は、以下のようである。即ち、曲げリング１７
は、その両端において曲げリングホルダ１９に連結さ
れ、回動可能に支承されている。曲げリングホルダ１９
は連結部材２０を介して上下方向移動板２１に連結され
ている。上下方向移動板２１は、その左右両端に上下方
向移動可能なガイドレールを有し、ガイドレール上に左
右方向移動板２２のガイド部が嵌挿されている。左右方
向移動板２２は、その上下方向両端に左右方向移動可能
なガイドレールを有し、ガイドレール上に前後方向移動
板２３のガイド部が嵌挿されている。前後方向移動板２
３はＬ字状に形成され、水平面の部分には、その左右両
端に前後方向移動可能なガイドレールが設けられ、機枠
１に固定されたガイド部２４に嵌挿している。上下方向
移動板２１は、左右方向移動板２２に固定された上下方
向駆動ユニットにより上下方向に移動可能であり、左右
方向移動板２２は、前後方向移動板２３に固定された左
右方向駆動ユニットにより左右方向に移動可能であり、
前後方向移動板２３は機枠１に固定された前後方向駆動
ユニットにより移動可能である。各駆動ユニットは同一
構成であため、前後方向駆動ユニット２５のみを説明す
る。駆動ユニット２５は、サーボモータ２６と、そのサ
ーボモータ２６の出力軸に取り付けられたボールネジ２
７と、ボールネジ２７を支持する軸受け２８，２９と、
内周にボールネジ２７と嵌合するメネジ部が設けられた
移動部材３０とからなる。軸受け部２８，２９は、この
場合固定部である機枠１の上面に固定されている。移動
部材３０は、この場合移動部である前後方向移動板２３
の水平面の下面に固定されている。このような構成の駆
動ユニット２５において、サーボモータ２６を回転させ
ることにより、その回転力がボールネジ２７と移動部材
３０の内周に設けられたメネジ部との噛み合いで直線運
動に変換され、移動板の駆動力となる。従って、駆動ユ
ニットを移動する側の移動板の進行方向（上記の場合は
前後方向）と平行に設置することにより、目的とした方
向への移動板の移動が可能となる。
【００１９】上下方向駆動ユニット、左右方向駆動ユニ
ット、前後方向駆動ユニットは、それぞれ制御手段３１
と電気的に連結されている。
ット、前後方向駆動ユニットは、それぞれ制御手段３１
と電気的に連結されている。
【００２０】上記構成の曲がり管の製造装置において、
以下にその動作を説明する。
以下にその動作を説明する。
【００２１】まず、モータ１０を回転させると、その回
転力がベルトを介してシャフト１１に伝達される。この
回転運動は、直線運動に変換され、押し出し部材６は前
進する。押し出し部材６の前進に伴い管状素材２も前進
し、管状素材２がホルダー３に供給される。
転力がベルトを介してシャフト１１に伝達される。この
回転運動は、直線運動に変換され、押し出し部材６は前
進する。押し出し部材６の前進に伴い管状素材２も前進
し、管状素材２がホルダー３に供給される。
【００２２】素材の供給開始時において、曲げリング１
７は、図３のＡに示す位置にある。
７は、図３のＡに示す位置にある。
【００２３】即ち、曲げリング１７はホルダー３の直後
に位置している。管状素材２が押し出し部材６の動作に
よって供給されてくるにつれて、曲げリング１７は、図
３のＢ位置を経てＣ位置に順次移動していき、Ｃ位置で
停止する。Ａ〜Ｃに示す曲げリング１７の動きの軌跡
は、製造すべき曲がり管の目的とする曲線（この場合は
Ｒ８０の円）と同一曲線となるように、制御手段３１で
制御される。即ち、制御手段３１は、上下方向移動板２
１と左右方向移動板２２と前後方向移動板の各移動板の
動作を連動させて曲げリング１７が目的となる曲線状に
移動するように制御する。また制御手段３１は、素材供
給手段である押し出し部材６の動作と連動して上下方向
移動板２１、左右方向移動板２２、前後方向移動板２３
の動作を制御し、曲げリング１７の位置制御を行う。こ
のようにして、管の末端から目的とする曲線を有する曲
がり管の製造が可能となる。
に位置している。管状素材２が押し出し部材６の動作に
よって供給されてくるにつれて、曲げリング１７は、図
３のＢ位置を経てＣ位置に順次移動していき、Ｃ位置で
停止する。Ａ〜Ｃに示す曲げリング１７の動きの軌跡
は、製造すべき曲がり管の目的とする曲線（この場合は
Ｒ８０の円）と同一曲線となるように、制御手段３１で
制御される。即ち、制御手段３１は、上下方向移動板２
１と左右方向移動板２２と前後方向移動板の各移動板の
動作を連動させて曲げリング１７が目的となる曲線状に
移動するように制御する。また制御手段３１は、素材供
給手段である押し出し部材６の動作と連動して上下方向
移動板２１、左右方向移動板２２、前後方向移動板２３
の動作を制御し、曲げリング１７の位置制御を行う。こ
のようにして、管の末端から目的とする曲線を有する曲
がり管の製造が可能となる。
【００２４】また、図４（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ）は、楕円形状の曲がり管の製造過程を示す。管状
素材供給開始時において、ホルダー３と曲げリング１７
との位置関係は、図４（ａ）に示すように、曲げリング
１７はホルダー３の直後に位置している。管状素材が供
給されてくるにつれて、曲げリング１７は図４（ｂ），
（ｃ），（ｄ）に示す通り、順次移動していき、図４
（ｄ）に示す位置で停止する。図４（ｂ）に示す位置で
は、曲げリング１７の中心とホルダー３の中心はＲ４５
の円上、図４（ｃ）に示す位置ではＲ６５の円上、図４
（ｄ）に示す位置ではＲ１２０の円上に位置する。この
ように、曲げリングの軌跡を徐々にＲが変化する円上に
位置するように移動させることにより、管状素材の末端
から楕円形状の曲がり管を製造することができる。
（ｄ）は、楕円形状の曲がり管の製造過程を示す。管状
素材供給開始時において、ホルダー３と曲げリング１７
との位置関係は、図４（ａ）に示すように、曲げリング
１７はホルダー３の直後に位置している。管状素材が供
給されてくるにつれて、曲げリング１７は図４（ｂ），
（ｃ），（ｄ）に示す通り、順次移動していき、図４
（ｄ）に示す位置で停止する。図４（ｂ）に示す位置で
は、曲げリング１７の中心とホルダー３の中心はＲ４５
の円上、図４（ｃ）に示す位置ではＲ６５の円上、図４
（ｄ）に示す位置ではＲ１２０の円上に位置する。この
ように、曲げリングの軌跡を徐々にＲが変化する円上に
位置するように移動させることにより、管状素材の末端
から楕円形状の曲がり管を製造することができる。
【００２５】また、本実施形態においては、浮動拡管プ
ラグ曲げに本発明を適用したため、さらに偏肉が少なく
曲げ精度の良好な曲がる管を製造することも可能とな
る。
ラグ曲げに本発明を適用したため、さらに偏肉が少なく
曲げ精度の良好な曲がる管を製造することも可能とな
る。
【００２６】
【発明の効果】請求項１の発明は、以下の如く効果を有
する。
する。
【００２７】曲げリングを前後方向に移動させる前後方
向移動手段と、左右方向に移動させる左右方向移動手段
と、上下方向に移動させる上下方向移動手段とを、連動
させて曲げリングの移動を制御するため、管状素材の曲
がり管製造開始時から目的とした曲線に成形可能であ
り、管状素材の末端部を廃棄する必要がない。このため
材料の節約が図る。また管状素材の末端を切断する必要
もないことから、これらの切断工程を設ける必要もな
く、安価に製造でき、かつ生産性も優れたものとなる。
向移動手段と、左右方向に移動させる左右方向移動手段
と、上下方向に移動させる上下方向移動手段とを、連動
させて曲げリングの移動を制御するため、管状素材の曲
がり管製造開始時から目的とした曲線に成形可能であ
り、管状素材の末端部を廃棄する必要がない。このため
材料の節約が図る。また管状素材の末端を切断する必要
もないことから、これらの切断工程を設ける必要もな
く、安価に製造でき、かつ生産性も優れたものとなる。
【００２８】請求項２の発明は、以下の如く効果を有す
る。
る。
【００２９】素材の供給開始時において曲げリングがホ
ルダの直後に位置し、素材の供給が開始れると同時に目
的とする曲線状に曲げリングが移動するように曲げリン
グ移動制御手段で制御するため、管状素材の曲がり管製
造開始時から目的とした曲線に成形可能であり、管状素
材の末端部を廃棄する必要がない。このため材料の節約
が図る。また管状素材の末端を切断する必要もないこと
から、これらの切断工程を設ける必要もなく、安価に製
造でき、かつ生産性も優れたものとなる。
ルダの直後に位置し、素材の供給が開始れると同時に目
的とする曲線状に曲げリングが移動するように曲げリン
グ移動制御手段で制御するため、管状素材の曲がり管製
造開始時から目的とした曲線に成形可能であり、管状素
材の末端部を廃棄する必要がない。このため材料の節約
が図る。また管状素材の末端を切断する必要もないこと
から、これらの切断工程を設ける必要もなく、安価に製
造でき、かつ生産性も優れたものとなる。
【００３０】請求項３の発明は、以下の如く効果を有す
る。
る。
【００３１】素材の供給開始時において曲げリングがホ
ルダの直後に位置し、素材の供給開始されると同時に目
的とする曲線状に曲げリングが移動するように曲げリン
グ移動制御手段で制御するため、管状素材の曲がり管製
造開始時から目的とした曲線に成形可能であり、管状素
材の末端部を廃棄する必要がない。このため材料の節約
が図る。また管状素材の末端を切断する必要もないこと
から、これらの切断工程を設ける必要もなく、安価に製
造でき、かつ生産性も優れたものとなる。
ルダの直後に位置し、素材の供給開始されると同時に目
的とする曲線状に曲げリングが移動するように曲げリン
グ移動制御手段で制御するため、管状素材の曲がり管製
造開始時から目的とした曲線に成形可能であり、管状素
材の末端部を廃棄する必要がない。このため材料の節約
が図る。また管状素材の末端を切断する必要もないこと
から、これらの切断工程を設ける必要もなく、安価に製
造でき、かつ生産性も優れたものとなる。
【図１】本発明の実施形態における曲がり管の製造製造
装置の全体図である。
装置の全体図である。
【図２】本発明の実施形態における曲がり管の製造装置
の部分断面概略図である。
の部分断面概略図である。
【図３】本実施形態において円形状の曲がり管を製造す
る場合の曲げリングの動作を示す図である。
る場合の曲げリングの動作を示す図である。
【図４】本実施形態において楕円形状の曲がり管を製造
する場合の曲げリングの動作を示す図である。
する場合の曲げリングの動作を示す図である。
【図５】従来例の浮動拡管プラグ曲げを示す図である。
【図６】従来例の押し通し曲げを示す図である。
１ 機枠 ２ 管状素材 ３ ホルダー ４ マンドレル固定部材 ５ マンドレル ６ 押し出し部材（素材供給手段） ７ マンドレル導入孔 ８ 素材供給用駆動手段（素材供給手段） ９ 素材支持孔 １０ モータ １１ シャフト（素材供給手段） １２ シャフト支持部材 １３，１４ ガイドレール １５ 凹部 １６ 浮動拡管プラグ １７ 曲げリング １８ 曲げリング移動手段 １９ 曲げリングホルダ ２０ 連結部材 ２１ 上下方向移動板（上下方向移動手段） ２２ 左右方向移動板（左右方向移動手段） ２３ 前後方向移動板（前後方向移動手段） ２４ ガイド部 ２５ 前後方向駆動ユニット（前後方向移動手段） ２６ サーボモータ ２７ ボールネジ ２８，２９ 軸受け ３０ 移動部材 ３１ 制御手段（曲げリング移動制御手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 管状素材を外側からガイドするホルダ
と、 前記ホルダの前方に位置し、前記管状素材に外部から曲
げ力を付与する曲げリングと、 前記管状素材を素材供給方向に前進させる素材供給手段
と、 前記曲げリングを前後方向に移動させる前後方向移動手
段と、 前記曲げリングを左右方向に移動させる左右方向移動手
段と、 前記曲げリングを上下方向に移動させる上下方向移動手
段と、 前記前後方向移動手段と前記左右方向移動手段と前記上
下方向移動手段とを連動させて前記曲げリングの移動を
制御する曲げリング移動制御手段と、 を有する曲がり管の製造装置。 - 【請求項２】 前記曲げリング移動制御手段は、前記素
材供給手段による素材の供給開始時において前記曲げリ
ングが前記ホルダの直後に位置しており、素材の供給が
開始されると同時に目的とする曲線状に移動可能に前記
前後方向移動手段と前記左右方向移動手段と前記上下方
向移動手段を移動制御するものであることを特徴とす
る、請求項１に記載の曲がり管の製造装置。 - 【請求項３】 管状素材を外側からガイドするホルダ
と、 前記ホルダの前方に位置し、前記管状素材に外部から曲
げ力を付与する曲げリングと、 前記管状素材を素材供給方向に前進させる素材供給手段
と、 前記曲げリングを前後方向に移動させる前後方向移動手
段と、 前記曲げリングを左右方向に移動させる左右方向移動手
段と、 前記曲げリングを上下方向に移動させる上下方向移動手
段と、 前記前後方向移動手段と前記左右方向移動手段と前記上
下方向移動手段とを連動させて前記曲げリングの移動を
制御する曲げリング移動制御手段とを備え、 前記素材供給手段による素材の供給開始時において前記
曲げリングは前記ホルダの直後に位置しており、前記素
材供給手段によって素材が供給されると共に前記曲げリ
ング移動制御手段により前記前後方向移動手段と前記左
右方向移動手段と前記上下方向移動手段が連動して動作
し、前記曲げリングが目的とする曲線状に移動して曲が
り管を製造する、曲がり管の製造方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7281035A JPH09122764A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 曲がり管の製造方法及び製造装置 |
| US08/738,687 US5860307A (en) | 1995-10-27 | 1996-10-28 | Method and apparatus for forming a bent pipe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7281035A JPH09122764A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 曲がり管の製造方法及び製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09122764A true JPH09122764A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17633392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7281035A Pending JPH09122764A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 曲がり管の製造方法及び製造装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5860307A (ja) |
| JP (1) | JPH09122764A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1547702B1 (en) * | 2003-12-26 | 2007-07-11 | Calsonic Kansei Corporation | Apparatus and method for bending multi-channel tubes |
| GB0420002D0 (en) * | 2004-09-09 | 2004-10-13 | Bp Exploration Operating | Method for drilling oil and gas wells |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1105914A (en) * | 1909-09-03 | 1914-08-04 | James Acton Miller | Apparatus for bending pipes, rods, &c. |
| JPH0512047A (ja) * | 1991-07-04 | 1993-01-22 | Fujitsu Ltd | エラー検出回路 |
| JPH0642967A (ja) * | 1992-07-24 | 1994-02-18 | Fujita Corp | 水準測量装置 |
-
1995
- 1995-10-27 JP JP7281035A patent/JPH09122764A/ja active Pending
-
1996
- 1996-10-28 US US08/738,687 patent/US5860307A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5860307A (en) | 1999-01-19 |
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