JPS6363294B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6363294B2 JPS6363294B2 JP16221779A JP16221779A JPS6363294B2 JP S6363294 B2 JPS6363294 B2 JP S6363294B2 JP 16221779 A JP16221779 A JP 16221779A JP 16221779 A JP16221779 A JP 16221779A JP S6363294 B2 JPS6363294 B2 JP S6363294B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hook
- coil spring
- coil
- hooks
- detection rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
- B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
- B21F3/027—Coiling wire into particular forms helically with extended ends formed in a special shape, e.g. for clothes-pegs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は両端に直線状、円形状その他のフツ
クを有するコイルばねを連続的に機械の一サイク
ルで製作するコイルばね製造機に於いて、両端フ
ツクの相対的位置（以下対向位置と称す）を一定
関係に揃え、対向位置にバラツキを生じないよう
にしたコイルばね製造機に於けるフツク部の整斉
方法に関する。
クを有するコイルばねを連続的に機械の一サイク
ルで製作するコイルばね製造機に於いて、両端フ
ツクの相対的位置（以下対向位置と称す）を一定
関係に揃え、対向位置にバラツキを生じないよう
にしたコイルばね製造機に於けるフツク部の整斉
方法に関する。
一般にコイルばね製造機によつて製作された両
端フツク付コイルばねには使用材料の直径の不均
一や表面処理の不均一、成形工具の摩耗等に起因
して成形コイルばね径の微少変化が生じ、対向位
置を当初所定の値にセツトしておいても、時間の
経過とともに製作されるコイルばねの対向位置は
次第にバラツキができる欠点がある。そのため対
向位置を揃える装置が開発されたが本発明はその
改良に係るものである。例えば従来のコイルばね
製造機の整斉装置として特公昭52―11306号、特
公昭53―35032号に示す方式が採られていたが、
これらの方法はコイル胴部の短いコイルばねを成
形するにはこの方法でよかつたが、コイル胴部の
長いコイルばねを成形する際に必要とする複数個
の検出棒（特公昭52―11306号、特公昭53―35032
号では検出ヘツドと表示）を取付けるには不適な
ものであつた。その為に従来の第２フツク成形工
具保持体に検出棒（検出ヘツド）を取付け作動さ
せるのではなく単独で動作する検出棒を設置する
方法、つまりカム等によりソレノイドに信号を伝
達し、そのソレノイドにより検出棒を前後動させ
る方法を採用したところ、この方法に於いても前
後動のタイミングを取りにくいという欠点が生じ
た。すなわち、コイル胴部巻成時に巻数が増すに
応じて対向位置はしだいにバラツキが大きく発生
するので、（例えばコイル胴部10巻きで仮に15゜ず
れれば20巻きでは30゜の範囲でバラツキが生じる）
検出棒を確実に第１フツクとの接触位置に動作さ
せるには（第１図で示す第１フツク部の方よりコ
イル胴部を見た図で実線で示す第１フツクの位置
の中心線を中心として左右の＋方向又は一方向
（夫々仮想線で示す第１フツク位置）までの間で
バラツキを生じながらコイルばねは連続生産され
るので、）第１図に示す対向位置のバラツキ範囲
αの外（第１図に示す検出棒の作動範囲角度β）
で検出棒を出入させるように作動させる必要があ
る。さもないと仮にバラツキの範囲αで検出棒を
作動させると両端フツクの位置が180゜対向位置の
ずれた２種のコイルばねができてしまう。
端フツク付コイルばねには使用材料の直径の不均
一や表面処理の不均一、成形工具の摩耗等に起因
して成形コイルばね径の微少変化が生じ、対向位
置を当初所定の値にセツトしておいても、時間の
経過とともに製作されるコイルばねの対向位置は
次第にバラツキができる欠点がある。そのため対
向位置を揃える装置が開発されたが本発明はその
改良に係るものである。例えば従来のコイルばね
製造機の整斉装置として特公昭52―11306号、特
公昭53―35032号に示す方式が採られていたが、
これらの方法はコイル胴部の短いコイルばねを成
形するにはこの方法でよかつたが、コイル胴部の
長いコイルばねを成形する際に必要とする複数個
の検出棒（特公昭52―11306号、特公昭53―35032
号では検出ヘツドと表示）を取付けるには不適な
ものであつた。その為に従来の第２フツク成形工
具保持体に検出棒（検出ヘツド）を取付け作動さ
せるのではなく単独で動作する検出棒を設置する
方法、つまりカム等によりソレノイドに信号を伝
達し、そのソレノイドにより検出棒を前後動させ
る方法を採用したところ、この方法に於いても前
後動のタイミングを取りにくいという欠点が生じ
た。すなわち、コイル胴部巻成時に巻数が増すに
応じて対向位置はしだいにバラツキが大きく発生
するので、（例えばコイル胴部10巻きで仮に15゜ず
れれば20巻きでは30゜の範囲でバラツキが生じる）
検出棒を確実に第１フツクとの接触位置に動作さ
せるには（第１図で示す第１フツク部の方よりコ
イル胴部を見た図で実線で示す第１フツクの位置
の中心線を中心として左右の＋方向又は一方向
（夫々仮想線で示す第１フツク位置）までの間で
バラツキを生じながらコイルばねは連続生産され
るので、）第１図に示す対向位置のバラツキ範囲
αの外（第１図に示す検出棒の作動範囲角度β）
で検出棒を出入させるように作動させる必要があ
る。さもないと仮にバラツキの範囲αで検出棒を
作動させると両端フツクの位置が180゜対向位置の
ずれた２種のコイルばねができてしまう。
しかるに検出棒を前記検出棒の作動範囲角度β
の間でタイミングよく作動させる手段として機械
式手段（例えば成形工具駆動機構に設けるカム等
でタイミングを取る）を用いてタイミングを取り
ソレノイドを作動させる方法を採用した場合（殊
に複数個の検出棒を使用する場合）は、線材送り
を一時中断する手段を用いる為線材送り用フイー
ドローラを駆動させるギヤ列等にバツクラツシが
有ることで検出棒作動のタイミングのずれが生じ
やすく第１図に示す検出棒の作動範囲角度βでは
なくバラツキ範囲αで検出棒が作動してしまい、
180゜所定位置よりずれたところで検出棒が第１フ
ツク部を検出することが往々にして発生するので
ある。
の間でタイミングよく作動させる手段として機械
式手段（例えば成形工具駆動機構に設けるカム等
でタイミングを取る）を用いてタイミングを取り
ソレノイドを作動させる方法を採用した場合（殊
に複数個の検出棒を使用する場合）は、線材送り
を一時中断する手段を用いる為線材送り用フイー
ドローラを駆動させるギヤ列等にバツクラツシが
有ることで検出棒作動のタイミングのずれが生じ
やすく第１図に示す検出棒の作動範囲角度βでは
なくバラツキ範囲αで検出棒が作動してしまい、
180゜所定位置よりずれたところで検出棒が第１フ
ツク部を検出することが往々にして発生するので
ある。
そこで本発明は実施例の骨組図である第２図に
示す方法により線材送り出し量でタイミングを取
りソレノイドを動作させようとするものである。
第２図に於いて成形工具はコイル胴部成形工具
（他の成形工具は省略）１組で示してあり駆動源
M1より歯車１に至る中間にある歯車等及び駆動
源M2よりカム８に至る中間にある歯車等は省略
してある。
示す方法により線材送り出し量でタイミングを取
りソレノイドを動作させようとするものである。
第２図に於いて成形工具はコイル胴部成形工具
（他の成形工具は省略）１組で示してあり駆動源
M1より歯車１に至る中間にある歯車等及び駆動
源M2よりカム８に至る中間にある歯車等は省略
してある。
いまNC制御装置９の指令により駆動源M1から
駆動力が伝達され互に噛み合つた歯車１及び歯車
２が回転すると共軸の材料送りフイードローラ３
及び４も互に反対方向に回されることになり、そ
の回転力が線材５を線ガイド用クイル６の孔を通
して力強く前方に放出する力となる。またクイル
６の前方にはＵ溝を切られたコイル胴部成形工具
７がNC制御装置９の指令により駆動源M2から駆
動力が伝達されカム８が回転することで線材５と
傾斜した位置まで移動する。その位置で保持され
るとクイル６より送り出された線材５は成形工具
７に当接したコイル状に成形される。同様な方法
でクイル６前方に適宜各種成形工具が位置するこ
とにより第１フツク、コイル胴部、第２フツクが
成形される。（第２図はコイル胴部までの成形状
態を示す）この第２図の状態で所望のコイル巻数
まで巻成されることになるが、所定コイル巻数の
少し手前まで巻成すると（要求するコイル形状に
より必要とする第１フツクからコイル胴部までの
線材送り出し量を予め計算し、その線材送り出し
量より少しすくなく設定した線材送り出し量に達
すると）NC制御装置９からソレノイド１０に動
作指令を送れば、コイル胴部成形により、クイル
部から回転しながら前進する第１フツクの進行方
向で、第１図に示す検出棒の作動範囲角度βで検
出棒１１を作動させることになり、該検出棒１１
が第１フツクに接触することにより第１フツク部
位置を知り、その接触信号により線材送りを停止
することで設定の対向位置のフツク部を得ようと
いうものである。なお、線材送りを停止させて以
降は従来のコイルばね成形と同様の方法で第２フ
ツクを成形すれば対向位置の揃つたコイルばねを
得ることができる。
駆動力が伝達され互に噛み合つた歯車１及び歯車
２が回転すると共軸の材料送りフイードローラ３
及び４も互に反対方向に回されることになり、そ
の回転力が線材５を線ガイド用クイル６の孔を通
して力強く前方に放出する力となる。またクイル
６の前方にはＵ溝を切られたコイル胴部成形工具
７がNC制御装置９の指令により駆動源M2から駆
動力が伝達されカム８が回転することで線材５と
傾斜した位置まで移動する。その位置で保持され
るとクイル６より送り出された線材５は成形工具
７に当接したコイル状に成形される。同様な方法
でクイル６前方に適宜各種成形工具が位置するこ
とにより第１フツク、コイル胴部、第２フツクが
成形される。（第２図はコイル胴部までの成形状
態を示す）この第２図の状態で所望のコイル巻数
まで巻成されることになるが、所定コイル巻数の
少し手前まで巻成すると（要求するコイル形状に
より必要とする第１フツクからコイル胴部までの
線材送り出し量を予め計算し、その線材送り出し
量より少しすくなく設定した線材送り出し量に達
すると）NC制御装置９からソレノイド１０に動
作指令を送れば、コイル胴部成形により、クイル
部から回転しながら前進する第１フツクの進行方
向で、第１図に示す検出棒の作動範囲角度βで検
出棒１１を作動させることになり、該検出棒１１
が第１フツクに接触することにより第１フツク部
位置を知り、その接触信号により線材送りを停止
することで設定の対向位置のフツク部を得ようと
いうものである。なお、線材送りを停止させて以
降は従来のコイルばね成形と同様の方法で第２フ
ツクを成形すれば対向位置の揃つたコイルばねを
得ることができる。
以上の方法によれば線材送り出し量により検出
棒作動タイミングを取るので、カム等でタイミン
グを取る時に付随するギヤ列のバツクラツシ等に
よる影響を受けることがなく、設定のタイミング
を得ることが可能な為に確実に第１図で示す検出
棒作動範囲角度β内で検出棒が作動するので例え
ばコイル胴部が10巻きの両端フツク付コイルばね
を製作しようとする場合第３図に示すコイル胴部
が10巻きの形状のコイルばねが確実に連続して成
形できる。これに対し、従来の対向位置を揃える
方法でコイル胴部が10巻きの両端フツク付コイル
ばねを連続して製作しようとする場合には、ギヤ
列等のバツクラツシの影響で第１図で示す対向位
置のバラツキ範囲αにおいて検出棒が動作するこ
とがあるので第１フツクと検出棒の接触する位置
が安定せず、第３図に示す所望の形状のコイルば
ねの成形品の中に第４図に示すコイル胴部が9.5
巻きで両端のフツクの位置関係が180゜方向ずれを
起こしたもの若しくは第５図に示すコイル胴部が
10.5巻きで両端のフツクの位置関係が180゜方向ず
れを起こしたものが混入することがあるので、本
発明によれば従来にも増して対向位置の揃つた均
一なコイルばねを成形することが可能である。
棒作動タイミングを取るので、カム等でタイミン
グを取る時に付随するギヤ列のバツクラツシ等に
よる影響を受けることがなく、設定のタイミング
を得ることが可能な為に確実に第１図で示す検出
棒作動範囲角度β内で検出棒が作動するので例え
ばコイル胴部が10巻きの両端フツク付コイルばね
を製作しようとする場合第３図に示すコイル胴部
が10巻きの形状のコイルばねが確実に連続して成
形できる。これに対し、従来の対向位置を揃える
方法でコイル胴部が10巻きの両端フツク付コイル
ばねを連続して製作しようとする場合には、ギヤ
列等のバツクラツシの影響で第１図で示す対向位
置のバラツキ範囲αにおいて検出棒が動作するこ
とがあるので第１フツクと検出棒の接触する位置
が安定せず、第３図に示す所望の形状のコイルば
ねの成形品の中に第４図に示すコイル胴部が9.5
巻きで両端のフツクの位置関係が180゜方向ずれを
起こしたもの若しくは第５図に示すコイル胴部が
10.5巻きで両端のフツクの位置関係が180゜方向ず
れを起こしたものが混入することがあるので、本
発明によれば従来にも増して対向位置の揃つた均
一なコイルばねを成形することが可能である。
第１図はフツク部よりコイル胴部を見た図で対
向位置のバラツキ範囲及び検出棒の作動範囲角度
を示し第２図は実施例の骨組図、第３図はコイル
胴部が10巻きの両端フツク付コイルばねの図、第
４図はコイル胴部が9.5巻きの場合の両端フツク
付コイルばねの図で第５図はコイル胴部が10.5巻
きの場合の両端フツク付コイルばねの図である。
向位置のバラツキ範囲及び検出棒の作動範囲角度
を示し第２図は実施例の骨組図、第３図はコイル
胴部が10巻きの両端フツク付コイルばねの図、第
４図はコイル胴部が9.5巻きの場合の両端フツク
付コイルばねの図で第５図はコイル胴部が10.5巻
きの場合の両端フツク付コイルばねの図である。
Claims (1)
- １ コイルばね製造機により両端フツク付コイル
ばねを成形するに際して、最初に両端フツク付コ
イルばねの第１フツクを成形し、続くコイル胴部
を成形する途中に検出棒をコイル胴部の成形に伴
ない前進してくる第１フツクの前進手前の検出位
置に移動させ、その後の第１フツクの前進による
検出棒と第１フツクとの接触で信号を発生させ、
その信号により材料送りを停止させ、第２フツク
の立上がり位置を定めることで第１フツクと第２
フツクとの相対位置を予定する位置に定めるコイ
ルばねのフツク部整斉方法にあつて、上記検出棒
の検出位置へ移動させるタイミング信号を予め設
定した第１フツクからコイル胴部まで成形するた
めの線材送り出し量から取り、両端フツク付コイ
ルばねの両端フツクの相対的位置を所定位置に整
えることを特徴とするコイルばね製造機に於ける
フツク部の整斉方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16221779A JPS5686248A (en) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | Adjustment method of hook part in coil spring manufacturing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16221779A JPS5686248A (en) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | Adjustment method of hook part in coil spring manufacturing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5686248A JPS5686248A (en) | 1981-07-13 |
| JPS6363294B2 true JPS6363294B2 (ja) | 1988-12-07 |
Family
ID=15750184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16221779A Granted JPS5686248A (en) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | Adjustment method of hook part in coil spring manufacturing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5686248A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0411793U (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-30 | ||
| US11529743B2 (en) | 2020-03-19 | 2022-12-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Handling apparatus, control apparatus, and recording medium |
| US11745337B2 (en) | 2019-08-29 | 2023-09-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Handling device, control device, and computer program product |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117242U (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-31 | 利和 奥野 | 線材のフオ−ミングマシン |
| JPS6122237U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-08 | 利和 奥野 | コイルスプリングの製造装置 |
| JPS61296934A (ja) * | 1985-06-25 | 1986-12-27 | Matsushita Electric Works Ltd | 螺旋状体製造装置 |
| JPS63194834A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-12 | Norio Matsuura | バネ製造装置 |
-
1979
- 1979-12-13 JP JP16221779A patent/JPS5686248A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0411793U (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-30 | ||
| US11745337B2 (en) | 2019-08-29 | 2023-09-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Handling device, control device, and computer program product |
| US11529743B2 (en) | 2020-03-19 | 2022-12-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Handling apparatus, control apparatus, and recording medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5686248A (en) | 1981-07-13 |
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