JPS63194834A - バネ製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はバネ製造技術に関する装置に係り、詳しくはバ
ネ製造にあたってバネの展開長、ピッチの形状等を適宜
変更し得るように構成されたバネ製造装置に関する。

「従来技術」 従来、この麺のバネ製造装置３０は、第４図に示す工う
に、図示しないモータに＝って一方向に連続回転する主
ｔｓ３１にクランクｓ３２、連結杆３３そしてセクタギ
ヤ３５を順次連結し、軸３６を中心として往復揺動する
上記セクタギヤ３５の運動をギヤ３７おＬび図示しない
一方向クラッチを介して駆動−一２３９の一方向の回転
として取、り出し、咳駆動ローラ３９とそれに接して従
動する促鯛ローラ４０とによって線材４２を挾持して曲
げダイス４３に市けて間欠的に給送することに工す、ｉ
材４２を曲げダイス４３の偏向面４３１Ｚに押し当てて
曲げ、芯金４５の周りにコイル状に巻き付け、上記駆動
ローラ３９と従動ローラ４０と、からなる線材送りロー
ラ対４１の停止時に上記主軸３１の回転ｉ’ｌＦ＋械的
に同期して作動されるカッター４６に工り線材４２を切
断して、所定の展開長を有するバネを製造していた。

セして、上記バネの製造にあたりて、製造されるバネＳ
のピッチ出しは、Ｍ５図（α）、（勾に示すＬうに、上
述した主軸３１に固定されて回転するカム４７にエリカ
ムフォロア４９、支軸５０、ピンチレバー５１金介して
ピンチシャフト５２を軸方向に摺動変位させ、該ピッチ
シャフト５２先端に固設されたピッチツール５３にて芯
金４５（第４図番Ｍ）Ｋコイル状に成形されて巻き付け
られた線材４２の所定部分ｔ′第５図（α）でみて右方
向に、そして第５図（ｂ）お＝び第４図でみて厭面の下
側ｊから上側に向けて押圧することに二つて行なわれる
工うになっている。

更に、製造されるバネのコイル径および形状の＠節は、
第６図に示ナエ９に、上述した主軸３１に連動して回転
する更に別のカム５５に工りカムフォロア５６、支軸５
７、レバー５９ｔ−介して曲げダイス４３の偏向面４３
１！の位置を芯金４５に対して調整することに工って行
なわれ、：り具体的には、上記カム５５に工つても曲げ
ダイス４３の位置が変化しない＝うに中心を軸として回
転する所定半径の円形カムを用いれは、製造されるバネ
は所定コイル径の通常の円筒形バネとなり、また、上記
カム５５に工って曲はダイス４３の位置が次第に芯金４
５から遠去かるＬうなカム上用いれは、製造されるバネ
は円錐形となる。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、上述した従来のバネ製造装置３０においては
、製造されるバネＳの展開長を変更する場合には、たと
えは第４凶においてクランク部３２の長さを変えること
にエフ線材送りローラ対４１による線材送り量を変化石
せる工９にし、でた、バネＳのピンチを変更する場合に
は、カム４７を又換してピンチツール５３の移動量を変
化させるＬうにし、更に、バネＳのコイル径あるいは形
状ｔｌ−変更する場合には、カム５５を交侠して曲げ各
イス４３の位置を興化あるいに移動量上変化させるＬう
に、夫々変更操作を行なわなければならず、そのため、
製造されるバネの品種替えに際してその変更操作にかな
、りの熟練技術を必要とすると共に、その段取りに多大
の時間を喪するという欠点がおうた。

「問題ｋｍ決するための手段」 不発明は、上述し友問題点をＭ消し、製造されるバネの
品ａ替えに際してバネ製造装置の変更操作を何ら格別の
熟ａｔ要することなく短時間の内になし得る＝９にする
ことを目的とし、線材送υローラ対の駆動ローラを適宜
伝動機−をブ「してクラッチ・ブレーキ付スピードコン
トロールモータに連結すると共に、曲げダイスおよびピ
ッチツールを夫々カム手段を介して各調整用アクチュエ
ータに連結し、またカッターを切断用アクチュエータに
壜粕し、上記モータおよび谷アクチュエータの夫々の作
動をコントローラＩＩＣＬｔ）適宜設定して制御し得る
＝９にバネＭ遺装置ｔを構成したことを％徴としている
。

「作　用」 上記手段の採用にＬり、製造されるバネの品種替えに際
して、コントローラにおける各種設定目盛等を利用して
所定の設定操作を行なうと、その操作に対応してクラッ
チリブレーキ付スピードコントロールモータの回転速度
が変更され、また、クラッチ・ブレーキの接・断タイミ
ングが変更てれ、それにＬり線材送りローラにＬる線材
の送り量即ち製造ちれるバネの展開長が変更されると共
に、切断用アクチュエータの作動タイミングが変更され
る。

また、各調整用アクチュエータの位置あるいは変位の度
合が変更され、それに対応してカム手段を介してピッチ
ツールおるいは曲はダイスの位置あるいは変位の度合が
変更され、それに工りＭ造されるバネのピッチリコイル
径あるいは形状が変更される。

「実施列」 以下、図面に沿って本発明を具体化した実施レリについ
てｉ！５２明全行なり。

バネ製造装置１は、第１図に示すＬうに、駆動ロ−−ラ
２とそｆ’ＬＫ接して駆動される従動ローラ３とからな
る線材送りローラ対５と、核ローラ対５にＬる線材６の
給送方間ＶＣ７５′Ｉ定の間隔をおいて配設された曲げ
ダイス７と、核ダイス７の手前に配置された断面半円形
状の芯金９と、核芯金９の周囲に配設されたピッチツー
ルｌＯおよびカッター１１とから構成されている。

そして、上記線材送りローラ対５の駆動ローラ２の軸２
ｔＬには小歯車１２が固定されていて、該小歯車１２に
はクラッチ・ブレーキ付スピードコントロールモータ１
３の出力軸１３αに固定された出力歯車１５が噛合され
ており、図示外のコントローラからの指令に＝り所定回
転数で連続回転するモータ１３の回転が同じしコントロ
ーラからの指令に工り適宜のタイミングで断・接される
クラッチ・ブレーキに工って歯車１５．１２を介して上
記駆動ローラ／２に伝達され、図示しないリール等から
繰り出される線材６を所定速度で所定長づつ間欠的に曲
げダイス７の偏向面７ａに向けて給送し、線材６を所定
の曲率に曲げてコイル状に芯金９に巻き付けてバネを形
成するＬうに構成されている。

そして、上記バネ取形に際して、曲げダイス７に工って
曲成される線材６に例えば第１図で紙面下方からそして
第２図で左側から押圧力を加える工うにピッチツール１
０が当接されると、底形されるバネＶＣ所定のピッチが
付与されるが、該ピッチ付与は、第２図に示す工うに、
直線的に移動される電磁式アクチュエータあるいは流木
式アクチュエータ等の任意方式のアクチュエータ１６を
前述したコントローラからの指令にエフ制御することに
工って、上記アクチュエータ１６に連結された三角カム
１７を卸えは図示しないステップも一タ等によって回転
調整されるピンチ調整ボルト１９に＝って所定の位置に
位置決めし、あるいは所定の範囲に亘って所定の方向に
移動し、三角カム１７に当接するカムフォロア２０そし
てカムシャフト２１を介してピンチツール１０ｋＭ定位
置に位置決めしあるいは所定の範囲に亘りて適宜方向Ｖ
ｃｆ位させることにＬり達成されるようになっている。

また、上記バネ形成に際しτ、同じく前述したコントロ
ーラからの指令によって、第３図に示すように、任意方
式のアクチュエータ２２の作動を制御し、カム面２３ｃ
Ｌの傾斜を変更し得る＝９に構成された三角カム２３を
所定の位置に位置決めしあるいは舶定の範囲に亘って所
定の方向に移動することにエフ、上記カム面２３ＬＬに
当接するカムフォロア２５を介して曲げダイス７を所定
の位置に位置決めしあるいは所定の範囲に亘って所定の
方向に移動して、製造されるバネに所望のコイル径、形
状を付与し得るようになっている。

なお、上記三角カム２３のカム面２３αの傾斜設定も、
たとえは三角カム２３上に配設された図示外のアクチュ
エータによってなされる裏うになっている。

そして更に、上述したコントローラは、たとえはマイク
ロコンピュータ等を用いて＃を匹されており、様々の品
棉のバネをｌＢ造し得る工う各榴データおよびそれらデ
ータを関連づけるための関数等が記憶されており、コン
トローラの操作パネル上に配設された各褌操作つ１みを
対応する設定目盛に合わせ、おるいはテンキーにＬり所
定の数値又はコードを入力することに＝９、製造される
バネに対応する各ね出力信号が上記したモータ１３およ
び各アクチュエータ１６，２２等に出力される＝うにな
っている。

本実施列は以上のＬうな構ｈ！ｉ、エリなるので、製造
されるバネの品ａｌｋｉ史する場合、オペレータはコン
トローラの操作パネル上の各種設定目盛等に工つて所望
の設定操作を行なう。

すると、その設定操作に対応しτクラッチーブレーキ付
スピードコントロールモータ１３の回転速度が変更され
、葦たクラッチ・ブレーキの接・断タイミングが変更さ
れ、それら速度の変更およびタイミングの変更にエリ縁
材送りローラ５による線材５の送り量が決定され、製造
されるバネの展開長が決定される。

同時に、クラッチ・ブレーキの接・祈タイミングに関連
して一つのバネの製造が終了するに際してカッター１１
に連結する切断用アクチュエータの作動タイミングが決
定される。

また、各調整用のアクチュエータ１６．２２等の位ｔＪ
＃：、おるいは変位の度合が変更され、それに対応して
三角カム１７ｔ−介してピンチツール１０の位ｍあるい
は変位の度合が、また三角カム２３を介して曲げダイス
７の位置あるいは変位の度合が変更嘔れ、それらにエフ
製造されるバネのピンチあるいはコイル径、形状が決定
される。

なお、上記実施列におい１三角カム１７．２３等を作動
するアクチュエータ１６．２２等全直線動型のものとし
て説明したが、それらを回動型のものとしても良く、そ
の場合それに対応してカム形状全適宜のものとすれは良
い。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明にＬｒＬは、線材送りロー
ラ対の駆動ローラを適宜伝動＠樽と介してクラッチ・ブ
レーキ付スピードコントロールモータに連結すると共に
、曲げダイスおよびピンチツールを夫々カム手段を介し
て各調整用アクチュエータに連結し、’Ｊｔカッターを
切断用アクチュエータに連結し、上記モータおよび各ア
クチュエータの夫々の作動をコントローラに工す適宜設
定して制御し得る二うにバネ製造装置を揚収したので、
バネ製造装置が電気制御方式となり、製造されるバネの
品種を変更するに際して、オペレータはコントローラに
よる設定変更操作を行なうのみで、バネ製造装置金指取
する機構部品の父換、取付けに際しての稠整等を一切行
なう必要がないため、バネの品種替えが伺ら格別の熟練
ヲ要することなく簡単、確実かつ短時間の内になし得る
ようになる。

また、機構的に伺ら制限がないため線材の送り量即ちバ
ネの展開長を所望に応じて自由に大きく設定することが
可能となる。

更に、各釉カム等全準備する必要性がなくなるため、そ
れらに費する費用およびそれらを保管するスペース等が
不要となり、装置が低コストで得られる工うになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るバネ製造装置の一笑施列の要部部
分正面図、第２図は同じく要部部分側面図、第３図は同
じく他の部０を示す要部部分正面図、第４図は従来のバ
ネ製造装置の部分正面図、第５図はその部分側面図、そ
して第６図はその他の部分を示す部分正面図である。 符号の説明 １・・・バネ製造装置 ２・・・駆動ローラ ３・・・従動ローラ ５・・・線材送りローラ対 ６・・・線材　　７・・・曲げダイス　７α・・・偏向
面９・・・芯金　１０・・・ピンチツール１１・・・カ
ッター １３・・・クラッチ自ブレーキ付スピードコントロール
モータ １６．２２・・・アクチュエータ １７．２３・・・カム手段（三角カム）特計出願人　松
浦　法雄 第３図 第４区 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動ローラおよび従動ローラよりなる線材送りローラ対
   によって間欠的に給送される線材を対向する曲げダイス
   の偏向面に押し当てて曲げ、ピッチツールにて所定のピ
   ッチを付与しつつ芯金の周りにコイル状に巻き付けた後
   カッターにて切断するように構成されたバネ製造装置に
   おいて、上記駆動ローラを適宜伝動機構を介してクラッ
   チ・ブレーキ付スピードコントロールモータに連結する
   と共に、上記曲げダイスおよびピッチツールを夫々カム
   手段を介して各調整用アクチュエータに連結し、また上
   記カッターを切断用アクチュエータに連結し、上記モー
   タおよび各アクチュエータの夫々の作動をコントローラ
   にて適宜設定して制御し得るように構成したことを特徴
   とするバネ製造装置。