JP2000225420A - プロフィル鋼材曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｕ型およびＣ型のアングル鋼材に対して高精
度で、かつ機械的損傷なく曲げ加工を施すことが可能な
プロフィル鋼材曲げ加工機の提供。 【解決手段】 当接曲げローラ１８_L は概略的に、Ｃ型
アングル鋼材１６の外側部に当接する大ローラ２０
_L と、Ｃ型アングル鋼材１６の該大ローラ当接側と反対
側の側部の内面に当接する小ローラ２１_L と、該小ロー
ラ２１_L を大ローラ２０_L の回転軸周りに公転可能に支
持する小ローラ支持台２２_L と、該大ローラ・小ローラ
が同時に当接しているＣ型アングル鋼材１６に対して同
じ送り方向で当接送りが可能となるよう両ローラの軸回
転速度を同期させるギア機構２３を備えた構成となって
いる。この当接曲げローラを３つ用いて１つのアングル
鋼材を両側方から交互に係合・嵌挿し、その３点支持に
よって側方から曲げモーメントを付加すると同時に各ロ
ーラを回転することで断面形状を維持した曲げ加工が可
能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は断面の形状がＵ型形
状またはＣ型形状のアングル鋼材にあるプロフィル鋼材
を側方に曲げるための曲げ加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より鉄骨建造物などの骨格構造体に
おける梁や枠などの構成要素には高い強度を得るために
アングル鋼材やチャネル鋼材などといった一定の断面形
状で長尺に形成されるプロフィル鋼材が使用されてお
り、さらにアングル鋼材について詳しくはその断面がＵ
字型のものやＣ字型のものがあり、一般的にはその断面
積の大きいもの、つまり外周の折り曲げ長さが長く、ま
た各辺の厚さの厚いものが高い強度のアングル鋼材とな
る。

【０００３】そして近年の建造物においてはドーム型の
屋根に見られるような曲面形状の構造が採用されるよう
になり、それに伴って骨格構造体を構成する上記プロフ
ィル鋼材にも正確な曲率での曲げ形成が要求されてい
る。

【０００４】図４はこのようなプロフィル鋼材に一定の
曲率での曲げを行うために従来より一般的に利用されて
いる曲げ加工機の一例であり、特にアングル鋼材に対し
て断面側方に曲率中心が位置するよう 曲げ加工を行う
ための曲げ加工機（ベンディングマシーン）１の全体斜
視図である。

【０００５】この曲げ加工機の基本的構成としては同図
において、略直方体の筐体にある曲げ加工機本体２には
発動モータ３が内設され、本体上面に設置した曲げ機構
部４を駆動可能に連動し、本体外部に設置したコントロ
ールパネル５での操作により駆動制御が行われる構成と
なっている。

【０００６】そして図５は上記従来の曲げ加工機１にお
いてアングル鋼材の送りを行うと同時に直接アングル鋼
材に対して曲げモーメントを付加する曲げ機構部４の平
面図であり、図５（ａ）は直線形状にあるアングル鋼材
６のセット初期時（曲げ加工直前）の状態にある平面図
であり、また図５（ｂ）はアングル鋼材６の曲げ加工中
の状態にある平面図である。

【０００７】この図において、本体両側位置にはアング
ル鋼材の挿入口および排出口としてガイドローラ７_L 、
７_R が設置しており、アングル鋼材６の横方向に対して
は滑動可能に、上下方向に対しては挟持支持する構成と
なっている。そしてこれら２つのガイドローラ７_L 、７
_R の間の本体上面上には３つの当接曲げローラ８_L 、８
_C 、８_R が、それぞれのローラ回転軸９_L 、９_C 、９_R
間が平行となるよう軸設されており、特に中央のローラ
回転軸９_C は他の２つのローラ回転軸９_L 、９ _R を結ぶ
直線の垂直２等分線Ｌ₁ 上で移動可能に設置されてい
る。

【０００８】なお、この中央のローラ回転軸９_C のみは
その回転駆動および直線移動が不図示の独立した専用の
発動モータにより行われる構成となっている。そしてこ
れら各軸に軸設する当接曲げローラ８_L 、８_C 、８_R は
その円周側部の形状が被加工物であるプロフィル鋼材
（ここではアングル鋼材６）にそれぞれ当接する側部の
形状と一致するよう形成されており、またそれぞれ前記
発動モータ３と連動して当接するプロフィル鋼材６を一
方向に送るよう回転駆動する構成となっている。

【０００９】例えば図５（ａ）において、両側方の２つ
の当接曲げローラ８_L 、８_R が反時計方向に回転し、ア
ングル鋼材６を挟んで反対側の中央に位置する当接曲げ
ローラ８_C が時計方向に回転することで３つのローラに
当接しているアングル鋼材６は図中左方向へ送られるこ
とになる。

【００１０】そしてその際には図５（ｂ）に示すように
側方一対の当接曲げローラ８_L 、８ _R と１つの中央当接
曲げローラ８_C とでアングル鋼材６を両側方からの３点
で挟持し、この側方一対の当接曲げローラ８_L 、８_R と
１つの中央当接曲げローラ８ _C との相対位置を変化させ
ることでアングル鋼材６の曲げ曲率を調節する構成とな
る。

【００１１】具体的にはアングル鋼材６のセット初期時
において図５（ａ）中の点線で示すようなアングル鋼材
６が直線形状にある当接位置から、中央当接曲げローラ
８_Cが図中矢印Ｒ₁ に示す押し込み方向へ押圧移動する
ことでアングル鋼材６に対して曲げモーメントを付加す
ることになり、さらに他の当接曲げローラ対８_L 、８ _R
との相対位置を変化させることでアングル鋼材６の曲げ
曲率を変化させることが可能となる。特に、より矢印Ｒ
₁ の方向へ押圧移動することで、より小さい曲率半径で
の曲げが行われることになる。

【００１２】そして上記のように３つの当接曲げローラ
８_L 、８_C 、８_R が同時に回転してアングル鋼材６を当
接送りすることで、任意長さに渡る連続した一定の曲率
での曲げ加工が可能となる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の曲げ
加工機を用いた実際のＵ型アングル鋼材の曲げ加工にお
いて、曲げを大きくした場合、つまり曲率半径を小さく
した場合には図６（ａ）に示すようにローラに当接する
曲げ内周外側面、外周外側面はその金属の塑性によって
共に断面内部へ倒されるよう変形するため、したがって
原型のＵ型断面形状の維持が困難となり、アングル鋼材
の精度および強度が低下するといった不具合があった。

【００１４】またここ数年において、より構造が複雑化
する建造物に対してその骨格構造体の構成要素であるア
ングル鋼材にはより高い耐久性が要求されてきており、
それにともない上記従来より使用されているＵ型アング
ル鋼材に代わって、より強度・耐久性の高いＣ型アング
ル鋼材の利用が要望されている。

【００１５】しかし上記従来の方法、構成によるプロフ
ィル鋼材曲げ加工をＣ型アングル鋼材に適用した場合、
図６（ｂ）に示すようにＣ型断面のスリット部分（口の
部分）が曲げ内周側上面１０と外周側上面１０’共に機
械的損傷（特に内周側１０には割れが、外周側１０’に
はしわや座屈が）発生し、かえって強度を著しく低下さ
せる結果となっていた。これにより従来よりＣ型アング
ル鋼材は曲面骨格構造体の構成要素として使用できない
ものとされていた。

【００１６】従って本発明は上記問題点に鑑み、Ｕ型お
よびＣ型のアングル鋼材に対してより確実な当接と送り
を行うことで高精度で、かつ機械的損傷なく、曲面骨格
構造体の構成要素として使用可能なように曲げ加工を施
すことが可能なプロフィル鋼材曲げ加工機の提供を課題
とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するため以下のように構成する。まず本発明は、３つ
以上の当接曲げローラにより、プロフィル鋼材に対して
３点押圧支持で曲げモーメントを与えると同時に該プロ
フィル鋼材の回転送りを行うことで曲げ加工を行うプロ
フィル鋼材曲げ加工機に適用し、各当接曲げローラが、
該プロフィル鋼材の当接側外周側部と一致する輪郭を外
周に形成する第１のローラと、該プロフィル鋼材の該第
１のローラ当接側と反対側の側部の内面に当接するよう
位置調整可能に支持されている第２のローラと、該第１
のローラと該第２のローラが該プロフィル鋼材に対して
同時に当接回転することで送りが可能となるよう双方の
回転速度を同期させる２軸間回転力伝達手段とを備える
よう構成する。

【００１８】これにより、Ｕ型のアングル鋼材を小さい
曲率半径で曲げた場合でも、その内周側の側部および外
周側の側部をそれぞれ内面、外面の両面からローラを当
接することになるため側部の外面から一方的にローラを
当接することによる断面内部への塑性変形を防ぎ、原型
の断面形状を維持して高精度および機械的損傷のない曲
げ加工を可能とする。

【００１９】また前記プロフィル鋼材がＣ型アングル鋼
材である場合に第１のローラの外周の輪郭がＣ型アング
ル鋼材の当接側のスリット部に密着するよう形成され、
第２のローラが他方のスリット部の上下面をそれぞれ密
着して挟持するよう構成する。

【００２０】これにより、プロフィル鋼材がＣ型アング
ル鋼材の場合で小さい曲率半径で曲げ加工を行う場合で
も、スリット上面にしわや座屈などの機械的損傷を生じ
させず、高精度及び高強度の曲げ加工が可能となる。

【００２１】また両側方に位置する２つの当接曲げロー
ラにおいて、各第２のローラが各第１のローラの回転軸
周りに公転可能に支持され、バレルナットの送りにより
該第２のローラが左右対称に公転するよう構成する。

【００２２】これにより、どのような曲率半径で曲げ加
工を行っても第２のローラを容易にプロフィル鋼材の内
部側面に当接し、固定させることが可能となる。また前
記第１のローラの外径が前記第２のローラの外径より大
きい外径となるよう構成する。

【００２３】これにより大きい曲げ加工（曲率半径の小
さい曲げ加工）に対してもＣ型アングル鋼材に対する各
ローラの比較的スムーズな当接送りが可能となる。また
前記２軸間回転力伝達手段をピニオンギアを介したギア
伝達機構又はチェーンベルト機構で構成する。

【００２４】これによりギアの歯数またはスプロケット
の径を変えることで大第２のローラ間の回転比を容易に
調整できるため多様な幅のＵ型、Ｃ型アングル鋼材、お
よび多様な曲率半径に対応可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。まず図１は本発明の実施形態
にあるプロフィル鋼材曲げ加工機１１の全体斜視図であ
る。この曲げ加工機の基本的構成としてはこの図におい
て、略直方体の筐体にある曲げ加工機本体１２には発動
モータ１３が内設され、本体上面に設置した曲げ機構部
１４を駆動可能に連動し、本体外部に設置したコントロ
ールパネル１５での操作により駆動制御が行われる構成
となっている。

【００２６】そして図２は本発明の曲げ加工機において
アングル鋼材の送りを行うと同時に直接アングル鋼材に
対して曲げモーメントを付加する曲げ機構部１４の平面
図であり、図２（ａ）は直線形状にあるＣ型アングル鋼
材１６のセット初期時（曲げ加工直前）の状態にある平
面図であり、また図２（ｂ）はＣ型アングル鋼材１６の
曲げ加工中の状態にある平面図である。

【００２７】この図において、本体両側位置にはＣ型ア
ングル鋼材１６の挿入口および排出口としてガイドロー
ラ１７_L 、１７_R が設置しており、Ｃ型アングル鋼材１
６の横方向に対しては滑動可能に、上下方向に対しては
挟持支持する構成となっている。

【００２８】そしてこれら２つのガイドローラ１７_L 、
１７_R の間の本体上面上には３つの当接曲げローラ１８
_L 、１８_C 、１８_R が各ローラ回転軸１９_L 、１９_C 、
１９ _R 共に平行となるよう軸設されており、特に中央の
ローラ回転軸１９_C は他の２つのローラ回転軸１９_L 、
１９_R を結ぶ直線の垂直２等分線Ｌ₂ 上で（不図示の独
立した電動モータ駆動でのボールネジ送り作動により）
移動可能に設置されている。

【００２９】そして図３は図２中の矢視ＡＡ’で示すＣ
型アングル鋼材１６をセットした状態の当接曲げローラ
１８_L の横断面図であり、この図において当接曲げロー
ラ１８_L は概略的に、Ｃ型アングル鋼材１６の外側部に
当接する大ローラ２０_L と、Ｃ型アングル鋼材１６の該
大ローラ当接側と反対側の側部の内面に当接する小ロー
ラ２１_L と、該小ローラ２１_L を大ローラ２０_L の回転
軸周りに公転可能に支持する小ローラ支持台２２_L と、
該大ローラ・小ローラが同時に当接しているＣ型アング
ル鋼材１６に対して同じ送り方向で当接送りが可能とな
るよう両ローラの軸回転速度を同期させるギア機構２３
を備えた構成となっている。

【００３０】具体的に説明すると、まず本体に内設して
いる不図示の発動モータ１３により駆動可能に連動して
いるローラ回転軸１９_L が曲げ加工機本体１２上面に回
転可能に突設しており、その上方で大ローラ２０_L を同
軸に貫通してキー２４により連動可能に軸止している。
そしてローラ回転軸１９_L は大ローラ２０_L 上で小ロー
ラ支持台２２_L を回動可能に貫通し、第１ギア３０_L を
その上方のローラ回転軸１９_L の上端に同じくキー２５
によって連動可能に軸止している。

【００３１】そして大ローラ２０_L について詳しくはそ
の円周側部の形状が被加工物であるＣ型アングル鋼材１
６にそれぞれ当接する側部の形状と一致するよう形成さ
れており、特に図示しているようにＣ型アングル鋼材１
６の当接側のスリット部１０、１０’に密着するよう大
ローラ２０_L の上部が外周方向に延長し、またＣ型アン
グル鋼材１６の下面を支持するよう大ローラ２０_L の下
部も外周方向に延長して形成されている。

【００３２】一方、小ローラ回転軸３１が小ローラ支持
台２２_L のＣ型アングル鋼材１６の移送路側に回転可能
に貫通しており、支持台２２_L の下方には軸方向に２つ
に分割した形状にある小ローラ２１_L が、支持台の上方
には第２ギア３２_L がそれぞれキー２６、２７とキー２
８によって連動可能に軸止している。

【００３３】詳しくは小ローラ２１_L は円筒形で同じ外
径にある上側小ローラ３３_L と下側小ローラ３４_L から
なり、それらの間にはセットするＣ型アングル鋼材１６
のスリット部１０、１０’の厚さと同じ幅の間隙を設け
てそれぞれキー２６とキー２７によって連動するよう軸
止している。また本実施形態では小ローラ２１を完全に
分割した構成となっているが、ローラ半径がスリット部
１０、１０’の一辺の折り曲げ長さよりも充分に長い場
合は小ローラ回転軸３１周りで連動するよう一体に構成
することも可能である。

【００３４】つぎにキー２９によりピニオンギア回転軸
３５_L と連動可能に軸止したピニオンギア３６_L が大ロ
ーラ２０_L に連動する第１ギア３０_L と小ローラ２１_L
に連動する第２ギア３２_L の両方に噛合するよう小ロー
ラ支持台２２_L の上面に軸設している。

【００３５】そして以上のような構成とすることによ
り、同図に示すようなＣ型アングル鋼材１６をセットし
た状態で不図示の発動モータ１３の駆動によりローラ回
転軸１９_L を回転させることで、大ローラ２０_L と下側
小ローラ３４_L がそれぞれＣ型アングル鋼材１６の一方
の側部の外側面、および他方の側部の内側面を当接して
同じ回転方向でのＣ型アングル鋼材１６の当接送りを行
い、同時に大ローラ２０ _L と上側小ローラ３３_L による
両方のスリット部１０、１０’の上面の密着圧接および
下側小ローラ３４_L による一方のスリット部の下面の密
着圧接、さらに大ローラ２０_L による一方の側部の下面
の支持を行うことになる。

【００３６】そして曲げ加工機本体１２の側方に位置す
る２つの当接曲げローラ１８_L 、１８_R と中央の当接曲
げローラ１８_C とは互いに逆向きの方向で大ローラ２０
と小ローラ２１を設置して同一のＣ型アングル鋼材１６
に当接押圧しているため、一度の曲げ加工においてひと
つのＣ型アングル鋼材１６における両側方の側部外面、
内面に対しての当接押圧、および両スリット部１０、１
０’の上面、下面に対する密着圧接、および両側方の下
面の支持を同時に行う作動となる。

【００３７】なお、この当接曲げローラの構成におい
て、曲げ加工機本体１２に直接設置したローラ回転軸１
９_L 、１９_C 、１９_R を除く他の部品、つまり大ローラ
２０_L、２０_C 、２０_R 、小ローラ２１_L 、２１_C 、２
１_R （上側小ローラ３３_L 、３３_C 、３３_R 、下側小ロ
ーラ３４_L 、３４_C 、３４_R ）、小ローラ支持台２
２_L、２２_C 、２２_R 、小ローラ回転軸３１_L 、３
１_C 、３１_R 、第１ギア３０_L 、３０_C 、３０_R 、第２
ギア３２_L 、３２_C 、３２_R 、ピニオンギア３６_L 、３
６ _C 、３６_R （およびピニオンギア回転軸３５_L 、３５
_C 、３５_R ）は被加工物のＣ型アングル鋼材１６の各部
の大きさに合わせて交換・調整できるように容易に分解
・組立可能な構成にある。

【００３８】特にＣ型アングル鋼材１６の幅や曲げ加工
における曲率の大きさによっても大ローラ２０と小ロー
ラ２１の適切な回転速度の比率は変化するため、それに
対応して適切な回転速度比となるよう各ギア間の歯数比
が設定され各ギアが選択設置される。またそれに伴い小
ローラ支持台２２も適切な軸間距離でギア回転軸孔が穿
設されているものと交換する必要がある。

【００３９】曲げ加工機本体１２の両側方に位置する２
つの当接曲げローラ１８_L 、１８_Rにおいては、図３の
側断面図中に示すようにＣ型アングル鋼材１６の移送路
側と反対側の小ローラ支持台２２_L 上面にピン３７_L が
突設しており、そこにアーム３８_L が滑動可能に軸設し
ている。

【００４０】そして図２（ａ）、（ｂ）に示すようにこ
の２つの当接曲げローラ１８_L 、１８_R にそれぞれ設置
しているアーム３８_L 、３８_R は、曲げ加工機本体１２
中央に設置した支持筒３９により位置固定されているバ
レルナット４０の両端に互いに逆ネジが切られて螺設し
ており、このバレルナット４０をどちらか一方向に回転
させることで２つのアーム３８_L 、３８_R が両側方に近
接または分離するよう移動し、これに連動して両側方の
当接曲げローラ１８_L 、１８_R における各小ローラ２１
_L 、２１_R がそれぞれのローラ回転軸１９_L 、１９_R を
中心として左右対称に公転移動する。

【００４１】本体中央に位置する当接曲げローラ１８_C
のみが小ローラ２１_C の設置方向を他の両側方２つの当
接曲げローラ１８_L 、１８_R と逆にして（図中下方向）
公転不可能に固定し、大ローラ２０_C および小ローラ２
１_C が他の大ローラ２０_L 、２０_R および小ローラ２１
_L 、２１_R と逆回りの方向で回転するよう構成し、さら
に他の２つのローラ回転軸１９_L 、１９_R を結ぶ直線の
垂直２等分線Ｌ₂ 上で移動可能に設置されている。

【００４２】なお、この中央の当接曲げローラ１８_C の
みはその回転駆動および直線移動が不図示の独立した専
用の発動モータにより行われ、コントロールパネル１５
からの入力制御で任意位置においての回転駆動が可能な
構成にある。

【００４３】次に、以上のように構成する本実施形態の
曲げ加工機の作動について図面を参照しながら以下に説
明する。まず図２（ａ）において、直線形状にあるＣ型
アングル鋼材１６が右方のガイドローラ１７_R から挿入
され、当接曲げローラ１８_R 、１８_C 、１８_L の各大ロ
ーラ２０_R 、２０_C 、２０_L および小ローラ２１_R 、２
１_C 、２１_L に順次係合・嵌挿し、左方のガイドローラ
１７_L から直通排出されて曲げ加工前のＣ型アングル鋼
材１６がセットされる。

【００４４】このとき両側方の２つの当接曲げローラ１
８_L 、１８_R の各大ローラ２０_L 、２０_R 、小ローラ２
１_L 、２１_R が反時計方向に回転し、Ｃ型アングル鋼材
１６を挟んで反対側の中央の当接曲げローラ１８_C の大
ローラ２０_C 、小ローラ２１ _C が時計方向に回転するこ
とでＣ型アングル鋼材１６は図中左方向に送られること
になる。

【００４５】そしてこの曲げ加工前のセット状態（図２
（ａ））から中央当接曲げローラ１８_C が図中矢印Ｒ₂
に示す押し込み方向へ押圧移動することで３つの大ロー
ラ２０_L 、２０_C 、２０_R はＣ型アングル鋼材１６に対
して曲げモーメントを付加する作動となり、さらに他の
両側方の２つの当接曲げローラ１８_L 、１８_R との相対
位置を変化させることでＣ型アングル鋼材１６の曲げ曲
率を調節することが可能となる。

【００４６】またこの時点で両側方の当接曲げローラ１
８_L 、１８_R に当接する箇所のＣ型アングル鋼材１６は
同平面図における初期位置と比較して傾斜する角度の移
送路上に位置することになり、その内面に当接する小ロ
ーラ２１_L 、２１_R が離面して当接送りできなくなるた
め、上記バレルナット４０を回転し小ローラ２１_L 、２
１_R を中央方向に公転移動させて再びＣ型アングル鋼材
１６の内面に当接させるよう調整する（図２（ｂ）参
照）。

【００４７】そして上記のように３つの当接曲げローラ
１８_L 、１８_C 、１８_R が同時に回転してＣ型アングル
鋼材１６を送ることで任意長さに渡って連続した一定の
曲率での曲げ加工を行うことになる。

【００４８】ここで、本実施形態の曲げ加工機において
各小ローラ２１_L 、２１_C 、２１_Rによる側部内面への
当接押圧により従来のアングル鋼材の曲げ加工における
両側部の内側への塑性変形を防ぐことができ、また各小
ローラ２１_L 、２１_C 、２１ _R と各大ローラ２０_L 、２
０_C 、２０_R による両スリット部１０、１０’の上下面
の密着圧接により従来の曲げ加工において問題となって
いたしわや座屈の発生を防ぐことができ、したがってＣ
型アングル鋼材１６に対して高精度で、かつ機械的損傷
のない断面形状を維持した曲げ加工が簡便な操作で行え
ることになる。

【００４９】そして上記本発明の実施形態は以上の構成
のみに限定するものではなく、例えば以下に示すような
構成の変形も可能であり、それぞれにおいて効果を奏す
るものとなる。

【００５０】まず、排出側のガイドローラ１７_L を、被
加工アングル鋼材の送り方向軸回りに回転するよう傾斜
させて固定することで被加工アングル鋼材に対してねじ
りを加えることになり、その結果らせん形状（コイル形
状）に曲げ加工することも可能となる。この場合小さい
曲げ半径による無限長さでのアングル鋼材の曲げ加工が
可能となる。

【００５１】また上述した作動と逆に両側方の２つの当
接曲げローラ１８_L 、１８_R （大ローラ２０_L 、２
０_R 、小ローラ２１_L 、２１_R ）を時計方向に、中央の
当接曲げローラ１８_C （大ローラ２０_C 、小ローラ２１
_C ）を反時計方向に回転させることでＣ型アングル鋼材
１６を図２中における右方向に送る作動が可能となる。

【００５２】また各当接曲げローラにおける大ローラと
小ローラ間の回転力を伝達する機構は上記実施形態にあ
るようなギア伝達機構に限定するものではなく、他にチ
ェーンベルト機構を用いた構成とすることも可能であ
る。

【００５３】このような構成の場合には大ローラおよび
小ローラそれぞれの回転軸に軸設するスプロケットの直
径の比率を変えることで大小ローラ間の回転比を容易に
調整できるため、アングル鋼材の各部の多様な大きさや
多様な曲率に対応することが可能となる。さらにこのチ
ェーンベルト機構を使用した構成は、上記ギア伝達機構
の場合と比較してより部品数の少ない簡易な構成にある
ため、製造コストの削減、および故障頻度の低減が図ら
れることになる。

【００５４】また上記実施形態の曲げ加工機において、
各当接曲げローラ１８中の大ローラ２０はどれも対とな
る小ローラ２１よりも外径が大きい構成にあるが、これ
に限定するものではなく、曲率半径の小さい曲げを行う
場合には例えば中央の当接曲げローラ１８_C 中の大ロー
ラ２０_C のみ小ローラ２１_C より小さい外径とする構成
も可能である。このように各当接曲げローラの配置位置
ごとに２つのローラの径の大小関係を変更した構成もよ
りスムーズな当接送りによる曲げを行うのに有効とな
る。

【００５５】また上記実施形態の曲げ加工機においては
３つの当接曲げローラ１８はいずれも発動モータに連結
されて自力で回転する駆動ローラとして構成されている
が、例えば中央当接曲げローラ１８_C のみ回転力を持た
ない従動ローラとして構成してもよい。

【００５６】この場合アングル鋼材の当接送りに対して
は機能的に劣るものの、直線形状のアングル鋼材へ曲げ
モーメントを付加するために直線移動する当接曲げロー
ラ１８_C に独立した専用の駆動用モータを設ける必要が
ないため、内部構成が飛躍的に簡便となり製造コストの
大幅な削減、および信頼性・耐久性の向上が可能とな
る。

【００５７】

【発明の効果】以上詳細に説明した通り本発明のプロフ
ィル鋼材曲げ加工機によれば、Ｕ型およびＣ型のアング
ル鋼材に対して高精度で、かつ機械的損傷のない曲げ加
工を容易に施すことが可能となる。またそれによりアン
グル鋼材の強度を落とさずに肉厚を薄くすることができ
るため、その結果曲面骨格構造体の構成要素に用いるこ
とでより高精度、高強度かつ軽量な曲面骨格構造体を構
成することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にあるプロフィル鋼材曲げ加
工機の全体斜視図である。

【図２】本発明の曲げ機構部において、Ｃ型アングル鋼
材のセット初期時の状態にある平面図（ａ）、および曲
げ加工中の状態にある平面図（ｂ）である。

【図３】Ｃ型アングル鋼材をセットした状態の当接曲げ
ローラの横断面図である。

【図４】従来の構成にあるプロフィル鋼材曲げ加工機の
全体斜視図である。

【図５】従来の構成にある曲げ機構部において、Ｕ型ア
ングル鋼材のセット初期時の状態にある平面図（ａ）、
および曲げ加工中の状態にある平面図（ｂ）である。

【図６】従来の曲げ加工によるＵ型アングル鋼材
（ａ）、およびＣ型アングル鋼材（ｂ）の変形、損傷を
説明する図である。

【符号の説明】

１ 従来のプロフィル鋼材曲げ加工機 １０、１０’ 内周側（１０）および外周側（１０’）
スリット部 １１ 本発明のプロフィル鋼材曲げ加工機 １２ 曲げ加工機本体 １３ 発動モータ １４ 曲げ機構部 １５ コントロールパネル １６ Ｃ型アングル鋼材 １７_{L 、 R} ガイドローラ １８_{L 、 C 、 R} 当接曲げローラ １９_{L 、 C 、 R} ローラ回転軸 ２０_{L 、 C 、 R} 大ローラ ２１_{L 、 C 、 R} 小ローラ ２２_{L 、 C 、 R} 小ローラ支持台 ２３_{L 、 C 、 R} ギア機構 ２４、２５、２６、２７、２８、２９ キー ３０_{L 、 C 、 R} 第１ギア ３１_{L 、 C 、 R} 小ローラ回転軸 ３２_{L 、 C 、 R} 第２ギア ３３_{L 、 C 、 R} 上側小ローラ ３４_{L 、 C 、 R} 下側小ローラ ３５_{L 、 C 、 R} ピニオンギア回転軸 ３６_{L 、 C 、 R} ピニオンギア ３７_{L 、 R} ピン ３８_{L 、 R} アーム ３９ 支持筒 ４０ バレルナット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】３つ以上の当接曲げローラにより、プロフ
   ィル鋼材に対して３点以上の押圧支持で曲げモーメント
   を付加すると同時に該プロフィル鋼材の回転送りを行う
   ことで曲げ加工を行うプロフィル鋼材曲げ加工機におい
   て、 各当接曲げローラが、 該プロフィル鋼材の当接側外周側部と一致する輪郭を外
   周に形成する第１のローラと、 該プロフィル鋼材の該第１のローラ当接側と反対側の側
   部の内面に当接するよう位置調整可能に支持されている
   第２のローラと、 該第１のローラと該第２のローラが該プロフィル鋼材に
   対して同時に当接回転することで送りが可能となるよう
   双方の回転速度を同期させる２軸間回転力伝達手段と、 を備えることを特徴とするプロフィル鋼材曲げ加工機。
2. 【請求項２】前記プロフィル鋼材がＣ型アングル鋼材で
   ある場合に前記第１のローラの外周の輪郭が該Ｃ型アン
   グル鋼材の当接側のスリット部に密着するよう形成さ
   れ、前記第２のローラが他方のスリット部の上下面をそ
   れぞれ密着して挟持するよう構成していることを特徴と
   する請求項１記載のプロフィル鋼材曲げ加工機。
3. 【請求項３】両側方に位置する２つの当接曲げローラに
   おいて、各第２のローラが各第１のローラの回転軸周り
   に公転可能に支持され、バレルナットの送りにより該第
   ２のローラが左右対称に公転する構成にあることを特徴
   とする請求項２記載のプロフィル鋼材曲げ加工機。
4. 【請求項４】前記第１のローラが前記第２のローラより
   大きい外径にあることを特徴とする請求項１乃至３のい
   ずれか記載のプロフィル鋼材曲げ加工機。
5. 【請求項５】前記２軸間回転力伝達手段がピニオンギア
   を介したギア伝達機構であることを特徴とする請求項２
   または３記載のプロフィル鋼材曲げ加工機。
6. 【請求項６】前記２軸間回転力伝達手段がチェーンベル
   ト機構で構成されていることを特徴とする請求項２また
   は３記載のプロフィル鋼材曲げ加工機。