JPH0912146A - 板状材の積み重ね装置及びその方法 - Google Patents
板状材の積み重ね装置及びその方法Info
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- JPH0912146A JPH0912146A JP16534795A JP16534795A JPH0912146A JP H0912146 A JPH0912146 A JP H0912146A JP 16534795 A JP16534795 A JP 16534795A JP 16534795 A JP16534795 A JP 16534795A JP H0912146 A JPH0912146 A JP H0912146A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】搬送されてきたガラス板製品１２の先端部を爪
部２４によって支持してガラス板製品１２を搬送路１４
に沿って案内し、そして所定長さ案内されたガラス板製
品１２をストッパ板２６によって爪部２４から離脱さ
せ、離脱したガラス板製品１２を載置プレート２８で受
け取り、そして載置プレート２８上にガラス板製品１２
が積み重ねられる毎に、載置プレート２８をエアシリン
ダ３０によって所定のピッチで下降移動させて、載置プ
レート２８に所定枚数のガラス板製品１２を積み重ね
る。 【効果】デッドスペースを有効利用することにより省ス
ペース化を図ることができ、また、構造が簡単になり安
価で提供できる。
部２４によって支持してガラス板製品１２を搬送路１４
に沿って案内し、そして所定長さ案内されたガラス板製
品１２をストッパ板２６によって爪部２４から離脱さ
せ、離脱したガラス板製品１２を載置プレート２８で受
け取り、そして載置プレート２８上にガラス板製品１２
が積み重ねられる毎に、載置プレート２８をエアシリン
ダ３０によって所定のピッチで下降移動させて、載置プ
レート２８に所定枚数のガラス板製品１２を積み重ね
る。 【効果】デッドスペースを有効利用することにより省ス
ペース化を図ることができ、また、構造が簡単になり安
価で提供できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガラス板製造工程で製
造されたガラス板製品を所定枚数単位で積み重ねるため
の板状材の積み重ね装置及びその方法に関する。
造されたガラス板製品を所定枚数単位で積み重ねるため
の板状材の積み重ね装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス製造工場で製造されたガラス板製
品は、ガラス板製造工程からガラス板採板工程に至る搬
送中に、所定枚単位で積み重ねられてパレットに収納さ
れる。従来のガラス板製品の積み重ね装置は、搬送され
てくるガラス板製品を吸着パッドによって真空吸着し、
搬送路から離れた場所に移動して積み重ねるようにして
いる。
品は、ガラス板製造工程からガラス板採板工程に至る搬
送中に、所定枚単位で積み重ねられてパレットに収納さ
れる。従来のガラス板製品の積み重ね装置は、搬送され
てくるガラス板製品を吸着パッドによって真空吸着し、
搬送路から離れた場所に移動して積み重ねるようにして
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
板状材の積み重ね装置は、ガラス板製品の積み重ね場所
が搬送路から離れた別な場所に設けられているので、搬
送路の他にその場所のスペースが必要になるという欠点
がある。また、従来の積み重ね装置は、真空吸着された
ガラス板製品をリンク機構から成る移動装置によって移
動させる構造なので、装置が複雑になり高価なものにな
るという欠点がある。
板状材の積み重ね装置は、ガラス板製品の積み重ね場所
が搬送路から離れた別な場所に設けられているので、搬
送路の他にその場所のスペースが必要になるという欠点
がある。また、従来の積み重ね装置は、真空吸着された
ガラス板製品をリンク機構から成る移動装置によって移
動させる構造なので、装置が複雑になり高価なものにな
るという欠点がある。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて成された
もので、省スペース化を図ることができると共に簡単な
構造で板状材を積み重ねることができる板状材の積み重
ね装置及びその方法を提供することを目的とする。
もので、省スペース化を図ることができると共に簡単な
構造で板状材を積み重ねることができる板状材の積み重
ね装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、搬送されてきた板状材の先端部を所定の
位置で支持し、周回移動されることにより該板状材を板
状材の搬送路に沿って案内する案内手段と、前記案内手
段によって所定長さ案内された前記板状材を該案内手段
から離脱させる離脱手段と、前記離脱手段で離脱した前
記板状材を該板状材の搬送路の下方で受け取ると共にそ
の上面に載置する載置手段と、前記載置手段上に前記板
状材が積み重ねられる毎に、該載置手段を所定のピッチ
で下降移動させる駆動手段と、から成ることを特徴とす
る。
成するために、搬送されてきた板状材の先端部を所定の
位置で支持し、周回移動されることにより該板状材を板
状材の搬送路に沿って案内する案内手段と、前記案内手
段によって所定長さ案内された前記板状材を該案内手段
から離脱させる離脱手段と、前記離脱手段で離脱した前
記板状材を該板状材の搬送路の下方で受け取ると共にそ
の上面に載置する載置手段と、前記載置手段上に前記板
状材が積み重ねられる毎に、該載置手段を所定のピッチ
で下降移動させる駆動手段と、から成ることを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】本発明によれば、搬送されてきた板状材の先端
部を、周回移動する案内手段によって支持すると共に、
案内手段によって板状材の搬送路に沿って案内する。そ
して、案内手段によって所定長さ案内された板状材を、
離脱手段によって案内手段から離脱させ、離脱した板状
材を載置手段によって搬送路の下方で受け取ると共に載
置手段上に載置する。そして、載置手段上に板状材が積
み重ねられる毎に、載置手段を駆動手段によって所定の
ピッチで下降移動させて、載置手段上に所定枚数の板状
材を積み重ねる。
部を、周回移動する案内手段によって支持すると共に、
案内手段によって板状材の搬送路に沿って案内する。そ
して、案内手段によって所定長さ案内された板状材を、
離脱手段によって案内手段から離脱させ、離脱した板状
材を載置手段によって搬送路の下方で受け取ると共に載
置手段上に載置する。そして、載置手段上に板状材が積
み重ねられる毎に、載置手段を駆動手段によって所定の
ピッチで下降移動させて、載置手段上に所定枚数の板状
材を積み重ねる。
【０００７】また、前記載置手段上に所定枚数の板状材
が積み重ねられると、積み重ねられた複数枚の板状材を
搬送手段によって次工程部に搬送する。
が積み重ねられると、積み重ねられた複数枚の板状材を
搬送手段によって次工程部に搬送する。
【０００８】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板状材の
積み重ね装置及びその方法の好ましい実施例を詳説す
る。図１は本発明の実施例に係る板状材の積み重ね装置
の全体側面図である。同図に示す板状材の積み重ね装置
１０は、ガラス板製造部からガラス板採板部に至るガラ
ス板製品１２の第１の搬送路１４と第２の搬送路１６と
の境界部近傍に設置される。前記第２の搬送路１６は、
第１の搬送路１４よりも低い位置に設置され、また、第
１の搬送路１４と同一方向に配設されている。
積み重ね装置及びその方法の好ましい実施例を詳説す
る。図１は本発明の実施例に係る板状材の積み重ね装置
の全体側面図である。同図に示す板状材の積み重ね装置
１０は、ガラス板製造部からガラス板採板部に至るガラ
ス板製品１２の第１の搬送路１４と第２の搬送路１６と
の境界部近傍に設置される。前記第２の搬送路１６は、
第１の搬送路１４よりも低い位置に設置され、また、第
１の搬送路１４と同一方向に配設されている。
【０００９】第１の搬送路１４には、搬送路１４に沿っ
て複数の搬送用ローラ１８、１８…が所定の間隔で配置
されており、これらのローラ１８、１８…は図示しない
駆動装置によって一定速度で回転駆動される。また、第
２の搬送路１６も第１の搬送路１４と同様に、搬送路１
６に沿って複数の搬送用ローラ２０、２０…が所定の間
隔で配置され、これらのローラ２０、２０…は図示しな
い駆動装置によって一定速度で回転駆動される。これに
より、前記ガラス板製品１２は、ローラ１８、１８…の
回転によってガラス板製造部から積み重ね装置１０に向
けて搬送され、そして、ローラ２０、２０…の回転によ
って積み重ね装置１０からガラス板採板部に向けて搬送
される。
て複数の搬送用ローラ１８、１８…が所定の間隔で配置
されており、これらのローラ１８、１８…は図示しない
駆動装置によって一定速度で回転駆動される。また、第
２の搬送路１６も第１の搬送路１４と同様に、搬送路１
６に沿って複数の搬送用ローラ２０、２０…が所定の間
隔で配置され、これらのローラ２０、２０…は図示しな
い駆動装置によって一定速度で回転駆動される。これに
より、前記ガラス板製品１２は、ローラ１８、１８…の
回転によってガラス板製造部から積み重ね装置１０に向
けて搬送され、そして、ローラ２０、２０…の回転によ
って積み重ね装置１０からガラス板採板部に向けて搬送
される。
【００１０】前記積み重ね装置１０は、第２の搬送路１
６を跨ぐように基台２２が設置され、この基台２２の上
方に本発明の案内手段である爪部２４と離脱手段である
ストッパ板２６とが設置される。また、前記基台２２の
下方には、本発明の載置手段である載置プレート２８と
駆動手段であるエアシリンダ３０とが設置される。前記
爪部２４は、ガラス板製品１２の先端部を支持できるよ
うに逆Ｌ字状に形成されると共に、図示しない無端状の
チェーンの対称位置に２箇所固着されている。前記チェ
ーンは、基台２２上に回転自在に支持された２つのスプ
ロケット３２、３４に張設されている。前記スプロケッ
ト３２は、第１の搬送路１４と第２の搬送路１６との境
界部上方に設置され、また、スプロケット３４は第２の
搬送路１６の後流側上方に設置されて図示しないモータ
に連結されている。従って、前記モータでスプロケット
３４を図中反時計回り方向に回転駆動させると、前記チ
ェーンに固着された爪部２４、２４は、第１の搬送路１
４と第２の搬送路１６との境界部から第２の搬送路１６
に沿って周回移動する。これにより、第１の搬送路１４
から搬送されてきたガラス板製品１２は、周回移動して
きた前記爪部２４に第１の搬送路１４と第２の搬送路１
６との境界部で支持され、そして、周回移動する爪部２
４によって第２の搬送路１６に沿って案内される。ま
た、前記爪部２４は、ガラス板製品１２の幅方向に所定
の間隔で４枚取り付けられており、２種類のサイズのガ
ラス板製品１２に適用できるようになっている。即ち、
小サイズのガラス板製品１２の場合には、内側の２枚の
爪部２４、２４が使用され、大サイズのガラス板製品１
２の場合には内側と外側のそれぞれ２枚の爪部２４、２
４…が使用される。
６を跨ぐように基台２２が設置され、この基台２２の上
方に本発明の案内手段である爪部２４と離脱手段である
ストッパ板２６とが設置される。また、前記基台２２の
下方には、本発明の載置手段である載置プレート２８と
駆動手段であるエアシリンダ３０とが設置される。前記
爪部２４は、ガラス板製品１２の先端部を支持できるよ
うに逆Ｌ字状に形成されると共に、図示しない無端状の
チェーンの対称位置に２箇所固着されている。前記チェ
ーンは、基台２２上に回転自在に支持された２つのスプ
ロケット３２、３４に張設されている。前記スプロケッ
ト３２は、第１の搬送路１４と第２の搬送路１６との境
界部上方に設置され、また、スプロケット３４は第２の
搬送路１６の後流側上方に設置されて図示しないモータ
に連結されている。従って、前記モータでスプロケット
３４を図中反時計回り方向に回転駆動させると、前記チ
ェーンに固着された爪部２４、２４は、第１の搬送路１
４と第２の搬送路１６との境界部から第２の搬送路１６
に沿って周回移動する。これにより、第１の搬送路１４
から搬送されてきたガラス板製品１２は、周回移動して
きた前記爪部２４に第１の搬送路１４と第２の搬送路１
６との境界部で支持され、そして、周回移動する爪部２
４によって第２の搬送路１６に沿って案内される。ま
た、前記爪部２４は、ガラス板製品１２の幅方向に所定
の間隔で４枚取り付けられており、２種類のサイズのガ
ラス板製品１２に適用できるようになっている。即ち、
小サイズのガラス板製品１２の場合には、内側の２枚の
爪部２４、２４が使用され、大サイズのガラス板製品１
２の場合には内側と外側のそれぞれ２枚の爪部２４、２
４…が使用される。
【００１１】前記ストッパ板２６は、前記爪部２４で案
内されてきたガラス板製品１２を爪部２４から離脱させ
るもので、その下端部が第１の搬送路１４の延長線上に
突出されている。従って、爪部２４で案内されてきたガ
ラス板製品１２は、その先端部が前記ストッパ板２６に
当接することにより移動が停止され、そして、その先端
部から爪部２４が退避移動することにより爪部２４から
離脱される。また、前記ストッパ板２６は、第２の搬送
路１６に沿って配設されたレール３６にスライド移動自
在に支持され、ガラス板製品１２のサイズに合わせて位
置決めされるようになっている。
内されてきたガラス板製品１２を爪部２４から離脱させ
るもので、その下端部が第１の搬送路１４の延長線上に
突出されている。従って、爪部２４で案内されてきたガ
ラス板製品１２は、その先端部が前記ストッパ板２６に
当接することにより移動が停止され、そして、その先端
部から爪部２４が退避移動することにより爪部２４から
離脱される。また、前記ストッパ板２６は、第２の搬送
路１６に沿って配設されたレール３６にスライド移動自
在に支持され、ガラス板製品１２のサイズに合わせて位
置決めされるようになっている。
【００１２】前記ストッパ板２６の図中左側面部には、
エアシリンダ３８が第２の搬送路１６と平行に取り付け
られる。エアシリンダ３８のロッド３９は図２、図３に
示すように、ストッパ板２６に形成された貫通孔４０か
らストッパ板２６の図中右側方に突出され、その先端部
には逆Ｌ字状のサポート板４２が固着されている。前記
ロッド３９が伸張されると、前記サポート板４２はスト
ッパ板２６の図中右側方に移動される。また、ロッド３
９が収縮されると、前記サポート板４２は図４に示すよ
うにストッパ板２６の図中左側方に移動され、前記爪部
２４から離脱したガラス板製品１２の先端部をその支持
面４２Ａ上で受け取ることができるようになっている。
更に、サポート板４２の前記ロッド３９を挟んで上下に
はガイドバー４４、４６が第２の搬送路１６と平行に固
着される。これらのガイドバー４４、４６は、ロッド３
９の伸縮動作による前記サポート板４２の往復移動を円
滑にガイドするもので、前記ストッパ板２６に形成され
た貫通孔４８、５０に摺動自在に支持されている。
エアシリンダ３８が第２の搬送路１６と平行に取り付け
られる。エアシリンダ３８のロッド３９は図２、図３に
示すように、ストッパ板２６に形成された貫通孔４０か
らストッパ板２６の図中右側方に突出され、その先端部
には逆Ｌ字状のサポート板４２が固着されている。前記
ロッド３９が伸張されると、前記サポート板４２はスト
ッパ板２６の図中右側方に移動される。また、ロッド３
９が収縮されると、前記サポート板４２は図４に示すよ
うにストッパ板２６の図中左側方に移動され、前記爪部
２４から離脱したガラス板製品１２の先端部をその支持
面４２Ａ上で受け取ることができるようになっている。
更に、サポート板４２の前記ロッド３９を挟んで上下に
はガイドバー４４、４６が第２の搬送路１６と平行に固
着される。これらのガイドバー４４、４６は、ロッド３
９の伸縮動作による前記サポート板４２の往復移動を円
滑にガイドするもので、前記ストッパ板２６に形成され
た貫通孔４８、５０に摺動自在に支持されている。
【００１３】一方、載置プレート２８、２８…は爪部２
４から離脱したガラス板製品１２をその上面で載置する
もので図１に示すように、第２の搬送路１６のローラ２
０、２０…間でガラス板製品１２の幅方向に配置され
る。載置プレート２８の下部には、駆動手段であるエア
シリンダ３０のロッド３１が固着されている。このエア
シリンダ３０は、載置プレート２８の下部に所定の間隔
で複数台設置されている。エアシリンダ３０のロッド３
１を完全に伸張すると、前記載置プレート２８はガラス
板製品１２を受け取ることができる位置に移動され、ロ
ッド３１を完全に収縮すると、載置プレート２８はロー
ラ２０よりも低い位置に移動される。これにより、ロッ
ド３１が完全に収縮すると載置プレート２８、２８…上
のガラス板製品１２、１２…がローラ２０、２０…上に
載置される。また、エアシリンダ３０は、ガラス板製品
１２の板厚分のピッチでロッド３１が収縮するように図
示しない制御装置によって駆動制御されている。
４から離脱したガラス板製品１２をその上面で載置する
もので図１に示すように、第２の搬送路１６のローラ２
０、２０…間でガラス板製品１２の幅方向に配置され
る。載置プレート２８の下部には、駆動手段であるエア
シリンダ３０のロッド３１が固着されている。このエア
シリンダ３０は、載置プレート２８の下部に所定の間隔
で複数台設置されている。エアシリンダ３０のロッド３
１を完全に伸張すると、前記載置プレート２８はガラス
板製品１２を受け取ることができる位置に移動され、ロ
ッド３１を完全に収縮すると、載置プレート２８はロー
ラ２０よりも低い位置に移動される。これにより、ロッ
ド３１が完全に収縮すると載置プレート２８、２８…上
のガラス板製品１２、１２…がローラ２０、２０…上に
載置される。また、エアシリンダ３０は、ガラス板製品
１２の板厚分のピッチでロッド３１が収縮するように図
示しない制御装置によって駆動制御されている。
【００１４】次に、前記の如く構成された板状材の積み
重ね装置１０の作用について説明する。先ず、ガラス板
製品１２を積み重ねる前に、積み重ねる対象のガラス板
製品１２のサイズに合わせてストッパ板２６の位置を予
め位置決めする。例えば図２に示すように、３列のエア
シリンダ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを用いて積み重ねるサ
イズの場合には、３列目のエアシリンダ３０Ｃの上方に
ストッパ板２６を位置決めする。次に、３列のエアシリ
ンダ３０Ａ〜３０Ｃのロッド３１Ａ〜３１Ｃを完全に伸
張させて、載置プレート２８Ａ〜２８Ｃをガラス板製品
１２を受け取る位置に待機させる。次いで、第１の搬送
路１４から搬送されてくるガラス板製品１２の搬送速度
に対応させて爪部２４の周回速度を調整する。即ち、爪
部２４が第１の搬送路１４と第２の搬送路１６との境界
部に位置した時に、爪部２４にガラス板製品１２の先端
部が支持されるタイミングで爪部２４を周回移動させ
る。
重ね装置１０の作用について説明する。先ず、ガラス板
製品１２を積み重ねる前に、積み重ねる対象のガラス板
製品１２のサイズに合わせてストッパ板２６の位置を予
め位置決めする。例えば図２に示すように、３列のエア
シリンダ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを用いて積み重ねるサ
イズの場合には、３列目のエアシリンダ３０Ｃの上方に
ストッパ板２６を位置決めする。次に、３列のエアシリ
ンダ３０Ａ〜３０Ｃのロッド３１Ａ〜３１Ｃを完全に伸
張させて、載置プレート２８Ａ〜２８Ｃをガラス板製品
１２を受け取る位置に待機させる。次いで、第１の搬送
路１４から搬送されてくるガラス板製品１２の搬送速度
に対応させて爪部２４の周回速度を調整する。即ち、爪
部２４が第１の搬送路１４と第２の搬送路１６との境界
部に位置した時に、爪部２４にガラス板製品１２の先端
部が支持されるタイミングで爪部２４を周回移動させ
る。
【００１５】このように設定された条件のもとでガラス
板製品１２が第１の搬送路１４から搬送されてくると、
ガラス板製品１２の先端部が図２に示すように第１の搬
送路１４と第２の搬送路１６との境界部に位置した際に
爪部２４に支持される。そして、爪部２４に支持された
ガラス板製品２４は、ローラ１８、１８…の回転力と爪
部２４の移動によって、第１の搬送路１４の延長線上の
第２の搬送路１６の上方で搬送される。そして、ガラス
板製品１２は、ガラス板製品１２の後端部が第１の搬送
路１４の最後部のローラ１８から離れた時に、ガラス板
製品１２の後端部が最前列の載置プレート２８Ａ上に載
置され、また、先端部がストッパ板２６に当接し、スト
ッパ板２６により爪部２４から離脱された時に全体が載
置プレート２８Ａ〜２８Ｃ上に載置される。これによ
り、１枚目のガラス板製品１２が載置プレート２８Ａ〜
２８Ｃ上に載置される。そして、２枚目のガラス板製品
１２が搬送されてくる前に、エアシリンダ３０Ａ〜３０
Ｃのロッド３１Ａ〜３１Ｃをガラス板製品１２の板厚分
だけ下降させる。
板製品１２が第１の搬送路１４から搬送されてくると、
ガラス板製品１２の先端部が図２に示すように第１の搬
送路１４と第２の搬送路１６との境界部に位置した際に
爪部２４に支持される。そして、爪部２４に支持された
ガラス板製品２４は、ローラ１８、１８…の回転力と爪
部２４の移動によって、第１の搬送路１４の延長線上の
第２の搬送路１６の上方で搬送される。そして、ガラス
板製品１２は、ガラス板製品１２の後端部が第１の搬送
路１４の最後部のローラ１８から離れた時に、ガラス板
製品１２の後端部が最前列の載置プレート２８Ａ上に載
置され、また、先端部がストッパ板２６に当接し、スト
ッパ板２６により爪部２４から離脱された時に全体が載
置プレート２８Ａ〜２８Ｃ上に載置される。これによ
り、１枚目のガラス板製品１２が載置プレート２８Ａ〜
２８Ｃ上に載置される。そして、２枚目のガラス板製品
１２が搬送されてくる前に、エアシリンダ３０Ａ〜３０
Ｃのロッド３１Ａ〜３１Ｃをガラス板製品１２の板厚分
だけ下降させる。
【００１６】この状態で２枚目のガラス板製品１２が搬
送されてくると、このガラス板製品１２も１枚目のガラ
ス板製品１２と同様に爪部２４に支持されて案内され、
そして、先端部がストッパ板２６により爪部２４から離
脱された時に１枚目のガラス板製品１２上に積み重ねら
れる。このような動作を繰り返せば図３に示すように、
載置プレート２８Ａ〜２８Ｃ上に複数枚のガラス板製品
１２、１２…が積み重ねられる。
送されてくると、このガラス板製品１２も１枚目のガラ
ス板製品１２と同様に爪部２４に支持されて案内され、
そして、先端部がストッパ板２６により爪部２４から離
脱された時に１枚目のガラス板製品１２上に積み重ねら
れる。このような動作を繰り返せば図３に示すように、
載置プレート２８Ａ〜２８Ｃ上に複数枚のガラス板製品
１２、１２…が積み重ねられる。
【００１７】そして、所定枚数のガラス板製品１２が前
記動作の繰り返しで積み重ねられると、エアシリンダ３
０Ａ〜３０Ｃのロッド３１Ａ〜３１Ｃを完全に収縮させ
て、積み重ねられたガラス板製品１２、１２…を第２の
搬送路１６のローラ２０、２０、２０上に載置する。そ
して、ローラ２０、２０…を駆動して、積み重ねられた
ガラス板製品１２、１２…をガラス板採板部に搬送す
る。この時、図４に示すように第１の搬送路１４から新
たなガラス板製品１２が搬送されてきた場合には、積み
重ねられたガラス板製品１２、１２…がその上方から退
避したエアシリンダ３０のロッド３１を順次に伸張させ
ると共に、エアシリンダ３８のロッド３９を収縮させて
サポート板４２でガラス板製品１２の先端部を受け取る
ようにする。これにより、新たなガラス板製品１２の不
用意な落下を防止できる。
記動作の繰り返しで積み重ねられると、エアシリンダ３
０Ａ〜３０Ｃのロッド３１Ａ〜３１Ｃを完全に収縮させ
て、積み重ねられたガラス板製品１２、１２…を第２の
搬送路１６のローラ２０、２０、２０上に載置する。そ
して、ローラ２０、２０…を駆動して、積み重ねられた
ガラス板製品１２、１２…をガラス板採板部に搬送す
る。この時、図４に示すように第１の搬送路１４から新
たなガラス板製品１２が搬送されてきた場合には、積み
重ねられたガラス板製品１２、１２…がその上方から退
避したエアシリンダ３０のロッド３１を順次に伸張させ
ると共に、エアシリンダ３８のロッド３９を収縮させて
サポート板４２でガラス板製品１２の先端部を受け取る
ようにする。これにより、新たなガラス板製品１２の不
用意な落下を防止できる。
【００１８】また、積み重ねられたガラス板製品１２、
１２…が３列目のエアシリンダ３０Ｃの下方を完全に通
過した時に、エアシリンダ３０Ｃのロッド３１Ｃを伸張
し、そしてエアシリンダ３８のロッド３９を伸張すれ
ば、ガラス板製品１２の先端部がサポート板４２から離
れて載置プレート２８Ｃ上に移載される。従って、本実
施例の積み重ね装置１０では、同一方向に設置された第
１の搬送路１４と第２の搬送路１６とに段差を設け、低
い側の第２の搬送路１６上に於いてガラス板製品１２を
積み重ねるようにしたので、搬送路のデッドスペースを
有効利用することができ、これにより工場の省スペース
化を図ることができる。
１２…が３列目のエアシリンダ３０Ｃの下方を完全に通
過した時に、エアシリンダ３０Ｃのロッド３１Ｃを伸張
し、そしてエアシリンダ３８のロッド３９を伸張すれ
ば、ガラス板製品１２の先端部がサポート板４２から離
れて載置プレート２８Ｃ上に移載される。従って、本実
施例の積み重ね装置１０では、同一方向に設置された第
１の搬送路１４と第２の搬送路１６とに段差を設け、低
い側の第２の搬送路１６上に於いてガラス板製品１２を
積み重ねるようにしたので、搬送路のデッドスペースを
有効利用することができ、これにより工場の省スペース
化を図ることができる。
【００１９】また、本実施例では、搬送されてきたガラ
ス板製品１２をガラス板製品１２の搬送路１４に沿って
案内して積み重ねる構造としたので、搬送路から離れた
場所にガラス板製品を移動して積み重ねる従来の積み重
ね装置と比較して、構造が簡単になり、また安価で提供
することができる。
ス板製品１２をガラス板製品１２の搬送路１４に沿って
案内して積み重ねる構造としたので、搬送路から離れた
場所にガラス板製品を移動して積み重ねる従来の積み重
ね装置と比較して、構造が簡単になり、また安価で提供
することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状材
の積み重ね装置及びその方法によれば、デッドスペース
である板状材の搬送路の下方に載置手段を設置して、こ
の載置手段上に板状材を積み重ねるようにしたので、省
スペース化を図ることができ、また、搬送されてきた板
状材を板状材の搬送路に沿って案内して前記載置手段上
に積み重ねる構造としたので、構造が簡単になり、また
安価で提供することができる。
の積み重ね装置及びその方法によれば、デッドスペース
である板状材の搬送路の下方に載置手段を設置して、こ
の載置手段上に板状材を積み重ねるようにしたので、省
スペース化を図ることができ、また、搬送されてきた板
状材を板状材の搬送路に沿って案内して前記載置手段上
に積み重ねる構造としたので、構造が簡単になり、また
安価で提供することができる。
【図１】本発明に係る板状材の積み重ね装置の実施例を
示す全体側面図
示す全体側面図
【図２】ガラス板製品が搬送されてくる状態を示す要部
説明図
説明図
【図３】ガラス板製品が積み重ねられている状態を示す
要部説明図
要部説明図
【図４】積み重ねられたガラス板製品が次工程に搬送さ
れている状態を示す要部説明図
れている状態を示す要部説明図
１０…積み重ね装置 １２…ガラス板製品 １４…第１の搬送路 １６…第２の搬送路 ２４…爪部 ２６…ストッパ板 ２８…載置プレート ３０…エアシリンダ
Claims (4)
- 【請求項１】搬送されてきた板状材の先端部を所定の位
置で支持し、周回移動されることにより該板状材を板状
材の搬送路に沿って案内する案内手段と、 前記案内手段によって所定長さ案内された前記板状材を
該案内手段から離脱させる離脱手段と、 前記離脱手段で離脱した前記板状材を該板状材の搬送路
の下方で受け取ると共にその上面に載置する載置手段
と、 前記載置手段上に前記板状材が積み重ねられる毎に、該
載置手段を所定のピッチで下降移動させる駆動手段と、 から成ることを特徴とする板状材の積み重ね装置。 - 【請求項２】前記載置手段上に所定枚数の板状材が積み
重ねられた際に、該積み重ねられた複数枚の板状材を次
工程部に搬送する搬送手段を設けたことを特徴とする請
求項１記載の板状材の積み重ね装置。 - 【請求項３】搬送されてきた板状材の先端部を、周回移
動する案内手段によって支持すると共に、該案内手段に
よって板状材を板状材の搬送路に沿って案内し、 前記案内手段によって所定長さ案内された前記板状材を
離脱手段によって該案内手段から離脱させ、該離脱した
板状材を載置手段によって該板状材の搬送路の下方で受
け取ると共に載置手段上に載置し、 前記載置手段上に前記板状材が積み重ねられる毎に、該
載置手段を駆動手段によって所定のピッチで下降移動さ
せて、載置手段上に所定枚数の板状材を積み重ねるよう
にしたことを特徴とする板状材の積み重ね方法。 - 【請求項４】前記載置手段上に所定枚数の板状材が積み
重ねられた際に、該積み重ねられた複数枚の板状材を搬
送手段によって次工程部に搬送するようにしたことを特
徴とする請求項３記載の板状材の積み重ね方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16534795A JP3596098B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | ガラス板の積み重ね装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16534795A JP3596098B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | ガラス板の積み重ね装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0912146A true JPH0912146A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3596098B2 JP3596098B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=15810632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16534795A Expired - Fee Related JP3596098B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | ガラス板の積み重ね装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3596098B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008113324A1 (de) | 2007-03-16 | 2008-09-25 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum automatischen sortieren von glasplatten |
| JP2021031287A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 株式会社エフテック | ブランク材集積装置及びブランク材集積方法 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP16534795A patent/JP3596098B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008113324A1 (de) | 2007-03-16 | 2008-09-25 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum automatischen sortieren von glasplatten |
| US8210339B2 (en) | 2007-03-16 | 2012-07-03 | Grenzebach Mashinenbau GmbH | Device for automatically sorting glass plates |
| JP2021031287A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 株式会社エフテック | ブランク材集積装置及びブランク材集積方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3596098B2 (ja) | 2004-12-02 |
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