JP2021031287A - ブランク材集積装置及びブランク材集積方法 - Google Patents

Abstract

【課題】整列押部と集積台部との間の隙間に板状のブランク材が入り込むことを防ぐことができるブランク材集積装置及びブランク材集積方法を提供する。【解決手段】ブランク材集積装置１は、加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材１００を積層する集積台部４と、集積台部４の上方において集積台部４との間に隙間Ｒを有して設けられると共に、集積台部４に積層されるブランク材１００を側方より押圧して集積台部４上において整列させる整列押部５１と、上下方向に移動して集積台部４に対して出没自在に設けられると共に、集積台部４より上方に突出した際に、ブランク材１００を隙間Ｒよりも上方に保持する仮受け部材６と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、プレス装置等の加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材を集積するブランク材集積装置及びブランク材集積方法に関するものである。

従来、プレス装置等の加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材を、集積テーブル上に積層するブランク材集積装置が知られている。このようなブランク材集積装置としては、集積テーブルに積層されるブランク材を集積テーブル上で整列させるために、集積テーブルの上方において往復動作してブランク材を押圧して整列させるスタンプ機構と呼ばれる機構を備えているものが知られている。

かかる状況下で、特許文献１は、積層プレートに積層される複数枚の合成樹脂シートを揃える揃えガイドを備え、揃えガイドが水平方向に往復動作して、合成樹脂シートを揃えた状態で積層プレートに積層する合成樹脂シートの搬送装置を開示している。

特開２０００−１６５９０号公報

しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１においては、揃えガイドが水平方向に往復動作する際の揃えガイドと積層プレートとの緩衝を防ぐために、揃えガイドと積層プレートとの間に隙間を設ける必要があり、合成樹脂シートの積層枚数が少ない場合に、厚さの薄い合成樹脂シートが積層プレートと揃えガイドとの間の隙間に入り込んで、積層プレートに供給された合成樹脂シートを綺麗に整列させることができない。このような隙間は、積層プレート等の集積台部上を、揃えガイド等の整列押部が往復動作するために必要なものであり、無くすることができない。

本発明は、以上の検討を経てなされたもので、整列押部と集積台部との間の隙間に板状のブランク材が入り込むことを防ぐことができるブランク材集積装置及びブランク材集積方法を提供することを目的とする。

以上の目的を達成すべく、本発明は、第１の局面において、加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材を積層する集積台部と、前記集積台部の上方において前記集積台部との間に隙間を有して設けられると共に、前記集積台部に積層される前記ブランク材を側方より押圧して前記集積台部上において整列させる整列押部と、上下方向に移動して前記集積台部に対して出没自在に設けられると共に、前記集積台部より上方に突出した際に、前記ブランク材を前記隙間よりも上方に保持する仮受け部材と、を有するブランク材集積装置である。

また、本発明は、第１の局面に加えて、前記集積台部が、左右方向に沿って間隔を有して配置されると共に、前記ブランク材が積層される複数の駆動ローラを備え、前記仮受け部材は、左右方向において隣り合う前記駆動ローラの間を上下方向に移動して前記集積台部に対して出没自在に設けられることを第２の局面とする。

また、本発明は、第１の局面に加えて、前記集積台部が、左右方向に延設されると共に前後方向に沿って間隔を有して配置され、前記ブランク材が積層される複数のコンベアベルトを備え、前記仮受け部材は、前後方向において隣り合う前記コンベアベルトの間を上下方向に移動して前記集積台部に対して出没自在に設けられることを第３の局面とする。

また、本発明は、第１から第３の何れかの局面に加えて、前記整列押部が、前記集積台部の周囲の少なくとも一側方に複数設けられることを第４の局面とする。

また、本発明は、第５の局面において、加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材を集積台部に積層するステップと、前記集積台部の上方において前記集積台部との間に隙間を有して設けられる整列押部によって、前記集積台部に積層される前記ブランク材を側方より押圧して前記集積台部上において整列させるステップと、上下方向に移動して前記集積台部に対して出没自在に設けられる仮受け部材が、前記集積台部に前記ブランク材を積層する際に前記集積台部より上方に突出して前記ブランク材を前記隙間よりも上方に保持するステップと、を有するブランク材集積方法である。

また、本発明は、第５の局面に加えて、前記仮受け部材が、保持する前記ブランク材の積層高さが前記隙間の上下方向の高さよりも大きくなった以降に、前記集積台部に対して没入して前記ブランク材を前記集積台部に積層させることを第６の局面とする。

本発明の第１の局面にかかるブランク材集積装置においては、加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材を積層する集積台部と、集積台部の上方において集積台部との間に隙間を有して設けられると共に、集積台部に積層されるブランク材を側方より押圧して集積台部上において整列させる整列押部と、上下方向に移動して集積台部に対して出没自在に設けられると共に、集積台部より上方に突出した際に、ブランク材を隙間よりも上方に保持する仮受け部材と、を有するものであるため、整列押部と集積台部との間の隙間に板状のブランク材が入り込むことを防ぐことができる。

本発明の第２の局面にかかるブランク材集積装置においては、集積台部が、左右方向に沿って間隔を有して配置されると共に、ブランク材が積層される複数の駆動ローラを備え、仮受け部材は、左右方向において隣り合う駆動ローラの間を上下方向に移動して集積台部に対して出没自在に設けられるものであるため、仮受け部材を駆動ローラと干渉させることなく上下方向に移動させることができると共に、所定の枚数のブランク材を積層した後に、積層したブランク材の次工程への移送を容易に行うことができる。

本発明の第３の局面にかかるブランク材集積装置においては、集積台部が、左右方向に延設されると共に前後方向に沿って間隔を有して配置され、ブランク材が積層される複数のコンベアベルトを備え、仮受け部材は、前後方向において隣り合うコンベアベルトの間を上下方向に移動して集積台部に対して出没自在に設けられるものであるため、仮受け部材をコンベアベルトと干渉させることなく上下方向に移動させることができると共に、所定の枚数のブランク材を積層した後に、積層したブランク材の次工程への移送を容易に行うことができる。

本発明の第４の局面にかかるブランク材集積装置においては、整列押部が、集積台部の周囲の少なくとも一側方に複数設けられるものであるため、様々な形状のブランク材を整列させることができる。

本発明の第５の局面にかかるブランク材集積方法においては、加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材を集積台部に積層するステップと、集積台部の上方において集積台部との間に隙間を有して設けられる整列押部によって、集積台部に積層されるブランク材を側方より押圧して集積台部上において整列させるステップと、上下方向に移動して集積台部に対して出没自在に設けられる仮受け部材が、集積台部にブランク材を積層する際に集積台部より上方に突出してブランク材を隙間よりも上方に保持するステップと、を有するものであるため、整列押部と集積台部との間の隙間に板状のブランク材が入り込むことを防ぐことができる。

本発明の第６の局面にかかるブランク材集積方法においては、仮受け部材が、保持するブランク材の積層高さが隙間の上下方向の高さよりも大きくなった以降に、集積台部に対して没入してブランク材を集積台部に積層させるものであるため、ブランク材が隙間に入り込まないように集積台部にブランク材を積層させることができる。

図１は、本発明の第１の実施形態におけるブランク材集積装置の平面図である。 図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。 図３は、本発明の第１の実施形態におけるブランク材集積装置の断面模式図である。 図４は、本発明の第２の実施形態におけるブランク材集積装置の平面図である。 図５は、図４のＢ−Ｂ断面図である。

以下、本発明の実施形態におけるブランク材集積装置及びブランク材集積方法につき、詳細に説明する。なお、図中、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、３軸直交座標系を成し、ｙ軸の正方向を前方向、ｙ軸の負方向を後ろ方向、ｘ軸の正方向を左方向、ｘ軸の負方向を右方向、ｚ軸の正方向を上方向、及びｚ軸の負方向を下方向として説明する。

（第１の実施形態）
＜ブランク材集積装置の構成＞
本発明の第１の実施形態に係るブランク材集積装置１の構成につき、図１から図３を参照しながら、以下に詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態におけるブランク材集積装置の平面図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、本発明の第１の実施形態におけるブランク材集積装置の断面模式図である。

ブランク材集積装置１は、プレス装置等の図示しない加工機によって所定の形状に裁断されると共に加工機から排出されたブランク材１００を集積する。具体的には、ブランク材集積装置１は、枠部材２と、駆動機構３と、集積台部４と、スタンプ部材５と、仮受け部材６と、を有している。ここで、ブランク材１００は、板状であり、集積台部４に積層可能な矩形状等の形状を有している。なお、図３では、枠部材２及び駆動機構３の記載を省略する。

枠部材２は、集積台部４の周囲に設けられている。枠部材２は、集積台部４を支持する支持部２１と、加工機より排出されるブランク材１００を集積台部４に案内する案内部２２と、を備えている。案内部２２は、支持部２１から上方に延設され、集積台部４に積層されるブランク材１００の側方への移動を規制する規制部２２ａと、規制部２２ａの上端から上方及び外方に向けて延設されるガイド部２２ｂと、を備えており、スタンプ部材５よりも上方に突出している。

駆動機構３は、枠部材２に取り付けられており、仮受け部材６の連接部６２と接続する接続部３１を備えている。駆動機構３は、図示しない駆動モータによって接続部３１を上下方向に駆動することにより、仮受け部材６を上下方向に移動させる。

集積台部４は、加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材１００を積層する。集積台部４は、左右方向に沿って間隔を有して配置される複数の駆動ローラ４１と、駆動ローラ４１を回転自在に保持する保持部４２と、を備えている。駆動ローラ４１は、加工機より排出されたブランク材１００を積層すると共に、図示しない駆動モータによって駆動されて、積層したブランク材１００を左右方向に搬送する。

スタンプ部材５は、枠部材２に設けられ、整列押部５１と、接続部５２と、保持部５３と、を備えている。整列押部５１は、板状であり、集積台部４の上方に設けられていると共に、上下方向において集積台部４との間に隙間Ｒ１を有して設けられている。整列押部５１は、ｘ−ｙ平面と平行な方向にスライド自在に設けられている。接続部５２は、整列押部５１に接続されて整列押部５１と一体にスライドする。保持部５３は、接続部５２をスライド自在に保持している。

仮受け部材６は、駆動ローラ４１間を上下方向に移動して集積台部４に対して出没自在であると共に、集積台部４より上方に突出してブランク材１００を隙間Ｒ１よりも上方に保持する複数の保持部６１と、複数の保持部６１を接続すると共に接続部３１と接続する連接部６２と、を備えている。

＜ブランク材集積装置の動作＞
本発明の第１の実施形態に係るブランク材集積装置１の動作につき、図１から図３を参照しながら、以下に詳細に説明する。

まず、ブランク材１００の集積処理を開始する前に、駆動機構３を駆動させて仮受け部材６の保持部６１を、集積台部４に対して上方に突出させる。この際に、保持部６１は、保持部６１の上端が図３に示す集積開始位置Ｈ１に達するまで上方に移動する。

次に、ブランク材１００の集積処理を開始し、加工機より排出されたブランク材１００は、ガイド部２２ａにガイドされて仮受け部材６の保持部６１上に積層される。この際に、保持部６１が隙間Ｒ１よりも上方に位置しているため、加工機より排出されたブランク材１００は、保持部６１によって隙間Ｒ１よりも上方において保持されることにより、隙間Ｒ１に入り込むことはない。

次に、接続部５２は、図示しない駆動モータによって駆動されて、整列押部５１を集積台部７の上方においてｘ−ｙ平面と平行な方向にスライドさせる。これにより、仮受け部材６に積層されるブランク材１００を、整列押部５１によって側方から押圧すると共に、案内部２２の規制部２２ａによって側方への移動を規制することにより、仮受け部材６上において整列させる。

次に、駆動機構３は、保持部６１上に積層されるブランク材１００の積層高さが整列押部５１と駆動ローラ４１との間の隙間Ｒ１の上下方向の高さよりも大きくなった以降に、接続部３１を下方に駆動することにより、仮受け部材６の保持部６１を集積台部４に対して没入させる。これにより、保持部６１上に積層されているブランク材１００は、保持部６１と共に下方に移動して保持部６１が集積台部４に対して没入した際に、集積台部４の駆動ローラ４１上に積層される。

この際に、保持部６１上に積層されていたブランク材１００は、積層高さが隙間Ｒ１の上下方向の高さよりも大きいため、隙間Ｒ１に入り込むことはない。

集積台部４は、駆動ローラ４１上に積層されるブランク材１００の積層高さが所定の高さになった際に、ブランク材１００の集積処理を終了して、下方に移動すると共に駆動ローラ４１を駆動させることにより、駆動ローラ４１上に積層されているブランク材１００を搬送してブランク材集積装置１の外部に排出する。

以上の本実施形態のブランク材集積装置１においては、加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材１００を積層する集積台部４と、集積台部４の上方において集積台部４との間に隙間Ｒ１を有して設けられると共に、集積台部４に積層されるブランク材１００を側方より押圧して集積台部４上において整列させる整列押部５１と、上下方向に移動して集積台部４に対して出没自在に設けられると共に、集積台部４より上方に突出した際に、ブランク材１００を隙間Ｒ１よりも上方に保持する仮受け部材６と、を有するものであるため、整列押部５１と集積台部４との間の隙間Ｒ１に板状のブランク材１００が入り込むことを防ぐことができる。

また、本実施形態のブランク材集積装置１においては、集積台部４が、左右方向に沿って間隔を有して配置されると共に、ブランク材１００が積層される複数の駆動ローラ４１を備え、仮受け部材６は、左右方向において隣り合う駆動ローラ４１の間を上下方向に移動して集積台部４に対して出没自在に設けられるものであるため、仮受け部材６を駆動ローラ４１と干渉させることなく上下方向に移動させることができると共に、所定の枚数のブランク材１００を積層した後に、積層したブランク材１００の次工程への移送を容易に行うことができる。

また、本実施形態のブランク材集積装置１においては、整列押部５１が、集積台部４の周囲の少なくとも一側方に複数設けられるものであるため、様々な形状のブランク材１００を整列させることができる。

また、本実施形態のブランク材集積方法においては、加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材１００を集積台部４に積層するステップと、集積台部４の上方において集積台部４との間に隙間Ｒ１を有して設けられる整列押部５１によって、集積台部４に積層されるブランク材１００を側方より押圧して集積台部４上において整列させるステップと、上下方向に移動して集積台部４に対して出没自在に設けられる仮受け部材６が、集積台部４にブランク材１００を積層する際に集積台部４より上方に突出してブランク材１００を隙間Ｒ１よりも上方に保持するステップと、を有するものであるため、整列押部５１と集積台部４との間の隙間Ｒ１に板状のブランク材１００が入り込むことを防ぐことができる。

また、本実施形態のブランク材集積方法においては、仮受け部材６が、保持するブランク材１００の積層高さが隙間Ｒ１の上下方向の高さよりも大きくなった以降に、集積台部４に対して没入してブランク材１００を集積台部４に積層させるものであるため、ブランク材１００が隙間Ｒ１に入り込まないように集積台部４にブランク材１００を積層させることができる。

（第２の実施形態）
＜ブランク材集積装置の構成＞
本発明の第２の実施形態に係るブランク材集積装置１０の構成につき、図４及び図５を参照しながら、以下に詳細に説明する。

なお、図４及び図５において、図１から図３と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。

ブランク材集積装置１０は、プレス装置等の図示しない加工機によって所定の形状に裁断されると共に加工機から排出されたブランク材１００を集積する。具体的には、ブランク材集積装置１０は、枠部材２と、駆動機構３と、スタンプ部材５と、集積台部７と、仮受け部材８と、を有している。ここで、ブランク材１００は、板状であり、矩形状等の集積台部７に積層可能な形状を有している。

枠部材２は、集積台部７の周囲に設けられている。枠部材２は、集積台部７を支持する支持部２１と、加工機より排出されるブランク材１００を集積台部７に案内する案内部２２と、を備えている。案内部２２は、支持部２１から上方に延設され、集積台部７に積層されるブランク材１００の側方への移動を規制する規制部２２ａと、規制部２２ａの上端から上方及び外方に向けて延設されるガイド部２２ｂと、を備えており、スタンプ部材５よりも上方に突出している。

駆動機構３は、枠部材２に取り付けられており、仮受け部材８の連接部８２と接続する接続部３１を備えている。駆動機構３は、図示しない駆動モータによって接続部３１を上下方向に駆動することにより、仮受け部材８を上下方向に移動させる。

スタンプ部材５は、枠部材２に設けられ、整列押部５１と、接続部５２と、保持部５３と、を備えている。整列押部５１は、板状であり、集積台部７の上方に設けられていると共に、上下方向において集積台部７との間に隙間Ｒ２を有して設けられている。

集積台部７は、加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材１００を積層する。集積台部７は、前後方向に沿って間隔を有して配置される複数のコンベアベルト７１と、図示しない駆動モータが駆動した際に回転してコンベアベルト７１を回転させる駆動ローラ７２と、駆動ローラ７２を回転自在に支持する支持部７３と、を備えている。コンベアベルト７１は、加工機より排出されたブランク材１００を積層すると共に、駆動ローラ７２が回転した際に回転して、積層したブランク材１００を左右方向に搬送する。

仮受け部材８は、コンベアベルト７１間を上下方向に移動して集積台部７に対して出没自在であると共に、集積台部７より上方に突出してブランク材１００を隙間Ｒ２よりも上方に保持する複数の保持部８１と、複数の保持部８１を接続すると共に接続部３１と接続する連接部８２と、を備えている。

なお、本実施形態におけるブランク材集積装置１０の動作は上記第１の実施形態におけるブランク材集積装置１の動作と同一動作であるので、その説明を省略する。

以上の本実施形態のブランク材集積装置１０においては、加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材１００を積層する集積台部７と、集積台部７の上方において集積台部７との間に隙間Ｒ２を有して設けられると共に、集積台部７に積層されるブランク材１００を側方より押圧して集積台部７上において整列させる整列押部５１と、上下方向に移動して集積台部７に対して出没自在に設けられると共に、集積台部７より上方に突出した際に、ブランク材１００を隙間Ｒ２よりも上方に保持する仮受け部材８と、を有するものであるため、整列押部５１と集積台部７との間の隙間Ｒ２に板状のブランク材１００が入り込むことを防ぐことができる。

また、本実施形態のブランク材集積装置１０においては、集積台部７が、左右方向に延設されると共に前後方向に沿って間隔を有して配置され、ブランク材１００が積層される複数のコンベアベルト７１を備え、仮受け部材８は、前後方向において隣り合うコンベアベルト７１の間を上下方向に移動して集積台部７に対して出没自在に設けられるものであるため、仮受け部材８をコンベアベルト７１と干渉させることなく上下方向に移動させることができると共に、所定の枚数のブランク材１００を積層した後に、積層したブランク材１００の次工程への移送を容易に行うことができる。

また、本実施形態のブランク材集積装置１０においては、整列押部５１が、集積台部７の周囲の少なくとも一側方に複数設けられるものであるため、様々な形状のブランク材１００を整列させることができる。

また、本実施形態のブランク材集積方法においては、加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材１００を集積台部７に積層するステップと、集積台部７の上方において集積台部７との間に隙間Ｒ２を有して設けられる整列押部５１によって、集積台部７に積層されるブランク材１００を側方より押圧して集積台部７上において整列させるステップと、上下方向に移動して集積台部７に対して出没自在に設けられる仮受け部材８が、集積台部７にブランク材１００を積層する際に集積台部７より上方に突出してブランク材１００を隙間Ｒ２よりも上方に保持するステップと、を有するものであるため、整列押部５１と集積台部７との間の隙間Ｒ２に板状のブランク材１００が入り込むことを防ぐことができる。

また、本実施形態のブランク材集積方法においては、仮受け部材８が、保持するブランク材１００の積層高さが隙間Ｒ２の上下方向の高さよりも大きくなった以降に、集積台部７に対して没入してブランク材１００を集積台部７に積層させるものであるため、ブランク材１００が隙間Ｒ２に入り込まないように集積台部７にブランク材１００を積層させることができる。

なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数などは前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。

以上のように、本発明においては、整列押部と集積台部との間の隙間に板状のブランク材が入り込むことを防ぐことができるブランク材集積装置及びブランク材集積方法を提供することができるものであるため、その汎用普遍的な性格から広範に車両等に使用されるブランク材のブランク材集積装置及びブランク材集積方法に適用され得るものと期待される。

１…ブランク材集積装置
２…枠材部
３…駆動機構
４…集積台部
５…スタンプ部材
６…仮受け部材
７…集積台部
８…仮受け部材
１０…ブランク材集積装置
２１…支持部
２２…案内部
２２ａ…規制部
２２ｂ…ガイド部
３１…接続部
４１…駆動ローラ
４２…保持部
５１…整列押部
５２…接続部
５３…保持部
６１…保持部
６２…連接部
７１…コンベアベルト
７２…駆動ローラ
７３…支持部
８１…保持部
８２…連接部
１００…ブランク材

Claims (6)

1. 加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材を積層する集積台部と、
   前記集積台部の上方において前記集積台部との間に隙間を有して設けられると共に、前記集積台部に積層される前記ブランク材を側方より押圧して前記集積台部上において整列させる整列押部と、
   上下方向に移動して前記集積台部に対して出没自在に設けられると共に、前記集積台部より上方に突出した際に、前記ブランク材を前記隙間よりも上方に保持する仮受け部材と、
   を有することを特徴とするブランク材集積装置。
2. 前記集積台部は、
   左右方向に沿って間隔を有して配置されると共に、前記ブランク材が積層される複数の駆動ローラを備え、
   前記仮受け部材は、
   左右方向において隣り合う前記駆動ローラの間を上下方向に移動して前記集積台部に対して出没自在に設けられる、
   ことを特徴とする請求項１記載のブランク材集積装置。
3. 前記集積台部は、
   左右方向に延設されると共に前後方向に沿って間隔を有して配置され、前記ブランク材が積層される複数のコンベアベルトを備え、
   前記仮受け部材は、
   前後方向において隣り合う前記コンベアベルトの間を上下方向に移動して前記集積台部に対して出没自在に設けられる、
   ことを特徴とする請求項１記載のブランク材集積装置。
4. 前記整列押部は、
   前記集積台部の周囲の少なくとも一側方に複数設けられる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブランク材集積装置。
5. 加工機より所定の形状に裁断されて排出された板状のブランク材を集積台部に積層するステップと、
   前記集積台部の上方において前記集積台部との間に隙間を有して設けられる整列押部によって、前記集積台部に積層される前記ブランク材を側方より押圧して前記集積台部上において整列させるステップと、
   上下方向に移動して前記集積台部に対して出没自在に設けられる仮受け部材が、前記集積台部に前記ブランク材を積層する際に前記集積台部より上方に突出して前記ブランク材を前記隙間よりも上方に保持するステップと、
   を有することを特徴とするブランク材集積方法。
6. 前記仮受け部材は、
   保持する前記ブランク材の積層高さが前記隙間の上下方向の高さよりも大きくなった以降に、前記集積台部に対して没入して前記ブランク材を前記集積台部に積層させる、
   ことを特徴とする請求項５記載のブランク材集積方法。

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