JPH09119941A - パルス検出用光センサ - Google Patents
パルス検出用光センサInfo
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- JPH09119941A JPH09119941A JP30065195A JP30065195A JPH09119941A JP H09119941 A JPH09119941 A JP H09119941A JP 30065195 A JP30065195 A JP 30065195A JP 30065195 A JP30065195 A JP 30065195A JP H09119941 A JPH09119941 A JP H09119941A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 航空機、車両などの車輪のロックによるスキ
ッドを防ぐためのアンチスキッド制御装置などに用いる
パルス検出用光センサにおいて、パルス信号を得るため
のスリット板の回転数に回転数の変化の測定精度が影響
されない構成からなる光センサの提供。 【解決手段】 キャリア発生器１の変調信号により変調
可能なレーザーダイオード２を光源に用い、スリット板
４を回転させて得られた光信号を検出器６にて検出し、
フィルター回路７にて信号を帯域制限して取り出すこと
により、スリット間隔で決定される上限値を越えて回転
数の変化の測定精度を改善でき、より短い間隔でデータ
ー検出が可能で、スキッドの検出がより短時間で実現で
きる。
ッドを防ぐためのアンチスキッド制御装置などに用いる
パルス検出用光センサにおいて、パルス信号を得るため
のスリット板の回転数に回転数の変化の測定精度が影響
されない構成からなる光センサの提供。 【解決手段】 キャリア発生器１の変調信号により変調
可能なレーザーダイオード２を光源に用い、スリット板
４を回転させて得られた光信号を検出器６にて検出し、
フィルター回路７にて信号を帯域制限して取り出すこと
により、スリット間隔で決定される上限値を越えて回転
数の変化の測定精度を改善でき、より短い間隔でデータ
ー検出が可能で、スキッドの検出がより短時間で実現で
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、航空機、車両な
どの車輪のロックによるスキッドを防ぐためのアンチス
キッド制御装置等に用いるパルス検出用光センサの改良
に係り、パルス信号を得るためのスリット板の回転数に
測定精度が影響されないように、キャリアで変調した光
源を用い、検出の際にこれを帯域制限して取り出すこと
により、スリット間隔で決定される上限値を越えて測定
精度を改善でき、例えば、スキッド検出がより短時間で
実現できるアンチスキッド制御用を初めとするパルス検
出用光センサに関する。
どの車輪のロックによるスキッドを防ぐためのアンチス
キッド制御装置等に用いるパルス検出用光センサの改良
に係り、パルス信号を得るためのスリット板の回転数に
測定精度が影響されないように、キャリアで変調した光
源を用い、検出の際にこれを帯域制限して取り出すこと
により、スリット間隔で決定される上限値を越えて測定
精度を改善でき、例えば、スキッド検出がより短時間で
実現できるアンチスキッド制御用を初めとするパルス検
出用光センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機、車両などのブレーキ系統は基本
的に操作部の操作量に応じたブレーキ圧力が車輪ブレー
キ油圧回路に付加される構成になっており、さらに、ブ
レーキを掛けすぎた場合の車輪のロックによるスキッド
を防ぐために、アンチスキッド制御装置を装備してい
る。
的に操作部の操作量に応じたブレーキ圧力が車輪ブレー
キ油圧回路に付加される構成になっており、さらに、ブ
レーキを掛けすぎた場合の車輪のロックによるスキッド
を防ぐために、アンチスキッド制御装置を装備してい
る。
【０００３】アンチスキッド制御装置は、通常、走行体
の車輪の回転速度を検出し、検出された車輪の回転速度
を計算することによって走行体の走行速度を求め、求め
た走行速度を車輪の回転速度と比較し両者の間に大きな
差がある場合にスキッドの発生と判断して、車輪のブレ
ーキ圧力を低下させる。ブレーキ圧力の低下に伴い車輪
が接地力を回復して通常の回転を始めると、ブレーキ圧
力をもとに戻し、これらの作動を繰り返すことによりス
キッドが防止される。
の車輪の回転速度を検出し、検出された車輪の回転速度
を計算することによって走行体の走行速度を求め、求め
た走行速度を車輪の回転速度と比較し両者の間に大きな
差がある場合にスキッドの発生と判断して、車輪のブレ
ーキ圧力を低下させる。ブレーキ圧力の低下に伴い車輪
が接地力を回復して通常の回転を始めると、ブレーキ圧
力をもとに戻し、これらの作動を繰り返すことによりス
キッドが防止される。
【０００４】装置の一例を図２にて説明すると、レーザ
ーダイオード２から発生した光を光ファイバー３で伝送
し、所定間隔で多数のスリット５を設けてあるスリット
板４を回転させて、光をオン／オフさせて光信号とな
し、この光信号を検出器６にて検出し、さらに波形整形
器８にて検出した光信号の波形を所定の波形となす構成
からなる。通常、分解能を上げるためにスリットはでき
るだけ細かく設けられており、得られた光信号は、光フ
ァイバー３で伝送されて検出器６でサイン波形の電気信
号に変換され、波形整形器８でパルス波形に整形されて
出力される。
ーダイオード２から発生した光を光ファイバー３で伝送
し、所定間隔で多数のスリット５を設けてあるスリット
板４を回転させて、光をオン／オフさせて光信号とな
し、この光信号を検出器６にて検出し、さらに波形整形
器８にて検出した光信号の波形を所定の波形となす構成
からなる。通常、分解能を上げるためにスリットはでき
るだけ細かく設けられており、得られた光信号は、光フ
ァイバー３で伝送されて検出器６でサイン波形の電気信
号に変換され、波形整形器８でパルス波形に整形されて
出力される。
【０００５】すなわち、従来のアンチスキッド制御装置
は、車輪回転速度をパルスに変換するスリット板４を有
する車輪回転速度検出器から得られた車輪回転速度に比
例したパルス信号を、検出器６並びに波形整形器８にて
所定の時間間隔のパルス間隔に変換し、演算制御部で速
度信号を発生する。
は、車輪回転速度をパルスに変換するスリット板４を有
する車輪回転速度検出器から得られた車輪回転速度に比
例したパルス信号を、検出器６並びに波形整形器８にて
所定の時間間隔のパルス間隔に変換し、演算制御部で速
度信号を発生する。
【０００６】さらに、アンチスキッド制御装置では、計
測されたパルス間隔をもとにアンチスキッド制御を行う
演算制御部では速度信号とパルス間隔を比較し、スキッ
ドが発生したとされると、ブレーキ圧力を制御する制御
バルブに対して制御動作信号を印加し、制御バルブがブ
レーキ圧力を変化させてブレーキのトルクを変化させて
スキッドの発生を回避する。
測されたパルス間隔をもとにアンチスキッド制御を行う
演算制御部では速度信号とパルス間隔を比較し、スキッ
ドが発生したとされると、ブレーキ圧力を制御する制御
バルブに対して制御動作信号を印加し、制御バルブがブ
レーキ圧力を変化させてブレーキのトルクを変化させて
スキッドの発生を回避する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】毎秒Ｒｖ回転する場
合、１回転当たりのスリット数Ｐｒであれば、パルスの
時間間隔Ｔ1は、Ｔ1＝１／（Ｒｖ・Ｐｒ） で表すこと
ができる。例えば、１回転当たり１００パルスの場合、
パルスの時間間隔Ｔ1は、０．０１秒である。従来、ス
リット板の回転数が低いと信号を検出できる時間間隔が
長くなり、結果として回転数の変化の測定精度がスリッ
ト間隔で決まる上限値を越えて改善することができなか
った。
合、１回転当たりのスリット数Ｐｒであれば、パルスの
時間間隔Ｔ1は、Ｔ1＝１／（Ｒｖ・Ｐｒ） で表すこと
ができる。例えば、１回転当たり１００パルスの場合、
パルスの時間間隔Ｔ1は、０．０１秒である。従来、ス
リット板の回転数が低いと信号を検出できる時間間隔が
長くなり、結果として回転数の変化の測定精度がスリッ
ト間隔で決まる上限値を越えて改善することができなか
った。
【０００８】この発明は、航空機、車両などの車輪のロ
ックによるスキッドを防ぐためのアンチスキッド制御装
置などに用いるパルス検出用光センサにおいて、パルス
信号を得るためのスリット板の回転数に回転数の変化の
測定精度が影響されない構成からなる光センサの提供を
目的としている。
ックによるスキッドを防ぐためのアンチスキッド制御装
置などに用いるパルス検出用光センサにおいて、パルス
信号を得るためのスリット板の回転数に回転数の変化の
測定精度が影響されない構成からなる光センサの提供を
目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】発明者らは、光センサの
回転数の変化の測定精度がスリット板の回転数に影響さ
れない構成を目的に種々検討した結果、光源にキャリア
で変調した光源を用い、得られたパルス信号の検出後に
これを帯域制限して取り出すことにより、スリット間隔
で決定される上限値を越えて回転数の変化の測定精度を
改善でき、より短い間隔でデーター検出が可能、例え
ば、スキッドの検出がより短時間で実現できること知見
し、この発明を完成した。
回転数の変化の測定精度がスリット板の回転数に影響さ
れない構成を目的に種々検討した結果、光源にキャリア
で変調した光源を用い、得られたパルス信号の検出後に
これを帯域制限して取り出すことにより、スリット間隔
で決定される上限値を越えて回転数の変化の測定精度を
改善でき、より短い間隔でデーター検出が可能、例え
ば、スキッドの検出がより短時間で実現できること知見
し、この発明を完成した。
【００１０】すなわち、この発明は、多数のスリットを
設けたスリット板を回転又は直線移動させて光を光信号
となし、該光信号を検出器にて検出、パルス波形に整形
するパルス検出用光センサにおいて、光源をキャリアで
変調する手段と、キャリア変調された信号の検出時に帯
域制限して取り出す手段を有するパルス検出用光センサ
である。
設けたスリット板を回転又は直線移動させて光を光信号
となし、該光信号を検出器にて検出、パルス波形に整形
するパルス検出用光センサにおいて、光源をキャリアで
変調する手段と、キャリア変調された信号の検出時に帯
域制限して取り出す手段を有するパルス検出用光センサ
である。
【００１１】また、この発明は、多数のスリットを設け
たスリット板を回転させて光を光信号となし、該光信号
を検出器にて検出、波形整形するアンチスキッド制御用
光センサにおいて、光源をキャリアで変調する手段と、
キャリア変調されたパルス信号の検出時に帯域制限して
取り出す手段を有するアンチスキッド制御用光センサを
併せて提案する。
たスリット板を回転させて光を光信号となし、該光信号
を検出器にて検出、波形整形するアンチスキッド制御用
光センサにおいて、光源をキャリアで変調する手段と、
キャリア変調されたパルス信号の検出時に帯域制限して
取り出す手段を有するアンチスキッド制御用光センサを
併せて提案する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１はこの発明によるアンチスキ
ッド制御用光センサの構成を示す斜視説明図である。こ
の発明による光センサの構成を説明すると、光源のレー
ザーダイオード２は、キャリア発生器１の変調信号によ
り変調可能であり、このレーザーダイオード２から発生
した光を光ファイバー３で伝送し、所定間隔で多数のス
リット５を設けてあるスリット板４を回転させて、光を
オン／オフさせて光信号となし、この光信号を検出器６
にて検出し、フィルター回路７にて信号を帯域制限して
取り出し、さらに波形整形器８にて検出した光信号の波
形を所定の波形となす構成からなる。
ッド制御用光センサの構成を示す斜視説明図である。こ
の発明による光センサの構成を説明すると、光源のレー
ザーダイオード２は、キャリア発生器１の変調信号によ
り変調可能であり、このレーザーダイオード２から発生
した光を光ファイバー３で伝送し、所定間隔で多数のス
リット５を設けてあるスリット板４を回転させて、光を
オン／オフさせて光信号となし、この光信号を検出器６
にて検出し、フィルター回路７にて信号を帯域制限して
取り出し、さらに波形整形器８にて検出した光信号の波
形を所定の波形となす構成からなる。
【００１３】一方、前述の図２の従来の構成では、検出
器６の出力信号（Ｏｕｔ1）は、次式で表すことができ
る。
器６の出力信号（Ｏｕｔ1）は、次式で表すことができ
る。
【００１４】
【数１】Ｏｕｔ1＝Ａ×ｃｏｓ（ｗ1・ｔ） 但し、ｗ1は次式である。
【００１５】この発明の構成では、まず、キャリア発生
器１の出力は、Ｃ＝ｃｏｓ（ｗ2・ｔ）で表すことがで
きる。但し、ｗ2はキャリア発生器１の変調信号の角速
度である。従って、この発明の構成における検出器６の
出力信号（Ｏｕｔ2）は、Ｏｕｔ2＝Ｏｕｔ1×Ｃ、すな
わち、次式で表すことができる。
器１の出力は、Ｃ＝ｃｏｓ（ｗ2・ｔ）で表すことがで
きる。但し、ｗ2はキャリア発生器１の変調信号の角速
度である。従って、この発明の構成における検出器６の
出力信号（Ｏｕｔ2）は、Ｏｕｔ2＝Ｏｕｔ1×Ｃ、すな
わち、次式で表すことができる。
【００１６】
【数２】
【００１７】次に、フィルター回路７にて上記式の最初
の項目のみ通過させる。この時の周期Ｔ2は次式で表す
ことができる。
の項目のみ通過させる。この時の周期Ｔ2は次式で表す
ことができる。
【００１８】
【数３】
【００１９】上記の周期Ｔ2式より明らかな如く、キャ
リア発生器１の変調信号の角速度ｗ2の分だけ、従来の
センサより短い間隔でデータを検出することが可能とな
り、スリット板４の回転数が低下しても測定精度が影響
されないことが明らかである。
リア発生器１の変調信号の角速度ｗ2の分だけ、従来の
センサより短い間隔でデータを検出することが可能とな
り、スリット板４の回転数が低下しても測定精度が影響
されないことが明らかである。
【００２０】この発明において、キャリア発生器１並び
にレーザーダイオード２、すなわち、光源をキャリアで
変調する手段には振幅変調の構成が採用できる。また、
フィルター回路７、すなわち、キャリア変調された信号
の検出時に帯域制限して取り出す手段には、バンドパス
フィルターの構成が採用できる。
にレーザーダイオード２、すなわち、光源をキャリアで
変調する手段には振幅変調の構成が採用できる。また、
フィルター回路７、すなわち、キャリア変調された信号
の検出時に帯域制限して取り出す手段には、バンドパス
フィルターの構成が採用できる。
【００２１】
【実施例】図２のアンチスキッド制御用光センサの構成
において、毎秒Ｒｖ回転する場合、１回転当たりのスリ
ット数Ｐｒであれば、パルスの時間間隔Ｔ1は、Ｔ1＝１
／（Ｒｖ・Ｐｒ） で表すことができ、１回転当たり１
００パルスの場合、パルスの時間間隔Ｔ1は、０．０１
秒、１０ｍｓである。
において、毎秒Ｒｖ回転する場合、１回転当たりのスリ
ット数Ｐｒであれば、パルスの時間間隔Ｔ1は、Ｔ1＝１
／（Ｒｖ・Ｐｒ） で表すことができ、１回転当たり１
００パルスの場合、パルスの時間間隔Ｔ1は、０．０１
秒、１０ｍｓである。
【００２２】図１のこの発明のアンチスキッド制御用光
センサの構成において、上記のスリット数１００の場合
に、キャリア発生器１の変調信号の角速度を、ｗ2＝２
π・１００００とすると、パルスの時間間隔Ｔ2は、約
０．０００１秒、約０．１ｍｓである。従って、この発
明のセンサではスキッド検出がより短時間で実現でき
た。
センサの構成において、上記のスリット数１００の場合
に、キャリア発生器１の変調信号の角速度を、ｗ2＝２
π・１００００とすると、パルスの時間間隔Ｔ2は、約
０．０００１秒、約０．１ｍｓである。従って、この発
明のセンサではスキッド検出がより短時間で実現でき
た。
【００２３】
【発明の効果】この発明は、光源にキャリアで変調した
光源を用い、得られたパルス信号の検出の際にこれを帯
域制限して取り出すことにより、スリット間隔で決定さ
れる上限値を越えて測定精度を改善でき、より短い間隔
でデーター検出が可能、例えば、スキッドの検出がより
短時間で実現できる。この発明は、実施例のアンチスキ
ッド制御用光センサの回転式のスリット板の他、所定の
直線上にスリットを持つスリット板の場合も、同様の作
用効果を奏するもので、又、反射式の反射板の場合も同
様の効果を奏する。従って、この発明は回転式のアンチ
スキッド制御用光センサのほか、工作機械などのワーク
位置検出用センサのごとく、直線運動用センサにも適用
することが可能である。
光源を用い、得られたパルス信号の検出の際にこれを帯
域制限して取り出すことにより、スリット間隔で決定さ
れる上限値を越えて測定精度を改善でき、より短い間隔
でデーター検出が可能、例えば、スキッドの検出がより
短時間で実現できる。この発明は、実施例のアンチスキ
ッド制御用光センサの回転式のスリット板の他、所定の
直線上にスリットを持つスリット板の場合も、同様の作
用効果を奏するもので、又、反射式の反射板の場合も同
様の効果を奏する。従って、この発明は回転式のアンチ
スキッド制御用光センサのほか、工作機械などのワーク
位置検出用センサのごとく、直線運動用センサにも適用
することが可能である。
【図１】この発明によるアンチスキッド制御用光センサ
の構成を示す斜視説明図である。
の構成を示す斜視説明図である。
【図２】従来のアンチスキッド制御用光センサの構成を
示す斜視説明図である。
示す斜視説明図である。
１ キャリア発生器 ２ レーザーダイオード ３ 光ファイバー ４ スリット板 ５ スリット ６ 検出器 ７ フィルター回路 ８ 波形整形器
Claims (2)
- 【請求項１】 多数のスリットを設けたスリット板を回
転又は直線移動させて光を光信号となし、該光信号を検
出器にて検出、パルス波形に整形するパルス検出用光セ
ンサにおいて、光源をキャリアで変調する手段と、キャ
リア変調された信号の検出時に帯域制限して取り出す手
段を有するパルス検出用光センサ。 - 【請求項２】 多数のスリットを設けたスリット板を回
転させて光を光信号となし、該光信号を検出器にて検
出、波形整形するアンチスキッド制御用光センサにおい
て、光源をキャリアで変調する手段と、キャリア変調さ
れたパルス信号の検出時に帯域制限して取り出す手段を
有するアンチスキッド制御用光センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30065195A JPH09119941A (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | パルス検出用光センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30065195A JPH09119941A (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | パルス検出用光センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09119941A true JPH09119941A (ja) | 1997-05-06 |
Family
ID=17887431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30065195A Pending JPH09119941A (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | パルス検出用光センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09119941A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100453767B1 (ko) * | 2002-07-02 | 2004-10-20 | 현대모비스 주식회사 | 자동차용 휠 속도센서 |
| KR101011623B1 (ko) * | 2008-05-07 | 2011-01-28 | 경북대학교 산학협력단 | 회전 슬릿을 이용한 파장 가변 레이저 |
| CN103185807A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 风扇转速测量系统 |
| CN103884858A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-06-25 | 长春工程学院 | 一种基于大数据采集的机械转动测速电路 |
-
1995
- 1995-10-24 JP JP30065195A patent/JPH09119941A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100453767B1 (ko) * | 2002-07-02 | 2004-10-20 | 현대모비스 주식회사 | 자동차용 휠 속도센서 |
| KR101011623B1 (ko) * | 2008-05-07 | 2011-01-28 | 경북대학교 산학협력단 | 회전 슬릿을 이용한 파장 가변 레이저 |
| CN103185807A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 风扇转速测量系统 |
| CN103884858A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-06-25 | 长春工程学院 | 一种基于大数据采集的机械转动测速电路 |
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