KR19980061050A - 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 선회시 정확한 차량 속도와 정확한 슬립량을 측정하여 ABS의 제어 성능을 향상시키도록 하는 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치에 관한 것이다.

본 발명의 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치는 차륜 속도를 검출하는 단계와, 최대 차륜 속도를 선택하는 단계와, 저역 통과 필터의 단계와, 필터링한 값이 1g 보다 커지면 1g로 근사시키는 단계와, 실제 차량 속도를 측정하는 단계로 이루어져서 차량 속도에서 차륜 속도를 빼서 다시 차량 속도로 나누어 100을 곱하여 각 차륜마다 슬립량을 계산하는 것을 특징으로 하는 구성이다.

Description

차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치

본 발명은 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 선회시 정확한 차량 속도와 정확한 슬립량을 측정하여 안티록 브레이크 시스템(ABS)의 제어 성능을 향상시키도록 하는 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치에 관한 것이다.

통상적으로 안티록 브레이크 시스템(anti-lock brake system)(ABS)는 일반적인 제동장치를 부착한 자동차에서 주행 중 급 제동을 하면 각 바퀴가 고정되어 스키드 현상이 쉽게 발생한다. 이로 인하여 제동력이 급격히 저하되어 제동 거리가 길어지며, 자동차가 가로 방향으로 미끄러져 스핀을 일으키거나 조향 핸들의 조작이 불가능해져 위험을 유발시킨다.

ABS는 이러한 단점을 보완하여 급제동시나, 도로가 비 또는 눈 등으로 인해 미끄러지기 쉬운 경우 등의 어떤 도로 조건하에서도 바퀴의 고정을 방지하여 운전자가 조향 핸들의 조작을 가능하게 해주고 가장 짧은 거리에서 자동차를 정지할 수 있도록 해주는 장치이다.

그러나, 종래의 ABS는 상기와 같은 장점은 있으나, 자동차의 선회 주행시 차량 속도에 따른 슬립량을 제어하지 못하는 문제가 존재하였다.

본 발명은 상기 설명한 종래의 ABS에 내재되었던 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 선회시 정확한 차량 속도와 정확한 슬립량을 측정하여 ABS 제어 성능을 향상시키도록 하는 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명의 흐름도,

도 2는 본 발명의 전체 흐름도이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의하면 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치는 차륜 속도를 검출하는 단계와, 최대 차륜 속도를 선택하는 단계와, 저역통과 필터의 단계와, 필터링한 값이 1g 보다 커지면 1g로 근사시키는 단계와, 실제 차량 속도를 측정하는 단계로 이루어져서 차량 속도에서 차륜 속도를 빼서 다시 차량 속도로 나누어 100을 곱하여 각 차륜마다 슬립량을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치가 제공된다.

따라서, 차량의 선회 주행시 ABS 제어 성능을 향상시킬 수 있는 것이다.

이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 발명의 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치를 상세하게 설명한다.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치가 도시되어 있는데, 이 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치는 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치는 차륜 속도를 검출하는 단계와, 최대 차륜 속도를 선택하는 단계와, 저역 통과 필터의 단계와, 필터링한 값이 1g 보다 커지면 1g로 근사시키는 단계와, 실제 차량 속도를 측정하는 단게로 이루어져서 차량 속도에서 차륜 속도를 빼서 다시 차량 속도로 나누어 100을 곱하여 각 차륜마다 슬립량을 계산하는 것으로, 여기서 차륜 속도는 차륜 속도 센서에서 검출되는 값이다.

그리고, 차량 속도는 4개의 차륜 속도 센서로부터 검출한 값을 사용하여 아래와 같이 계산한다.

차륜 속도(4개)중 최대값 혹은 2번째 큰 값을 선택한다. 2번째 큰 값을 선택하는 이유는 혹시 있을 수 있는 노이즈 때문에 최대값이 왜곡될 수 있기 때문이다.

이어서 선택한 값은 지역 통과 필터를 사용하여 필터링 한다. 저역 통과 필터는 차단 주파수가 2~5 헤르츠인 것을 사용한다.

이어서 필터링한 값을 차량 속도로 사용하는데, 만일 이 값의 변화량이 1g 보다 커지면 1g로 근사 시킨다. 이는 실제 차량이 1g 이하가 될 수 없기 때문이다. 차륜 속도는 차륜이 록킹되면 1g 이하도 되기 때문에, 차량 속도는 1g로 근사한다.

차량이 선회 주행시에는 위의 계산으로 왜곡될 수밖에 없으며 따라서 도 2 도시와 같은 구조로써 계산을 산출한다.

계산중 조향각 센서를 사용한 이유는 만일 비 구동륜의 차륜 속도 차이만 사용할 경우, 비 구동륜중 어느 한쪽이 요철이 있는 노면을 지날 때 속도 차이가 난다. 그러나 이런 경우는 실제 선회 주행이 아니기 때문에 조향각이 어느 정도 이상이 되어야 속도 보정 알고리즘이 작동하게 되는 것이다.

본 발명의 상기한 바와 같은 구성에 따라 차량의 선회시 정확한 차량 속도와 정확한 슬립량을 측정하여 안티록 브레이크 시스템(ABS)의 제어 성능을 향상시킬 수 있는 유용한 효과가 얻어진다.

본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있다.

Claims (1)

1. 차륜 속도를 검출하는 단계와, 최대 차륜 속도를 선택하는 단계와, 저역 통과 필터의 단계와, 필터링한 값이 1g 보다 커지면 1g로 근사시키는 단계와, 실제 차량 속도를 측정하는 단계로 이루어져서 차량 속도에서 차륜 속도를 빼서 다시 차량 속도로 나누어 100을 곱하여 각 차륜마다 슬립량을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 속도에 따른 슬립량 보정 장치.