JPH09113396A - トルク検出装置の検量装置 - Google Patents
トルク検出装置の検量装置Info
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- JPH09113396A JPH09113396A JP7270758A JP27075895A JPH09113396A JP H09113396 A JPH09113396 A JP H09113396A JP 7270758 A JP7270758 A JP 7270758A JP 27075895 A JP27075895 A JP 27075895A JP H09113396 A JPH09113396 A JP H09113396A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トルク検出装置の検量装置において、狭いス
ペースでの検量作業を容易にする。 【解決手段】 台車７上に支持部１８を介して水平方向
移動レール１９を設けるとともに、水平方向移動レール
１９に沿って移動する水平方向移動部２２に上下方向移
動レール２４を設け、この上下方向移動レール２４に吊
り上げアーム２５を上下動自在に設け、検量時台車７上
に載置された各重錘６を吊り上げアーム２５により吊り
上げて重錘支持部５まで運び、必要な荷重を重錘支持部
５に加える。
ペースでの検量作業を容易にする。 【解決手段】 台車７上に支持部１８を介して水平方向
移動レール１９を設けるとともに、水平方向移動レール
１９に沿って移動する水平方向移動部２２に上下方向移
動レール２４を設け、この上下方向移動レール２４に吊
り上げアーム２５を上下動自在に設け、検量時台車７上
に載置された各重錘６を吊り上げアーム２５により吊り
上げて重錘支持部５まで運び、必要な荷重を重錘支持部
５に加える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電気動力計や軸
トルク検出器などのトルク検出装置の検量装置に関する
ものである。
トルク検出器などのトルク検出装置の検量装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は検量装置を取り付けた状態での電
気動力計の正面図を示し、１は本体部、１ａは本体部１
に形成された揺動部、２は揺動部１ａに取り付けられた
トルクアーム、３は本体部１ａとトルクアーム２との間
に取り付けられたロードセル（荷重計）、４はトルクア
ーム２の先端に着脱自在に取り付けられた検量アーム、
５は検量アーム４の先端に吊り下げられた重錘支持部、
６は重錘支持部５に支持された重錘である。
気動力計の正面図を示し、１は本体部、１ａは本体部１
に形成された揺動部、２は揺動部１ａに取り付けられた
トルクアーム、３は本体部１ａとトルクアーム２との間
に取り付けられたロードセル（荷重計）、４はトルクア
ーム２の先端に着脱自在に取り付けられた検量アーム、
５は検量アーム４の先端に吊り下げられた重錘支持部、
６は重錘支持部５に支持された重錘である。
【０００３】上記構成の電気動力計においては、符号４
〜６で示した部分を取り外した状態で本体部１の中心か
らロードセル３の取付部までの長さとロードセル３の測
定値からトルクを検出しており、また検量時には検量ア
ーム４、重錘支持部５及び重錘６を取り付け、このとき
のロードセル３の測定値から測定誤差を検出していた。
〜６で示した部分を取り外した状態で本体部１の中心か
らロードセル３の取付部までの長さとロードセル３の測
定値からトルクを検出しており、また検量時には検量ア
ーム４、重錘支持部５及び重錘６を取り付け、このとき
のロードセル３の測定値から測定誤差を検出していた。
【０００４】ところで、上記した従来の電気動力計にお
いては、検量の際に重錘６の乗せ降ろしの作業の労力が
大変であった。そこで、従来では実開平６−６５８４１
号に示されるようにして労力軽減を行っていた。図６は
実開平６−６５８４１号に示されたトルク検出装置の検
量装置の正面図を示し、その左半部は無荷重状態を示
し、右半部は全荷重状態を示す。７は下部に車輪７ａを
有し、移動自在な台車、９は台車７上に高さ調整部８を
介して形成された外枠であり、外枠９の両内側には突出
したガイド部９ａが形成され、外枠９の上部中央には雌
ねじ部９ｂが形成されている。
いては、検量の際に重錘６の乗せ降ろしの作業の労力が
大変であった。そこで、従来では実開平６−６５８４１
号に示されるようにして労力軽減を行っていた。図６は
実開平６−６５８４１号に示されたトルク検出装置の検
量装置の正面図を示し、その左半部は無荷重状態を示
し、右半部は全荷重状態を示す。７は下部に車輪７ａを
有し、移動自在な台車、９は台車７上に高さ調整部８を
介して形成された外枠であり、外枠９の両内側には突出
したガイド部９ａが形成され、外枠９の上部中央には雌
ねじ部９ｂが形成されている。
【０００５】１０は雌ねじ部９ｂと螺合するとともに上
端にハンドル１０ａを有するハンドル付ねじ棒であり、
ハンドル付ねじ棒１０の下端には外枠９内において重錘
支持枠１１の上部が回転自在に連結され、重錘支持枠１
１内において検量アーム４の先端に重錘支持部５が吊り
下げられる。重錘支持部５には複数の重錘１２が上下動
自在に支持され、各重錘１２は下位にあるものより上位
にあるものが次第に径が大きく形成され、各重錘１２は
各々の厚さｔ1，ｔ2等を変えることにより各々の重量が
調整される。重錘支持枠１１の内側下部には各重錘１２
を支持するための段部１１ａが形成され、各段部１１ａ
の径は下部になるに従って小さくなるように形成され、
それぞれの段差ｈ1，ｈ2等は支持すべき重錘１２の厚さ
ｔ1，ｔ2等より大きく形成されている。又、重錘支持枠
１１の外側にはガイド部９ａと係合するガイド部１１ｂ
が形成されている。
端にハンドル１０ａを有するハンドル付ねじ棒であり、
ハンドル付ねじ棒１０の下端には外枠９内において重錘
支持枠１１の上部が回転自在に連結され、重錘支持枠１
１内において検量アーム４の先端に重錘支持部５が吊り
下げられる。重錘支持部５には複数の重錘１２が上下動
自在に支持され、各重錘１２は下位にあるものより上位
にあるものが次第に径が大きく形成され、各重錘１２は
各々の厚さｔ1，ｔ2等を変えることにより各々の重量が
調整される。重錘支持枠１１の内側下部には各重錘１２
を支持するための段部１１ａが形成され、各段部１１ａ
の径は下部になるに従って小さくなるように形成され、
それぞれの段差ｈ1，ｈ2等は支持すべき重錘１２の厚さ
ｔ1，ｔ2等より大きく形成されている。又、重錘支持枠
１１の外側にはガイド部９ａと係合するガイド部１１ｂ
が形成されている。
【０００６】上記構成において、検量時には台車７を移
動させて重錘支持枠１１内の中央に検量アーム４の先端
が位置するようにし、重錘支持部５のフック状の上端を
検量アーム４の先端に引っ掛ける。このとき、高さ調整
部８の調整により図６の左半部に示すように各重錘１２
が重錘支持枠１１の各段部１１ａに支持されるようにす
る。ここで、ハンドル付ねじ棒１０を回転させ、重錘支
持枠１１をガイド部９ａ，１１ｂに沿って下方に移動さ
せると、まず最下位の重錘１２が重錘支持部５の下端に
係止されて検量アーム４に荷重として掛かり、以下次々
と荷重として掛かるようになり、最終的には図６の右半
部に示すようにすべての重錘１２が荷重として検量アー
ム４に掛かるようになる。検量が終了したらハンドル付
ねじ棒１０を逆回転させて再び図６の左半部の状態と
し、重錘支持部５を検量アーム４から取り外し、台車７
を移動させることにより元の状態に戻す。
動させて重錘支持枠１１内の中央に検量アーム４の先端
が位置するようにし、重錘支持部５のフック状の上端を
検量アーム４の先端に引っ掛ける。このとき、高さ調整
部８の調整により図６の左半部に示すように各重錘１２
が重錘支持枠１１の各段部１１ａに支持されるようにす
る。ここで、ハンドル付ねじ棒１０を回転させ、重錘支
持枠１１をガイド部９ａ，１１ｂに沿って下方に移動さ
せると、まず最下位の重錘１２が重錘支持部５の下端に
係止されて検量アーム４に荷重として掛かり、以下次々
と荷重として掛かるようになり、最終的には図６の右半
部に示すようにすべての重錘１２が荷重として検量アー
ム４に掛かるようになる。検量が終了したらハンドル付
ねじ棒１０を逆回転させて再び図６の左半部の状態と
し、重錘支持部５を検量アーム４から取り外し、台車７
を移動させることにより元の状態に戻す。
【０００７】上記した実開平６−６５８４１号に示され
た従来装置によれば、検量時に重錘１２は台車７上に支
持されて運搬され、また検量アーム４への荷重の印加及
び除去はハンドル１０ａの操作により行われ、重錘１２
の乗せ降ろし作業が不要となり、検量時の労力を軽減す
ることができる。
た従来装置によれば、検量時に重錘１２は台車７上に支
持されて運搬され、また検量アーム４への荷重の印加及
び除去はハンドル１０ａの操作により行われ、重錘１２
の乗せ降ろし作業が不要となり、検量時の労力を軽減す
ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来装置においては、台車７上に高さ調整部８を介し
て外枠９、ハンドル付ねじ棒１０、及び重錘支持枠１１
を設けねばならず、台車７自体が大形になるとともに、
検量装置全体として大形になった。又、このように大形
になった検量装置を検量作業を行う位置まで搬入する必
要があり、動力計の場合スペースが狭く、移動用レール
があって床面が平らでないために、台車７を検量位置ま
で搬入することが困難であった。特に、シャシーダイナ
モメータ用の動力計の場合には床下のピット内に設けら
れ、ピットはコスト上最小に作られており、人の通路程
度のスペースしかなく、やはり台車７の搬入が困難であ
った。さらに、４輪駆動車用のシャシーダイナモメータ
の場合には、被試験車のホイルベースに合わせて動力計
も動かすので、検量装置も動かす必要があるが、この移
動が容易でなかった。
た従来装置においては、台車７上に高さ調整部８を介し
て外枠９、ハンドル付ねじ棒１０、及び重錘支持枠１１
を設けねばならず、台車７自体が大形になるとともに、
検量装置全体として大形になった。又、このように大形
になった検量装置を検量作業を行う位置まで搬入する必
要があり、動力計の場合スペースが狭く、移動用レール
があって床面が平らでないために、台車７を検量位置ま
で搬入することが困難であった。特に、シャシーダイナ
モメータ用の動力計の場合には床下のピット内に設けら
れ、ピットはコスト上最小に作られており、人の通路程
度のスペースしかなく、やはり台車７の搬入が困難であ
った。さらに、４輪駆動車用のシャシーダイナモメータ
の場合には、被試験車のホイルベースに合わせて動力計
も動かすので、検量装置も動かす必要があるが、この移
動が容易でなかった。
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、台車を小形化することができ
るとともに、台車を検量位置まで移動させる必要がな
く、狭いスペースでも容易に検量作業を行うことがで
き、かつトルク検出装置の移動に容易に追従することが
できるトルク検出装置の検量装置を得ることを目的とす
る。
めに成されたものであり、台車を小形化することができ
るとともに、台車を検量位置まで移動させる必要がな
く、狭いスペースでも容易に検量作業を行うことがで
き、かつトルク検出装置の移動に容易に追従することが
できるトルク検出装置の検量装置を得ることを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るトルク検出装置の検量装置は、移動自在な台車と、台
車上に支持部を介して支持された水平方向移動レール
と、水平方向移動レールに沿って水平方向に移動すると
ともに、上下方向移動レールを有する水平方向移動部
と、相互に間隔をもって上下方向に連結される各重錘
と、検量アームに吊り下げられるとともに、重錘を支持
する重錘支持部と、上下方向移動レールに沿って上下方
向に移動するとともに、検量時台車上に載置された各重
錘を間隔をもって吊り上げて重錘支持部まで移動させ、
必要な重錘の荷重を重錘支持部に加える吊り上げアーム
を備えたものである。
るトルク検出装置の検量装置は、移動自在な台車と、台
車上に支持部を介して支持された水平方向移動レール
と、水平方向移動レールに沿って水平方向に移動すると
ともに、上下方向移動レールを有する水平方向移動部
と、相互に間隔をもって上下方向に連結される各重錘
と、検量アームに吊り下げられるとともに、重錘を支持
する重錘支持部と、上下方向移動レールに沿って上下方
向に移動するとともに、検量時台車上に載置された各重
錘を間隔をもって吊り上げて重錘支持部まで移動させ、
必要な重錘の荷重を重錘支持部に加える吊り上げアーム
を備えたものである。
【００１１】又、請求項２に係るトルク検出装置の検量
装置は、トルク検出装置をシャシーダイナモメータの動
力計とするとともに、水平方向移動レールを支持する支
柱を設け、この支柱を動力計移動レールに沿って移動可
能としたものである。
装置は、トルク検出装置をシャシーダイナモメータの動
力計とするとともに、水平方向移動レールを支持する支
柱を設け、この支柱を動力計移動レールに沿って移動可
能としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面とともに説明する。図１〜図３はこの実施形態による
トルク検出装置の検量装置の正面図、側面図、及び要部
斜視図を示し、図４（ａ），（ｂ）は同じく検量装置の
無荷重状態及び全荷重状態の要部正面図を示す。図にお
いて、１３はシャシーダイナモメータにおいて被試験車
の車輪を載置するローラであり、動力計とは同軸状に連
結されている。１４は同じく冷却ファン、１５はシャシ
ーダイナモメータのピット、１６はピット１５内に立設
された動力計の移動レールであり、ピット１５内に搬入
された台車７内には台車７を持ち上げるジャッキ１７が
螺合され、また重錘受部７ｂが設けられている。１９は
一対の支持部１８を介して台車７上に回動自在に支持さ
れた水平方向移動レール、２０は上端に水平方向移動レ
ール１９の一端を支持するとともに、下端が支柱固定ク
ランプ２１を介して動力計移動レール１６に移動可能に
支持された支柱であり、実際には一対有り、長さ調整可
能となっている。２２は水平方向移動レール１９にＬＭ
ガイド２２ａを介して水平方向移動自在に支持された水
平方向移動部であり、ハンドル、ウォーム、ピニオン、
ラックなどからなる水平方向駆動部２３が設けられてい
る。
面とともに説明する。図１〜図３はこの実施形態による
トルク検出装置の検量装置の正面図、側面図、及び要部
斜視図を示し、図４（ａ），（ｂ）は同じく検量装置の
無荷重状態及び全荷重状態の要部正面図を示す。図にお
いて、１３はシャシーダイナモメータにおいて被試験車
の車輪を載置するローラであり、動力計とは同軸状に連
結されている。１４は同じく冷却ファン、１５はシャシ
ーダイナモメータのピット、１６はピット１５内に立設
された動力計の移動レールであり、ピット１５内に搬入
された台車７内には台車７を持ち上げるジャッキ１７が
螺合され、また重錘受部７ｂが設けられている。１９は
一対の支持部１８を介して台車７上に回動自在に支持さ
れた水平方向移動レール、２０は上端に水平方向移動レ
ール１９の一端を支持するとともに、下端が支柱固定ク
ランプ２１を介して動力計移動レール１６に移動可能に
支持された支柱であり、実際には一対有り、長さ調整可
能となっている。２２は水平方向移動レール１９にＬＭ
ガイド２２ａを介して水平方向移動自在に支持された水
平方向移動部であり、ハンドル、ウォーム、ピニオン、
ラックなどからなる水平方向駆動部２３が設けられてい
る。
【００１３】２４は水平方向移動部２２に上下方向に取
り付けられた上下方向移動レール、２５はＬＭガイド２
５ａを介して上下方向移動レール２４に上下方向移動可
能に設けられた一対の吊り上げアーム、２６はハンド
ル、ウォーム、ボールねじなどからなる上下方向駆動
部、５ａは検量アーム４の先端に吊り下げられる重錘支
持部５の下端に取り付けられた重錘受板、６ａは最上段
の重錘６の上部に取り付けられ、吊り上げアーム２５の
先端の吊り上げ部２５ｂに吊り上げられる吊り上げフッ
ク、６ｂは最下段のものを除いて各重錘６の側部に設け
られた連結ピン、６ｃは最上段のものを除いて各重錘６
の側部に設けられた連結フックである。
り付けられた上下方向移動レール、２５はＬＭガイド２
５ａを介して上下方向移動レール２４に上下方向移動可
能に設けられた一対の吊り上げアーム、２６はハンド
ル、ウォーム、ボールねじなどからなる上下方向駆動
部、５ａは検量アーム４の先端に吊り下げられる重錘支
持部５の下端に取り付けられた重錘受板、６ａは最上段
の重錘６の上部に取り付けられ、吊り上げアーム２５の
先端の吊り上げ部２５ｂに吊り上げられる吊り上げフッ
ク、６ｂは最下段のものを除いて各重錘６の側部に設け
られた連結ピン、６ｃは最上段のものを除いて各重錘６
の側部に設けられた連結フックである。
【００１４】次に、上記構成の動作を説明する。検量時
にはピット１５内において複数の重錘６を載置した台車
７を検量アーム４の先端近くまで移動し、ジャッキ１７
により台車７を持ち上げて位置固定するとともに、一対
の支柱２０により水平方向移動レール１９の先端を水平
になるように支持する。ここで、吊り上げアーム２５の
吊り上げ部２５ｂに重錘６の吊り上げフック６ａを引っ
掛け、上下方向駆動部２６の駆動により吊り上げアーム
２５を上下方向移動レール２４に沿って上昇させると、
連結ピン６ｂと連結フック６ｃにより連結されたすべて
の重錘６が間隔をあけて吊り上げられる。次に、水平方
向駆動部２３の駆動により水平方向移動部２２を水平方
向移動レール１９に沿って移動させ、検量アーム４の先
端に吊り下げられた重錘支持部５を各重錘６の凹部６ｄ
に挿通させる。この状態が図４（ａ）に示した無荷重状
態である。この状態で吊り上げアーム２５を上下方向移
動レール２４に沿って下降させると、最下段の重錘６か
ら順々に重錘支持部５の重錘受板５ａ上に載置されるよ
うになり、図４（ｂ）に示す全荷重状態となる。検量が
終了したら上記と逆の動作により各重錘６は再び台車７
上に載置される。
にはピット１５内において複数の重錘６を載置した台車
７を検量アーム４の先端近くまで移動し、ジャッキ１７
により台車７を持ち上げて位置固定するとともに、一対
の支柱２０により水平方向移動レール１９の先端を水平
になるように支持する。ここで、吊り上げアーム２５の
吊り上げ部２５ｂに重錘６の吊り上げフック６ａを引っ
掛け、上下方向駆動部２６の駆動により吊り上げアーム
２５を上下方向移動レール２４に沿って上昇させると、
連結ピン６ｂと連結フック６ｃにより連結されたすべて
の重錘６が間隔をあけて吊り上げられる。次に、水平方
向駆動部２３の駆動により水平方向移動部２２を水平方
向移動レール１９に沿って移動させ、検量アーム４の先
端に吊り下げられた重錘支持部５を各重錘６の凹部６ｄ
に挿通させる。この状態が図４（ａ）に示した無荷重状
態である。この状態で吊り上げアーム２５を上下方向移
動レール２４に沿って下降させると、最下段の重錘６か
ら順々に重錘支持部５の重錘受板５ａ上に載置されるよ
うになり、図４（ｂ）に示す全荷重状態となる。検量が
終了したら上記と逆の動作により各重錘６は再び台車７
上に載置される。
【００１５】又、被試験車の前輪と後輪の距離即ちホイ
ルベースは車種により異なる。このため、車輪を載置す
るローラ１３及び動力計も動かす必要があり、動力計は
移動レール１６に沿って移動させるが、これに追従して
支柱２０を移動レール１６に沿って移動させることによ
り台車７等の移動が容易となる。
ルベースは車種により異なる。このため、車輪を載置す
るローラ１３及び動力計も動かす必要があり、動力計は
移動レール１６に沿って移動させるが、これに追従して
支柱２０を移動レール１６に沿って移動させることによ
り台車７等の移動が容易となる。
【００１６】上記した実施形態においては、台車７は支
持部１８を介して水平方向移動レール１９を支持してい
るだけであり、台車７を小形化することができ、その移
動が容易となる。しかも、重錘６を吊り上げアーム２５
により水平方向に移動させることができるので台車７を
検量位置（検量アーム４の先端部の下部）まで移動させ
る必要がなく、狭いスペースでも容易に検量作業を行う
ことができる。又、ローラ１３や動力計の移動に追従し
て台車７や支柱２０を容易に移動させることができる。
持部１８を介して水平方向移動レール１９を支持してい
るだけであり、台車７を小形化することができ、その移
動が容易となる。しかも、重錘６を吊り上げアーム２５
により水平方向に移動させることができるので台車７を
検量位置（検量アーム４の先端部の下部）まで移動させ
る必要がなく、狭いスペースでも容易に検量作業を行う
ことができる。又、ローラ１３や動力計の移動に追従し
て台車７や支柱２０を容易に移動させることができる。
【００１７】なお、トルク検出装置としては、シャシー
ダイナモメータ用以外の電気動力計や軸トルク検出器に
も適用することができる。
ダイナモメータ用以外の電気動力計や軸トルク検出器に
も適用することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、台車上には支持部を介して水平方向移動レールが設
けられているだけであり、台車自体を小形にすることが
でき、また台車上の重錘は吊り上げアームにより検量位
置まで移動させるので、台車を検量位置まで移動させる
必要がなく、狭いスペースでも検量作業を容易に行うこ
とができる。
ば、台車上には支持部を介して水平方向移動レールが設
けられているだけであり、台車自体を小形にすることが
でき、また台車上の重錘は吊り上げアームにより検量位
置まで移動させるので、台車を検量位置まで移動させる
必要がなく、狭いスペースでも検量作業を容易に行うこ
とができる。
【００１９】又、請求項２によれば、水平方向移動レー
ルを支持する支柱を動力計移動レールに沿って移動可能
としており、シャシーダイナモメータにおいて被試験車
のホイルベースの相違により動力計を移動させた場合に
これに追従して支柱及び台車を容易に移動させることが
できる。
ルを支持する支柱を動力計移動レールに沿って移動可能
としており、シャシーダイナモメータにおいて被試験車
のホイルベースの相違により動力計を移動させた場合に
これに追従して支柱及び台車を容易に移動させることが
できる。
【図１】この発明によるトルク検出装置の検量装置の正
面図である。
面図である。
【図２】この発明によるトルク検出装置の検量装置の側
面図である。
面図である。
【図３】この発明によるトルク検出装置の検量装置の要
部斜視図である。
部斜視図である。
【図４】この発明によるトルク検出装置の検量装置の無
荷重状態及び全荷重状態の要部正面図である。
荷重状態及び全荷重状態の要部正面図である。
【図５】検量装置を有する電気動力計の正面図である。
【図６】従来装置の正面図である。
４…検量アーム ５…重錘支持部 ６…重錘 ６ａ…吊り上げフック ６ｂ…連結ピン ６ｃ…連結フック ７…台車 １６…動力計移動レール １８…支持部 １９…水平方向移動レール ２０…支柱 ２２…水平方向移動部 ２４…上下方向移動レール ２５…吊り上げアーム
Claims (2)
- 【請求項１】 トルク検出装置に着脱自在に取り付けら
れた検量アームと、移動自在な台車と、台車上に支持部
を介して支持された水平方向移動レールと、水平方向移
動レールに沿って水平方向に移動するとともに、上下方
向移動レールを有する水平方向移動部と、相互に間隔を
もって上下方向に連結される各重錘と、検量アームに吊
り下げられるとともに、重錘を支持する重錘支持部と、
上下方向移動レールに沿って上下方向に移動するととも
に、検量時台車上に載置された各重錘を間隔をもって吊
り上げて重錘支持部まで移動させ、必要な重錘の荷重を
重錘支持部に加える吊り上げアームを備えたことを特徴
とするトルク検出装置の検量装置。 - 【請求項２】 トルク検出装置をシャシーダイナモメー
タの動力計とするとともに、水平方向移動レールを支持
する支柱を設け、この支柱を動力計移動レールに沿って
移動可能としたことを特徴とする請求項１記載のトルク
検出装置の検量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27075895A JP3413695B2 (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | トルク検出装置の検量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27075895A JP3413695B2 (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | トルク検出装置の検量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09113396A true JPH09113396A (ja) | 1997-05-02 |
| JP3413695B2 JP3413695B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=17490585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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