JPH09112327A - 内燃機関の制御方法および制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御方法および制御装置Info
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Abstract
は回避する。 【解決手段】 案内量形成器が少なくとも1つの運転者
希望信号に依存して第1の値を送出し、障害量制御器が
少なくとも1つの回転数信号に依存して第2の値を送出
し、当該第1および第2の値に基づいて、調整器に供給
する信号が形成される方法において、案内量形成器およ
び/または障害量制御器の伝達特性を定めるパラメータ
セットを、動作パラメータに依存して設定する。
Description
法であって、案内量形成器が少なくとも1つの運転者希
望信号に依存して第1の値を送出し、障害量制御器が少
なくとも1つの回転数信号に依存して第2の値を送出
し、当該第1および第2の値に基づいて、調整器に供給
する信号が形成される方法および装置に関する。
S3343854(US4656986)から公知であ
る。そこでは、運転者の希望量が案内量形成器によって
ろ波される。案内量形成器は、制御回路の案内量(目標
値)をろ波する。引き続きこの信号に急速な回転数変化
に依存する障害量が加えられる。この構成ではすべての
動作条件で良好な結果を得られるとは限らない。
な懸架に基づき振動能力のある形成物である。この形成
物は、多少とも減衰された振動体に障害の影響があると
きに励振され得る。障害の影響は例えば内燃機関への燃
料量の変化であり、または外部に起因する、例えば走行
路の凹凸によるモーメント変化である。
相対運動により明確になる振動は通常は1から10Hz
の領域にあり、ノッキング運動と称される。
に述べた形式の内燃機関の制御方法および制御装置にお
いて、振動をすべての動作状態で十分に補償ないしは回
避することである。
り、案内量形成器および/または障害量制御器の伝達特
性を定めるパラメータセットを、動作パラメータに依存
して設定することにより解決される。
振動を十分に補償できるという利点を有する。
求項に記載されている。
で説明する。しかし本発明はこの実施例に制限されるも
のではなく、他の形式の内燃機関にも適用することがで
きる。外部点火型内燃機関では燃料量の代わりにスロッ
トルバルブ位置が相応に調整される。
の基本構成が示されている。10はアクセルペダル位置
センサであり、11は回転数センサである。閾値制御部
12はアクセルペダル位置センサ10と回転数センサ1
1とに接続されている。運転者の希望量に相応する閾値
制御部の出力信号MEWは案内量形成器13に供給され
る。回転数センサ11の回転数信号Nは障害量制御器1
4に供給される。案内量形成器13の出力信号MEFと
障害量制御器14の出力信号MESとは加算点で重畳さ
れ、量信号MEAが形成される。この量信号は調整装置
15に供給される。この信号MEAに依存して、図示し
ない内燃機関は相応の量の燃料を調量する。
と障害量制御器14に信号を印加する。パラメータ制御
部は回転数センサ11の出力信号N、速度センサ17の
信号V、クラッチセンサ18の信号KSおよび別に制御
装置19の信号を処理する。
ないしフィルタ手段21を介してV/N計算部22に供
給される。V/N計算部22はさらにロジック23に信
号を供給する。このロジック23にはパラメータ制御部
16が処理する別の信号も供給される。これらの信号に
基づいてロジック23はパラメータ制御部16の出力信
号を生成する。
ペダル位置および回転数Nに基づいて目標値制御部は運
転者希望量MEWを算出する。この運転者希望量は、運
転者の所望する走行能力を準備するのに必要な量であ
る。ノッキング減衰機能のない装置では、この信号は調
整装置15に直接供給される。調整装置15はこの信号
を、燃料ポンプの相応の調整素子に印加する制御信号に
変換する。例えば直列ポンプの場合には、調整制御回路
が制御ロッド位置を相応の値に調整する。時間制御され
る装置の場合には、調整装置15は制御信号を量決定電
磁弁に対する制御信号を送出する。
に、運転者希望信号MEWは案内量形成器13によって
ろ波される。有利な実施例では、この案内量形成器は、
いわゆる1次のLead-lag素子(PDT1)として構成さ
れている。このようなLead-lag素子は次の伝達関数G1
3(s)を有する。
(s)=(1+TZF*s)/(1+TNF*s) さらに、回転数信号Nは障害量制御器14に供給され
る。この障害量制御器14は有利には、D2T2素子、
または他の位相補正伝達素子または適切なバンドフィル
タである。D2T2素子として実現された障害量制御器
は次式で表される伝達特性を有する。
に独立している。このことは、これら2つの伝達素子の
パラメータTZF,TNF,TDSおよびKDSを相互
に独立して調整できることを意味する。
の識別された状態に依存して相応のパラメータを設定
し、案内量形成器ないし障害量制御器に相応のパラメー
タを供給する。
Fのパラメータセットを案内量形成器に対して、またパ
ラメータTDSとKDSのパラメータセットを障害量制
御器に対して設定することができる。さらに障害量制御
器では、アイドル制御器がアクティブであるときとアク
ティブでないときでそれぞれ異なるパラメータセットが
選択される。さらに外部の調量操作が行われるときに
は、案内量形成器と障害量制御器に対して異なるパラメ
ータセットが選択される。更なるパラメータセットが出
力遮断状態に対して設けられている。
ランスミッション制御部が燃料量希望を送出する場合で
ある。この場合は他のパラメータセットが選択される。
チ18によって識別される。機関とトランスミッション
との間に力結合が存在するか否かに依存して、クラッチ
スイッチ18は異なる電圧値を送出する。出力遮断状態
においては機関とトランスミッション間の力結合が切断
されており、スイッチは第1の位置をとり、その出力側
には第1の電圧値が印加される。出力結合状態において
は機関とトランスミッション間で力結合が行われてお
り、スイッチは第2の位置をとり、その出力側には第2
の電圧値が印加される。
きるようにするため、有利には回転数信号と速度信号を
評価される。このために2つの信号はそれぞれフィルタ
20と21でろ波される。これらフィルタは有利にはP
T1特性を有する。V/N計算部22は車両の走行速度
と内燃機関の回転数との比を算出する。ギヤが投入され
ていれば、投入されているギヤを特徴付ける値が得られ
る。
器が相応の信号を生成するときに識別される。しかしア
イドル運転状態は他の信号の評価によっても識別でき
る。
“出力結合”状態をさらに良好に識別するために別のパ
ラメータを利用することができる。これらは、走行速度
V、機関回転数N、燃料量QK、並びに導関数、すなわ
ちパラメータの変化である。
単に出力結合状態と出力遮断状態が区別される。出力結
合状態では2つのパラメータセットが設定される。例え
ば第1のギヤ段に対しては第1のパラメータセットが、
別のギヤ段に対しては別のパラメータセットが選択され
る。
と減速時とで異なるパラメータセットが選択される。す
なわち、回転数および/または出力決定信号の導関数の
符号に依存して異なるパラメータセットが選択される。
ートに示されている。第1のステップでは案内量形成器
および障害量制御器が状態に依存して初期化される。す
なわち、初期化は所定の状態が識別されたときだけ行わ
れる。
いるかの識別が行われる。ギヤ段識別V/N、アイドル
制御器がアクティブであるか否かを示す信号、クラッチ
が操作されているか否かを示す信号KS、並びに場合に
よっては他の信号とその導関数に基づいて、内燃機関の
状態が識別される。
の回転数Nに基づいて識別される。比V/Nは投入され
ているギヤ段に対する尺度である。
と障害量制御器に対する相応のパラメータが識別された
状態に依存して決定される。
れ、メモリにファイルされる。このメモリからパラメー
タが識別された状態に依存してステップ230で読み出
される。また内燃機関のすべての形式が同じパラメータ
セットを得るようにすることもできる。しかし車両固有
のパラメータセットを記憶することも考えられる。
断”状態KAから“出力結合”状態KEへの状態移行が
行われたか否かが検査される。行われていなければ、ス
テップ260で直接、新たな状態に配属された新たなパ
ラメータが使用される。これに対し問い合わせ240
で、出力遮断”状態KAから“出力結合”状態KEへの
状態移行が行われたことが識別されると、問い合わせ2
50で障害量制御器の出力信号MESの符号が、最後の
プログラム実行の後から変化したか否かが懸される。変
化していなければ、ステップ265では古いパラメータ
セットがそのまま使用される。“出力遮断”状態から
“出力結合”状態へ状態移行した場合において、同時に
信号MESの符号が変化した場合だけ新たなパラメータ
セットが使用される。
テップ220から新たにプログラムが実行される。
ートである。
Claims (10)
- 【請求項1】 内燃機関の制御方法であって、案内量形
成器が少なくとも1つの運転者希望信号に依存して第1
の値を送出し、障害量制御器が少なくとも1つの回転数
信号に依存して第2の値を送出し、 当該第1および第2の値に基づいて、調整器に供給する
信号が形成される方法において、 案内量形成器および/または障害量制御器の伝達特性を
定めるパラメータセットを、動作パラメータに依存して
設定する、ことを特徴とする制御方法。 - 【請求項2】 出力遮断状態および出力結合状態が存在
するときに、異なるパラメータセットを選択する、請求
項1記載の方法。 - 【請求項3】 選択されたギヤ段に依存して異なるパラ
メータセットを設定する、請求項1または2記載の方
法。 - 【請求項4】 選択されたギヤ段を、走行速度と回転数
に基づいて識別する、請求項1から3までのいずれか1
項記載の方法。 - 【請求項5】 出力結合状態では第1のギヤ段に対して
第1のパラメータセットを選択し、別のギヤ段に対して
は別のパラメータセットを選択する、請求項1から4ま
でのいずれか1項記載の方法。 - 【請求項6】 アイドル運転状態が存在するときにパラ
メータセットを選択する、請求項1から5までのいずれ
か1項記載の方法。 - 【請求項7】 外部調量操作が行われるときにパラメー
タセットを選択する、請求項1から6までのいずれか1
項記載の方法。 - 【請求項8】 内燃機関の加速時と減速時とで異なるパ
ラメータセットを選択する、請求項1から7までのいず
れか1項記載の方法。 - 【請求項9】 出力遮断状態から出力結合状態へ状態移
行する際に、第2の値の符号が変化する場合だけ新たな
パラメータセットを使用する、請求項1から8までのい
ずれか1項記載の方法。 - 【請求項10】 内燃機関の制御装置であって、案内量
形成器が少なくとも1つの運転者希望信号に依存して案
内量を設定し、障害量制御器が少なくとも回転数に依存
して障害量信号を設定し、 当該手段によって、案内量と障害量に基づき調整器に供
給する信号が形成される形式の装置において、 アンアイ形成器および/または障害量制御器の伝達特性
を定めるパラメータセットを、動作パラメータに依存し
て設定する手段が設けられている、ことを特徴とする制
御装置。
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