JPH11324770A - 燃料噴射装置 - Google Patents
燃料噴射装置Info
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- JPH11324770A JPH11324770A JP13229398A JP13229398A JPH11324770A JP H11324770 A JPH11324770 A JP H11324770A JP 13229398 A JP13229398 A JP 13229398A JP 13229398 A JP13229398 A JP 13229398A JP H11324770 A JPH11324770 A JP H11324770A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジン回転数変動やトルク外乱を推定し
て、制御器の出力側にトルク外乱を相殺するように補正
入力することにより、制御系による遅れを相殺補正して
補償し、回転数変動およびトルク外乱による車体の共振
振動を防止した燃料噴射装置を得る。 【解決手段】 運転状態に基づいてエンジン８のトルク
推定値ＤＮを生成するトルク推定手段４と、制御手段５
からの操作量ＤＳにトルク推定値を重畳して補正操作量
ＤＰを生成する操作量補正手段６とを設け、燃料調整手
段を補正操作量で制御する。
て、制御器の出力側にトルク外乱を相殺するように補正
入力することにより、制御系による遅れを相殺補正して
補償し、回転数変動およびトルク外乱による車体の共振
振動を防止した燃料噴射装置を得る。 【解決手段】 運転状態に基づいてエンジン８のトルク
推定値ＤＮを生成するトルク推定手段４と、制御手段５
からの操作量ＤＳにトルク推定値を重畳して補正操作量
ＤＰを生成する操作量補正手段６とを設け、燃料調整手
段を補正操作量で制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ディーゼルエン
ジンなどの自己着火式内燃機関の燃料噴射装置に関し、
特に位相遅れなくトルク推定補正を行うことにより、ト
ルク変動による車体変動を確実に相殺した燃料噴射装置
に関するものである。
ジンなどの自己着火式内燃機関の燃料噴射装置に関し、
特に位相遅れなくトルク推定補正を行うことにより、ト
ルク変動による車体変動を確実に相殺した燃料噴射装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自己着火式内燃機関（すなわ
ち、ディーゼル機関）においては、気筒内に燃料を高圧
（数１００気圧）で噴射するために、燃料ポンプを調整
する燃料調整手段（操作機器）として、アクセルポジシ
ョンに連動するコントロールスリーブ（以下、単に「ス
リーブ」という）などが用いられている。
ち、ディーゼル機関）においては、気筒内に燃料を高圧
（数１００気圧）で噴射するために、燃料ポンプを調整
する燃料調整手段（操作機器）として、アクセルポジシ
ョンに連動するコントロールスリーブ（以下、単に「ス
リーブ」という）などが用いられている。
【０００３】また、この種のエンジンにおいては、燃料
噴射量（スリーブの操作量）を決定するために、エンジ
ン回転数やアクセルペダル位置などの動作特性量を検出
するセンサと、目標値を発生させる目標値発生手段と、
その後段に接続され実際値と目標値とを比較する比較手
段と、操作機器を調整する電子調整器とが設けられてい
る。
噴射量（スリーブの操作量）を決定するために、エンジ
ン回転数やアクセルペダル位置などの動作特性量を検出
するセンサと、目標値を発生させる目標値発生手段と、
その後段に接続され実際値と目標値とを比較する比較手
段と、操作機器を調整する電子調整器とが設けられてい
る。
【０００４】また、一般に、自動車は、エンジンと車体
とが弾性的に懸架されて振動系を構成しており、これに
より、たとえば燃料供給量に変動が発生したり外部（道
路に穴がある場合など）からトルク変動が発生すると、
減衰振動が起こされる。
とが弾性的に懸架されて振動系を構成しており、これに
より、たとえば燃料供給量に変動が発生したり外部（道
路に穴がある場合など）からトルク変動が発生すると、
減衰振動が起こされる。
【０００５】この振動は、通常１Ｈｚ〜８Ｈｚにあり、
がたがたする振動（以下、「揺れ」とも言う）として感
じられる。このような揺れが発生した場合、回転数変動
あるいはエンジンおよび車体間の相対移動が発生したこ
とを意味する。
がたがたする振動（以下、「揺れ」とも言う）として感
じられる。このような揺れが発生した場合、回転数変動
あるいはエンジンおよび車体間の相対移動が発生したこ
とを意味する。
【０００６】自己着火式内燃機関（すなわち、ディーゼ
ル機関）の燃料噴射装置において、燃料噴射に必要な情
報（たとえば、エンジン回転数やアクセルペダル位置）
は、演算処理機能を備えた制御装置によって取得され
る。すなわち、制御装置の演算値（スリーブ操作量を定
める目標値）にしたがって制御が行われ、噴射量操作部
を介して燃料ポンプが調整される。
ル機関）の燃料噴射装置において、燃料噴射に必要な情
報（たとえば、エンジン回転数やアクセルペダル位置）
は、演算処理機能を備えた制御装置によって取得され
る。すなわち、制御装置の演算値（スリーブ操作量を定
める目標値）にしたがって制御が行われ、噴射量操作部
を介して燃料ポンプが調整される。
【０００７】このような電子的な処理システムにおいて
は、信号の検出および処理ならびに操作システムにより
制御の遅延が発生するので、制御回路が不安定になって
振動を起こすようになり、さらに自動車の揺れを招くこ
とになる。
は、信号の検出および処理ならびに操作システムにより
制御の遅延が発生するので、制御回路が不安定になって
振動を起こすようになり、さらに自動車の揺れを招くこ
とになる。
【０００８】たとえば、ドイツ特許公開公報第２９０６
７８２号には、内燃機関の揺れ振動を制振する装置が開
示されている。この装置においては、通常の振動が微分
回路を介して回転数信号から導き出され、動作特性量が
所定値になった場合に、操作量を揺れ振動低減方向に制
御している。このような制御によれば、揺れ振動の周波
数領域で行われるので、装置の立ち上がり時間に関係す
ることになる。
７８２号には、内燃機関の揺れ振動を制振する装置が開
示されている。この装置においては、通常の振動が微分
回路を介して回転数信号から導き出され、動作特性量が
所定値になった場合に、操作量を揺れ振動低減方向に制
御している。このような制御によれば、揺れ振動の周波
数領域で行われるので、装置の立ち上がり時間に関係す
ることになる。
【０００９】また、図８はたとえば特公平７−１８３６
９号公報に記載された自己着火式内燃機関の燃料噴射装
置を示す機能ブロック図であり、揺れ振動を減衰させる
制振装置を接続した燃料供給制御装置の原理的な構成を
示している。
９号公報に記載された自己着火式内燃機関の燃料噴射装
置を示す機能ブロック図であり、揺れ振動を減衰させる
制振装置を接続した燃料供給制御装置の原理的な構成を
示している。
【００１０】図８において、アクセルポジションセンサ
１は、エンジン８の負荷に対応したアクセルポジション
Ａ（アクセルペダルの踏み込み量）を検出し、回転数セ
ンサ２は、エンジン回転数Ｎｅを検出する。アクセルポ
ジションセンサ１および回転数センサ２は、エンジン２
８の運転状態を検出する各種センサ手段を構成してい
る。
１は、エンジン８の負荷に対応したアクセルポジション
Ａ（アクセルペダルの踏み込み量）を検出し、回転数セ
ンサ２は、エンジン回転数Ｎｅを検出する。アクセルポ
ジションセンサ１および回転数センサ２は、エンジン２
８の運転状態を検出する各種センサ手段を構成してい
る。
【００１１】目標値発生器３は、アクセルポジションＡ
およびエンジン回転数Ｎｅ（運転状態）に基づいて、ス
リーブ（図示せず）の目標操作量（制御系の目標値）に
対応した目標値ＳＰｒを出力する。変換器２４は、エン
ジン回転数Ｎｅを回転数信号ＵＮに変換する。
およびエンジン回転数Ｎｅ（運転状態）に基づいて、ス
リーブ（図示せず）の目標操作量（制御系の目標値）に
対応した目標値ＳＰｒを出力する。変換器２４は、エン
ジン回転数Ｎｅを回転数信号ＵＮに変換する。
【００１２】目標値ＳＰｒおよび回転数信号ＵＮは、制
振装置２０に入力される。制振装置２０から出力される
制振信号ＵＡｓは、制御器２５を介してスリーブ操作量
（位置信号ＵＡｉ）となり、車載のエンジン２８の燃料
ポンプに入力される。制御器２５は、燃料供給装置の閉
ループ制御回路を構成している。
振装置２０に入力される。制振装置２０から出力される
制振信号ＵＡｓは、制御器２５を介してスリーブ操作量
（位置信号ＵＡｉ）となり、車載のエンジン２８の燃料
ポンプに入力される。制御器２５は、燃料供給装置の閉
ループ制御回路を構成している。
【００１３】制振装置２０は、設定値形成回路２１、揺
れ信号形成回路２２および減算器２３を備えている。設
定値形成回路２１は、目標値ＳＰｒに基づいて設定値Ｕ
Ｆを形成し、揺れ信号形成回路２２は、回転数信号ＵＮ
に基づいて外乱量を示す揺れ信号ＵＳを形成し、減算器
２３は、設定値ＵＦと揺れ信号ＵＳとの偏差を制振信号
ＵＡｓとして出力する。
れ信号形成回路２２および減算器２３を備えている。設
定値形成回路２１は、目標値ＳＰｒに基づいて設定値Ｕ
Ｆを形成し、揺れ信号形成回路２２は、回転数信号ＵＮ
に基づいて外乱量を示す揺れ信号ＵＳを形成し、減算器
２３は、設定値ＵＦと揺れ信号ＵＳとの偏差を制振信号
ＵＡｓとして出力する。
【００１４】図８内のアクセルポジションセンサ１およ
び回転数センサ２、目標値発生器３、制御器２５ならび
にエンジン２８は、基本的な燃料供給量制御装置を構成
している。制御器２５は、位置信号ＵＡｉを迅速且つ正
確に制振信号ＵＡｓに一致させる。
び回転数センサ２、目標値発生器３、制御器２５ならび
にエンジン２８は、基本的な燃料供給量制御装置を構成
している。制御器２５は、位置信号ＵＡｉを迅速且つ正
確に制振信号ＵＡｓに一致させる。
【００１５】目標値発生器３は、入力信号ＡおよびＮｅ
の特性値を格納したメモリマップなどを介して目標値Ｓ
Ｐｒを形成することができる。また、変換器２４は、た
とえば周波数電圧変換器で構成され得る。
の特性値を格納したメモリマップなどを介して目標値Ｓ
Ｐｒを形成することができる。また、変換器２４は、た
とえば周波数電圧変換器で構成され得る。
【００１６】制御器２５は、たとえば、操作量フィード
バック用の減算器と、ＰＩＤ調整器と、燃料ポンプを操
作する部材（スリーブ）とにより構成されている。ＰＩ
Ｄ調整器は、制振信号ＵＡｓに応じて操作部材を制御
し、減算器は、制振信号ＵＡｓと位置信号ＵＡｉとの偏
差をＰＩＤ調整器に入力する。
バック用の減算器と、ＰＩＤ調整器と、燃料ポンプを操
作する部材（スリーブ）とにより構成されている。ＰＩ
Ｄ調整器は、制振信号ＵＡｓに応じて操作部材を制御
し、減算器は、制振信号ＵＡｓと位置信号ＵＡｉとの偏
差をＰＩＤ調整器に入力する。
【００１７】操作部材から出力される位置信号ＵＡｉ
は、操作部材の位置を示している。制御器２５内のＰＩ
Ｄ調整器は、操作部材からの位置信号ＵＡｉ（フィード
バック信号）を受けて、制振信号ＵＡｓとの偏差が常に
０となるように制御する。これにより、操作部材の実際
の位置は目標位置に制御される。
は、操作部材の位置を示している。制御器２５内のＰＩ
Ｄ調整器は、操作部材からの位置信号ＵＡｉ（フィード
バック信号）を受けて、制振信号ＵＡｓとの偏差が常に
０となるように制御する。これにより、操作部材の実際
の位置は目標位置に制御される。
【００１８】また、制振装置２０内の設定値形成回路２
１は、たとえば、目標値ＳＰｒに応じて設定値ＵＦを生
成するＰＩ調整器と、制振信号ＵＡｓ（または位置信号
ＵＡｉ）をフィードバックする移相器（ローパスフィル
タ）と、目標値ＳＰｒと制振信号ＵＡｓとの偏差をＰＩ
調整器に入力する減算器とにより構成されている。
１は、たとえば、目標値ＳＰｒに応じて設定値ＵＦを生
成するＰＩ調整器と、制振信号ＵＡｓ（または位置信号
ＵＡｉ）をフィードバックする移相器（ローパスフィル
タ）と、目標値ＳＰｒと制振信号ＵＡｓとの偏差をＰＩ
調整器に入力する減算器とにより構成されている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】従来の燃料噴射装置
は、図８のように、エンジン回転数Ｎｅに基づく目標値
ＳＰｒの補正後に、ＰＩＤ調整器を含む制御器２５を介
してスリーブの位置を制御しているので、制御器２５に
おいて位置（操作量）制御に位相遅れが生じてしまう。
したがって、車両の走行状態によって、特に車体変動の
発生と相関の強い変速比の違いの影響を受けて、エンジ
ン回転数Ｎｅの変動が車速の変動と連動して振動を発生
し、不快な回転数変動や車体振動を招くという問題点が
あった。
は、図８のように、エンジン回転数Ｎｅに基づく目標値
ＳＰｒの補正後に、ＰＩＤ調整器を含む制御器２５を介
してスリーブの位置を制御しているので、制御器２５に
おいて位置（操作量）制御に位相遅れが生じてしまう。
したがって、車両の走行状態によって、特に車体変動の
発生と相関の強い変速比の違いの影響を受けて、エンジ
ン回転数Ｎｅの変動が車速の変動と連動して振動を発生
し、不快な回転数変動や車体振動を招くという問題点が
あった。
【００２０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、エンジン回転数変動やトルク外
乱を推定し、制御器の出力側にトルク推定値を位相を進
めて補正入力することにより、制御系の遅れを相殺補正
して補償し、回転数変動による車体の共振振動を防止し
た燃料噴射装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、エンジン回転数変動やトルク外
乱を推定し、制御器の出力側にトルク推定値を位相を進
めて補正入力することにより、制御系の遅れを相殺補正
して補償し、回転数変動による車体の共振振動を防止し
た燃料噴射装置を得ることを目的とする。
【００２１】また、トルク推定値によるフィードフォワ
ード補正は制御器に対して外乱として悪影響を与えるお
それがあるので、トルク推定値の外乱作用を相殺した燃
料噴射装置を得ることを目的とする。
ード補正は制御器に対して外乱として悪影響を与えるお
それがあるので、トルク推定値の外乱作用を相殺した燃
料噴射装置を得ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】この発明に係る燃料噴射
装置は、車両に搭載されたエンジンの燃焼室内に燃料を
噴射する燃料ポンプおよび燃料噴射弁と、燃料ポンプか
らの燃料供給量を調整する燃料調整手段と、エンジンの
運転状態を検出する各種センサ手段と、運転状態に応じ
て燃料調整手段の目標操作量を生成する目標操作量生成
手段と、燃料調整手段の実際の調整状態を検出する調整
状態検出手段と、目標操作量および調整状態に基づいて
燃料調整手段の操作量を生成する制御手段とを有する燃
料噴射装置において、運転状態に基づいてエンジンのト
ルク推定値を生成するトルク推定手段と、制御手段から
の操作量にトルク推定値を重畳して補正操作量を生成す
る操作量補正手段とを備え、燃料調整手段は、補正操作
量により制御されるものである。
装置は、車両に搭載されたエンジンの燃焼室内に燃料を
噴射する燃料ポンプおよび燃料噴射弁と、燃料ポンプか
らの燃料供給量を調整する燃料調整手段と、エンジンの
運転状態を検出する各種センサ手段と、運転状態に応じ
て燃料調整手段の目標操作量を生成する目標操作量生成
手段と、燃料調整手段の実際の調整状態を検出する調整
状態検出手段と、目標操作量および調整状態に基づいて
燃料調整手段の操作量を生成する制御手段とを有する燃
料噴射装置において、運転状態に基づいてエンジンのト
ルク推定値を生成するトルク推定手段と、制御手段から
の操作量にトルク推定値を重畳して補正操作量を生成す
る操作量補正手段とを備え、燃料調整手段は、補正操作
量により制御されるものである。
【００２３】また、この発明に係る燃料噴射装置の各種
センサ手段は、エンジンの回転数を検出する回転数検出
手段と、エンジンの負荷を検出する負荷検出手段とを含
み、目標操作量生成手段は、少なくとも回転数および負
荷に基づいて目標操作量を生成し、トルク推定手段は、
回転数に基づいてトルク推定値を生成するものである。
センサ手段は、エンジンの回転数を検出する回転数検出
手段と、エンジンの負荷を検出する負荷検出手段とを含
み、目標操作量生成手段は、少なくとも回転数および負
荷に基づいて目標操作量を生成し、トルク推定手段は、
回転数に基づいてトルク推定値を生成するものである。
【００２４】また、この発明に係る燃料噴射装置は、運
転状態に基づいて車両の走行状態を検出する走行状態検
出手段を備え、トルク推定手段は、運転状態および走行
状態に基づいてトルク推定値を生成するものである。
転状態に基づいて車両の走行状態を検出する走行状態検
出手段を備え、トルク推定手段は、運転状態および走行
状態に基づいてトルク推定値を生成するものである。
【００２５】また、この発明に係る燃料噴射装置の各種
センサ手段は、エンジンの回転数を検出する回転数検出
手段と、エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、車
両の走行速度を車速として検出する車速検出手段とを含
み、走行状態検出手段は、回転数および車速に基づいて
走行状態を検出し、トルク推定手段は、回転数および走
行状態に基づいてトルク推定値を生成するものである。
センサ手段は、エンジンの回転数を検出する回転数検出
手段と、エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、車
両の走行速度を車速として検出する車速検出手段とを含
み、走行状態検出手段は、回転数および車速に基づいて
走行状態を検出し、トルク推定手段は、回転数および走
行状態に基づいてトルク推定値を生成するものである。
【００２６】また、この発明に係る燃料噴射装置の操作
量補正手段は、操作量にトルク推定値を加算することに
より補正操作量を生成するものである。
量補正手段は、操作量にトルク推定値を加算することに
より補正操作量を生成するものである。
【００２７】また、この発明に係る燃料噴射装置の操作
量補正手段は、操作量にトルク推定値を乗算することに
より補正操作量を生成するものである。
量補正手段は、操作量にトルク推定値を乗算することに
より補正操作量を生成するものである。
【００２８】また、この発明に係る燃料噴射装置は、ト
ルク推定値に基づいてエンジンの出力状態を判定する出
力状態判定手段を備え、制御手段は、出力状態に基づい
て操作量を補正するものである。
ルク推定値に基づいてエンジンの出力状態を判定する出
力状態判定手段を備え、制御手段は、出力状態に基づい
て操作量を補正するものである。
【００２９】また、この発明に係る燃料噴射装置の制御
手段は、出力状態に応答して、調整状態に基づく操作量
のフィードバック制御を禁止するものである。
手段は、出力状態に応答して、調整状態に基づく操作量
のフィードバック制御を禁止するものである。
【００３０】また、この発明に係る燃料噴射装置は、補
正操作量およびトルク推定値に基づいて調整状態に対す
る補正調整量を生成する調整状態補正手段を備え、制御
手段は、調整状態および補正調整量が重畳された補正調
整状態に基づいて操作量を生成するものである。
正操作量およびトルク推定値に基づいて調整状態に対す
る補正調整量を生成する調整状態補正手段を備え、制御
手段は、調整状態および補正調整量が重畳された補正調
整状態に基づいて操作量を生成するものである。
【００３１】また、この発明に係る燃料噴射装置は、ト
ルク推定値を補正して補正トルク推定値を生成するトル
ク推定値補正手段を備え、操作量補正手段は、補正トル
ク推定値および操作量を重畳して補正操作量を生成する
ものである。
ルク推定値を補正して補正トルク推定値を生成するトル
ク推定値補正手段を備え、操作量補正手段は、補正トル
ク推定値および操作量を重畳して補正操作量を生成する
ものである。
【００３２】また、この発明に係る燃料噴射装置のトル
ク推定値補正手段は、トルク推定値の位相を進み補正す
るものである。
ク推定値補正手段は、トルク推定値の位相を進み補正す
るものである。
【００３３】また、この発明に係る燃料噴射装置は、補
正操作量の位相を補正して位相補正操作量を生成する位
相補正手段を備え、燃料調整手段は、位相補正操作量に
より制御されるものである。
正操作量の位相を補正して位相補正操作量を生成する位
相補正手段を備え、燃料調整手段は、位相補正操作量に
より制御されるものである。
【００３４】また、この発明に係る燃料噴射装置の位相
補正手段は、補正操作量の位相を進み補正するものであ
る。
補正手段は、補正操作量の位相を進み補正するものであ
る。
【００３５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を示す機能ブロック図であり、図１におい
て、前述（図８参照）と同様のものについては同一符号
を付して詳述を省略する。
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を示す機能ブロック図であり、図１におい
て、前述（図８参照）と同様のものについては同一符号
を付して詳述を省略する。
【００３６】また、トルク推定器４は、前述の変換器２
４および制振装置２０に対応しており、エンジン８は、
前述のエンジン２８に対応している。トルク推定器４
は、エンジン回転数Ｎｅを微分してエンジン８の出力ト
ルクを推定し、トルク推定値ＤＮを生成する。
４および制振装置２０に対応しており、エンジン８は、
前述のエンジン２８に対応している。トルク推定器４
は、エンジン回転数Ｎｅを微分してエンジン８の出力ト
ルクを推定し、トルク推定値ＤＮを生成する。
【００３７】車載のエンジン８は、制御器５の制御下
で、スリーブ（図示せず）により調整される燃料ポンプ
７と燃料噴射弁（図示せず）とを介して、所要量Ｑの燃
料が所定タイミングで供給される。
で、スリーブ（図示せず）により調整される燃料ポンプ
７と燃料噴射弁（図示せず）とを介して、所要量Ｑの燃
料が所定タイミングで供給される。
【００３８】スリーブ位置センサ９は、スリーブ（燃料
調整手段）の調整状態検出手段として機能し、スリーブ
の実際の位置（調整状態）を示す位置信号ＳＰｓを生成
する。
調整手段）の調整状態検出手段として機能し、スリーブ
の実際の位置（調整状態）を示す位置信号ＳＰｓを生成
する。
【００３９】制御器５は、位置信号ＳＰｓをフィードバ
ック信号としながら、目標値ＳＰｒに基づいて、デュー
ティ制御信号からなるスリーブの操作量ＤＳを生成し、
スリーブ位置が目標値ＳＰｒと一致するようにスリーブ
を制御する。
ック信号としながら、目標値ＳＰｒに基づいて、デュー
ティ制御信号からなるスリーブの操作量ＤＳを生成し、
スリーブ位置が目標値ＳＰｒと一致するようにスリーブ
を制御する。
【００４０】制御器５の出力側に挿入された加算器６
は、制御器５からの操作量ＤＳにトルク推定値ＤＮを重
畳して補正操作量ＤＰを生成する操作量補正手段として
機能する。トルク推定値ＤＮは、フィードフォワード用
のデューティ信号に相当する。
は、制御器５からの操作量ＤＳにトルク推定値ＤＮを重
畳して補正操作量ＤＰを生成する操作量補正手段として
機能する。トルク推定値ＤＮは、フィードフォワード用
のデューティ信号に相当する。
【００４１】これにより、スリーブ（燃料調整手段）
は、補正操作量ＤＰにより制御され、燃料ポンプ７を調
整して燃料噴射弁からエンジン８の燃焼室内に所要量Ｑ
の燃料を噴射させる。
は、補正操作量ＤＰにより制御され、燃料ポンプ７を調
整して燃料噴射弁からエンジン８の燃焼室内に所要量Ｑ
の燃料を噴射させる。
【００４２】このように、エンジン回転数Ｎｅの微分に
基づくトルク推定値ＤＮを、操作量ＤＳに加算すること
により、トルク外乱を相殺可能な補正操作量ＤＰが得ら
れ、且つ、制御器５による位相遅れや操作遅れを生じる
ことなくスリーブを駆動することができるので、車両の
振動を確実に防止することができる。
基づくトルク推定値ＤＮを、操作量ＤＳに加算すること
により、トルク外乱を相殺可能な補正操作量ＤＰが得ら
れ、且つ、制御器５による位相遅れや操作遅れを生じる
ことなくスリーブを駆動することができるので、車両の
振動を確実に防止することができる。
【００４３】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、車両の走行状態について特に考慮しなかったが、エ
ンジン回転数Ｎｅのみならず、走行状態に応じてトルク
推定値を生成してもよい。
は、車両の走行状態について特に考慮しなかったが、エ
ンジン回転数Ｎｅのみならず、走行状態に応じてトルク
推定値を生成してもよい。
【００４４】以下、走行状態を考慮したこの発明の実施
の形態２を図について説明する。図２はこの発明の実施
の形態２を示す機能ブロック図であり、図２において、
前述（図１参照）と同様のものについては同一符号を付
して詳述を省略する。
の形態２を図について説明する。図２はこの発明の実施
の形態２を示す機能ブロック図であり、図２において、
前述（図１参照）と同様のものについては同一符号を付
して詳述を省略する。
【００４５】また、トルク推定器４ａ、トルク推定値Ｄ
Ｎａ、補正操作量ＤＰａおよび所要量Ｑａは、それぞ
れ、前述のトルク推定器４、トルク推定値ＤＮ、補正操
作量ＤＰおよび所要量Ｑに対応している。
Ｎａ、補正操作量ＤＰａおよび所要量Ｑａは、それぞ
れ、前述のトルク推定器４、トルク推定値ＤＮ、補正操
作量ＤＰおよび所要量Ｑに対応している。
【００４６】この場合、各種センサ手段は、アクセルポ
ジションセンサ１および回転数センサ２のみならず、車
両の走行速度を車速Ｖとして検出する車速センサ１０を
含んでいる。
ジションセンサ１および回転数センサ２のみならず、車
両の走行速度を車速Ｖとして検出する車速センサ１０を
含んでいる。
【００４７】走行状態検出器１１は、エンジン回転数Ｎ
ｅおよび車速Ｖに基づいて走行状態Ｓｖを検出する。こ
の走行状態Ｓｖは、たとえば変速ギヤ比を表わしてい
る。トルク推定器４ａは、エンジン回転数Ｎｅおよび走
行状態Ｓｖに基づいてトルク推定値ＤＮａを生成する。
ｅおよび車速Ｖに基づいて走行状態Ｓｖを検出する。こ
の走行状態Ｓｖは、たとえば変速ギヤ比を表わしてい
る。トルク推定器４ａは、エンジン回転数Ｎｅおよび走
行状態Ｓｖに基づいてトルク推定値ＤＮａを生成する。
【００４８】以下、加算器６は、前述と同様に、操作量
ＤＳにトルク推定値ＤＮａを重畳して補正操作量ＤＰａ
を生成し、燃料ポンプ７から所要量Ｑａの燃料をエンジ
ン８に噴射させる。これにより、車両の走行状態の影響
を相殺した補正操作量ＤＰａを生成することができ、車
両の振動をさらに確実に防止することができる。
ＤＳにトルク推定値ＤＮａを重畳して補正操作量ＤＰａ
を生成し、燃料ポンプ７から所要量Ｑａの燃料をエンジ
ン８に噴射させる。これにより、車両の走行状態の影響
を相殺した補正操作量ＤＰａを生成することができ、車
両の振動をさらに確実に防止することができる。
【００４９】実施の形態３．なお、上記実施の形態１で
は、補正操作量を得るために、加算器６を用いて、操作
量にトルク推定値を加算したが、乗算器を用いて、操作
量にトルク推定値を乗算してもよい。
は、補正操作量を得るために、加算器６を用いて、操作
量にトルク推定値を加算したが、乗算器を用いて、操作
量にトルク推定値を乗算してもよい。
【００５０】以下、乗算器を用いて補正操作量を生成す
るようにしたこの発明の実施の形態３を図について説明
する。図３はこの発明の実施の形態３の要部を示す機能
ブロック図であり、図３において、前述（図１参照）と
同様の構成については図示を省略する。
るようにしたこの発明の実施の形態３を図について説明
する。図３はこの発明の実施の形態３の要部を示す機能
ブロック図であり、図３において、前述（図１参照）と
同様の構成については図示を省略する。
【００５１】この場合、操作量補正手段は、操作量ＤＳ
にトルク推定値ＤＮを乗算する乗算器により構成されて
おり、乗算補正された補正操作量ＤＰｂを生成する。こ
のように、操作量ＤＳを乗算補正しても、前述と同様に
トルク外乱を相殺することができる。
にトルク推定値ＤＮを乗算する乗算器により構成されて
おり、乗算補正された補正操作量ＤＰｂを生成する。こ
のように、操作量ＤＳを乗算補正しても、前述と同様に
トルク外乱を相殺することができる。
【００５２】実施の形態４．なお、上記実施の形態１で
は、トルク推定値ＤＮによる操作量補正中においても、
制御器による位置信号ＳＰｓのフィードバック制御を継
続させたが、補正量（トルク推定値ＤＮ）が外乱要素と
して作用するおそれがあるので、操作量補正中にフィー
ドバック制御を禁止させてもよい。
は、トルク推定値ＤＮによる操作量補正中においても、
制御器による位置信号ＳＰｓのフィードバック制御を継
続させたが、補正量（トルク推定値ＤＮ）が外乱要素と
して作用するおそれがあるので、操作量補正中にフィー
ドバック制御を禁止させてもよい。
【００５３】以下、操作量補正中に制御器のフィードバ
ック制御を禁止させたこの発明の実施の形態４を図につ
いて説明する。図４はこの発明の実施の形態４の要部を
示す機能ブロック図であり、図４において、前述（図１
参照）と同様の構成については図示を省略する。
ック制御を禁止させたこの発明の実施の形態４を図につ
いて説明する。図４はこの発明の実施の形態４の要部を
示す機能ブロック図であり、図４において、前述（図１
参照）と同様の構成については図示を省略する。
【００５４】また、制御器５ｃ、操作量ＤＳｃおよび補
正操作量ＤＰｃは、それぞれ、前述の制御器５、操作量
ＤＳおよび補正操作量ＤＰに対応している。この場合、
トルク推定器４と制御器５ｃとの間には、出力状態判定
手段１２が挿入されている。
正操作量ＤＰｃは、それぞれ、前述の制御器５、操作量
ＤＳおよび補正操作量ＤＰに対応している。この場合、
トルク推定器４と制御器５ｃとの間には、出力状態判定
手段１２が挿入されている。
【００５５】出力状態判定手段１２は、トルク推定値Ｄ
Ｎに基づいてエンジン８の出力状態（トルク状態）を判
定し、判定結果としてトルク状態ＳＴを生成する。制御
器５ｃは、トルク状態ＳＴに応答して、位置信号ＳＰｓ
（調整状態）に基づく操作量ＤＳｃのフィードバック制
御を禁止する。
Ｎに基づいてエンジン８の出力状態（トルク状態）を判
定し、判定結果としてトルク状態ＳＴを生成する。制御
器５ｃは、トルク状態ＳＴに応答して、位置信号ＳＰｓ
（調整状態）に基づく操作量ＤＳｃのフィードバック制
御を禁止する。
【００５６】このように、トルク推定値ＤＮによる操作
量ＤＳｃの補正処理中に、位置信号ＳＰｓのフィードバ
ックを禁止することにより、制御器５ｃにおいて、トル
ク推定値ＤＮが外乱要素として作用することがなくなる
ので、さらに高い信頼性でスリーブ位置を制御すること
ができる。
量ＤＳｃの補正処理中に、位置信号ＳＰｓのフィードバ
ックを禁止することにより、制御器５ｃにおいて、トル
ク推定値ＤＮが外乱要素として作用することがなくなる
ので、さらに高い信頼性でスリーブ位置を制御すること
ができる。
【００５７】なお、制御器５ｃは、トルク状態ＳＴに応
答して、位置信号ＳＰｓのフィードバック量を抑制補正
してもよい。この抑制補正とは、たとえば、ＰＩＤ制御
における偏差を制限したり、制御ゲインを抑制（また
は、小さく）する補正を意味する。
答して、位置信号ＳＰｓのフィードバック量を抑制補正
してもよい。この抑制補正とは、たとえば、ＰＩＤ制御
における偏差を制限したり、制御ゲインを抑制（また
は、小さく）する補正を意味する。
【００５８】また、トルク状態判定器１２は、トルク推
定値ＤＮの出力に応答してフィードバック禁止信号を出
力するスイッチ手段で構成することもできる。
定値ＤＮの出力に応答してフィードバック禁止信号を出
力するスイッチ手段で構成することもできる。
【００５９】実施の形態５．なお、上記実施の形態４で
は、操作量ＤＳの補正中において位置信号ＳＰｓのフィ
ードバックを禁止したが、位置信号ＳＰｓを補正した値
を制御器にフィードバックしてもよい。以下、位置信号
ＳＰｓを補正するようにしたこの発明の実施の形態５を
図について説明する。
は、操作量ＤＳの補正中において位置信号ＳＰｓのフィ
ードバックを禁止したが、位置信号ＳＰｓを補正した値
を制御器にフィードバックしてもよい。以下、位置信号
ＳＰｓを補正するようにしたこの発明の実施の形態５を
図について説明する。
【００６０】図５はこの発明の実施の形態５の要部を示
す機能ブロック図であり、図５において、前述（図１参
照）と同様の構成については図示を省略する。また、操
作量ＤＳｄおよび補正操作量ＤＰｄは、それぞれ、前述
（図４参照）の操作量ＤＳｃおよび補正操作量ＤＰｃに
対応している。
す機能ブロック図であり、図５において、前述（図１参
照）と同様の構成については図示を省略する。また、操
作量ＤＳｄおよび補正操作量ＤＰｄは、それぞれ、前述
（図４参照）の操作量ＤＳｃおよび補正操作量ＤＰｃに
対応している。
【００６１】この場合、スリーブ位置センサ９と制御器
５との間には、加算器１３およびスリーブ位置補正器１
４が挿入されている。スリーブ位置補正器１４は、補正
操作量ＤＰｄおよびトルク推定値ＤＮに基づいて、位置
信号ＳＰｓ（調整状態）に対する補正調整量ＣＳを生成
する。
５との間には、加算器１３およびスリーブ位置補正器１
４が挿入されている。スリーブ位置補正器１４は、補正
操作量ＤＰｄおよびトルク推定値ＤＮに基づいて、位置
信号ＳＰｓ（調整状態）に対する補正調整量ＣＳを生成
する。
【００６２】また、加算器１３は、位置信号ＳＰｓに補
正調整量ＣＳを加算し、補正位置信号ＳＰｓｄ（補正調
整状態）を生成して制御器５に入力する。スリーブ位置
補正器１４は、加算器１３と協動して、位置信号ＳＰｓ
を補正する調整状態補正手段として機能する。
正調整量ＣＳを加算し、補正位置信号ＳＰｓｄ（補正調
整状態）を生成して制御器５に入力する。スリーブ位置
補正器１４は、加算器１３と協動して、位置信号ＳＰｓ
を補正する調整状態補正手段として機能する。
【００６３】スリーブ位置補正器１４は、たとえば、補
正操作量ＤＰｄとトルク推定値ＤＮとの偏差を補正調整
量ＣＳとして生成する。また、たとえば、燃料ポンプお
よびエンジン８を数式として表現した動的モデルを用い
て、相殺操作量ＤＰｄおよびトルク推定値ＤＮを入力と
して数値演算して求めた演算値を、補正調整量ＣＳとし
て生成する。この動的モデルとしては、複数個の積分器
を有する状態空間モデルを用いてもよい。補正位置信号
ＳＰｓｄは、位置信号ＳＰｓに補正調整量ＣＳが重畳さ
れることにより、最終的にフィードバック制御されるべ
き値として制御器５に入力される。
正操作量ＤＰｄとトルク推定値ＤＮとの偏差を補正調整
量ＣＳとして生成する。また、たとえば、燃料ポンプお
よびエンジン８を数式として表現した動的モデルを用い
て、相殺操作量ＤＰｄおよびトルク推定値ＤＮを入力と
して数値演算して求めた演算値を、補正調整量ＣＳとし
て生成する。この動的モデルとしては、複数個の積分器
を有する状態空間モデルを用いてもよい。補正位置信号
ＳＰｓｄは、位置信号ＳＰｓに補正調整量ＣＳが重畳さ
れることにより、最終的にフィードバック制御されるべ
き値として制御器５に入力される。
【００６４】制御器５は、補正位置信号ＳＰｓｄをフィ
ードバックしながら、目標値ＳＰｒに基づいて操作量Ｄ
Ｓｄを生成する。これにより、制御器５において、トル
ク推定値ＤＮによる外乱成分が除去されるので、前述と
同様に高い信頼性でスリーブ位置を制御することができ
る。
ードバックしながら、目標値ＳＰｒに基づいて操作量Ｄ
Ｓｄを生成する。これにより、制御器５において、トル
ク推定値ＤＮによる外乱成分が除去されるので、前述と
同様に高い信頼性でスリーブ位置を制御することができ
る。
【００６５】実施の形態６．なお、上記実施の形態１で
は、トルク推定値ＤＮを加算器６（操作量補正手段）に
直接入力したが、補正後の補正トルク推定値を入力して
もよい。以下、トルク推定値ＤＮの補正後の値により操
作量を補正するようにしたこの発明の実施の形態６を図
について説明する。
は、トルク推定値ＤＮを加算器６（操作量補正手段）に
直接入力したが、補正後の補正トルク推定値を入力して
もよい。以下、トルク推定値ＤＮの補正後の値により操
作量を補正するようにしたこの発明の実施の形態６を図
について説明する。
【００６６】図６はこの発明の実施の形態６の要部を示
す機能ブロック図であり、図６において、前述（図１参
照）と同様の構成については図示を省略する。また、補
正操作量ＤＰｅは、前述の補正操作量ＤＰに対応してい
る。
す機能ブロック図であり、図６において、前述（図１参
照）と同様の構成については図示を省略する。また、補
正操作量ＤＰｅは、前述の補正操作量ＤＰに対応してい
る。
【００６７】この場合、トルク推定器４と加算器６との
間には、トルク推定値ＤＮを補正して補正トルク推定値
ＤＮｅを生成するトルク推定値補正器１５が挿入されて
いる。
間には、トルク推定値ＤＮを補正して補正トルク推定値
ＤＮｅを生成するトルク推定値補正器１５が挿入されて
いる。
【００６８】トルク推定値補正器１５は、たとえば、微
分処理で位相進み補償されたトルク推定値ＤＮに対し
て、さらに位相進み補正する。加算器６は、操作量ＤＳ
に補正トルク推定値ＤＮｅを重畳して補正操作量ＤＰｅ
を生成する。
分処理で位相進み補償されたトルク推定値ＤＮに対し
て、さらに位相進み補正する。加算器６は、操作量ＤＳ
に補正トルク推定値ＤＮｅを重畳して補正操作量ＤＰｅ
を生成する。
【００６９】これにより、微分処理による位相進み補償
が不十分な場合であっても、確実に位相進み補償した補
正操作量ＤＰｅを得ることができ、スリーブの位置制御
の信頼性を向上させることができる。
が不十分な場合であっても、確実に位相進み補償した補
正操作量ＤＰｅを得ることができ、スリーブの位置制御
の信頼性を向上させることができる。
【００７０】なお、トルク推定値補正器１５は、位相進
み補償に限らず、位相遅れ補償も可能なことは言うまで
もない。たとえば、制御器５を介して位相遅れを含む操
作量ＤＳに対して、加算器６における補正量を整合させ
る必要が生じた場合には、トルク推定値ＤＮの位相を遅
れ補償した補正トルク推定値ＤＮｅを生成してもよい。
み補償に限らず、位相遅れ補償も可能なことは言うまで
もない。たとえば、制御器５を介して位相遅れを含む操
作量ＤＳに対して、加算器６における補正量を整合させ
る必要が生じた場合には、トルク推定値ＤＮの位相を遅
れ補償した補正トルク推定値ＤＮｅを生成してもよい。
【００７１】実施の形態７．また、上記実施の形態６で
は、トルク推定値ＤＮを補正したが、補正操作量を位相
補正してもよい。以下、補正操作量を位相補正したこの
発明の実施の形態７を図について説明する。
は、トルク推定値ＤＮを補正したが、補正操作量を位相
補正してもよい。以下、補正操作量を位相補正したこの
発明の実施の形態７を図について説明する。
【００７２】図７はこの発明の実施の形態７の要部を示
す機能ブロック図であり、図７において、前述（図１参
照）と同様の構成については図示を省略する。この場
合、加算器６と燃料ポンプ７との間には、位相補正器１
６が挿入されている。
す機能ブロック図であり、図７において、前述（図１参
照）と同様の構成については図示を省略する。この場
合、加算器６と燃料ポンプ７との間には、位相補正器１
６が挿入されている。
【００７３】位相補正器１６は、補正操作量ＤＰの位相
を進み補正して位相補正操作量ＤＰｆを生成する。これ
により、スリーブは、位相進み補償された位相補正操作
量ＤＰｆにより制御されるので、前述と同様に、制御の
信頼性を向上させることができる。
を進み補正して位相補正操作量ＤＰｆを生成する。これ
により、スリーブは、位相進み補償された位相補正操作
量ＤＰｆにより制御されるので、前述と同様に、制御の
信頼性を向上させることができる。
【００７４】なお、位相補正器１６は、位相進み補償に
限らず、位相遅れ補償も可能なことは言うまでもない。
限らず、位相遅れ補償も可能なことは言うまでもない。
【００７５】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、運転状
態に基づいてエンジンのトルク推定値を生成するトルク
推定手段と、制御手段からの操作量にトルク推定値を重
畳して補正操作量を生成する操作量補正手段とを設け、
燃料調整手段を補正操作量で制御し、エンジン回転数変
動やトルク外乱を推定して、制御器の出力側にトルク外
乱を相殺するように補正入力することにより、制御系
（制御器５）による遅れを少なくし、且つ、トルク外乱
を相殺補正して補償するようにしたので、回転数変動に
よる車体の共振振動を防止した燃料噴射装置が得られる
効果がある。
態に基づいてエンジンのトルク推定値を生成するトルク
推定手段と、制御手段からの操作量にトルク推定値を重
畳して補正操作量を生成する操作量補正手段とを設け、
燃料調整手段を補正操作量で制御し、エンジン回転数変
動やトルク外乱を推定して、制御器の出力側にトルク外
乱を相殺するように補正入力することにより、制御系
（制御器５）による遅れを少なくし、且つ、トルク外乱
を相殺補正して補償するようにしたので、回転数変動に
よる車体の共振振動を防止した燃料噴射装置が得られる
効果がある。
【００７６】また、この発明によれば、各種センサ手段
は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、エ
ンジンの負荷を検出する負荷検出手段とを含み、目標操
作量生成手段は、少なくとも回転数および負荷に基づい
て目標操作量を生成し、トルク推定手段は、回転数に基
づいてトルク推定値を生成するようにしたので、回転数
変動およびトルク外乱による車体の共振振動を防止した
燃料噴射装置が得られる効果がある。
は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、エ
ンジンの負荷を検出する負荷検出手段とを含み、目標操
作量生成手段は、少なくとも回転数および負荷に基づい
て目標操作量を生成し、トルク推定手段は、回転数に基
づいてトルク推定値を生成するようにしたので、回転数
変動およびトルク外乱による車体の共振振動を防止した
燃料噴射装置が得られる効果がある。
【００７７】また、この発明によれば、運転状態に基づ
いて車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を設
け、トルク推定手段は、運転状態および走行状態に基づ
いてトルク推定値を生成するようにしたので、回転数変
動およびトルク外乱による車体の共振振動をさらに防止
した燃料噴射装置が得られる効果がある。
いて車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を設
け、トルク推定手段は、運転状態および走行状態に基づ
いてトルク推定値を生成するようにしたので、回転数変
動およびトルク外乱による車体の共振振動をさらに防止
した燃料噴射装置が得られる効果がある。
【００７８】また、この発明によれば、各種センサ手段
は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、エ
ンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、車両の走行速
度を車速として検出する車速検出手段とを含み、走行状
態検出手段は、回転数および車速に基づいて走行状態を
検出し、トルク推定手段は、回転数および走行状態に基
づいてトルク推定値を生成するようにしたので、回転数
変動およびトルク外乱による車体の共振振動を防止した
燃料噴射装置が得られる効果がある。
は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、エ
ンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、車両の走行速
度を車速として検出する車速検出手段とを含み、走行状
態検出手段は、回転数および車速に基づいて走行状態を
検出し、トルク推定手段は、回転数および走行状態に基
づいてトルク推定値を生成するようにしたので、回転数
変動およびトルク外乱による車体の共振振動を防止した
燃料噴射装置が得られる効果がある。
【００７９】また、この発明によれば、操作量補正手段
は、操作量にトルク推定値を加算することにより、補正
操作量を生成するようにしたので、回転数変動およびト
ルク外乱による車体の共振振動をさらに防止した燃料噴
射装置が得られる効果がある。
は、操作量にトルク推定値を加算することにより、補正
操作量を生成するようにしたので、回転数変動およびト
ルク外乱による車体の共振振動をさらに防止した燃料噴
射装置が得られる効果がある。
【００８０】また、この発明によれば、操作量補正手段
は、操作量にトルク推定値を乗算することにより、補正
操作量を生成するようにしたので、回転数変動およびト
ルク外乱による車体の共振振動をさらに防止した燃料噴
射装置が得られる効果がある。
は、操作量にトルク推定値を乗算することにより、補正
操作量を生成するようにしたので、回転数変動およびト
ルク外乱による車体の共振振動をさらに防止した燃料噴
射装置が得られる効果がある。
【００８１】また、この発明によれば、トルク推定値に
基づいてエンジンの出力状態を判定する出力状態判定手
段を設け、制御手段は、出力状態に基づいて操作量を補
正するようにしたので、回転数変動およびトルク外乱に
よる車体の共振振動を防止するとともに、トルク推定値
が外乱として作用することを防止した燃料噴射装置が得
られる効果がある。
基づいてエンジンの出力状態を判定する出力状態判定手
段を設け、制御手段は、出力状態に基づいて操作量を補
正するようにしたので、回転数変動およびトルク外乱に
よる車体の共振振動を防止するとともに、トルク推定値
が外乱として作用することを防止した燃料噴射装置が得
られる効果がある。
【００８２】また、この発明によれば、制御手段は、出
力状態に応答して、調整状態に基づく操作量のフィード
バック制御を禁止するようにしたので、回転数変動およ
びトルク外乱による車体の共振振動を防止するととも
に、トルク推定値の外乱作用を防止した燃料噴射装置が
得られる効果がある。
力状態に応答して、調整状態に基づく操作量のフィード
バック制御を禁止するようにしたので、回転数変動およ
びトルク外乱による車体の共振振動を防止するととも
に、トルク推定値の外乱作用を防止した燃料噴射装置が
得られる効果がある。
【００８３】また、この発明によれば、補正操作量およ
びトルク推定値に基づいて調整状態に対する補正調整量
を生成する調整状態補正手段を設け、制御手段は、調整
状態および補正調整量が重畳された補正調整状態に基づ
いて操作量を生成するようにしたので、回転数変動およ
びトルク外乱による車体の共振振動を防止するととも
に、トルク推定値が外乱として作用することを防止した
燃料噴射装置が得られる効果がある。
びトルク推定値に基づいて調整状態に対する補正調整量
を生成する調整状態補正手段を設け、制御手段は、調整
状態および補正調整量が重畳された補正調整状態に基づ
いて操作量を生成するようにしたので、回転数変動およ
びトルク外乱による車体の共振振動を防止するととも
に、トルク推定値が外乱として作用することを防止した
燃料噴射装置が得られる効果がある。
【００８４】また、この発明によれば、トルク推定値を
補正して補正トルク推定値を生成するトルク推定値補正
手段を設け、操作量補正手段は、補正トルク推定値およ
び操作量を重畳して補正操作量を生成するようにしたの
で、回転数変動およびトルク外乱による車体の共振振動
を確実に防止した燃料噴射装置が得られる効果がある。
補正して補正トルク推定値を生成するトルク推定値補正
手段を設け、操作量補正手段は、補正トルク推定値およ
び操作量を重畳して補正操作量を生成するようにしたの
で、回転数変動およびトルク外乱による車体の共振振動
を確実に防止した燃料噴射装置が得られる効果がある。
【００８５】また、この発明によれば、トルク推定値補
正手段は、トルク推定値の位相を進み補正するようにし
たので、回転数変動およびトルク外乱による車体の共振
振動を確実に防止した燃料噴射装置が得られる効果があ
る。
正手段は、トルク推定値の位相を進み補正するようにし
たので、回転数変動およびトルク外乱による車体の共振
振動を確実に防止した燃料噴射装置が得られる効果があ
る。
【００８６】また、この発明によれば、補正操作量の位
相を補正して位相補正操作量を生成する位相補正手段を
設け、燃料調整手段を位相補正操作量で制御するように
したので、回転数変動およびトルク外乱による車体の共
振振動を確実に防止した燃料噴射装置が得られる効果が
ある。
相を補正して位相補正操作量を生成する位相補正手段を
設け、燃料調整手段を位相補正操作量で制御するように
したので、回転数変動およびトルク外乱による車体の共
振振動を確実に防止した燃料噴射装置が得られる効果が
ある。
【００８７】また、この発明によれば、位相補正手段
は、補正操作量の位相を進み補正するようにしたので、
回転数変動およびトルク外乱による車体の共振振動を確
実に防止した燃料噴射装置が得られる効果がある。
は、補正操作量の位相を進み補正するようにしたので、
回転数変動およびトルク外乱による車体の共振振動を確
実に防止した燃料噴射装置が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す機能ブロック
図である。
図である。
【図２】 この発明の実施の形態２を示す機能ブロック
図である。
図である。
【図３】 この発明の実施の形態３の要部を示す機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態４の要部を示す機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態５の要部を示す機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態６の要部を示す機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】 この発明の実施の形態７の要部を示す機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図８】 従来の燃料噴射装置を示す機能ブロック図で
ある。
ある。
１ アクセルポジションセンサ（負荷検出手段）、２
回転数センサ、３ 目標値発生器（目標操作量生成手
段）、４、４ａ トルク推定器、５、５ｃ 制御器、６
加算器（操作量補正手段）、６ａ 乗算器（操作量補
正手段）、７ 燃料ポンプ、８ エンジン、９ スリー
ブ位置センサ（調整状態検出手段）、１０車速センサ、
１１ 走行状態検出器、１２ トルク状態判定器（出力
状態判定手段）、１３ 加算器、１４ スリーブ位置補
正器（調整状態補正手段）、１５トルク推定値補正器、
１６ 位相補正器、Ａ アクセルポジション（負荷）、
ＣＳ 補正調整量、ＤＮ トルク推定値、ＤＮｅ 補正
トルク推定値、ＤＰ、ＤＰａ〜ＤＰｅ 補正操作量、Ｄ
Ｐｆ 位相補正操作量、ＤＳ、ＤＳｂ〜ＤＳｄ操作量、
ＳＰｒ 目標値（目標操作量）、ＳＰｓ 位置信号（調
整状態）、ＳＰｓｄ 補正位置信号（補正調整状態）、
ＳＴ トルク状態（出力状態）、Ｓｖ 走行状態、Ｖ
車速。
回転数センサ、３ 目標値発生器（目標操作量生成手
段）、４、４ａ トルク推定器、５、５ｃ 制御器、６
加算器（操作量補正手段）、６ａ 乗算器（操作量補
正手段）、７ 燃料ポンプ、８ エンジン、９ スリー
ブ位置センサ（調整状態検出手段）、１０車速センサ、
１１ 走行状態検出器、１２ トルク状態判定器（出力
状態判定手段）、１３ 加算器、１４ スリーブ位置補
正器（調整状態補正手段）、１５トルク推定値補正器、
１６ 位相補正器、Ａ アクセルポジション（負荷）、
ＣＳ 補正調整量、ＤＮ トルク推定値、ＤＮｅ 補正
トルク推定値、ＤＰ、ＤＰａ〜ＤＰｅ 補正操作量、Ｄ
Ｐｆ 位相補正操作量、ＤＳ、ＤＳｂ〜ＤＳｄ操作量、
ＳＰｒ 目標値（目標操作量）、ＳＰｓ 位置信号（調
整状態）、ＳＰｓｄ 補正位置信号（補正調整状態）、
ＳＴ トルク状態（出力状態）、Ｓｖ 走行状態、Ｖ
車速。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ａ
Claims (13)
- 【請求項１】 車両に搭載されたエンジンの燃焼室内に
燃料を噴射する燃料ポンプおよび燃料噴射弁と、 前記燃料ポンプからの燃料供給量を調整する燃料調整手
段と、 前記エンジンの運転状態を検出する各種センサ手段と、 前記運転状態に応じて前記燃料調整手段の目標操作量を
生成する目標操作量生成手段と、 前記燃料調整手段の実際の調整状態を検出する調整状態
検出手段と、 前記目標操作量および前記調整状態に基づいて前記燃料
調整手段の操作量を生成する制御手段とを有する燃料噴
射装置において、 前記運転状態に基づいて前記エンジンのトルク推定値を
生成するトルク推定手段と、 前記制御手段からの操作量に前記トルク推定値を重畳し
て補正操作量を生成する操作量補正手段とを備え、 前記燃料調整手段は、前記補正操作量により制御される
ことを特徴とする燃料噴射装置。 - 【請求項２】 前記各種センサ手段は、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記エンジンの負荷を検出する負荷検出手段とを含み、 前記目標操作量生成手段は、少なくとも前記回転数およ
び前記負荷に基づいて前記目標操作量を生成し、 前記トルク推定手段は、前記回転数に基づいて前記トル
ク推定値を生成することを特徴とする請求項１に記載の
燃料噴射装置。 - 【請求項３】 前記運転状態に基づいて前記車両の走行
状態を検出する走行状態検出手段を備え、 前記トルク推定手段は、前記運転状態および前記走行状
態に基づいて前記トルク推定値を生成することを特徴と
する請求項１に記載の燃料噴射装置。 - 【請求項４】 前記各種センサ手段は、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、 前記車両の走行速度を車速として検出する車速検出手段
とを含み、 前記走行状態検出手段は、前記回転数および前記車速に
基づいて前記走行状態を検出し、 前記トルク推定手段は、前記回転数および前記走行状態
に基づいて前記トルク推定値を生成することを特徴とす
る請求項３に記載の燃料噴射装置。 - 【請求項５】 前記操作量補正手段は、前記操作量に前
記トルク推定値を加算することにより前記補正操作量を
生成することを特徴とする請求項１から請求項４までの
いずれかに記載の燃料噴射装置。 - 【請求項６】 前記操作量補正手段は、前記操作量に前
記トルク推定値を乗算することにより前記補正操作量を
生成することを特徴とする請求項１から請求項４までの
いずれかに記載の燃料噴射装置。 - 【請求項７】 前記トルク推定値に基づいて前記エンジ
ンの出力状態を判定する出力状態判定手段を備え、 前記制御手段は、前記出力状態に基づいて前記操作量を
補正することを特徴とする請求項１から請求項４までの
いずれかに記載の燃料噴射装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、前記出力状態に応答し
て、前記調整状態に基づく前記操作量のフィードバック
制御を禁止することを特徴とする請求項７に記載の燃料
噴射装置。 - 【請求項９】 前記補正操作量および前記トルク推定値
に基づいて前記調整状態に対する補正調整量を生成する
調整状態補正手段を備え、 前記制御手段は、前記調整状態および前記補正調整量が
重畳された補正調整状態に基づいて前記操作量を生成す
ることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれ
かに記載の燃料噴射装置。 - 【請求項１０】 前記トルク推定値を補正して補正トル
ク推定値を生成するトルク推定値補正手段を備え、 前記操作量補正手段は、前記補正トルク推定値および前
記操作量を重畳して補正操作量を生成することを特徴と
する請求項１から請求項４までのいずれかに記載の燃料
噴射装置。 - 【請求項１１】 前記トルク推定値補正手段は、前記ト
ルク推定値の位相を進み補正することを特徴とする請求
項１０に記載の燃料噴射装置。 - 【請求項１２】 前記補正操作量の位相を補正して位相
補正操作量を生成する位相補正手段を備え、 前記燃料調整手段は、前記位相補正操作量により制御さ
れることを特徴とする請求項１から請求項４までのいず
れかに記載の燃料噴射装置。 - 【請求項１３】 前記位相補正手段は、前記補正操作量
の位相を進み補正することを特徴とする請求項１２に記
載の燃料噴射装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13229398A JPH11324770A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 燃料噴射装置 |
| DE1998151548 DE19851548B4 (de) | 1998-05-14 | 1998-11-09 | Kraftstoffeinspritzgerät |
| FR9814144A FR2778698B1 (fr) | 1998-05-14 | 1998-11-10 | Dispositif d'injection de carburant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13229398A JPH11324770A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 燃料噴射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11324770A true JPH11324770A (ja) | 1999-11-26 |
Family
ID=15077911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13229398A Pending JPH11324770A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 燃料噴射装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11324770A (ja) |
| DE (1) | DE19851548B4 (ja) |
| FR (1) | FR2778698B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19957200A1 (de) * | 1999-11-27 | 2001-05-31 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Drehmomentes von Dieselmotoren |
| DE10143950A1 (de) * | 2001-09-07 | 2003-04-30 | Siemens Ag | Verfahren zur Leerlaufregelung einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine und Signalkonditionierungsanordnung hierfür |
| DE10351958A1 (de) | 2003-11-07 | 2005-06-16 | Siemens Ag | Dämpfungseinrichtung und Dämpfungsverfahren zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen in einem Antriebsstrang |
| FR2875545B1 (fr) * | 2004-09-23 | 2006-12-01 | Renault Sas | Procede pour corriger les a-coups engendres lors de la transmission du couple d'un moteur vers les roues d'un vehicule |
| JP2006177241A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2906782A1 (de) * | 1979-02-22 | 1980-09-04 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum daempfen von ruckelschwingungen bei einer brennkraftmaschine |
| JPS58140449A (ja) * | 1982-02-17 | 1983-08-20 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE3343854A1 (de) * | 1983-12-03 | 1985-06-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur beeinflussung eines stellregelkreises bei einer brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
| JPS62118038A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-29 | Komatsu Ltd | 車両用エンジンのトルクセツト方法 |
| JPH0781551B2 (ja) | 1987-06-30 | 1995-08-30 | 山田油機製造株式会社 | ポンプ用の往復動切換装置 |
| DE4200475C2 (de) * | 1991-01-11 | 1995-05-18 | Zexel Corp | Verfahren zum Kompensieren von Abweichungen der Einspritzmenge einer Brennstoffeinspritzpumpe von einer Standard-Einspritzmenge und Brennstoffeinspritzpumpe zur Durchführung dieses Verfahrens |
| JP2583895Y2 (ja) * | 1991-02-19 | 1998-10-27 | 三菱自動車工業株式会社 | ディーゼルエンジン |
| FR2681908A1 (fr) * | 1991-09-27 | 1993-04-02 | Peugeot | Procede de correction des parametres de controle d'un moteur a combustion interne et dispositif de mise en óoeuvre du procede. |
| DE19537787A1 (de) * | 1995-10-11 | 1997-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
-
1998
- 1998-05-14 JP JP13229398A patent/JPH11324770A/ja active Pending
- 1998-11-09 DE DE1998151548 patent/DE19851548B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-10 FR FR9814144A patent/FR2778698B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19851548A1 (de) | 1999-11-18 |
| FR2778698B1 (fr) | 2001-05-04 |
| DE19851548B4 (de) | 2004-01-15 |
| FR2778698A1 (fr) | 1999-11-19 |
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