JPH09110375A - ライブマストかつぎ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ライブマストを引き起してボトムブームを本
体に取り付ける際、ライブマストを引き起し過ぎてライ
ブマストがかついでしまうの防止する。 【構成】 ライブマスト１３の引起し角度θが上限引起
し角度６０°に達するとＬ／Ｓ２５のアクチュエータ２
５ａが作動し、起伏ドラム１７への通電が断たれる。従
って、起伏ワイヤロープ１６の巻き取りが停止し、ライ
ブマスト１３の引き起こしは停止する。また、ボトムブ
ーム１９が旋回フレーム２１に装着されるとリンク２３
が回動し、Ｌ／Ｓ２５が動作しなくなる。従って、起伏
ドラム１７への通電が再開され、起伏ワイヤロープ１６
はライブマスト１３の引起し角度θにかかわらず巻き取
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーンの組立作業中
にライブマストが後方へかついでしまうことを防止する
ライブマストかつぎ防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】作業現場におけるクレーンの組立作業
時、ライブマスト（ガントリ）を使用してラフィング・
ジブといったアタッチメントを組み立てる際には、ま
ず、ボトムブームがクレーン本体に取り付けられる。こ
のボトムブームのクレーン本体への取り付け操作は、従
来、次のように行われている。図３に示すように、ライ
ブマスト１がクレーン本体の旋回フレーム２に取り付け
られ、ブーム起伏ワイヤロープ３がライブマスト１にワ
イヤリングされる。図示しないボトムブームは、起伏ワ
イヤロープ３が巻き取られてライブマスト１が引き起さ
れた後、旋回フレーム２へ取り付けられる。

【０００３】この際、ボトムブームを組み付け易くする
ため、ライブマスト１を引き起し過ぎてしまうことがあ
る。ライブマスト１を引き上げ過ぎてしまうと、ライブ
マスト１がクレーン後方へあおり、ライブマスト１が損
傷してしまう。また、クレーンが転倒するといった大事
故にもつながる。このため、ライブマスト１の引起し角
度θに上限が設けられている。クレーン本体を用いて自
力でブームを組み立てる際には、この引起し角度θは上
限が例えば６０°以下に設定される。組立作業はこの角
度範囲内で行われる。なお、ボトムブームはこの上限引
起し角度付近で吊り上げ重心がとれ、組立作業がしやす
くなる。

【０００４】従来、ライブマスト１のこの上限引起し角
度の順守は次のように行われている。第１に、オペレー
タの目視によってライブマスト１の引起し角度θが監視
され、ライブマスト１が上限引起し角度を越えて引き起
されないように、オペレータによって上限引起し角度が
順守される。第２に、図示のように、オペレータが目視
できる位置のライブマスト１に角度指示器４が取り付け
られ、この角度指示器４に指示される引起し角度θが目
視判断され、上限引起し角度が順守される。第３に、荷
の落下時や走行時などのあおりによるメインブームの倒
れを防止するバックストップ５にライブマスト用バック
ストップユニット６が取り付けられ、このライブマスト
用バックストップユニット６によって機械的にライブマ
スト１のかつぎが防止される。つまり、ライブマスト１
が上限引起し角度を越えようとするとバックストップ５
が圧縮を始め、ライブマスト１の引き起しが抑制されて
上限引起し角度が順守される。また、上記の角度指示器
４とこのバックストップユニット６との併用により、ラ
イブマスト１の上限引起し角度が順守されることもあ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のいずれの構造においても、ライブマストのあおりを
確実に防止することはできなかった。つまり、オペレー
タの目視によって引起し角度θが監視される、特になん
ら安全装置が設けられていない上記従来の第１の構造で
は、引起し角度θを正確に把握することは困難である。
また、角度指示器を用いて引起し角度θを視認する上記
従来の第２の構造においても、オペレータの不注意によ
り、上限引起し角度を越えてライブマストが引き上げら
れてしまうことも十分考えられる。また、ライブマスト
用バックストップユニットを用いる上記従来の第３の構
造では、バックストップユニットを別途に設ける必要が
あり、新たな装備を必要とする。しかも、このバックス
トップユニットを備えることにより、組立作業が通常の
作業手順と異なるため、組立時にバックストップユニッ
トを取り付け忘れることも考えられる。さらに、組立後
のブーム作業時にはバックストップユニットを取り外す
必要があり、手間がかかる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、ライブマストの旋回
フレーム枢支端に設けられた蹴り部と、ボトムブームが
旋回フレームに装着されたときに、このボトムブームの
縁部によって一端が押されて旋回フレームに枢支された
他端を中心に回動するリンクと、アクチュエータが上記
蹴り部の回動範囲内に存在するようリンクに取り付けら
れ、アクチュエータが作動すると起伏ドラムへの通電を
断ち、ボトムブームが旋回フレームに装着されてリンク
が回動したときにアクチュエータが蹴り部の回動範囲か
ら外れるリミットスイッチと、起伏ワイヤロープが起伏
ドラムに巻き取られてライブマストが上限引起し角度に
引き起されたときに、アクチュエータが蹴り部によって
作動する位置にリンクを常時保持すると共に、ボトムブ
ームが旋回フレームに装着されてリンクが回動すると付
勢される弾性体とを備え、ライブマストかつぎ防止装置
を構成した。

【０００７】また、この弾性体を、一端がリンクの枢支
端に固定され、他端が旋回フレームに固定された渦巻き
バネによって構成した。

【０００８】

【作用】ライブマストの引起し角度が上限引起し角度に
達すると蹴り部がリミットスイッチのアクチュエータを
作動し、起伏ドラムへの通電は断たれる。従って、起伏
ワイヤロープの巻き取りが停止し、ライブマストの引き
起しは停止する。

【０００９】また、ボトムブームが装着されるとリンク
がボトムブームの縁部に押されて回動し、リミットスイ
ッチのアクチュエータは蹴り部の回動範囲から外れる。
つまり、ボトムブームが装着されると、アクチュエータ
は、ライブマストの引起し角度にかかわらず、蹴り部に
蹴られることはない。従って、リミットスイッチは動作
しなくなり、起伏ドラムへの通電が再開する。

【００１０】

【実施例】次に、本発明によるライブマストかつぎ防止
装置をクローラクレーンの組立作業に適用した一実施例
について説明する。

【００１１】図２（ａ）はクローラクレーンの組立途中
の姿勢を示す側面図である。下部走行体１１および上部
旋回体１２が組み立てられ、この上部旋回体１２の前方
にライブマスト１３，後方にＡフレーム１４が組み付け
られている。また、上部旋回体１２の後端部にはカウン
タウエイト１８が取り付けられている。Ａフレーム１４
の頭部にはベイル１５が装着されており、ライブマスト
１３の先端とこのベイル１５との間に起伏ワイヤロープ
１６が巻回されている。この起伏ワイヤロープ１６は起
伏ドラム１７に巻き取られる。

【００１２】この姿勢のクレーン本体に同図（ｂ）に示
すボトムブーム１９が組み付けられる。この際、ライブ
マスト１３の引起し角度θは６０°が上限である。

【００１３】図１（ａ）は、図２（ａ）に示すライブマ
スト１３の根元部を一部拡大して示す側面図である。た
だし、図２（ａ）の場合と異なり、図の右方がクレーン
前方に相当している。

【００１４】旋回フレーム２１には上部旋回体１２の全
ての機構が積載されており、起伏ワイヤロープ１６が掛
けられたライブマスト１３は、この旋回フレーム２１に
ピン２２によって枢支されている。このライブマスト１
３の旋回フレーム枢支端には蹴り部１３ａが設けられて
おり、この蹴り部１３ａはライブマスト１３と伴に回動
する。また、蹴り部１３ａの下方の旋回フレーム２１に
は板状のリンク２３が設けられている。このリンク２３
は一端が旋回フレーム２１にピン２４によって枢支され
ており、他端はこのピン２４を中心にして回動する。こ
のリンク２３の蹴り部１３ａに近接する位置には、アク
チュエータ２５ａが蹴り部１３ａの回動範囲内に存在す
るよう、リミットスイッチ（Ｌ／Ｓ）２５が取り付けら
れている。また、リンク２３の枢支端には渦巻きバネ２
６の一端が固定されており、この渦巻きバネ２６の他端
は旋回フレーム２１に固定されている。

【００１５】この渦巻きバネ２６の弾性力により、リン
ク２３の回動位置は、起伏ワイヤロープ１６が起伏ドラ
ム１７に巻き取られてライブマスト１３が上限引起し角
度（θ＝６０°）に引き起こされたとき、蹴り部１３ａ
がアクチュエータ２５ａを蹴って作動させる位置に常時
位置決めされている。また、ボトムブーム１９のブーム
フート１９ａが旋回フレーム２１の穴２１ａに同図
（ｂ）に示すようにピン２７によって枢支されたとき、
リンク２３はブームフート１９ａの縁部に押されて矢示
の向きに回動する。このリンク２３の回動によりＬ／Ｓ
２５も下方へ押し下げられ、アクチュエータ２５ａは図
の二点鎖線に示す蹴り部１３ａの回動範囲から外れる。
また、リンク２３が回動すると渦巻きバネ２６が付勢さ
れ、この渦巻きバネ２６の弾性力によってリンク２３に
元の位置に戻す力が働く。

【００１６】同図（ｃ）はＬ／Ｓ２５によって構成され
たリレー回路図である。Ａ接点２５ｂはＬ／Ｓ２５の接
点であり、通常は開いているが、アクチュエータ２５ａ
が作動すると閉じる。このＡ接点２３ｂには直列にリレ
ー巻線３１が接続されている。リレー接点３１ａは起伏
ドラム１７のドラム巻線１７ａに直列に接続されてお
り、リレー巻線３１への通電によって開閉する。つま
り、リレー巻線３１に通電されていないときはリレー接
点３１ａは閉じているが、リレー巻線３１に通電される
とリレー接点３１ａは開く。

【００１７】このような構成において、ライブマスト１
３が旋回フレーム２１に枢着した状態にて、ブーム起伏
ワイヤロープ１６が起伏ドラム１７に巻き取られ、ライ
ブマスト１３が引き起される。ライブマスト１３が上限
引起し角度まで引き起されると、ライブマスト１３の枢
支端に設けられた蹴り部１３ａはＬ／Ｓ２５のアクチュ
エータ２５ａを蹴る。アクチュエータ２５ａが蹴られて
作動すると、Ａ接点２５ｂが閉じてリレー巻線３１に通
電される。リレー巻線３１に通電されるとリレー接点３
１ａが開き、起伏ドラム１７のドラム巻線１７ａへの通
電が断たれる。従って、起伏ドラム１７による起伏ワイ
ヤロープ１６の巻き取りが停止し、ライブマスト１３の
引き起しは停止する。すなわち、組立作業時においてラ
イブマスト１３の引起し角度θが上限引起し角度に達す
ると、ライブマスト１３の引き起しは自動的に停止す
る。

【００１８】このため、ライブマスト単独での引き起し
作業を行う場合、従来、ライブマストを引き起し過ぎて
ライブマストが後方へあおり、転倒する恐れがあった
が、本実施例による上述のかつぎ防止装置を備えればこ
のような心配は生じない。すなわち、従来のようにオペ
レータの目視によってライブマストの引起し角度θを判
断する必要はなく、また、角度指示器に表示されるライ
ブマストの引起し角度θをオペレータの不注意によって
見落とす危険もない。また、従来のバックストップユニ
ットをわざわざ装備することもなく、リンク２３，Ｌ／
Ｓ２５および渦巻きバネ２６を単に備えることによって
ライブマストのあおりを簡単に防止することができる。
従って、クレーンの組立作業は通常の手順と異なること
なく行え、従来のように安全装置を取り付け忘れること
はない。しかも、組立後にバックストップユニットを取
り外す従来の手間も不要になる。

【００１９】また、ボトムブーム１９が旋回フレーム２
１に装着されると、上述のように、リンク２３が回動し
てＬ／Ｓ２５のアクチュエータ２５ａが蹴り部１３ａの
回動範囲から外れる。よって、ボトムブーム１９が装着
されると、アクチュエータ２５ａは、ライブマスト１３
の引起し角度θにかかわらず、蹴り部１３ａに蹴られる
ことはない。つまり、閉じていたＡ接点２５ｂは開き、
リレー巻線３１に通電されなくなる。従って、ボトムブ
ーム１９が装着されると、Ｌ／Ｓ２５は動作しなくな
り、起伏ドラム１７への通電が再開する。このため、起
伏ドラム１７はライブマスト１３の引起し角度θにかか
わらず動作し、起伏ワイヤロープ１６は起伏ドラム１７
によって巻き取られる。

【００２０】すなわち、ボトムブーム１９，トップブー
ム等の全てのブームが取り付けられ、クレーンとして作
業可能な実作業状態においては、ライブマスト１３の引
起し角度θは上限引起し角度６０°を越えるが、この引
起し角度θの上限を検知したＬ／Ｓ２５によって起伏ド
ラム１７が停止したままの状態では作業にならない。こ
のため、本実施例ではボトムブーム１９の装着をリンク
２３で検知してＬ／Ｓ２５の機能を停止し、起伏ドラム
１７の動作を再開させる。従って、Ｌ／Ｓ２５を設けて
組立作業時に起伏ドラム１７の動作を停止するようにし
ても、リンク２３を設けることにより、実作業状態にお
いて起伏ドラム１７を動作させることが可能になる。

【００２１】なお、上記実施例の説明においては、Ｌ／
Ｓ２５をＡ接点２５ｂとし、また、リレーは、リレー巻
線３１に通電されていないときはリレー接点３１ａが閉
じ、リレー巻線３１に通電されるとリレー接点３１ａが
開くものとした。このリレー回路は次のように構成して
もよい。つまり、Ｌ／Ｓ２５をＢ接点とし、アクチュエ
ータ２５ａが作動すると接点が開くものとする。また、
リレーは、リレー巻線３１に通電されていないときはリ
レー接点３１ａが開き、リレー巻線３１に通電されると
リレー接点３１ａが閉じるものとする。このリレー回路
構成では、Ｌ／Ｓ２５のアクチュエータ２５ａがライブ
マスト１３の蹴り部１３ａによって作動すると、Ｂ接点
が開いてリレー巻線３１への通電が断たれる。従って、
リレー接点３１ａが開いてドラム巻線１７ａへの通電は
断たれ、起伏ドラム１７の巻き取り動作が停止する。ま
た、ボトムブーム１９が装着されてＬ／Ｓ２５の動作が
停止すると、Ｂ接点が閉じてリレー巻線３１へ通電され
続ける状態になる。従って、リレー接点３１ａは閉じた
状態になり、ドラム巻線１７ａへ通電され、起伏ドラム
１７の巻き取り動作が再開される。

【００２２】すなわち、Ｌ／Ｓ２５の接点はＡ接点でも
Ｂ接点でもよく、Ｌ／Ｓ２５が作動したときにドラム巻
線１７ａへの通電が断たれる回路構成であればよい。こ
のような構成のリレー回路によっても上記実施例と同様
な効果が奏される。

【００２３】また、上記実施例ではリンク２３の回動位
置を保持するのに渦巻きバネ２６を用いた場合について
説明したが、必ずしもこの渦巻きバネ２６によらなくて
も良い。つまり、ライブマスト１３が上限引起し角度に
引き起されたときに、アクチュエータ２５ａが蹴り部１
３ａによって作動する位置にリンク２３を常時保持する
弾性体であって、しかも、リンク２３が回動すると付勢
される弾性体であれば良い。このような他の弾性体を用
いてライブマストかつぎ防止装置を構成した場合におい
ても、上記実施例と同様な効果が奏される。

【００２４】また、上記実施例では本発明をクローラク
レーンに適用した場合について説明したが、他のクレー
ンに適用しても良く、この場合においても上記実施例と
同様な効果が奏される。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ラ
イブマストの引起し角度が上限引起し角度に達すると蹴
り部がリミットスイッチのアクチュエータを蹴って作動
させ、起伏ドラムへの通電が断たれる。従って、起伏ワ
イヤロープの巻き取りが停止し、ライブマストの引き起
しは停止する。すなわち、ライブマストが上限引起し角
度まで引き起されるとライブマストの引き起しは自動的
に停止し、ライブマストのかつぎはオペレータの判断に
よることなく確実に防止される。しかも、簡略な構成に
よってライブマストのかつぎは簡易に防止される。

【００２６】また、ボトムブームが装着されるとリンク
がボトムブームの縁部に押されて回動し、アクチュエー
タが蹴り部の回動範囲から外れる。従って、リミットス
イッチは動作しなくなり、起伏ドラムへの通電が再開す
る。このため、起伏ドラムはライブマストの引起し角度
にかかわらず動作し、起伏ワイヤロープは起伏ドラムに
よって巻き取られる。すなわち、引起し角度が上限引起
し角度を越える実作業状態において、起伏ドラムを操作
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるライブマストかつぎ防
止装置の一部拡大側面およびこのライブマストかつぎ防
止装置に用いられるリレー回路を示す図である。

【図２】本実施例によるライブマストかつぎ防止装置を
備えたクローラクレーンの側面およびこのクローラクレ
ーンに取り付けられるボトムブームの側面を示す図であ
る。

【図３】従来のライブマストかつぎ防止装置を備えたク
ローラクレーンの側面図である。

【符号の説明】

１３…ライブマスト １３ａ…蹴り部 １６…起伏ワイヤロープ １７…起伏ドラム １７ａ…起伏ドラム１７のドラム巻線 １９…ボトムブーム １９ａ…ブームフート ２１…旋回フレーム ２３…リンク ２５…リミットスイッチ（Ｌ／Ｓ） ２５ａ…Ｌ／Ｓ２５のアクチュエータ ２６…渦巻きバネ ３１…リレー巻線 ３１ａ…リレー接点

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ライブマストの旋回フレーム枢支端に設
   けられた蹴り部と、ボトムブームが前記旋回フレームに
   装着されたときにこのボトムブームの縁部によって一端
   が押されて前記旋回フレームに枢支された他端を中心に
   回動するリンクと、アクチュエータが前記蹴り部の回動
   範囲内に存在するよう前記リンクに取り付けられアクチ
   ュエータが作動すると起伏ドラムへの通電を断ちボトム
   ブームが前記旋回フレームに装着されて前記リンクが回
   動したときにアクチュエータが前記蹴り部の回動範囲か
   ら外れるリミットスイッチと、起伏ワイヤロープが前記
   起伏ドラムに巻き取られてライブマストが上限引起し角
   度に引き起されたときに前記アクチュエータが前記蹴り
   部によって作動する位置に前記リンクを常時保持すると
   共にボトムブームが前記旋回フレームに装着されて前記
   リンクが回動すると付勢される弾性体とを備えて構成さ
   れたライブマストかつぎ防止装置。
2. 【請求項２】 前記弾性体は、一端が前記リンクの枢支
   端に固定され他端が前記旋回フレームに固定された渦巻
   きバネであることをことを特徴とする請求項１記載のラ
   イブマストかつぎ防止装置。