JPH09110136A - ブランク供給装置 - Google Patents
ブランク供給装置Info
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- JPH09110136A JPH09110136A JP7269808A JP26980895A JPH09110136A JP H09110136 A JPH09110136 A JP H09110136A JP 7269808 A JP7269808 A JP 7269808A JP 26980895 A JP26980895 A JP 26980895A JP H09110136 A JPH09110136 A JP H09110136A
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- Japan
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- blank
- magazine
- conveyor
- blanks
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/24—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device with means for relieving or controlling pressure of the pile
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
- B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/40—Movement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 マガジンからのブランク取出動作を円滑に行
うために、マガジン内のブランクの残量を一定にする。 【解決手段】 マガジン13内のブランクＢがその自重に
よってマガジン13内を取出口12に向かって移動しうるよ
うに配置されているマガジン13と、コンベヤ14上のブラ
ンクＢがその自重によってコンベヤ14上を移動すること
なくかつ搬送経路終端のブランクＢの上端がマガジン13
内の上端のブランクＢによって支持されうるように配置
されているコンベヤ14と、マガジン13内のブランクＢの
残量が所定量以下になると非検出信号を出力し、同残量
が所定量を超えると検出信号を出力するセンサ41〜43
と、センサ41〜43の非検出信号に基づいてコンベヤ14を
駆動し、検出信号に基づいてコンベヤ14の駆動を停止す
る駆動手段とを備えている。
うために、マガジン内のブランクの残量を一定にする。 【解決手段】 マガジン13内のブランクＢがその自重に
よってマガジン13内を取出口12に向かって移動しうるよ
うに配置されているマガジン13と、コンベヤ14上のブラ
ンクＢがその自重によってコンベヤ14上を移動すること
なくかつ搬送経路終端のブランクＢの上端がマガジン13
内の上端のブランクＢによって支持されうるように配置
されているコンベヤ14と、マガジン13内のブランクＢの
残量が所定量以下になると非検出信号を出力し、同残量
が所定量を超えると検出信号を出力するセンサ41〜43
と、センサ41〜43の非検出信号に基づいてコンベヤ14を
駆動し、検出信号に基づいてコンベヤ14の駆動を停止す
る駆動手段とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、牛乳を
充填するための容器のブランク、詳しくは、角筒状に開
きうるように偏平状に折り畳まれているブランクを容器
成形装置に供給する装置に関する。
充填するための容器のブランク、詳しくは、角筒状に開
きうるように偏平状に折り畳まれているブランクを容器
成形装置に供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、下端に取出口を
有しかつ下端から上端にかけて複数のブランクを重合わ
せ状態に収容するマガジンであって、マガジン内のブラ
ンクがその自重によってマガジン内を取出口に向かって
移動しうるように配置されているマガジンと、取出口か
らブランクを１つずつ角筒状に開きながら取出して、こ
れを容器成形装置へ導くためのガイドレールまで搬送す
る取出手段とを備えているものが知られている。
有しかつ下端から上端にかけて複数のブランクを重合わ
せ状態に収容するマガジンであって、マガジン内のブラ
ンクがその自重によってマガジン内を取出口に向かって
移動しうるように配置されているマガジンと、取出口か
らブランクを１つずつ角筒状に開きながら取出して、こ
れを容器成形装置へ導くためのガイドレールまで搬送す
る取出手段とを備えているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記装置では、マガジ
ン内のブランクの残量の多少により、取出口にある最下
位のブランクに作用する圧力が変動し、取出手段による
取出動作の調整が難しかった。とくに、マガジンの高さ
が高ければ高い程、その圧力変動が大きいため、これを
避けるには、マガジンの高さを低くすればよいが、そう
すると、マガジンへのブランク供給作業を頻繁に行う必
要があり、面倒であった。
ン内のブランクの残量の多少により、取出口にある最下
位のブランクに作用する圧力が変動し、取出手段による
取出動作の調整が難しかった。とくに、マガジンの高さ
が高ければ高い程、その圧力変動が大きいため、これを
避けるには、マガジンの高さを低くすればよいが、そう
すると、マガジンへのブランク供給作業を頻繁に行う必
要があり、面倒であった。
【０００４】この発明の目的は、マガジン内のブランク
の残量を一定にすることができ、しかも、ブランク供給
作業を容易に行うことのできるブランク供給装置を提供
することにある。
の残量を一定にすることができ、しかも、ブランク供給
作業を容易に行うことのできるブランク供給装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明によるブランク
供給装置は、下端に取出口を有しかつ下端から上端にか
けて複数のブランクを重合わせ状態に収容するマガジン
であって、マガジン内のブランクがその自重によってマ
ガジン内を取出口に向かって移動しうるように配置され
ているマガジンと、搬送経路終端から始端にかけて複数
のブランクを重合わせ状態にその下端を支持するコンベ
ヤであって、コンベヤ上のブランクがその自重によって
コンベヤ上を移動することなくかつ搬送経路終端のブラ
ンクの上端がマガジン内の上端のブランクによって支持
されうるように配置されているコンベヤと、マガジン内
のブランクの残量が所定量以下になると非検出信号を出
力し、同残量が所定量を超えると検出信号を出力するセ
ンサと、センサの非検出信号に基づいてコンベヤを駆動
し、検出信号に基づいてコンベヤの駆動を停止する駆動
手段とを備えているものである。
供給装置は、下端に取出口を有しかつ下端から上端にか
けて複数のブランクを重合わせ状態に収容するマガジン
であって、マガジン内のブランクがその自重によってマ
ガジン内を取出口に向かって移動しうるように配置され
ているマガジンと、搬送経路終端から始端にかけて複数
のブランクを重合わせ状態にその下端を支持するコンベ
ヤであって、コンベヤ上のブランクがその自重によって
コンベヤ上を移動することなくかつ搬送経路終端のブラ
ンクの上端がマガジン内の上端のブランクによって支持
されうるように配置されているコンベヤと、マガジン内
のブランクの残量が所定量以下になると非検出信号を出
力し、同残量が所定量を超えると検出信号を出力するセ
ンサと、センサの非検出信号に基づいてコンベヤを駆動
し、検出信号に基づいてコンベヤの駆動を停止する駆動
手段とを備えているものである。
【０００６】この発明によるブランク供給装置では、マ
ガジン内のブランクの残量が所定量以下になると、ブラ
ンクがコンベヤ上からマガジン内に送り込まれ、同残量
が所定量を超えると、その送り込みが停止される。した
がって、マガジン内のブランクの残量が常に一定であ
る。また、コンベヤ上のブランクの残量が一定量以下に
なると、コンベヤ上にブランクを供給すればよい。
ガジン内のブランクの残量が所定量以下になると、ブラ
ンクがコンベヤ上からマガジン内に送り込まれ、同残量
が所定量を超えると、その送り込みが停止される。した
がって、マガジン内のブランクの残量が常に一定であ
る。また、コンベヤ上のブランクの残量が一定量以下に
なると、コンベヤ上にブランクを供給すればよい。
【０００７】さらに、マガジンの軸線とコンベヤの搬送
経路のなす角度が、１０５〜１６５度であり、センサ
が、搬送経路終端のブランクの角度変化にともなう同ブ
ランクの上端部の変位を検出して非検出信号・検出信号
を出力しうるように配置されていることが好ましい。
経路のなす角度が、１０５〜１６５度であり、センサ
が、搬送経路終端のブランクの角度変化にともなう同ブ
ランクの上端部の変位を検出して非検出信号・検出信号
を出力しうるように配置されていることが好ましい。
【０００８】マガジン内のブランクの残量が減少する
と、搬送経路終端のブランクの水平線に対する傾斜角度
が小さくなり、マガジン内のブランクの残量が増加する
と、搬送経路終端のブランクの水平線に対する傾斜角度
が大きくなる。したがって、同ブランクの上端部の変位
を検出するようにすると、同ブランクの微小な角度変化
を読取り易くなる。また、コンベヤ上のブランクに邪魔
をされることなく、マガジン内のブランクの残量の変化
が小さくても、これを検出することができる。
と、搬送経路終端のブランクの水平線に対する傾斜角度
が小さくなり、マガジン内のブランクの残量が増加する
と、搬送経路終端のブランクの水平線に対する傾斜角度
が大きくなる。したがって、同ブランクの上端部の変位
を検出するようにすると、同ブランクの微小な角度変化
を読取り易くなる。また、コンベヤ上のブランクに邪魔
をされることなく、マガジン内のブランクの残量の変化
が小さくても、これを検出することができる。
【０００９】さらに、マガジンが、その軸線を供給ステ
ーションで斜め下向きの状態で停止させられた容器成形
用マンドレルの軸方向延長線に対して直交させかつ取出
口を同軸方向延長線に上方から臨ませていてもよい。
ーションで斜め下向きの状態で停止させられた容器成形
用マンドレルの軸方向延長線に対して直交させかつ取出
口を同軸方向延長線に上方から臨ませていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面を参照し
てつぎに説明する。
てつぎに説明する。
【００１１】以下の説明において、前後とは、図１を基
準として、その左側を前、これと反対側を後といい、左
右とは、前に向かって、その左右の側を左右というもの
とする。
準として、その左側を前、これと反対側を後といい、左
右とは、前に向かって、その左右の側を左右というもの
とする。
【００１２】図１を参照すると、容器成形用間欠駆動回
転体の放射状マンドレル11の１つが、水平線に対して４
５度の角度をもって傾斜させられた後斜め下向きの状態
でブランク供給ステーションで停止させられている。
転体の放射状マンドレル11の１つが、水平線に対して４
５度の角度をもって傾斜させられた後斜め下向きの状態
でブランク供給ステーションで停止させられている。
【００１３】ブランク供給装置は、高さを異にする背
高、中背および背低の３種類のブランクＢを選択的にマ
ンドレル11に供給するためのものであって、マンドレル
11の後方に、下端取出口12を前斜め下に向けるように配
置されかつ複数の偏平状ブランクＢを重合わせ状態に収
容しているマガジン13と、マガジン13に収容するための
ブランクＢを搬送するための前向きにのびた搬送経路を
有し、搬送経路前端をマガジン13内に臨ませるように配
置されているコンベヤ14と、取出口12に対して接近・離
隔しうるように配置されかつ取出口12からブランクＢを
１つずつ角筒状に開きながら取出すピッカ15と、取出口
12と相対する位置からマンドレル11の先端近くまで、マ
ンドレル11の軸方向延長線上をマンドレル11と同じ角度
だけ傾斜してのびるように配置されかつ角筒状に開かれ
たブランクＢをマンドレル11まで案内する一対のガイド
レール16と、ガイドレール16にそって往復動しうるよう
に配置されかつガイドレール16によって案内されるブラ
ンクＢをマンドレル11まで押動してマンドレル11にはめ
被せるローダ17とを備えている。
高、中背および背低の３種類のブランクＢを選択的にマ
ンドレル11に供給するためのものであって、マンドレル
11の後方に、下端取出口12を前斜め下に向けるように配
置されかつ複数の偏平状ブランクＢを重合わせ状態に収
容しているマガジン13と、マガジン13に収容するための
ブランクＢを搬送するための前向きにのびた搬送経路を
有し、搬送経路前端をマガジン13内に臨ませるように配
置されているコンベヤ14と、取出口12に対して接近・離
隔しうるように配置されかつ取出口12からブランクＢを
１つずつ角筒状に開きながら取出すピッカ15と、取出口
12と相対する位置からマンドレル11の先端近くまで、マ
ンドレル11の軸方向延長線上をマンドレル11と同じ角度
だけ傾斜してのびるように配置されかつ角筒状に開かれ
たブランクＢをマンドレル11まで案内する一対のガイド
レール16と、ガイドレール16にそって往復動しうるよう
に配置されかつガイドレール16によって案内されるブラ
ンクＢをマンドレル11まで押動してマンドレル11にはめ
被せるローダ17とを備えている。
【００１４】図２および図３を参照すると、マガジン13
は、取出口12を取囲みかつ側方より見て、マンドレル11
と同じ角度だけ傾斜させられた上下に長い方形状枠21を
備えている。枠21は、上枠部材22、下枠部材23および左
右側枠部材24，25と、枠21内をその長さ方向に移動自在
に配されている可動体26とよりなる。下枠部材23の下面
には固定ブランク開き爪31がその先端を枠21内に突出さ
せように設けられるとともに、その上面には２つの下ガ
イドロッド32が直立状に設けられている。左枠部材24の
下面には、ブランクＢを開く際に、その左縁部を案内す
る４つの円弧状ガイドプレート33が設けられるととも
に、その上面には３つの左ガイドロッド34が直立状に設
けられている。右枠部材25の下面には、ブランク受けバ
ー35がその先端を枠21内に突出させるように設けられる
とともに、その上面には３つの右ガイドロッド36が直立
状に設けられている。可動体26の下面には可動ブランク
開き爪37が設けられるとともに、その上面には１つの上
ガイドロッド38が設けられている。さらに、可動体26の
側面には押動アーム39が設けられている。
は、取出口12を取囲みかつ側方より見て、マンドレル11
と同じ角度だけ傾斜させられた上下に長い方形状枠21を
備えている。枠21は、上枠部材22、下枠部材23および左
右側枠部材24，25と、枠21内をその長さ方向に移動自在
に配されている可動体26とよりなる。下枠部材23の下面
には固定ブランク開き爪31がその先端を枠21内に突出さ
せように設けられるとともに、その上面には２つの下ガ
イドロッド32が直立状に設けられている。左枠部材24の
下面には、ブランクＢを開く際に、その左縁部を案内す
る４つの円弧状ガイドプレート33が設けられるととも
に、その上面には３つの左ガイドロッド34が直立状に設
けられている。右枠部材25の下面には、ブランク受けバ
ー35がその先端を枠21内に突出させるように設けられる
とともに、その上面には３つの右ガイドロッド36が直立
状に設けられている。可動体26の下面には可動ブランク
開き爪37が設けられるとともに、その上面には１つの上
ガイドロッド38が設けられている。さらに、可動体26の
側面には押動アーム39が設けられている。
【００１５】図３において、背高ブランクＢ1 が１点鎖
線で、中背ブランクＢ2 が２点鎖線で、背低ブランクＢ
3 が３点鎖線でそれぞれマガジン13内に収容された状態
が示されている。そして、それぞれのブランクＢ1 ，Ｂ
2 ，Ｂ3 の背の高さに対応して、可動体26の位置調整が
行われるようになっている。
線で、中背ブランクＢ2 が２点鎖線で、背低ブランクＢ
3 が３点鎖線でそれぞれマガジン13内に収容された状態
が示されている。そして、それぞれのブランクＢ1 ，Ｂ
2 ，Ｂ3 の背の高さに対応して、可動体26の位置調整が
行われるようになっている。
【００１６】上から１番目の右ガイドロッド36の上端に
は背高ブランク検出用光電管41が、その２番目の右ガイ
ドロッド36の上端には中背ブランク検出用光電管42およ
び背低ブランク検出用光電管43がそれぞれ取付けられて
いる。
は背高ブランク検出用光電管41が、その２番目の右ガイ
ドロッド36の上端には中背ブランク検出用光電管42およ
び背低ブランク検出用光電管43がそれぞれ取付けられて
いる。
【００１７】コンベヤ14は、前後の支柱51，52の上端に
渡されているフレーム53と、フレーム53の前後両端に設
けられている左右方向にのびた水平前従動軸54および後
駆動軸55と、従動軸54に固定されている左右一対の前プ
ーリ56と、駆動軸55に固定されている左右一対の後プー
リ57と、左右の前プーリ56および後プーリ57の左右同じ
側のもの同士に巻き掛けられている左右一対の歯付エン
ドレスベルト58と、ベルト58を挟んでその左右両側に設
けられている左右サイドガイドプレート59と、左右の前
プーリ56を挟んでその左右両側の位置から下ガイドロッ
ド32の上端にかけて設けられている左右一対の円弧状渡
し板61とを備えている。
渡されているフレーム53と、フレーム53の前後両端に設
けられている左右方向にのびた水平前従動軸54および後
駆動軸55と、従動軸54に固定されている左右一対の前プ
ーリ56と、駆動軸55に固定されている左右一対の後プー
リ57と、左右の前プーリ56および後プーリ57の左右同じ
側のもの同士に巻き掛けられている左右一対の歯付エン
ドレスベルト58と、ベルト58を挟んでその左右両側に設
けられている左右サイドガイドプレート59と、左右の前
プーリ56を挟んでその左右両側の位置から下ガイドロッ
ド32の上端にかけて設けられている左右一対の円弧状渡
し板61とを備えている。
【００１８】ベルト58の前端右方にはピッキング停止検
出用光電管62が、その後方にはブランク供給警報用光電
管63がそれぞれ配置されている。また、左右のベルト58
の上側移動経路には、これにまたがるようにＬ字板状ブ
ランク倒れ防止ストッパ64が置かれている。
出用光電管62が、その後方にはブランク供給警報用光電
管63がそれぞれ配置されている。また、左右のベルト58
の上側移動経路には、これにまたがるようにＬ字板状ブ
ランク倒れ防止ストッパ64が置かれている。
【００１９】図４を参照すると、駆動軸55の右端部には
従動プーリ71が固定されている。駆動軸55の下方にはモ
ータ72が装備されている。モータ72の出力軸には駆動プ
ーリ73が固定されている。従動プーリ71と駆動プーリ73
にベルト74が巻き掛けられている。
従動プーリ71が固定されている。駆動軸55の下方にはモ
ータ72が装備されている。モータ72の出力軸には駆動プ
ーリ73が固定されている。従動プーリ71と駆動プーリ73
にベルト74が巻き掛けられている。
【００２０】図５を参照すると、左右のベルト58の上側
移動経路は、滑り板81でそれぞれ受けられている。
移動経路は、滑り板81でそれぞれ受けられている。
【００２１】つぎに、図６を参照して、背高ブランクＢ
1 の供給動作を説明する。
1 の供給動作を説明する。
【００２２】図６(a) では、マガジン13内には満杯より
若干少ない量のブランクＢ1 が重合わせ状態で収容され
ており、その最上位のブランクＢ1 は背高ブランク検出
用光電管41より低レベルに位置している。一方、コンベ
ヤ14上には、重合わせ状態のブランクＢ1 の下端が支持
されており、最後位のブランクＢ1 の下端にはストッパ
64があてがわれ、最前位のブランクＢ1 の上端は、マガ
ジン13内の最上位のブランクＢ1 で支持されている。こ
の状態では、背高ブランク検出用光電管41が非検出信号
を出力し、その非検出信号に基づいて、コンベヤ14が駆
動される。コンベヤ14が駆動されると、コンベヤ14上の
ブランクＢ1 がその最前位のものから順次マガジン13内
に搬入されていく。そうすると、マガジン13内の最上位
のブランクＢ1 のレベルが上昇していく。これにしたが
って、コンベヤ14上のブランクＢ1 の水平線に対する傾
斜角度が漸次大きくなっていく。
若干少ない量のブランクＢ1 が重合わせ状態で収容され
ており、その最上位のブランクＢ1 は背高ブランク検出
用光電管41より低レベルに位置している。一方、コンベ
ヤ14上には、重合わせ状態のブランクＢ1 の下端が支持
されており、最後位のブランクＢ1 の下端にはストッパ
64があてがわれ、最前位のブランクＢ1 の上端は、マガ
ジン13内の最上位のブランクＢ1 で支持されている。こ
の状態では、背高ブランク検出用光電管41が非検出信号
を出力し、その非検出信号に基づいて、コンベヤ14が駆
動される。コンベヤ14が駆動されると、コンベヤ14上の
ブランクＢ1 がその最前位のものから順次マガジン13内
に搬入されていく。そうすると、マガジン13内の最上位
のブランクＢ1 のレベルが上昇していく。これにしたが
って、コンベヤ14上のブランクＢ1 の水平線に対する傾
斜角度が漸次大きくなっていく。
【００２３】図６(b) で示すレベルまで、マガジン13内
の最上位のブランクＢ1 のレベルが上昇すると、背高ブ
ランク検出用光電管41が検出信号を出力し、この検出信
号に基づいて、コンベヤ14の駆動が停止され、マガジン
13へのブランクＢ1 の搬入が停止される。この状態でマ
ガジン13からブランクＢ1 が取り出されていくと、マガ
ジン13内の最上位のブランクＢ1 のレベルが下降してい
き、コンベヤ14上のブランクの水平線に対する傾斜角度
が漸次小さくなっていく。図６(a) で示すレベルまでマ
ガジン13内の最上位のブランクＢ1 のレベルが下降する
と、再び、背高ブランク検出用光電管41が非検出信号を
出力し、これに基づき、コンベヤ14が駆動され、マガジ
ン13内にブランクＢ1 が搬入される。
の最上位のブランクＢ1 のレベルが上昇すると、背高ブ
ランク検出用光電管41が検出信号を出力し、この検出信
号に基づいて、コンベヤ14の駆動が停止され、マガジン
13へのブランクＢ1 の搬入が停止される。この状態でマ
ガジン13からブランクＢ1 が取り出されていくと、マガ
ジン13内の最上位のブランクＢ1 のレベルが下降してい
き、コンベヤ14上のブランクの水平線に対する傾斜角度
が漸次小さくなっていく。図６(a) で示すレベルまでマ
ガジン13内の最上位のブランクＢ1 のレベルが下降する
と、再び、背高ブランク検出用光電管41が非検出信号を
出力し、これに基づき、コンベヤ14が駆動され、マガジ
ン13内にブランクＢ1 が搬入される。
【００２４】また、図６(b) では、ブランク供給警報用
光電管63が非検出信号を出力している状態が示されてい
る。この信号が出力されると、コンベヤ14上に新たなブ
ランクを追加することが好ましい。追加作業は、作業員
の手作業によって行われるが、それは、ストッパ64を後
にさげて、空いたところにブランクＢ1 をのせればよ
い。
光電管63が非検出信号を出力している状態が示されてい
る。この信号が出力されると、コンベヤ14上に新たなブ
ランクを追加することが好ましい。追加作業は、作業員
の手作業によって行われるが、それは、ストッパ64を後
にさげて、空いたところにブランクＢ1 をのせればよ
い。
【００２５】ブランク供給警報用光電管63が非検出信号
を出力しているにもかかわらず、新たにブランクを追加
しないで、マガジン13からのブランク取出作業が持続さ
れると、さらに、コンベヤ14上のブランクＢ1 が減少
し、図６(c) で示す状態となり、ピッキング停止検出用
光電管62が非検出信号を出力する。そうすると、ピッカ
15の作動が強制的に停止させられ、マガジン13からのブ
ランク取出作業が停止される。
を出力しているにもかかわらず、新たにブランクを追加
しないで、マガジン13からのブランク取出作業が持続さ
れると、さらに、コンベヤ14上のブランクＢ1 が減少
し、図６(c) で示す状態となり、ピッキング停止検出用
光電管62が非検出信号を出力する。そうすると、ピッカ
15の作動が強制的に停止させられ、マガジン13からのブ
ランク取出作業が停止される。
【００２６】図７(a) は、中背ブランクＢ2 の供給動作
を示すものである。この場合、中背ブランク検出用光電
管42の非検出信号・検出信号が、コンベヤ14の駆動・停
止を制御するために用いられる。図７(b) は、背低ブラ
ンク検出用光電管43の非検出信号・検出信号に基づく、
低背ブランクＢ3 の供給動作を示すものである。
を示すものである。この場合、中背ブランク検出用光電
管42の非検出信号・検出信号が、コンベヤ14の駆動・停
止を制御するために用いられる。図７(b) は、背低ブラ
ンク検出用光電管43の非検出信号・検出信号に基づく、
低背ブランクＢ3 の供給動作を示すものである。
【００２７】上記の通り、高さの異なる３種類のブラン
クＢ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 のいずれの供給動作を行う場合も、
マガジン13内ないしコンベヤ14上のブランクＢ1 ，Ｂ2
，Ｂ3 の上端レベルの変化を検出するようにしてい
る。
クＢ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 のいずれの供給動作を行う場合も、
マガジン13内ないしコンベヤ14上のブランクＢ1 ，Ｂ2
，Ｂ3 の上端レベルの変化を検出するようにしてい
る。
【００２８】もし仮に、背高ブランクＢ1 の供給動作を
行う場合に、中背ブランク検出用光電管42の非検出信号
・検出信号を用いたとすると、図６(a) の状態になった
としても、中背ブランク検出用光電管42の正面にはコン
ベヤ14上のブランクＢ1 があるため、中背ブランク検出
用光電管42は非検出信号を出力しない。図６(a) の状態
からマガジン13内のブランクＢ1 の残量が減少して、コ
ンベヤ14上のブランクＢ1 の水平線に対する傾斜角度が
小さくなって、中背ブランク検出用光電管42の正面から
コンベヤ14上のブランクＢ1 が無くなると、この時点で
中背ブランク検出用光電管42が非検出信号を出力する。
このことは、ブランク傾斜角度が小さくなった状態で中
背ブランク検出用光電管42がブランクＢ1 の有無を検出
するには、マガジン13内のブランクの残量を大きく変化
させる必要があることを意味しており、その変化が大き
いと、マガジン13内の最下位のブランクＢ1 に作用する
圧力変化が大きくなって、ブランク取出動作に好ましく
ない影響を与えることになる。
行う場合に、中背ブランク検出用光電管42の非検出信号
・検出信号を用いたとすると、図６(a) の状態になった
としても、中背ブランク検出用光電管42の正面にはコン
ベヤ14上のブランクＢ1 があるため、中背ブランク検出
用光電管42は非検出信号を出力しない。図６(a) の状態
からマガジン13内のブランクＢ1 の残量が減少して、コ
ンベヤ14上のブランクＢ1 の水平線に対する傾斜角度が
小さくなって、中背ブランク検出用光電管42の正面から
コンベヤ14上のブランクＢ1 が無くなると、この時点で
中背ブランク検出用光電管42が非検出信号を出力する。
このことは、ブランク傾斜角度が小さくなった状態で中
背ブランク検出用光電管42がブランクＢ1 の有無を検出
するには、マガジン13内のブランクの残量を大きく変化
させる必要があることを意味しており、その変化が大き
いと、マガジン13内の最下位のブランクＢ1 に作用する
圧力変化が大きくなって、ブランク取出動作に好ましく
ない影響を与えることになる。
【００２９】また、上記において、コンベヤ14上のブラ
ンクＢ1 の水平線に対する傾斜角度が小さくなるととも
に、マガジン13内のブランクの量が少ないと、ブランク
がコンベヤ14上からマガジン13内に落下する際に、マガ
ジン13の途中にブランクが詰まる恐れがある。
ンクＢ1 の水平線に対する傾斜角度が小さくなるととも
に、マガジン13内のブランクの量が少ないと、ブランク
がコンベヤ14上からマガジン13内に落下する際に、マガ
ジン13の途中にブランクが詰まる恐れがある。
【００３０】
【発明の効果】この発明によれば、マガジン内のブラン
クの残量を一定にすることができ、マガジンからのブラ
ンク取出動作を円滑に行うことができ、しかも、ブラン
ク供給作業を容易に行うことができる。
クの残量を一定にすることができ、マガジンからのブラ
ンク取出動作を円滑に行うことができ、しかも、ブラン
ク供給作業を容易に行うことができる。
【図１】この発明によるブランク供給装置の側面図であ
る。
る。
【図２】同装置の斜視図である。
【図３】同装置のマガジンの断面図である。
【図４】同装置のコンベヤの後端部分の垂直横断面図で
ある。
ある。
【図５】同コンベヤの前後中間部分の垂直横断面図であ
る。
る。
【図６】ブランク供給動作説明図である。
【図７】高さの異なる別のブランクの供給動作説明図で
ある。
ある。
12 取出口 13 マガジン 14 コンベヤ 41〜43 センサ Ｂ ブランク
Claims (3)
- 【請求項１】 下端に取出口12を有しかつ下端から上端
にかけて複数のブランクＢを重合わせ状態に収容するマ
ガジン13であって、マガジン13内のブランクＢがその自
重によってマガジン13内を取出口12に向かって移動しう
るように配置されているマガジン13と、 搬送経路終端から始端にかけて複数のブランクＢを重合
わせ状態にその下端を支持するコンベヤ14であって、コ
ンベヤ14上のブランクＢがその自重によってコンベヤ14
上を移動することなくかつ搬送経路終端のブランクＢの
上端がマガジン13内の上端のブランクＢによって支持さ
れうるように配置されているコンベヤ14と、 マガジン13内のブランクＢの残量が所定量以下になると
非検出信号を出力し、同残量が所定量を超えると検出信
号を出力するセンサ41〜43と、 センサ41〜43の非検出信号に基づいてコンベヤ14を駆動
し、検出信号に基づいてコンベヤ14の駆動を停止する駆
動手段と、 を備えているブランク供給装置。 - 【請求項２】 マガジン13の軸線とコンベヤ14の搬送経
路のなす角度が、１０５〜１６５度であり、センサ41〜
43が、搬送経路終端のブランクＢの角度変化にともなう
同ブランクＢの上端部の変位を検出して非検出信号・検
出信号を出力しうるように配置されている請求項１記載
のブランク供給装置。 - 【請求項３】 マガジン13が、その軸線を供給ステーシ
ョンで斜め下向きの状態で停止させられた容器成形用マ
ンドレル11の軸方向延長線に対して直交させかつ取出口
12を同軸方向延長線に上方から臨ませている請求項１ま
たは２記載のブランク供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26980895A JP3538719B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | ブランク供給装置 |
| EP96202864A EP0769365B1 (en) | 1995-10-18 | 1996-10-15 | Blank feeder |
| DE69618417T DE69618417T2 (de) | 1995-10-18 | 1996-10-15 | Zufuhrvorrichtung von Zuschnitten |
| DK96202864T DK0769365T3 (da) | 1995-10-18 | 1996-10-15 | Emnetilførselsindretning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26980895A JP3538719B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | ブランク供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110136A true JPH09110136A (ja) | 1997-04-28 |
| JP3538719B2 JP3538719B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=17477469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26980895A Expired - Fee Related JP3538719B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | ブランク供給装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0769365B1 (ja) |
| JP (1) | JP3538719B2 (ja) |
| DE (1) | DE69618417T2 (ja) |
| DK (1) | DK0769365T3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010195471A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Ishizuka Glass Co Ltd | カートンピッキング装置 |
| KR20220081744A (ko) * | 2020-12-09 | 2022-06-16 | (주)메카테크시스템 | 카톤을 일정한 속도로 이송하는 카톤 이송장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2334483B1 (es) * | 2008-04-09 | 2011-01-07 | Los Pinos, Finca Agricola, S.L. | Precargador de planchas troqueladas para formacion de cajas. |
| IT1398784B1 (it) * | 2009-10-20 | 2013-03-18 | Adriano Germano & C S N C | Macchina formatrice di scatole dotata di magazzino stack di semilavorati perfezionato. |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3006782C2 (de) * | 1980-02-22 | 1985-12-19 | Unilever N.V., Rotterdam | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen aus Karton o.dgl. |
| US4596545A (en) * | 1982-07-06 | 1986-06-24 | R. A. Jones & Co. Inc. | Orbital feeder |
| JP2565229Y2 (ja) * | 1992-06-05 | 1998-03-18 | 四国化工機株式会社 | カートン供給装置 |
-
1995
- 1995-10-18 JP JP26980895A patent/JP3538719B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-10-15 EP EP96202864A patent/EP0769365B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-15 DE DE69618417T patent/DE69618417T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-15 DK DK96202864T patent/DK0769365T3/da active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010195471A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Ishizuka Glass Co Ltd | カートンピッキング装置 |
| KR20220081744A (ko) * | 2020-12-09 | 2022-06-16 | (주)메카테크시스템 | 카톤을 일정한 속도로 이송하는 카톤 이송장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69618417T2 (de) | 2002-07-04 |
| EP0769365A3 (en) | 1998-04-01 |
| DK0769365T3 (da) | 2002-02-11 |
| JP3538719B2 (ja) | 2004-06-14 |
| EP0769365A2 (en) | 1997-04-23 |
| EP0769365B1 (en) | 2002-01-09 |
| DE69618417D1 (de) | 2002-02-14 |
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