JPH09109064A - 油圧打撃装置の緩衝機構 - Google Patents
油圧打撃装置の緩衝機構Info
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- JPH09109064A JPH09109064A JP7267196A JP26719695A JPH09109064A JP H09109064 A JPH09109064 A JP H09109064A JP 7267196 A JP7267196 A JP 7267196A JP 26719695 A JP26719695 A JP 26719695A JP H09109064 A JPH09109064 A JP H09109064A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/24—Damping the reaction force
- B25D17/245—Damping the reaction force using a fluid
-
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- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
- B25D9/145—Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B1/00—Percussion drilling
- E21B1/38—Hammer piston type, i.e. in which the tool bit or anvil is hit by an impulse member
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- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B6/00—Drives for drilling with combined rotary and percussive action
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シャンクロッド２からの反射エネルギーを油
圧で緩衝して損傷を少なくすると共に、さく岩機本体１
の推力が不足して、一旦後退した後次の打撃時までにさ
く岩機本体１が所定位置まで前進できない場合でも、ビ
ットを岩盤に接するよう前進させて打撃することができ
るようにし、打撃効率を向上させる。 【解決手段】 シャンクロッド２を打撃する打撃機構
と、シャンクロッド２に破砕対象側への推力を伝達する
チャックドライバブッシュ１３とを備えたさく岩機にお
いて、チャックドライバブッシュ１３の後方に、さく岩
機本体１の推力より推力が小さいフロントダンピングピ
ストン４と、さく岩機本体１の推力より推力が大きいリ
ヤダンピングピストン５とを配設している。
圧で緩衝して損傷を少なくすると共に、さく岩機本体１
の推力が不足して、一旦後退した後次の打撃時までにさ
く岩機本体１が所定位置まで前進できない場合でも、ビ
ットを岩盤に接するよう前進させて打撃することができ
るようにし、打撃効率を向上させる。 【解決手段】 シャンクロッド２を打撃する打撃機構
と、シャンクロッド２に破砕対象側への推力を伝達する
チャックドライバブッシュ１３とを備えたさく岩機にお
いて、チャックドライバブッシュ１３の後方に、さく岩
機本体１の推力より推力が小さいフロントダンピングピ
ストン４と、さく岩機本体１の推力より推力が大きいリ
ヤダンピングピストン５とを配設している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ロッドやチゼル
等の工具に打撃を与えて岩盤等の破砕を行う、さく岩機
やブレーカ等の油圧打撃装置の緩衝機構に関する。
等の工具に打撃を与えて岩盤等の破砕を行う、さく岩機
やブレーカ等の油圧打撃装置の緩衝機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、さく岩機は、図２に示すよう
に、さく岩機本体１の前端部にシャンクロッド２が挿着
されており、このシャンクロッド２には、さく孔用のビ
ット２１を取付けたロッド２２がスリーブ２３で連結さ
れている。さく岩機の打撃機構３の打撃ピストン３１が
シャンクロッドを打撃すると、その打撃エネルギーはシ
ャンクロッド２からロッド２２を経てビット２１に伝達
され、ビット２１が破砕対象である岩盤Ｒを打撃して破
砕する。
に、さく岩機本体１の前端部にシャンクロッド２が挿着
されており、このシャンクロッド２には、さく孔用のビ
ット２１を取付けたロッド２２がスリーブ２３で連結さ
れている。さく岩機の打撃機構３の打撃ピストン３１が
シャンクロッドを打撃すると、その打撃エネルギーはシ
ャンクロッド２からロッド２２を経てビット２１に伝達
され、ビット２１が破砕対象である岩盤Ｒを打撃して破
砕する。
【０００３】このときの反射エネルギーＥr は、ビット
２１からロッド２２、シャンクロッド２を経てさく岩機
本体１に伝達されるので、この反射エネルギーＥr によ
ってさく岩機本体１は一旦後退する。それから、さく岩
機本体１が送り装置（図示略）の推力により１打撃によ
る破砕長分だけ前進した後に、打撃機構３が次の打撃を
行う。この行程を繰り返すことによりさく孔作業が行わ
れる。
２１からロッド２２、シャンクロッド２を経てさく岩機
本体１に伝達されるので、この反射エネルギーＥr によ
ってさく岩機本体１は一旦後退する。それから、さく岩
機本体１が送り装置（図示略）の推力により１打撃によ
る破砕長分だけ前進した後に、打撃機構３が次の打撃を
行う。この行程を繰り返すことによりさく孔作業が行わ
れる。
【０００４】従来のさく岩機本体１には、図６に示すよ
うに、チャック１１を介してシャンクロッド２に回転を
与えるチャックドライバ１２を備えており、このチャッ
クドライバ１２にはシャンクロッド２の大径部後端２b
に当接するチャックドライバブッシュ１３が装着されて
いる。このチャックドライバブッシュ１３は、さく岩機
本体１に前方への推力が与えられると、この推力をシャ
ンクロッド２に伝達するものであり、打撃時のビット２
１からの反射エネルギーＥr もシャンクロッド２からこ
のチャックドライバブッシュ１３を介してさく岩機本体
１へ伝達される。
うに、チャック１１を介してシャンクロッド２に回転を
与えるチャックドライバ１２を備えており、このチャッ
クドライバ１２にはシャンクロッド２の大径部後端２b
に当接するチャックドライバブッシュ１３が装着されて
いる。このチャックドライバブッシュ１３は、さく岩機
本体１に前方への推力が与えられると、この推力をシャ
ンクロッド２に伝達するものであり、打撃時のビット２
１からの反射エネルギーＥr もシャンクロッド２からこ
のチャックドライバブッシュ１３を介してさく岩機本体
１へ伝達される。
【０００５】この反射エネルギーＥr をチャックドライ
バブッシュ１３で直接さく岩機本体１に伝達するとその
衝撃でさく岩機の損傷を生ずるおそれがあるので、図７
に示すように、この反射エネルギーＥr を緩衝させるた
めに、緩衝機構としてチャックドライバブッシュ１３の
後側にダンピングピストン５０を設けたものも用いられ
ている。
バブッシュ１３で直接さく岩機本体１に伝達するとその
衝撃でさく岩機の損傷を生ずるおそれがあるので、図７
に示すように、この反射エネルギーＥr を緩衝させるた
めに、緩衝機構としてチャックドライバブッシュ１３の
後側にダンピングピストン５０を設けたものも用いられ
ている。
【０００６】上記の如く、さく岩機本体１は打撃後一旦
後退し、推力により１打撃による破砕長分だけ前進した
後に、次の打撃を行なわねばならない。従って、一旦後
退した後、次の打撃が行われるまでには、１打撃による
破砕長分だけ速やかに前進させる必要がある。この前進
が十分でない場合、シャンクロッド２の位置が一定せ
ず、図８に示すように、ビット２は岩盤Ｒから離れてい
るので、打撃ピストン３１の打撃エネルギーは岩盤Ｒに
伝達されず、破砕作業は行われない。このときの打撃エ
ネルギーは、ほとんどが反射エネルギーＥr となってさ
く岩機本体１へ戻り、ロッド２２、ビット２１、スリー
ブ２３等の工具の損耗の増加をまねくばかりでなく、強
力なさく岩機本体１への後退力となり、さらに次の打撃
への前進の遅れをきたすことになる。
後退し、推力により１打撃による破砕長分だけ前進した
後に、次の打撃を行なわねばならない。従って、一旦後
退した後、次の打撃が行われるまでには、１打撃による
破砕長分だけ速やかに前進させる必要がある。この前進
が十分でない場合、シャンクロッド２の位置が一定せ
ず、図８に示すように、ビット２は岩盤Ｒから離れてい
るので、打撃ピストン３１の打撃エネルギーは岩盤Ｒに
伝達されず、破砕作業は行われない。このときの打撃エ
ネルギーは、ほとんどが反射エネルギーＥr となってさ
く岩機本体１へ戻り、ロッド２２、ビット２１、スリー
ブ２３等の工具の損耗の増加をまねくばかりでなく、強
力なさく岩機本体１への後退力となり、さらに次の打撃
への前進の遅れをきたすことになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、通常、油圧
打撃装置が受ける反射エネルギーの強さは、１打撃毎に
異なるものであり、これに伴う油圧打撃装置の後退量も
まちまちであって、岩盤の岩質によって大きく変動す
る。また、打撃ピストンの前進加速に伴う油圧打撃装置
本体への反力も後退力に加わる。
打撃装置が受ける反射エネルギーの強さは、１打撃毎に
異なるものであり、これに伴う油圧打撃装置の後退量も
まちまちであって、岩盤の岩質によって大きく変動す
る。また、打撃ピストンの前進加速に伴う油圧打撃装置
本体への反力も後退力に加わる。
【０００８】従来の油圧打撃装置では、この反射エネル
ギーと後退量の変動に対して適切に対処できず、次の打
撃への前進の遅れを生ずることがあった。この前進の遅
れは、反射エネルギーの緩衝だけでは対処できない。本
発明は、油圧打撃装置における上記の問題を解決するも
のであって、工具からの反射エネルギーを油圧で緩衝し
て油圧打撃装置に伝達させることにより損傷を少なくす
ると共に、油圧打撃装置の推力が不足して、一旦後退し
た後次の打撃時までに装置本体の所定位置までの前進が
得られない場合でも、工具を岩盤に接するよう前進させ
て打撃することができ、打撃効率を向上させる油圧打撃
装置の緩衝機構を提供することを目的とする。
ギーと後退量の変動に対して適切に対処できず、次の打
撃への前進の遅れを生ずることがあった。この前進の遅
れは、反射エネルギーの緩衝だけでは対処できない。本
発明は、油圧打撃装置における上記の問題を解決するも
のであって、工具からの反射エネルギーを油圧で緩衝し
て油圧打撃装置に伝達させることにより損傷を少なくす
ると共に、油圧打撃装置の推力が不足して、一旦後退し
た後次の打撃時までに装置本体の所定位置までの前進が
得られない場合でも、工具を岩盤に接するよう前進させ
て打撃することができ、打撃効率を向上させる油圧打撃
装置の緩衝機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明では、工具を打
撃する打撃機構と、工具に破砕対象側への推力を伝達す
る伝達部材とを備えた油圧打撃装置において、伝達部材
の後方に、油圧打撃装置の装置本体の推力より推力が小
さいフロントダンピングピストンと、装置本体の推力よ
り推力が大きいリヤダンピングピストンとを配設して油
圧打撃装置の緩衝機構を構成することにより上記課題を
解決している。
撃する打撃機構と、工具に破砕対象側への推力を伝達す
る伝達部材とを備えた油圧打撃装置において、伝達部材
の後方に、油圧打撃装置の装置本体の推力より推力が小
さいフロントダンピングピストンと、装置本体の推力よ
り推力が大きいリヤダンピングピストンとを配設して油
圧打撃装置の緩衝機構を構成することにより上記課題を
解決している。
【００１０】油圧打撃装置では、打撃機構が工具に打撃
を与えると、その打撃エネルギーで工具が破砕対象を打
撃して破砕する。このときの反射エネルギーは、工具か
ら伝達部材を経て油圧打撃装置に伝達されるので、この
反射エネルギーによって油圧打撃装置は一旦後退し、推
力により１打撃による破砕長分だけ前進した後に、打撃
機構が次の打撃を行う。
を与えると、その打撃エネルギーで工具が破砕対象を打
撃して破砕する。このときの反射エネルギーは、工具か
ら伝達部材を経て油圧打撃装置に伝達されるので、この
反射エネルギーによって油圧打撃装置は一旦後退し、推
力により１打撃による破砕長分だけ前進した後に、打撃
機構が次の打撃を行う。
【００１１】ここで、工具から伝達部材に伝達される反
射エネルギーは、フロントダンピングピストンとリヤダ
ンピングピストンの後退により緩衝されるので、油圧打
撃装置の装置本体及び工具の損傷が少なくなる。リヤダ
ンピングピストンの推力は、油圧打撃装置の装置本体の
推力より大きいので、フロントダンピングピストンとリ
ヤダンピングピストンは、速やかにリヤダンピングピス
トンの所定の前端位置まで前進する。フロントダンピン
グピストンの推力は装置本体の推力より小さいが、伝達
部材と工具は、質量が油圧打撃装置の装置本体よりはる
かに小さいので、その後、フロントダンピングピストン
により伝達部材と工具のみをさらに前進させることがで
きる。従って、油圧打撃装置の推力が不足し、一旦後退
した後次の打撃時までに装置本体が所定の位置まで前進
ができない場合にも、工具は岩盤に接した状態となって
次の打撃を行うことができるので、打撃効率を向上させ
ることができる。
射エネルギーは、フロントダンピングピストンとリヤダ
ンピングピストンの後退により緩衝されるので、油圧打
撃装置の装置本体及び工具の損傷が少なくなる。リヤダ
ンピングピストンの推力は、油圧打撃装置の装置本体の
推力より大きいので、フロントダンピングピストンとリ
ヤダンピングピストンは、速やかにリヤダンピングピス
トンの所定の前端位置まで前進する。フロントダンピン
グピストンの推力は装置本体の推力より小さいが、伝達
部材と工具は、質量が油圧打撃装置の装置本体よりはる
かに小さいので、その後、フロントダンピングピストン
により伝達部材と工具のみをさらに前進させることがで
きる。従って、油圧打撃装置の推力が不足し、一旦後退
した後次の打撃時までに装置本体が所定の位置まで前進
ができない場合にも、工具は岩盤に接した状態となって
次の打撃を行うことができるので、打撃効率を向上させ
ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
すさく岩機の緩衝機構の縦断面図、図２はさく岩機の基
本的構成の説明図、図３は緩衝機構の作動の説明図、図
４はピストンの打撃位置とピストン速度との関係の説明
図である。ここで、さく岩機の基本的な構成は、従来の
さく岩機と同様であり、図２に示すように、さく岩機本
体１の前端部にシャンクロッド２が挿着されており、そ
の後方にシャンクロッド２に打撃を与える打撃機構３が
設けられている。シャンクロッド２には、さく孔用のビ
ット２１を取付けたロッド２２がスリーブ２３で連結さ
れている。
すさく岩機の緩衝機構の縦断面図、図２はさく岩機の基
本的構成の説明図、図３は緩衝機構の作動の説明図、図
４はピストンの打撃位置とピストン速度との関係の説明
図である。ここで、さく岩機の基本的な構成は、従来の
さく岩機と同様であり、図２に示すように、さく岩機本
体１の前端部にシャンクロッド２が挿着されており、そ
の後方にシャンクロッド２に打撃を与える打撃機構３が
設けられている。シャンクロッド２には、さく孔用のビ
ット２１を取付けたロッド２２がスリーブ２３で連結さ
れている。
【００１３】図１に示すように、さく岩機本体１には、
チャック１１を介してシャンクロッド２に回転を与える
チャックドライバ１２を備えており、このチャックドラ
イバ１２にはシャンクロッド２の大径部後端２b に当接
するチャックドライバブッシュ１３が装着されている。
このチャックドライバブッシュ１３の後側には、フロン
トダンピングピストン４とリヤダンピングピストン５と
が配設され緩衝機構を構成している。
チャック１１を介してシャンクロッド２に回転を与える
チャックドライバ１２を備えており、このチャックドラ
イバ１２にはシャンクロッド２の大径部後端２b に当接
するチャックドライバブッシュ１３が装着されている。
このチャックドライバブッシュ１３の後側には、フロン
トダンピングピストン４とリヤダンピングピストン５と
が配設され緩衝機構を構成している。
【００１４】リヤダンピングピストン５は、円筒状のピ
ストンでその外側と内側とを連通させる油路５１を備え
ており、さく岩機本体１に設けられている中央段部１４
と後方段部１５との間で前後に摺動可能に装着され、さ
く岩機本体１との間に形成されるりリヤダンピングピス
トン油室５２の油圧で前方への推力が与えられる。フロ
ントダンピングピストン４は、前端部外径を大径、その
後方を小径とする円筒状のピストンであり、小径の部分
がリヤダンピングピストン５の内側に前後摺動可能装着
され、大径の部分により、さく岩機本体１に設けられて
いる前方段部１６とリヤダンピングピストン５の前端面
５f との間で前後の移動範囲を規制されている。フロン
トダンピングピストン４の外周とリヤダンピングピスト
ン５の内周との間には、フロントダンピングピストン油
室４２が形成されており、その油圧でフロントダンピン
グピストン４に前方への推力が与えられる。
ストンでその外側と内側とを連通させる油路５１を備え
ており、さく岩機本体１に設けられている中央段部１４
と後方段部１５との間で前後に摺動可能に装着され、さ
く岩機本体１との間に形成されるりリヤダンピングピス
トン油室５２の油圧で前方への推力が与えられる。フロ
ントダンピングピストン４は、前端部外径を大径、その
後方を小径とする円筒状のピストンであり、小径の部分
がリヤダンピングピストン５の内側に前後摺動可能装着
され、大径の部分により、さく岩機本体１に設けられて
いる前方段部１６とリヤダンピングピストン５の前端面
５f との間で前後の移動範囲を規制されている。フロン
トダンピングピストン４の外周とリヤダンピングピスト
ン５の内周との間には、フロントダンピングピストン油
室４２が形成されており、その油圧でフロントダンピン
グピストン４に前方への推力が与えられる。
【００１５】フロントダンピングピストン油室４２はリ
ヤダンピングピストン油室５２と油路５１で連通してお
り、リヤダンピングピストン油室５２は緩衝用のアッキ
ュムレータ６に連通している。フロントダンピングピス
トン４の外径は、図３に示すように、フロントダンピン
グピストン油室４２の前方がＤ1 後方がＤ2 であり、フ
ロントダンピングピストン油室４２の油圧をＰとする
と、フロントダンピングピストン油室４２により与えら
れる推力Ｆ4 は： Ｆ4 ＝π（Ｄ1 2 −Ｄ2 2 ）Ｐ リヤダンピングピストン５の外径は、リヤダンピングピ
ストン油室５２の前方がＤ3 後方がＤ4 であり、リヤダ
ンピングピストン油室５２の油圧はフロントダンピング
ピストン油室４２の油圧Ｐと等しいので、リヤダンピン
グピストン油室５２により与えられる推力Ｆ5 は： Ｆ5 ＝π（Ｄ3 2 −Ｄ4 2 ）Ｐ である。
ヤダンピングピストン油室５２と油路５１で連通してお
り、リヤダンピングピストン油室５２は緩衝用のアッキ
ュムレータ６に連通している。フロントダンピングピス
トン４の外径は、図３に示すように、フロントダンピン
グピストン油室４２の前方がＤ1 後方がＤ2 であり、フ
ロントダンピングピストン油室４２の油圧をＰとする
と、フロントダンピングピストン油室４２により与えら
れる推力Ｆ4 は： Ｆ4 ＝π（Ｄ1 2 −Ｄ2 2 ）Ｐ リヤダンピングピストン５の外径は、リヤダンピングピ
ストン油室５２の前方がＤ3 後方がＤ4 であり、リヤダ
ンピングピストン油室５２の油圧はフロントダンピング
ピストン油室４２の油圧Ｐと等しいので、リヤダンピン
グピストン油室５２により与えられる推力Ｆ5 は： Ｆ5 ＝π（Ｄ3 2 −Ｄ4 2 ）Ｐ である。
【００１６】そして、さく岩機本体１に与えられるを推
力をＦ1 とすると： Ｆ4 ＜Ｆ1 ＜Ｆ5 となるように設定されている。通常、さく岩機本体１の
推力Ｆ1 は１ｔ程度、高打撃力仕様の場合には１ｔ以上
であり： Ｆ4 ：Ｆ1 ：Ｆ5 ＝１：２：３ 程度に設定される。
力をＦ1 とすると： Ｆ4 ＜Ｆ1 ＜Ｆ5 となるように設定されている。通常、さく岩機本体１の
推力Ｆ1 は１ｔ程度、高打撃力仕様の場合には１ｔ以上
であり： Ｆ4 ：Ｆ1 ：Ｆ5 ＝１：２：３ 程度に設定される。
【００１７】さく孔作業の際には、打撃機構３の打撃ピ
ストン３１がシャンクロッド２を打撃すると、その打撃
エネルギーはシャンクロッド２からロッド２２を経てビ
ット２１に伝達され、ビット２１が破砕対象である岩盤
Ｒを打撃して破砕する。このときの反射エネルギーＥr
は、ビット２１からロッド２２、シャンクロッド２、チ
ャックドライバブッシュ１３を経てフロントダンピング
ピストン４、リヤダンピングピストン５に伝達され、前
端面５f がさく岩機本体１の中央段部１４と当接する基
準位置にあったリヤダンピングピストン５は、リヤダン
ピングピストン油室５２の油圧により緩衝されながらフ
ロントダンピングピストン４と共にリヤダンピングピス
トン５が後方段部１５に当接するまで後退し、反射エネ
ルギーＥr がさく岩機本体１に伝達される。
ストン３１がシャンクロッド２を打撃すると、その打撃
エネルギーはシャンクロッド２からロッド２２を経てビ
ット２１に伝達され、ビット２１が破砕対象である岩盤
Ｒを打撃して破砕する。このときの反射エネルギーＥr
は、ビット２１からロッド２２、シャンクロッド２、チ
ャックドライバブッシュ１３を経てフロントダンピング
ピストン４、リヤダンピングピストン５に伝達され、前
端面５f がさく岩機本体１の中央段部１４と当接する基
準位置にあったリヤダンピングピストン５は、リヤダン
ピングピストン油室５２の油圧により緩衝されながらフ
ロントダンピングピストン４と共にリヤダンピングピス
トン５が後方段部１５に当接するまで後退し、反射エネ
ルギーＥr がさく岩機本体１に伝達される。
【００１８】このようにシャンクロッド２からチャック
ドライバブッシュ１３に伝達される反射エネルギーＥr
は、フロントダンピングピストン４とリヤダンピングピ
ストン５の後退により緩衝されるので、さく岩機本体１
及びビット２１からロッド２２、シャンクロッド２の損
傷が少なくなる。さく岩機本体１に伝達された反射エネ
ルギーＥr によってさく岩機本体１は一旦後退する。リ
ヤダンピングピストン油室５２により与えられる推力Ｆ
5 は、さく岩機本体１に与えられる推力Ｆ1 より大きい
ので、まず、リヤダンピングピストン５はフロントダン
ピングピストン４とチャックドライバブッシュ１３、シ
ャンクロッド２を押し戻して、前端面５f がさく岩機本
体１の中央段部１４と当接する基準位置まで前進して停
止する。
ドライバブッシュ１３に伝達される反射エネルギーＥr
は、フロントダンピングピストン４とリヤダンピングピ
ストン５の後退により緩衝されるので、さく岩機本体１
及びビット２１からロッド２２、シャンクロッド２の損
傷が少なくなる。さく岩機本体１に伝達された反射エネ
ルギーＥr によってさく岩機本体１は一旦後退する。リ
ヤダンピングピストン油室５２により与えられる推力Ｆ
5 は、さく岩機本体１に与えられる推力Ｆ1 より大きい
ので、まず、リヤダンピングピストン５はフロントダン
ピングピストン４とチャックドライバブッシュ１３、シ
ャンクロッド２を押し戻して、前端面５f がさく岩機本
体１の中央段部１４と当接する基準位置まで前進して停
止する。
【００１９】静止している質量Ｍの物体が、外力Ｆを受
け、距離Ｓを移動する時間Ｔは、加速度をａとすると、
運動の方程式より： Ｆ＝ａＭ Ｓ＝ａＴ2 ／２ ∴ Ｔ＝（２ＭＳ／Ｆ）1/2 である。
け、距離Ｓを移動する時間Ｔは、加速度をａとすると、
運動の方程式より： Ｆ＝ａＭ Ｓ＝ａＴ2 ／２ ∴ Ｔ＝（２ＭＳ／Ｆ）1/2 である。
【００２０】一般に、さく岩機本体１の質量Ｍ1 は、フ
ロントダンピングピストン４とチャックドライバブッシ
ュ１３、シャンクロッド２、スリーブ２３、ロッド２
２、及びビット２１との合計の質量Ｍ2 の１０倍〜３０
倍であるのに対し、さく岩機本体１の推力Ｆ1 は、前述
の通りフロントダンピングピストン４の推力Ｆ4 の２倍
程度しかない。
ロントダンピングピストン４とチャックドライバブッシ
ュ１３、シャンクロッド２、スリーブ２３、ロッド２
２、及びビット２１との合計の質量Ｍ2 の１０倍〜３０
倍であるのに対し、さく岩機本体１の推力Ｆ1 は、前述
の通りフロントダンピングピストン４の推力Ｆ4 の２倍
程度しかない。
【００２１】さく岩機本体１が距離Ｓを移動するのに要
する時間Ｔ1 と、フロントダンピングピストン４がチャ
ックドライバブッシュ１３、シャンクロッド２、スリー
ブ２３、ロッド２２、及びビット２１を押しながら距離
Ｓを移動するのに要する時間Ｔ2 との比は： Ｍ1 ＝２０Ｍ2 Ｆ1 ＝２Ｆ4 とすれば、 Ｔ1 ／Ｔ2 ＝（１０）1/2 ≒３．１６ となる。
する時間Ｔ1 と、フロントダンピングピストン４がチャ
ックドライバブッシュ１３、シャンクロッド２、スリー
ブ２３、ロッド２２、及びビット２１を押しながら距離
Ｓを移動するのに要する時間Ｔ2 との比は： Ｍ1 ＝２０Ｍ2 Ｆ1 ＝２Ｆ4 とすれば、 Ｔ1 ／Ｔ2 ＝（１０）1/2 ≒３．１６ となる。
【００２２】よって、フロントダンピングピストン４
は、リヤダンピングピストン５の停止後、図３に示すよ
うに、リヤダンピングピストン５から離れ、チャックド
ライバブッシュ１３、シャンクロッド２を押して、ビッ
ト２１が岩盤Ｒに接するまで、さく岩機本体１が前進す
るより速やかに前進する。これに続いて、さく岩機本体
１が、その推力Ｆ1 により、１打撃による破砕長分だけ
前進する。ビット２１が岩盤Ｒに接した後は、さく岩機
本体１の推力Ｆ1がフロントダンピングピストン４の推
力Ｆ4 より大きいので、フロントダンピングピストン４
は、リヤダンピングピストン５に当接するまで押し戻さ
れる。
は、リヤダンピングピストン５の停止後、図３に示すよ
うに、リヤダンピングピストン５から離れ、チャックド
ライバブッシュ１３、シャンクロッド２を押して、ビッ
ト２１が岩盤Ｒに接するまで、さく岩機本体１が前進す
るより速やかに前進する。これに続いて、さく岩機本体
１が、その推力Ｆ1 により、１打撃による破砕長分だけ
前進する。ビット２１が岩盤Ｒに接した後は、さく岩機
本体１の推力Ｆ1がフロントダンピングピストン４の推
力Ｆ4 より大きいので、フロントダンピングピストン４
は、リヤダンピングピストン５に当接するまで押し戻さ
れる。
【００２３】そこで、打撃機構３が次の打撃を行う。こ
の行程を繰り返すことによりさく孔作業が行われる。も
し、反射エネルギーＥr が異常に大きくなり、さく岩機
本体１の前進が遅れるような場合でも、ビット２１はフ
ロントダンピングピストン４の前進で既に岩盤Ｒに接し
ているので、打撃エネルギーは確実に破砕に消費され、
打撃効率が向上する。
の行程を繰り返すことによりさく孔作業が行われる。も
し、反射エネルギーＥr が異常に大きくなり、さく岩機
本体１の前進が遅れるような場合でも、ビット２１はフ
ロントダンピングピストン４の前進で既に岩盤Ｒに接し
ているので、打撃エネルギーは確実に破砕に消費され、
打撃効率が向上する。
【００２４】打撃エネルギーが破砕に消費されると異常
な反射エネルギーは発生しないので、さく岩機本体１の
後退は小さくなり、以後の正常な前進が確保できる。打
撃装置において強力な打撃エネルギーを得るためには、
ピストンの前進加速を大きくし、衝突スピードを速くし
なければならない。このピストンの前進加速に伴う反力
は、さく岩機本体１が受けるものであり、この反力は、
打撃タイミングの前に発生するので、さく岩機本体１に
与えられる推力より小さいことが望ましい。もし、この
反力がさく岩機本体１の推力より大きい場合、反力の発
生してる間さく岩機本体１は後退側への加速力を受ける
ことになり、ビット２１が岩盤Ｒに接する位置まで既に
前進していても、さく岩機本体１は打撃前にわずかに後
退を生ずることになる。この場合にも、フロントダンピ
ングピストン４の前進で、ビット２１を岩盤Ｒに接する
位置に保持することができる。
な反射エネルギーは発生しないので、さく岩機本体１の
後退は小さくなり、以後の正常な前進が確保できる。打
撃装置において強力な打撃エネルギーを得るためには、
ピストンの前進加速を大きくし、衝突スピードを速くし
なければならない。このピストンの前進加速に伴う反力
は、さく岩機本体１が受けるものであり、この反力は、
打撃タイミングの前に発生するので、さく岩機本体１に
与えられる推力より小さいことが望ましい。もし、この
反力がさく岩機本体１の推力より大きい場合、反力の発
生してる間さく岩機本体１は後退側への加速力を受ける
ことになり、ビット２１が岩盤Ｒに接する位置まで既に
前進していても、さく岩機本体１は打撃前にわずかに後
退を生ずることになる。この場合にも、フロントダンピ
ングピストン４の前進で、ビット２１を岩盤Ｒに接する
位置に保持することができる。
【００２５】なお、ビット２１先端部が、大きい打撃力
を必要としない粘土層や空洞等に遭遇して、フロントダ
ンピングピストン４の推力Ｆ4 でもビット２１、ロッド
２２が前進するような場合には、フロントダンピングピ
ストン４がシャンクロッド２を図１の基準位置より前方
へ押し出した打撃位置で、打撃ピストン３１がシャンク
ロッド２を打撃する。
を必要としない粘土層や空洞等に遭遇して、フロントダ
ンピングピストン４の推力Ｆ4 でもビット２１、ロッド
２２が前進するような場合には、フロントダンピングピ
ストン４がシャンクロッド２を図１の基準位置より前方
へ押し出した打撃位置で、打撃ピストン３１がシャンク
ロッド２を打撃する。
【００２６】この打撃位置では、図４に示すように、打
撃ピストン３１が減速域となっていて、打撃力の小さい
軽打撃となるので、粘土層等の軟弱な個所に適当な打撃
力でさく孔することができる。
撃ピストン３１が減速域となっていて、打撃力の小さい
軽打撃となるので、粘土層等の軟弱な個所に適当な打撃
力でさく孔することができる。
【００２７】
【実施例】図５は、この発明の油圧打撃装置の緩衝機構
の一実施例を示す緩衝機構の縦断面図である。この実施
例では、フロントダンピングピストン４とリヤダンピン
グピストン５との間にフロントダンピングピストン油室
４２に代えてフロントダンピングピストン空気室４３を
設けて、フロントダンピングピストン４の推力Ｆ4にブ
ロー用空気の空気圧を利用するようになっている。
の一実施例を示す緩衝機構の縦断面図である。この実施
例では、フロントダンピングピストン４とリヤダンピン
グピストン５との間にフロントダンピングピストン油室
４２に代えてフロントダンピングピストン空気室４３を
設けて、フロントダンピングピストン４の推力Ｆ4にブ
ロー用空気の空気圧を利用するようになっている。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧打撃
装置の緩衝機構では、工具からの反射エネルギーを油圧
で緩衝して油圧打撃装置に伝達させることにより損傷を
少なくすると共に、油圧打撃装置の推力が不足して、一
旦後退した後次の打撃時までに装置本体が所定位置まで
前進できない場合でも、工具を岩盤に接するよう前進さ
せて打撃することができ、打撃効率を向上させることが
できる。
装置の緩衝機構では、工具からの反射エネルギーを油圧
で緩衝して油圧打撃装置に伝達させることにより損傷を
少なくすると共に、油圧打撃装置の推力が不足して、一
旦後退した後次の打撃時までに装置本体が所定位置まで
前進できない場合でも、工具を岩盤に接するよう前進さ
せて打撃することができ、打撃効率を向上させることが
できる。
【図１】本発明の一形態を示すさく岩機の緩衝機構の縦
断面図である。
断面図である。
【図２】さく岩機の基本的構成の説明図である。
【図３】緩衝機構の作動の説明図である。
【図４】ピストンの打撃位置とピストン速度との関係の
説明図である。
説明図である。
【図５】この発明の一実施例を示す緩衝機構の縦断面図
である。
である。
【図６】従来のさく岩機の内部構造の説明図である。
【図７】従来のさく岩機の内部構造の説明図である。
【図８】従来のさく岩機の作動の説明図である。
１ さく岩機本体 ２ シャンクロッド ３ 打撃機構 ４ フロントダンピングピストン ５ リヤダンピングピストン ６ アッキュムレータ １１ チャック １２ チャックドライバ １３ チャックドライバブッシュ １４ 中央段部 １５ 後方段部 １６ 前方段部 ２１ ビット ２２ ロッド ２３ スリーブ ３１ 打撃ピストン ４２ フロントダンピングピストン油室 ５１ 油路 ５２ リヤダンピングピストン油室 Ｅr 反射エネルギー Ｒ 岩盤
Claims (1)
- 【請求項１】 工具を打撃する打撃機構と、工具に破砕
対象側への推力を伝達する伝達部材とを備えた油圧打撃
装置において、伝達部材の後方に、油圧打撃装置の装置
本体の推力より推力が小さいフロントダンピングピスト
ンと、装置本体の推力より推力が大きいリヤダンピング
ピストンとを配設したことを特徴とする油圧打撃装置の
緩衝機構。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26719695A JP3483015B2 (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | 油圧打撃装置の緩衝機構 |
| EP96935341A EP0856637B1 (en) | 1995-10-16 | 1996-10-16 | Shock-absorbing mechanism for hydraulic hammering device |
| US09/043,158 US5896937A (en) | 1995-10-16 | 1996-10-16 | Buffer mechanism of hydraulic impact apparatus |
| DE69635619T DE69635619T2 (de) | 1995-10-16 | 1996-10-16 | Stossdämpfermechanismus für eine hydraulische hämmervorrichtung |
| PCT/JP1996/002996 WO1997014870A1 (fr) | 1995-10-16 | 1996-10-16 | Mecanisme d'absorption des chocs pour dispositif de battage hydraulique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26719695A JP3483015B2 (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | 油圧打撃装置の緩衝機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09109064A true JPH09109064A (ja) | 1997-04-28 |
| JP3483015B2 JP3483015B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=17441464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26719695A Expired - Lifetime JP3483015B2 (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | 油圧打撃装置の緩衝機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5896937A (ja) |
| EP (1) | EP0856637B1 (ja) |
| JP (1) | JP3483015B2 (ja) |
| DE (1) | DE69635619T2 (ja) |
| WO (1) | WO1997014870A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010510412A (ja) * | 2006-11-16 | 2010-04-02 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | 削岩方法及び削岩装置 |
| JP2012509198A (ja) * | 2008-11-20 | 2012-04-19 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | 削岩機および軸方向軸受けモジュール |
| WO2015115106A1 (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 古河ロックドリル株式会社 | 液圧式打撃装置 |
| WO2017110793A1 (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 古河ロックドリル株式会社 | 油圧打撃装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4463381B2 (ja) * | 2000-06-01 | 2010-05-19 | 古河機械金属株式会社 | 油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置 |
| FI110804B (fi) * | 2000-06-27 | 2003-03-31 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä porauskomponenttien liitosten avaamiseksi ja kallioporakone |
| EP1238759B1 (en) * | 2001-03-07 | 2003-12-17 | Black & Decker Inc. | Hammer |
| FR2837523B1 (fr) | 2002-03-19 | 2004-05-14 | Montabert Sa | Marteau perforateur hydraulique roto-percutant |
| FI121004B (fi) * | 2003-01-03 | 2010-06-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Kallioporakone ja aksiaalilaakeri iskevää kallioporakonetta varten |
| GB2401570B (en) * | 2003-05-12 | 2006-07-05 | Black & Decker Inc | Spindle assembly for hammer drill |
| GB0428348D0 (en) * | 2004-12-24 | 2005-02-02 | Bamford Excavators Ltd | Percussion power tool apparatus |
| SE529416C2 (sv) * | 2005-12-22 | 2007-08-07 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Dämpanordning jämte borrmaskin inkluderande en dylik dämpanordning |
| SE531658C2 (sv) * | 2006-10-02 | 2009-06-23 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Slagverk jämte bergborrmaskin och bergborrigg |
| SE530781C2 (sv) * | 2007-01-11 | 2008-09-09 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrutrustning och metod i anslutning till denna |
| SE532464C2 (sv) * | 2007-04-11 | 2010-01-26 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter |
| US8210274B2 (en) | 2008-01-07 | 2012-07-03 | Suk Shin In | Vibration hammer |
| DE102009043716B4 (de) * | 2009-10-01 | 2020-04-02 | Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg | Bohrelement einer Erdbohrvorrichtung |
| SE534815C2 (sv) | 2010-05-03 | 2012-01-10 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrmaskin med dämpkolv |
| SE534844C2 (sv) * | 2010-05-28 | 2012-01-17 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrmaskin, löstagbar patron, stoppning och borrigg innefattande bergborrmaskinen |
| CN103541655B (zh) * | 2013-10-24 | 2016-08-10 | 荣成中磊石材有限公司 | 一种液压凿岩机的钎杆缓冲定位装置 |
| SE537838C2 (sv) * | 2014-02-14 | 2015-11-03 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin |
| CN110410444B (zh) * | 2019-07-22 | 2021-02-05 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 主动受冲缓冲装置及冲击设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE398066B (sv) * | 1975-03-18 | 1977-12-05 | Atlas Copco Ab | Sett och anordning vid slaende bearbetning for dempning av rekylen fran ett arbetsverktyg |
| US4222462A (en) * | 1978-10-11 | 1980-09-16 | Ottestad Jack Benton | Brake to decelerate axially moving actuating rod |
| US4703838A (en) * | 1980-05-27 | 1987-11-03 | Caterpillar Tractor Co. | Recoil damper for a reciprocating member |
| SE463193B (sv) * | 1989-02-21 | 1990-10-22 | Atlas Copco Mct Ab | Anordning vid slaaende maskiner |
| GB2265106B (en) * | 1992-03-18 | 1995-07-05 | Max Co Ltd | Air-pressure-operated impulsion mechanism |
| SE508064C2 (sv) * | 1993-10-15 | 1998-08-17 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrningsanordning med reflexdämpare |
-
1995
- 1995-10-16 JP JP26719695A patent/JP3483015B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-10-16 EP EP96935341A patent/EP0856637B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-16 DE DE69635619T patent/DE69635619T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-16 WO PCT/JP1996/002996 patent/WO1997014870A1/ja active IP Right Grant
- 1996-10-16 US US09/043,158 patent/US5896937A/en not_active Expired - Lifetime
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| US10493610B2 (en) | 2014-01-31 | 2019-12-03 | Furukawa Rock Drill Co., Ltd. | Hydraulic hammering device |
| WO2017110793A1 (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 古河ロックドリル株式会社 | 油圧打撃装置 |
| KR20180067622A (ko) | 2015-12-24 | 2018-06-20 | 후루까와 로크 드릴 가부시끼가이샤 | 유압타격장치 |
| JPWO2017110793A1 (ja) * | 2015-12-24 | 2018-06-28 | 古河ロックドリル株式会社 | 油圧打撃装置 |
| US11034010B2 (en) | 2015-12-24 | 2021-06-15 | Furukawa Rock Drill Co., Ltd. | Hydraulic hammering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69635619D1 (de) | 2006-01-26 |
| EP0856637B1 (en) | 2005-12-21 |
| DE69635619T2 (de) | 2006-09-14 |
| EP0856637A1 (en) | 1998-08-05 |
| EP0856637A4 (en) | 2001-09-26 |
| JP3483015B2 (ja) | 2004-01-06 |
| US5896937A (en) | 1999-04-27 |
| WO1997014870A1 (fr) | 1997-04-24 |
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