JPH09104340A - 自動車のブレーキ制御システムの作動状態の視覚表示装置 - Google Patents
自動車のブレーキ制御システムの作動状態の視覚表示装置Info
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- JPH09104340A JPH09104340A JP8203705A JP20370596A JPH09104340A JP H09104340 A JPH09104340 A JP H09104340A JP 8203705 A JP8203705 A JP 8203705A JP 20370596 A JP20370596 A JP 20370596A JP H09104340 A JPH09104340 A JP H09104340A
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者が一方では不安を懐かず、他方ではブ
レーキ制御システムによって左右される制動過程につい
て充分な情報を得ることができる、自動車のブレーキ制
御システムの作動状態の視覚表示装置を提供することで
ある。 【解決手段】 最大制動力に比例する量Ｆmoegと実際の
制動力に比例する量Ｆis t との比較表示装置２が、運転
者の見える範囲１に取付けられている。
レーキ制御システムによって左右される制動過程につい
て充分な情報を得ることができる、自動車のブレーキ制
御システムの作動状態の視覚表示装置を提供することで
ある。 【解決手段】 最大制動力に比例する量Ｆmoegと実際の
制動力に比例する量Ｆis t との比較表示装置２が、運転
者の見える範囲１に取付けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のブレーキ
制御システムの作動状態を視覚表示するための装置に関
する。
制御システムの作動状態を視覚表示するための装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のブレーキ制御システム、
特にアンチロック制御システム（ＡＢＳ）およびまたは
加速スピン制御システム（ＡＳＣ）の作動状態を、ブレ
ーキ制御開始と共に視覚表示するために、欠陥の表示の
ために設けられたチェックランプを規則的に制御するこ
とが知られている。しかしながら、ブレーキ制御システ
ムの作動状態を視覚表示するための点滅するチェックラ
ンプは、運転者に、ブレーキ制御システムの欠陥を誤っ
て推測させることがある。
特にアンチロック制御システム（ＡＢＳ）およびまたは
加速スピン制御システム（ＡＳＣ）の作動状態を、ブレ
ーキ制御開始と共に視覚表示するために、欠陥の表示の
ために設けられたチェックランプを規則的に制御するこ
とが知られている。しかしながら、ブレーキ制御システ
ムの作動状態を視覚表示するための点滅するチェックラ
ンプは、運転者に、ブレーキ制御システムの欠陥を誤っ
て推測させることがある。
【０００３】更に、運転者がブレーキ制御システムの作
動状態を触覚で、特にブレーキペダルの振動の形態で検
出することができることが知られている。しかしなが
ら、この触覚信号は、純電子的に制御される今後のブレ
ーキ制御システムの場合には無くなる。ブレーキ制御シ
ステムの作動状態が全く表示されないと、運転者は特に
非常に小さな摩擦係数のときに、ブレーキが充分な作用
をしていないという印象を受ける。
動状態を触覚で、特にブレーキペダルの振動の形態で検
出することができることが知られている。しかしなが
ら、この触覚信号は、純電子的に制御される今後のブレ
ーキ制御システムの場合には無くなる。ブレーキ制御シ
ステムの作動状態が全く表示されないと、運転者は特に
非常に小さな摩擦係数のときに、ブレーキが充分な作用
をしていないという印象を受ける。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、運転
者が一方では不安を懐かず、他方ではブレーキ制御シス
テムによって左右される制動過程について充分な情報を
得ることができる、冒頭に述べた種類の装置を提供する
ことである。
者が一方では不安を懐かず、他方ではブレーキ制御シス
テムによって左右される制動過程について充分な情報を
得ることができる、冒頭に述べた種類の装置を提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１記
載の特徴によって解決される。本発明では、最大制動力
に比例する量と実際の制動力に比例する量との比較表示
装置が、運転者の見える範囲に取付けられている。
載の特徴によって解決される。本発明では、最大制動力
に比例する量と実際の制動力に比例する量との比較表示
装置が、運転者の見える範囲に取付けられている。
【０００６】制動力に比例する量は例えば制動力自体、
制動力によって生じる減速度あるいは制動距離である。
最大制動力または最大制動力に比例する量は、走行運転
パラメータに応じて変化するよう決定され、かつ表示さ
れる。
制動力によって生じる減速度あるいは制動距離である。
最大制動力または最大制動力に比例する量は、走行運転
パラメータに応じて変化するよう決定され、かつ表示さ
れる。
【０００７】比較表示は例えば数値、百分率の形である
いは棒グラフとして行うことができる。実際の制動力に
比例する量が最大制動力に比例する量と等しいときに
は、補足して、付加的な光学的または音響的な信号を発
することができる。
いは棒グラフとして行うことができる。実際の制動力に
比例する量が最大制動力に比例する量と等しいときに
は、補足して、付加的な光学的または音響的な信号を発
することができる。
【０００８】しかしながら、一つの情報の形でも、いろ
いろな表示を行うことができる。この情報は、実際の制
動力に比例する量が最大制動力に比例する量にどの程度
接近しているかを例えば数値の差または百分率で表す。
いろな表示を行うことができる。この情報は、実際の制
動力に比例する量が最大制動力に比例する量にどの程度
接近しているかを例えば数値の差または百分率で表す。
【０００９】例えば、前方の人または車に対する距離を
検出するための距離センサが自動車に設けられていると
きには、その瞬間の制動力によって生じる制動距離と、
追突を避けるための最大許容制動距離とを比較表示する
ことができる。
検出するための距離センサが自動車に設けられていると
きには、その瞬間の制動力によって生じる制動距離と、
追突を避けるための最大許容制動距離とを比較表示する
ことができる。
【００１０】本発明の他の有利な実施形は請求項２に記
載されている。本発明では、最大制動力に比例する量
が、その瞬間に検出されたタイヤ−車道−摩擦係数に応
じて変化するように決定される。
載されている。本発明では、最大制動力に比例する量
が、その瞬間に検出されたタイヤ−車道−摩擦係数に応
じて変化するように決定される。
【００１１】その瞬間のタイヤ−車道−摩擦係数を検出
するために、いろいろな方法が既に知られている。例え
ば、この摩擦係数を付加的に表示することができる。本
発明による表示装置により、特に小さな摩擦係数のとき
に、ブレーキ作用が不充分であると運転者が推測するこ
とが防止される。更に、実際の制動力に比例する量が最
大制動力に比例する量よりも小さいときに、ブレーキペ
ダルを介して制動力を増大させることによって更に減速
できるという情報が運転者に提供される。
するために、いろいろな方法が既に知られている。例え
ば、この摩擦係数を付加的に表示することができる。本
発明による表示装置により、特に小さな摩擦係数のとき
に、ブレーキ作用が不充分であると運転者が推測するこ
とが防止される。更に、実際の制動力に比例する量が最
大制動力に比例する量よりも小さいときに、ブレーキペ
ダルを介して制動力を増大させることによって更に減速
できるという情報が運転者に提供される。
【００１２】
【発明の実施の形態】図には本発明の実施の形態が示し
てある。図は最大制動力と実際の制動力を棒グラフで比
較表示している。
てある。図は最大制動力と実際の制動力を棒グラフで比
較表示している。
【００１３】図において、自動車の組み合わせ計器１は
表示ユニット２を備えている。この表示ユニットはＡＢ
Ｓブレーキ制御システムの制御装置３によって制御され
る。ＡＢＳブレーキ制御システムの制御装置は、例えば
車速、出力要求信号およびまたは自動車のすべての車輪
の回転数のようないろいろな入力信号４を得る。制御装
置３の入力信号４に応じて、その瞬間の可能な最大制動
力Ｆmoegが計算され、表示ユニット２に右側の棒グラフ
として示される。表示ユニット２の左側の棒グラフは、
その瞬間の最大制動力Ｆmoegに対向して、実際の制動力
Ｆist を示す。この実際の制動力は同様に、例えば制御
装置３によって、入力信号に応じて計算される。この入
力信号は例えばブレーキペダルに加えられる操作力を含
んでいてもよい。左側の棒グラフの灰色の範囲は、一層
大きな減速のためにどれだけ実際の制動力を増大させる
ことができるかを示している。絶対的最大制動力Ｆmax
を補足的に表示することができる。この絶対的最大制動
力は例えば最適な摩擦係数のときにのみ得ることができ
るものである。表示すべき制動力の代わりに、制動力に
比例する量として、減速度または制動距離を表示するこ
とができる。例えば制動距離を表示すると、最大制動力
に比例する量は、最短制動距離に相当する。これに対し
て、減速度を表示すると、最大制動力に比例する量は最
大減速度に相当する。
表示ユニット２を備えている。この表示ユニットはＡＢ
Ｓブレーキ制御システムの制御装置３によって制御され
る。ＡＢＳブレーキ制御システムの制御装置は、例えば
車速、出力要求信号およびまたは自動車のすべての車輪
の回転数のようないろいろな入力信号４を得る。制御装
置３の入力信号４に応じて、その瞬間の可能な最大制動
力Ｆmoegが計算され、表示ユニット２に右側の棒グラフ
として示される。表示ユニット２の左側の棒グラフは、
その瞬間の最大制動力Ｆmoegに対向して、実際の制動力
Ｆist を示す。この実際の制動力は同様に、例えば制御
装置３によって、入力信号に応じて計算される。この入
力信号は例えばブレーキペダルに加えられる操作力を含
んでいてもよい。左側の棒グラフの灰色の範囲は、一層
大きな減速のためにどれだけ実際の制動力を増大させる
ことができるかを示している。絶対的最大制動力Ｆmax
を補足的に表示することができる。この絶対的最大制動
力は例えば最適な摩擦係数のときにのみ得ることができ
るものである。表示すべき制動力の代わりに、制動力に
比例する量として、減速度または制動距離を表示するこ
とができる。例えば制動距離を表示すると、最大制動力
に比例する量は、最短制動距離に相当する。これに対し
て、減速度を表示すると、最大制動力に比例する量は最
大減速度に相当する。
【００１４】ブレーキ制御システムが作動状態にあると
きには、最大制動力Ｆmoegは絶対的最大制動力Ｆmax よ
りも小さい。従って、この実施の形態による表示によっ
て、一方ではブレーキ制御システムが作動状態にあるこ
とを運転者に知らせ、他方ではその結果生じる最大制動
力Ｆmoegを運転者に知らせる。実際の制動力Ｆist との
比較により、ブレーキ制御システムが作動状態にあるに
もかかわらず実際の制動力を高めることができること
（左側の黒色の棒グラフ参照）あるいはブレーキ制御シ
ステムの作動状態の観点から最大制動力が既に作用して
いること（左側の灰色の棒グラフ参照）が表示される。
きには、最大制動力Ｆmoegは絶対的最大制動力Ｆmax よ
りも小さい。従って、この実施の形態による表示によっ
て、一方ではブレーキ制御システムが作動状態にあるこ
とを運転者に知らせ、他方ではその結果生じる最大制動
力Ｆmoegを運転者に知らせる。実際の制動力Ｆist との
比較により、ブレーキ制御システムが作動状態にあるに
もかかわらず実際の制動力を高めることができること
（左側の黒色の棒グラフ参照）あるいはブレーキ制御シ
ステムの作動状態の観点から最大制動力が既に作用して
いること（左側の灰色の棒グラフ参照）が表示される。
【００１５】本発明によるこの表示は、ブレーキ装置の
その瞬間の作用について運転者に包括的に情報を提供す
る。
その瞬間の作用について運転者に包括的に情報を提供す
る。
【図１】本発明の実施形態の装置を示す図であり、最大
制動力と実際の制動力を棒グラフで比較表示している。
制動力と実際の制動力を棒グラフで比較表示している。
１ 組み合わせ計器（運転者が見え
る範囲） ２ 表示ユニット（表示装置） ３ 制御装置 ４ 入力信号
る範囲） ２ 表示ユニット（表示装置） ３ 制御装置 ４ 入力信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨハン ミッテラー ドイツ連邦共和国 デー・80807 ミュン ヘン シュマールカルデナー シュトラー セ 23
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車のブレーキ制御システムの作動状
態を視覚表示するための装置において、最大制動力に比
例する量（Ｆmoeg）と実際の制動力に比例する量（Ｆ
ist ）との比較表示装置（２）が、運転者の見える範囲
（１）に取付けられていることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 最大制動力に比例する量（Ｆmoeg）が、
その瞬間に検出されたタイヤ−車道−摩擦係数に応じて
変化するように決定されることを特徴とする請求項１記
載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19528408A DE19528408A1 (de) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Vorrichtung zur Visualisierung des aktiven Zustands eines Bremsregelsystems in Kraftfahrzeugen |
| DE19528408:9 | 1995-08-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09104340A true JPH09104340A (ja) | 1997-04-22 |
| JP4006038B2 JP4006038B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=7768524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20370596A Expired - Lifetime JP4006038B2 (ja) | 1995-08-02 | 1996-08-01 | 自動車のブレーキ制御システムの作動状態の視覚表示装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6349997B1 (ja) |
| EP (1) | EP0756978B1 (ja) |
| JP (1) | JP4006038B2 (ja) |
| DE (2) | DE19528408A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6352318B1 (en) | 1989-06-03 | 2002-03-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel control state display apparatus |
| JP2005067485A (ja) * | 2003-08-26 | 2005-03-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の路面摩擦係数推定装置 |
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| DE19754162A1 (de) * | 1997-09-19 | 1999-03-25 | Itt Mfg Enterprises Inc | Verfahren und Anordnung zur systematischen Bewertung des dynamischen Verhaltens eines Regelsystems |
| DE10026031A1 (de) * | 2000-05-25 | 2001-11-29 | Bayerische Motoren Werke Ag | Reibwertdisplay und Verfahren zum Darstellen von Reibwerten |
| DE10111285B4 (de) * | 2001-03-09 | 2004-07-01 | Audi Ag | Informationssystem für ein Fahrzeug |
| JP4737519B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2011-08-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両制御補助装置及び車両制御補助方法 |
| US8855880B2 (en) | 2009-10-05 | 2014-10-07 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Method and system for displaying braking information |
| US9392755B1 (en) | 2013-08-21 | 2016-07-19 | Claudia Lantis | Method and apparatus for watering and supporting a plant |
| US10300898B2 (en) * | 2017-01-23 | 2019-05-28 | Deere & Company | Cart and implement combination having a brake system |
| US11524683B2 (en) * | 2020-02-12 | 2022-12-13 | Komatsu America Corp. | Vehicles, methods, and devices for vehicle retarder control and display |
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| US3794972A (en) * | 1973-01-12 | 1974-02-26 | Gen Motors Corp | Deceleration signaling apparatus having velocity and deceleration dependent signal |
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| JP2711685B2 (ja) * | 1988-09-05 | 1998-02-10 | 安全自動車株式会社 | 車両の制動状態表示装置及び、運転制御装置 |
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-
1995
- 1995-08-02 DE DE19528408A patent/DE19528408A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-06-18 DE DE59603135T patent/DE59603135D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-18 EP EP96109760A patent/EP0756978B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-01 JP JP20370596A patent/JP4006038B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-02 US US08/691,330 patent/US6349997B1/en not_active Expired - Lifetime
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| JP4703953B2 (ja) * | 2003-08-26 | 2011-06-15 | 富士重工業株式会社 | 車両の路面摩擦係数推定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4006038B2 (ja) | 2007-11-14 |
| DE19528408A1 (de) | 1997-02-06 |
| US6349997B1 (en) | 2002-02-26 |
| EP0756978B1 (de) | 1999-09-22 |
| EP0756978A1 (de) | 1997-02-05 |
| DE59603135D1 (de) | 1999-10-28 |
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