KR20060017718A - 차량의 정지 관성에 의한 전방 쏠림 방지 방법 - Google Patents

차량의 정지 관성에 의한 전방 쏠림 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 정지 관성에 의한 전방 쏠림 방지 방법에 관한 것으로, 차량 제동시 조작되는 브레이크 페달의 답입량에 따른 제동압 발생을 다단계로 변화시켜 정지되는 차량의 주행 관성 크기를 줄여 차량과 탑승객의 전방 쏠림 현상을 방지함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제동압을 제어하는 능동모드 선택시 브레이크 페달 조작에 상응하는 제동압을 생성해 차륜 속도가 0(영)Km/h인지 여부를 판단한 후,
차륜 속도가 0(영)Km/h으로 되면 앞차와의 거리가 충분히 확보된 경우에는 차량의 전방 쏠림 현상을 방지하도록 브레이크 제동압을 저하시켜 주고,
브레이크 제동압 저하 후 차륜 속도가 0(영)Km/h 이상에서 1Km/h 이하인지 여부를 판단해 차륜 속도가 0(영)Km/h 이면 브레이크 페달의 현 답입량에 따른 브레이크 제동압을 발생시켜 차륜속도가 0(영)Km/h 될 때까지 차량을 제동시켜 주는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 정지 관성에 의한 전방 쏠림 방지 방법{Forward inertia movement preventing method in vehicle}
도 1은 본 발명에 따른 차량의 정지 관성에 의한 전방 쏠림 방지 방법의 순서도
본 발명은 차량의 정지 시 전방 쏠림에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안전거리를 확보하면서 제동압을 조정해 차량의 정지 관성에 의한 전방 쏠림을 방지하기 위한 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 주행 중 신호등이나 횡단보도 앞에서 정지할 경우에는 정지하려는 차량 관성으로 인하여 차량은 물론 운전자와 승객이 순간 앞으로 쏠리게 되는 현상이 항상 있게 된다.
이와 같은 정지 시 전방 쏠림은 주행중인 차량의 제동 정도에 따라 큰 차이가 있는데 즉, 차량의 전방 쏠림 현상은 운전자가 조작하는 브레이크 페달을 밟는 조작성에 달려 있음은 물론이다.
그러나, 이러한 정지 시 전방 쏠림 현상은 단지 운전자의 브레이크 페달 조작 미숙으로 치부될 수밖에 없는 한계가 있는 실정으로, 이를 방지하기 위해 운전 조작이 미숙한 초보 운전자나 또는 부주의에 따른 급격한 제동시에도 이와 같은 정지 시 전방 쏠림 현상을 방지 할 수 있는 기술 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 차량 제동시 조작되는 브레이크 페달의 답입량에 따른 제동압 발생을 다단계로 변화시켜 정지되는 차량의 주행 관성 크기를 줄여 차량과 탑승객의 전방 쏠림 현상을 방지함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제동압을 제어하는 능동모드 선택시 브레이크 페달 조작에 상응하는 제동압을 생성해 차륜 속도가 0(영)Km/h인지 여부를 판단하는 초기제동단계;
차륜 속도가 0(영)Km/h으로 되면 앞차와의 거리가 충분히 확보된 경우에는 차량의 전방 쏠림 현상을 방지하도록 브레이크 제동압을 저하시켜 주는 제동압저하단계;
브레이크 제동압 저하 후 차륜 속도가 0(영)Km/h 이상에서 1Km/h 이하인지 여부를 판단하는 지속판단단계;
차륜 속도가 0(영)Km/h 이면 브레이크 페달의 현 답입량에 따른 브레이크 제 동압을 발생시켜 차륜속도가 0(영)Km/h 될 때까지 차량을 제동시켜 주는 최종제동단계;
로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 정지 관성에 의한 전방 쏠림 방지 방법의 순서도를 도시한 것인바, 본 발명은 운전자가 주행 중인 차량을 정지시키고자 브레이크 페달을 조작해 브레이크 장치가 브레이크 페달의 답입량에 따른 제동압을 생성할 때 제동압을 다단계로 제어할지 여부를 판단 즉, 차량이 주차를 위해 전·후진 상태인지 일반적인 주행상태인지에 따라 브레이크 조작시 능동모드(Active Mode ; 제동압을 제어하는 모드)와 수동모드(Passive Mode ; 제동압을 제어하지 않는 모드)를 선택할지 결정하게 된다.
이때, 상기 능동모드와 수동모드는 운전자가 직접 조작하는 모드 버튼의 조작 신호에 따라 결정된 상태에 맞추어 ABS 제어용 콘트롤러(ECU)가 브레이크 제동압 생성을 제어할 수 도 있고 또한, 브레이크페달의 답입량이 상대적으로 급격하게 될 때 이를 감지하는 콘트롤러(ECU)에서 능동모드로 판단해 브레이크 제동압 생성을 제어할 수 도 있음은 물론이다.
이어, 능동모드에서 차량 제동이 수행되면 브레이크 페달 답입량에 따른 제동압에 의한 제동에 따라 차륜 속도가 0(영)Km/h인지 여부를 판단하게 된다.
이때, 차륜 속도가 0(영)Km/h가 아닌 경우는 브레이크 페달 답입량에 따른 제동압으로 제동을 수행해 차륜 속도를 0(영)Km/h으로 만들어 주게 된다.
그리고, 차륜 속도가 0(영)Km/h으로 되면 차체 전방에 구비된 초음파나 레이저를 이용한 거리측정센서가 앞쪽의 차량과 자차와의 거리를 측정한 후, 앞차와의 거리(d)가 1.5m 이상일 경우에는 차량의 전방 쏠림 현상을 방지하도록 브레이크 제동압을 저하시켜 주게 된다.
이때, 브레이크 제동압을 저하는 브레이크 페달 답입량에 따라 발생되는 제동압에 대한 상대적인 저하임은 물론이다.
이어, 브레이크 제동압 저하 정도가 브레이크 페달 답입량에 따라 발생되는 정상적인 제동압에 대해 1/3정도의 크기로 감소될 때까지 지속적으로 수행한 후, 차륜 속도가 0(영)Km/h 이상에서 1Km/h 이하인지 여부를 판단하게 된다.
이후, 차륜 속도가 0(영)Km/h 이상에서 1Km/h 이하 내에 포함되면 재차 차륜속도가 0(영)Km/h 인지를 판단한 후, 만약 0(영)Km/h 이상이면 차륜속도가 0(영)Km/h 이 될 때까지 지속적인 제동을 수행하게 된다.
이어, 차륜 속도가 0(영)Km/h 이면 브레이크 페달의 현 답입량에 따른 브레이크 제동압을 발생시켜 차륜속도가 0(영)Km/h 될 때까지 차량을 제동시켜 주게된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 제동시 앞차와의 간격을 충분히 유지하면서 급격한 제동에 의한 차량 전방 쏠림 현상을 방지하도록, 브레이크 페달에 상응하는 제동압 생성 대신 완만한 브레이크 페달조작에 상응하는 제동압을 생성시켜 급격한 페달 조작시에도 탑승자의 흔들림등을 방지해 탑승자의 불쾌감을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims (3)

  1. 제동압을 제어하는 능동모드 선택시 브레이크 페달 조작에 상응하는 제동압을 생성해 차륜 속도가 0(영)Km/h인지 여부를 판단하는 초기제동단계;
    차륜 속도가 0(영)Km/h으로 되면 앞차와의 거리가 충분히 확보된 경우에는 차량의 전방 쏠림 현상을 방지하도록 브레이크 제동압을 저하시켜 주는 제동압저하단계;
    브레이크 제동압 저하 후 차륜 속도가 0(영)Km/h 이상에서 1Km/h 이하인지 여부를 판단하는 지속판단단계;
    차륜 속도가 0(영)Km/h 이면 브레이크 페달의 현 답입량에 따른 브레이크 제동압을 발생시켜 차륜속도가 0(영)Km/h 될 때까지 차량을 제동시켜 주는 최종제동단계;
    로 이루어진 차량의 정지 관성에 의한 전방 쏠림 방지 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제동압저하단계에서 앞차와의 거리(d)는 1.5m 이상인 것을 특징으로 하는 차량의 정지 관성에 의한 전방 쏠림 방지 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제동압저하단계에서 브레이크 제동압 저하는브레이크 페달 답입량에 따라 발생되는 정상적인 제동압에 대해 1/3인 것을 특징으로 하는 차량의 정지 관성에 의한 전방 쏠림 방지 방법.
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