JPH09102031A - 円形物の画像読取装置 - Google Patents
円形物の画像読取装置Info
- Publication number
- JPH09102031A JPH09102031A JP28436095A JP28436095A JPH09102031A JP H09102031 A JPH09102031 A JP H09102031A JP 28436095 A JP28436095 A JP 28436095A JP 28436095 A JP28436095 A JP 28436095A JP H09102031 A JPH09102031 A JP H09102031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image reading
- light
- coin
- image
- circular object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 硬貨やゲームコイン等、円形物の搬送速度の
変動の影響、及び搬送速度の設定を変更したときの影響
を受けにくく、コンパクトにユニット化した円形物の画
像読取装置を提供する。 【解決手段】 円形物３０に照明光を照射する照明手段
２と；画像読取装置１内を光軸が通る位置に配置され、
照明手段２の発光波長とは異なる発光波長の発光手段３
Ａ及びこの発光手段３Ａの照射光を受光するための受光
手段３Ｂから成り、円形物３０の画像読取タイミングを
検知するための画像読取タイミング検知手段３と；発光
手段３Ａの発光波長を吸収するフィルタ９と；照明手段
２で照明された円形物３０の反射光による画像をフィル
タ９を通して読取る画像読取手段４と；を具備する。
変動の影響、及び搬送速度の設定を変更したときの影響
を受けにくく、コンパクトにユニット化した円形物の画
像読取装置を提供する。 【解決手段】 円形物３０に照明光を照射する照明手段
２と；画像読取装置１内を光軸が通る位置に配置され、
照明手段２の発光波長とは異なる発光波長の発光手段３
Ａ及びこの発光手段３Ａの照射光を受光するための受光
手段３Ｂから成り、円形物３０の画像読取タイミングを
検知するための画像読取タイミング検知手段３と；発光
手段３Ａの発光波長を吸収するフィルタ９と；照明手段
２で照明された円形物３０の反射光による画像をフィル
タ９を通して読取る画像読取手段４と；を具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨やゲームコイ
ン等の円形物に照明光を照射して、その反射光を受光し
て画像を読取る装置に関するものであり、例えば、画像
処理による硬貨判別等に利用可能な装置に関する。
ン等の円形物に照明光を照射して、その反射光を受光し
て画像を読取る装置に関するものであり、例えば、画像
処理による硬貨判別等に利用可能な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の円形物（以下、硬貨を例と
する）の画像読取装置の一例を示す断面構造図で、図９
は図８の画像読取装置本体部の平面図を示している。従
来、硬貨識別装置等において硬貨の反射光による画像を
読取る装置は、図８に示すように、硬貨３０は搬送ベル
ト５と搬送路６に挟まれた状態で、搬送路６を滑りなが
ら搬送ベルト５で搬送され、後述するタイミングセンサ
２３Ａ，２３Ｂの間を通過して画像読取装置２１の本体
上面部に搬送されるようになっている。画像読取装置２
１の硬貨の読取窓部に設けられたガラス板７の下方に
は、硬貨表面からの反射光を捉えるレンズ８と、硬貨画
像を読取るライン型ＣＣＤ２４とが配置され、ガラス板
７の斜め下方には、硬貨表面を照明するための照明用Ｌ
ＥＤ２２が、図９に示すように、搬送路６の上方から見
て硬貨搬送方向Ａに対して垂直方向に直線状に配置され
ている。
する）の画像読取装置の一例を示す断面構造図で、図９
は図８の画像読取装置本体部の平面図を示している。従
来、硬貨識別装置等において硬貨の反射光による画像を
読取る装置は、図８に示すように、硬貨３０は搬送ベル
ト５と搬送路６に挟まれた状態で、搬送路６を滑りなが
ら搬送ベルト５で搬送され、後述するタイミングセンサ
２３Ａ，２３Ｂの間を通過して画像読取装置２１の本体
上面部に搬送されるようになっている。画像読取装置２
１の硬貨の読取窓部に設けられたガラス板７の下方に
は、硬貨表面からの反射光を捉えるレンズ８と、硬貨画
像を読取るライン型ＣＣＤ２４とが配置され、ガラス板
７の斜め下方には、硬貨表面を照明するための照明用Ｌ
ＥＤ２２が、図９に示すように、搬送路６の上方から見
て硬貨搬送方向Ａに対して垂直方向に直線状に配置され
ている。
【０００３】硬貨画像の読取開始を検知するタイミング
センサ２３は、画像読取装置２１の外部に配置され、タ
イミングセンサ２３、画像読取装置２１の順に硬貨３０
が搬送されるようになっている。図８において、タイミ
ングセンサ２３は上方を発光側のセンサ２３Ａ、下方を
受光側のセンサ２３Ｂとし、タイミングセンサ２３と照
明用ＬＥＤ２２は、同じ発光波長であり、ともに赤色発
光ダイオードを使用している。
センサ２３は、画像読取装置２１の外部に配置され、タ
イミングセンサ２３、画像読取装置２１の順に硬貨３０
が搬送されるようになっている。図８において、タイミ
ングセンサ２３は上方を発光側のセンサ２３Ａ、下方を
受光側のセンサ２３Ｂとし、タイミングセンサ２３と照
明用ＬＥＤ２２は、同じ発光波長であり、ともに赤色発
光ダイオードを使用している。
【０００４】このような構成において、１枚の硬貨の画
像を読取る際の従来の制御例を、図１０のフローチャー
トに沿って説明する。先ず、硬貨表面を照明する照明用
ＬＥＤ２２を硬貨の搬送前に点灯しておき、硬貨の搬送
を開始する。次に、搬送されて来る硬貨３０がタイミン
グセンサ２３を遮光するまで待ち（ステップＳ７１）、
遮光を検知した時点で、硬貨搬送速度に応じて予め設定
されている、硬貨画像読取り開始を指示するタイマをセ
ットする（ステップＳ７２）。次に、そのタイマがタイ
ムアップすると同時に硬貨３０の画像をライン型ＣＣＤ
２４で１ライン分読取り（ステップＳ７３，Ｓ７４）、
読取った１ライン分の画像データをメモリに格納する
（ステップＳ７５）。
像を読取る際の従来の制御例を、図１０のフローチャー
トに沿って説明する。先ず、硬貨表面を照明する照明用
ＬＥＤ２２を硬貨の搬送前に点灯しておき、硬貨の搬送
を開始する。次に、搬送されて来る硬貨３０がタイミン
グセンサ２３を遮光するまで待ち（ステップＳ７１）、
遮光を検知した時点で、硬貨搬送速度に応じて予め設定
されている、硬貨画像読取り開始を指示するタイマをセ
ットする（ステップＳ７２）。次に、そのタイマがタイ
ムアップすると同時に硬貨３０の画像をライン型ＣＣＤ
２４で１ライン分読取り（ステップＳ７３，Ｓ７４）、
読取った１ライン分の画像データをメモリに格納する
（ステップＳ７５）。
【０００５】続いて、予め設定されているサンプリング
回数分（２５６回）の読取りを行なったか否かを判断し
（ステップＳ７６）、行なっていなければ次のラインの
硬貨データを読取り（ステップＳ７４）、行なっていれ
ば硬貨画像の読取りを終了する。このようにして硬貨１
枚分の画像読取りが終了し、硬貨３０が搬送されて来る
毎にステップＳ７１からステップＳ７６を繰り返す。そ
の後、硬貨３０が搬送路６上から無くなれば搬送を停止
し、照明用ＬＥＤ２２を消灯するようになっている。
回数分（２５６回）の読取りを行なったか否かを判断し
（ステップＳ７６）、行なっていなければ次のラインの
硬貨データを読取り（ステップＳ７４）、行なっていれ
ば硬貨画像の読取りを終了する。このようにして硬貨１
枚分の画像読取りが終了し、硬貨３０が搬送されて来る
毎にステップＳ７１からステップＳ７６を繰り返す。そ
の後、硬貨３０が搬送路６上から無くなれば搬送を停止
し、照明用ＬＥＤ２２を消灯するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の硬貨画像の読取装置では、ライン型ＣＣＤの上方を
硬貨が通過する時、硬貨の搬送速度が画像読取中に変動
した場合は読取った画像が歪んだものになるという問題
があった。また、設定されている搬送速度より実際の搬
送速度が速い場合、或いは遅い場合は、ライン型ＣＣＤ
の上方を硬貨が通過するタイミングがずれ、読取った硬
貨画像が欠けたりするという問題があった。また、硬貨
の搬送速度を変更する場合は、タイミングセンサを硬貨
が遮光したときにセットする画像読取り開始のタイマ値
も変更しなければならず、更に画像読取タイミング等の
プログラム変更もしなければならなかった。また、タイ
ミングセンサが画像読取装置の外部にあるため、タイミ
ングセンサの取り付け位置の場所を搬送路上に確保しな
ければならなかった。
来の硬貨画像の読取装置では、ライン型ＣＣＤの上方を
硬貨が通過する時、硬貨の搬送速度が画像読取中に変動
した場合は読取った画像が歪んだものになるという問題
があった。また、設定されている搬送速度より実際の搬
送速度が速い場合、或いは遅い場合は、ライン型ＣＣＤ
の上方を硬貨が通過するタイミングがずれ、読取った硬
貨画像が欠けたりするという問題があった。また、硬貨
の搬送速度を変更する場合は、タイミングセンサを硬貨
が遮光したときにセットする画像読取り開始のタイマ値
も変更しなければならず、更に画像読取タイミング等の
プログラム変更もしなければならなかった。また、タイ
ミングセンサが画像読取装置の外部にあるため、タイミ
ングセンサの取り付け位置の場所を搬送路上に確保しな
ければならなかった。
【０００７】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、硬貨やゲームコイン等、円
形物の搬送速度の変動の影響、及び搬送速度の設定を変
更したときの影響を受けにくく、コンパクトにユニット
化した円形物の画像読取装置を提供することにある。
のであり、本発明の目的は、硬貨やゲームコイン等、円
形物の搬送速度の変動の影響、及び搬送速度の設定を変
更したときの影響を受けにくく、コンパクトにユニット
化した円形物の画像読取装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、円形物の表面
に照明光を照射し、前記円形物からの反射光による画像
を読取り、画像データをメモリ手段に記憶させるように
した円形物の画像読取装置に関するものであり、本発明
の上記目的は、前記円形物に照明光を照射する照明手段
と；画像読取領域内を光軸が通る位置に配置され、前記
照明手段の発光波長とは異なる発光波長の発光手段及び
この発光手段の照射光を受光するための受光手段から成
り、前記円形物の画像読取タイミングを検知するための
画像読取タイミング検知手段と；前記発光手段の発光波
長を吸収するフィルタと；前記照明手段で照明された前
記円形物の反射光による画像を前記フィルタを通して読
取る画像読取手段と；を具備することによって達成され
る。
に照明光を照射し、前記円形物からの反射光による画像
を読取り、画像データをメモリ手段に記憶させるように
した円形物の画像読取装置に関するものであり、本発明
の上記目的は、前記円形物に照明光を照射する照明手段
と；画像読取領域内を光軸が通る位置に配置され、前記
照明手段の発光波長とは異なる発光波長の発光手段及び
この発光手段の照射光を受光するための受光手段から成
り、前記円形物の画像読取タイミングを検知するための
画像読取タイミング検知手段と；前記発光手段の発光波
長を吸収するフィルタと；前記照明手段で照明された前
記円形物の反射光による画像を前記フィルタを通して読
取る画像読取手段と；を具備することによって達成され
る。
【０００９】或いは、前記円形物に照明光を照射する照
明手段と；画像読取領域内を光軸が通る位置に配置さ
れ、前記照明手段の発光波長とは異なる発光波長の発光
手段及びこの発光手段の照射光を受光するための受光手
段から成り、前記円形物の画像読取タイミングを検知す
るための画像読取タイミング検知手段と；前記照明手段
で照明された前記円形物の反射光による画像を読取る画
像読取手段であって、前記照明手段の発光波長のみを読
取る画像読取手段と；を具備することによって達成され
る。また、前記画像読取タイミング検知手段は、前記画
像読取領域内で前記円形物の移動先端部が遮光したタイ
ミング時に前記画像読取領域内に前記円形物の全体が存
在し、前記タイミングで前記画像読取領域が読取られる
位置に設置されていることよって達成される。
明手段と；画像読取領域内を光軸が通る位置に配置さ
れ、前記照明手段の発光波長とは異なる発光波長の発光
手段及びこの発光手段の照射光を受光するための受光手
段から成り、前記円形物の画像読取タイミングを検知す
るための画像読取タイミング検知手段と；前記照明手段
で照明された前記円形物の反射光による画像を読取る画
像読取手段であって、前記照明手段の発光波長のみを読
取る画像読取手段と；を具備することによって達成され
る。また、前記画像読取タイミング検知手段は、前記画
像読取領域内で前記円形物の移動先端部が遮光したタイ
ミング時に前記画像読取領域内に前記円形物の全体が存
在し、前記タイミングで前記画像読取領域が読取られる
位置に設置されていることよって達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の画像読取装置の
一例を図８に対応させて示す断面構造図であり、図２は
図１の画像読取装置１の内部をＸ−Ｘ線矢印方向から見
た図である。先ず、図８に示した従来装置とは異なる機
器構成について説明する。硬貨表面を照明するための照
明用ＬＥＤ２は、本実施形態では、近赤外の発光ダイオ
ードを複数使用し、搬送路６の下方にリング状に配置し
ている。照明用ＬＥＤ２の発光波長は、タイミングセン
サ３の受光側センサ３Ｂが反応しない発光波長であれば
良い。タイミングセンサ３は、硬貨画像を読取るタイミ
ングを検知するためのセンサで、画像読取領域内を光軸
が通る位置に配置されており、発光側のセンサ３Ａは赤
色の発光ダイオード、受光側のセンサ３Ｂはフォトトラ
ンジスタを使用している。発光側のタイミングセンサ３
Ａの波長は、照明用ＬＥＤ２の発光波長と異なる波長で
あれば良い。
一例を図８に対応させて示す断面構造図であり、図２は
図１の画像読取装置１の内部をＸ−Ｘ線矢印方向から見
た図である。先ず、図８に示した従来装置とは異なる機
器構成について説明する。硬貨表面を照明するための照
明用ＬＥＤ２は、本実施形態では、近赤外の発光ダイオ
ードを複数使用し、搬送路６の下方にリング状に配置し
ている。照明用ＬＥＤ２の発光波長は、タイミングセン
サ３の受光側センサ３Ｂが反応しない発光波長であれば
良い。タイミングセンサ３は、硬貨画像を読取るタイミ
ングを検知するためのセンサで、画像読取領域内を光軸
が通る位置に配置されており、発光側のセンサ３Ａは赤
色の発光ダイオード、受光側のセンサ３Ｂはフォトトラ
ンジスタを使用している。発光側のタイミングセンサ３
Ａの波長は、照明用ＬＥＤ２の発光波長と異なる波長で
あれば良い。
【００１１】画像読取手段であるＣＣＤ４は、エリア型
のＣＣＤであり、硬貨画像と共に画像読取領域１０（図
２の点線の円内）を含む２５６×２５６画素のデータ
を、硬貨がタイミングセンサ３を遮光した時に読取るよ
うになっている。尚、画像読取領域１０以外のデータは
全て“０”にしてメモリに格納される。フィルタ９は照
明用ＬＥＤ２以外の光をカットするために用い、実施形
態の例では発光側タイミングセンサ３Ａの発光波長を吸
収するものを使用している。
のＣＣＤであり、硬貨画像と共に画像読取領域１０（図
２の点線の円内）を含む２５６×２５６画素のデータ
を、硬貨がタイミングセンサ３を遮光した時に読取るよ
うになっている。尚、画像読取領域１０以外のデータは
全て“０”にしてメモリに格納される。フィルタ９は照
明用ＬＥＤ２以外の光をカットするために用い、実施形
態の例では発光側タイミングセンサ３Ａの発光波長を吸
収するものを使用している。
【００１２】以下、本発明の実施形態を詳細に説明す
る。図１に示すように、硬貨３０は搬送ベルト５と搬送
路６に挟まれた状態で、搬送路６を滑りながら搬送ベル
ト５で搬送され、画像読取装置１内の搬送路中央部を通
過するように、図示しない寄せ機構で制御されるように
なっている。搬送路６の下方には、硬貨表面を斜め下方
から照明するための複数の照明用ＬＥＤ２がリング状に
配置され、その下方には、硬貨表面からの反射光を捉え
るレンズ８と、硬貨画像を読取るエリア型ＣＣＤ４とが
配置されている。硬貨画像の読取開始を検知するタイミ
ングセンサ３（３Ａ及び３Ｂ）は、画像読取領域１０内
で、硬貨３０の移動先端部が遮光したタイミング時に画
像読取領域１０内に硬貨３０の全体が存在し、そのタイ
ミングで画像読取領域１０が読取られる位置に設置され
ている。
る。図１に示すように、硬貨３０は搬送ベルト５と搬送
路６に挟まれた状態で、搬送路６を滑りながら搬送ベル
ト５で搬送され、画像読取装置１内の搬送路中央部を通
過するように、図示しない寄せ機構で制御されるように
なっている。搬送路６の下方には、硬貨表面を斜め下方
から照明するための複数の照明用ＬＥＤ２がリング状に
配置され、その下方には、硬貨表面からの反射光を捉え
るレンズ８と、硬貨画像を読取るエリア型ＣＣＤ４とが
配置されている。硬貨画像の読取開始を検知するタイミ
ングセンサ３（３Ａ及び３Ｂ）は、画像読取領域１０内
で、硬貨３０の移動先端部が遮光したタイミング時に画
像読取領域１０内に硬貨３０の全体が存在し、そのタイ
ミングで画像読取領域１０が読取られる位置に設置され
ている。
【００１３】タイミングセンサ３は、上方を発光側、下
方を受光側とし、照明用ＬＥＤ２とは異なる発光波長の
赤色発光ダイオードを使用し、照明用ＬＥＤ２は近赤外
線発光ダイオードを使用している。硬貨画像を読取るに
は、近赤外線の波長を画像として読取れば良いので、図
１の例ではレンズ８とエリア型ＣＣＤ４との間にフィル
タ９を設け、タイミングセンサ３の赤色波長を除去する
ようにしている。
方を受光側とし、照明用ＬＥＤ２とは異なる発光波長の
赤色発光ダイオードを使用し、照明用ＬＥＤ２は近赤外
線発光ダイオードを使用している。硬貨画像を読取るに
は、近赤外線の波長を画像として読取れば良いので、図
１の例ではレンズ８とエリア型ＣＣＤ４との間にフィル
タ９を設け、タイミングセンサ３の赤色波長を除去する
ようにしている。
【００１４】図４は、本発明に用いるタイミングセンサ
３及び照明用ＬＥＤ２の波長の特性と、フィルタ処理後
の画像検出領域を示しており、縦軸がＬＥＤの相対発光
強度（％）とＣＣＤ４の相対感度（％）、横軸が波長λ
（ｎｍ）で、２Ｓが照明用ＬＥＤ２の発光波長の特性、
３Ｓがタイミングセンサ３の発光波長の特性、９Ｓがフ
ィルタ（バンドパスフィルタ；ナローバンドを用いたフ
ィルタ）９により除去する光の波長の特性、４ＳがＣＣ
Ｄ４の感度の特性をそれぞれ示している。照明用ＬＥＤ
２により硬貨の表面を照明光を照射した際、その反射光
は、フィルタ９によりタイミングセンサ３の赤色波長が
除去され、図４の斜線に示す部分が画像検出領域ＤＩと
なる。即ち、照明用ＬＥＤ２による反射光のみ検出され
て、硬貨の画像がＣＣＤ４に読取られる。このようにす
ることで、タイミングセンサの残像や画像読取り時のタ
イミングセンサの散乱光に影響されない画像読取りが行
なえる。尚、フィルタ９は、照明用ＬＥＤ２以外の発光
波長を吸収するものであれば良く、バンドパスフィルタ
の代わりに可視光フィルタ（コールドミラーフィルタ）
等を用いても良い。
３及び照明用ＬＥＤ２の波長の特性と、フィルタ処理後
の画像検出領域を示しており、縦軸がＬＥＤの相対発光
強度（％）とＣＣＤ４の相対感度（％）、横軸が波長λ
（ｎｍ）で、２Ｓが照明用ＬＥＤ２の発光波長の特性、
３Ｓがタイミングセンサ３の発光波長の特性、９Ｓがフ
ィルタ（バンドパスフィルタ；ナローバンドを用いたフ
ィルタ）９により除去する光の波長の特性、４ＳがＣＣ
Ｄ４の感度の特性をそれぞれ示している。照明用ＬＥＤ
２により硬貨の表面を照明光を照射した際、その反射光
は、フィルタ９によりタイミングセンサ３の赤色波長が
除去され、図４の斜線に示す部分が画像検出領域ＤＩと
なる。即ち、照明用ＬＥＤ２による反射光のみ検出され
て、硬貨の画像がＣＣＤ４に読取られる。このようにす
ることで、タイミングセンサの残像や画像読取り時のタ
イミングセンサの散乱光に影響されない画像読取りが行
なえる。尚、フィルタ９は、照明用ＬＥＤ２以外の発光
波長を吸収するものであれば良く、バンドパスフィルタ
の代わりに可視光フィルタ（コールドミラーフィルタ）
等を用いても良い。
【００１５】以上のように、実施形態では、硬貨に照明
光を照射する照明手段の具体例を複数の照明用ＬＥＤ２
をリング状にしたものとし、硬貨画像の読取りタイミン
グを検知するための発光手段の具体例を発光側タイミン
グセンサ３Ａとし、受光手段の具体例を受光側タイミン
グセンサ３Ｂとしている。また、発光手段の発光波長を
吸収するフィルタの具体例をバンドパスフィルタ（又は
可視光フィルタ）９とし、画像読取手段の具体例をエリ
ア型ＣＣＤ４としている。
光を照射する照明手段の具体例を複数の照明用ＬＥＤ２
をリング状にしたものとし、硬貨画像の読取りタイミン
グを検知するための発光手段の具体例を発光側タイミン
グセンサ３Ａとし、受光手段の具体例を受光側タイミン
グセンサ３Ｂとしている。また、発光手段の発光波長を
吸収するフィルタの具体例をバンドパスフィルタ（又は
可視光フィルタ）９とし、画像読取手段の具体例をエリ
ア型ＣＣＤ４としている。
【００１６】上述のような構成において、１枚の硬貨の
画像を読取る際の制御例を図３のフローチャートに沿っ
て説明する。先ず、硬貨の搬送を開始する。次に、画像
読取装置１の中央に寄せられて搬送されて来る硬貨３０
がタイミングセンサ３を遮光するまで待ち（ステップＳ
３１）、遮光を検知した時点で照明用ＬＥＤ２を点灯す
る（ステップＳ３２）。続いて、遮光を検知した直後に
画像の読取りを開始し、照明用ＬＥＤ２が点灯している
間に、エリア型ＣＣＤ４で硬貨３０の画像を読取る。こ
のとき、搬送路幅より広い領域を画像読取領域としてい
ることと、タイミングセンサ３と画像読取領域１０との
位置関係から、硬貨画像が欠けたりすることはない。画
像読取領域１０は円形なので、その領域を含む正方形の
領域の読取りを行なっている。但し、画像読取領域１０
以外の領域はＣＣＤ４で読取ることができないので、画
像データをメモリに格納する際は、画像データ“０”と
して格納する（ステップＳ３３）。
画像を読取る際の制御例を図３のフローチャートに沿っ
て説明する。先ず、硬貨の搬送を開始する。次に、画像
読取装置１の中央に寄せられて搬送されて来る硬貨３０
がタイミングセンサ３を遮光するまで待ち（ステップＳ
３１）、遮光を検知した時点で照明用ＬＥＤ２を点灯す
る（ステップＳ３２）。続いて、遮光を検知した直後に
画像の読取りを開始し、照明用ＬＥＤ２が点灯している
間に、エリア型ＣＣＤ４で硬貨３０の画像を読取る。こ
のとき、搬送路幅より広い領域を画像読取領域としてい
ることと、タイミングセンサ３と画像読取領域１０との
位置関係から、硬貨画像が欠けたりすることはない。画
像読取領域１０は円形なので、その領域を含む正方形の
領域の読取りを行なっている。但し、画像読取領域１０
以外の領域はＣＣＤ４で読取ることができないので、画
像データをメモリに格納する際は、画像データ“０”と
して格納する（ステップＳ３３）。
【００１７】続いて、硬貨照明用ＬＥＤ２を消灯する。
尚、照明用ＬＥＤ２の点灯時間は１５０〜３００μｓ程
度で、硬貨３０の搬送速度は１０００ｍｍ／ｓ程度であ
る（ステップＳ３４）。次に、読取った画像データをメ
モリに格納し（ステップＳ３５）、硬貨画像の読取りを
終了する。このようにして硬貨１枚分の画像読取りが終
了し、硬貨３０が搬送されて来る毎にステップＳ３１か
らステップＳ３５を繰り返す。その後、硬貨３０が搬送
路６上から無くなれば、硬貨の搬送を停止する。
尚、照明用ＬＥＤ２の点灯時間は１５０〜３００μｓ程
度で、硬貨３０の搬送速度は１０００ｍｍ／ｓ程度であ
る（ステップＳ３４）。次に、読取った画像データをメ
モリに格納し（ステップＳ３５）、硬貨画像の読取りを
終了する。このようにして硬貨１枚分の画像読取りが終
了し、硬貨３０が搬送されて来る毎にステップＳ３１か
らステップＳ３５を繰り返す。その後、硬貨３０が搬送
路６上から無くなれば、硬貨の搬送を停止する。
【００１８】尚、上述した実施形態の例では硬貨を例と
して説明したが、ゲームコイン等の円形物にも本発明を
適用することができる。また、タイミングセンサ３の光
の波長を除去する手段としては、フィルタ９を使用せ
ず、硬貨を照明する照明手段２の発光波長のみを感知し
て読取るエリア型ＣＣＤを使用するようにしても良い。
あるいは、画像読取手段に２次元ディジタルフィルタを
備え、エリア型ＣＣＤで読取った画像のＡ／Ｄ変換後の
画像データを２次元ディジタルフィルタ（ディジタル回
路）によりフイルタリングし、メモリ手段に格納するよ
うに構成しても良い。但し、２次元ディジタルフィルタ
を用いる場合、乗算器の個数が多い等の欠点がある。ま
た、エリア型ＣＣＤをカラー化すれば、硬貨の色合い等
をみることができ、汚損貨等も判定できるようになる。
して説明したが、ゲームコイン等の円形物にも本発明を
適用することができる。また、タイミングセンサ３の光
の波長を除去する手段としては、フィルタ９を使用せ
ず、硬貨を照明する照明手段２の発光波長のみを感知し
て読取るエリア型ＣＣＤを使用するようにしても良い。
あるいは、画像読取手段に２次元ディジタルフィルタを
備え、エリア型ＣＣＤで読取った画像のＡ／Ｄ変換後の
画像データを２次元ディジタルフィルタ（ディジタル回
路）によりフイルタリングし、メモリ手段に格納するよ
うに構成しても良い。但し、２次元ディジタルフィルタ
を用いる場合、乗算器の個数が多い等の欠点がある。ま
た、エリア型ＣＣＤをカラー化すれば、硬貨の色合い等
をみることができ、汚損貨等も判定できるようになる。
【００１９】
【実施例】次に、本発明に用いるタイミングセンサの配
置エリアについて、具体的な実施例を示して説明する。
図５は、タイミングセンサの配置可能エリアの第１の実
施例を示しており、硬貨の寄せ機構の制御により、硬貨
が搬送方向Ａから画像読取領域１０の中央（搬送路６
（搬送路幅Ｗ）の中央）を通過するように構成されてい
る場合の例を示している。タイミングセンサ３は、同図
の斜線部で示すように、識別の対象となる最大径の硬貨
３０ＡＣ及び最小径の硬貨３０ＢＣがタイミングセンサ
を遮光するときに、画像読取領域１０内にそれぞれの硬
貨全体が入る位置に配置すれば良い。
置エリアについて、具体的な実施例を示して説明する。
図５は、タイミングセンサの配置可能エリアの第１の実
施例を示しており、硬貨の寄せ機構の制御により、硬貨
が搬送方向Ａから画像読取領域１０の中央（搬送路６
（搬送路幅Ｗ）の中央）を通過するように構成されてい
る場合の例を示している。タイミングセンサ３は、同図
の斜線部で示すように、識別の対象となる最大径の硬貨
３０ＡＣ及び最小径の硬貨３０ＢＣがタイミングセンサ
を遮光するときに、画像読取領域１０内にそれぞれの硬
貨全体が入る位置に配置すれば良い。
【００２０】即ち、上記の構成の場合、図５に示すよう
に、搬送路６の中央部Ｃを通る最大径の硬貨３０ＡＣの
後端部が画像読取領域１０に内接する位置に硬貨３０Ａ
Ｃを配置し、搬送路６の中央部Ｃを通る最小径の硬貨３
０ＢＣの前端部が画像読取領域１０に内接する位置に硬
貨３０ＢＣを配置したとき、最小径の硬貨３０ＢＣの領
域において、最大径の硬貨３０ＡＣと最小径の硬貨３０
ＢＣとが重ならない領域がタイミングセンサの配置可能
エリア１１となる。そして、この配置可能エリア１１を
タイミングセンサ３の光軸が通り、画像読取領域１０か
らレンズ８への光路を除く部分にタイミングセンサ３が
設置される。
に、搬送路６の中央部Ｃを通る最大径の硬貨３０ＡＣの
後端部が画像読取領域１０に内接する位置に硬貨３０Ａ
Ｃを配置し、搬送路６の中央部Ｃを通る最小径の硬貨３
０ＢＣの前端部が画像読取領域１０に内接する位置に硬
貨３０ＢＣを配置したとき、最小径の硬貨３０ＢＣの領
域において、最大径の硬貨３０ＡＣと最小径の硬貨３０
ＢＣとが重ならない領域がタイミングセンサの配置可能
エリア１１となる。そして、この配置可能エリア１１を
タイミングセンサ３の光軸が通り、画像読取領域１０か
らレンズ８への光路を除く部分にタイミングセンサ３が
設置される。
【００２１】図６は、タイミングセンサの配置可能エリ
アの第２の実施例を示しており、硬貨の寄せ機構の制御
により、硬貨が搬送方向Ａから搬送路６の一方に寄せら
れて画像読取領域１０を通過するように構成されている
場合の例を示している。このような構成の場合、図６に
示すように、搬送路６の側壁（寄せられた側）に接する
最大径の硬貨３０ＡＬの後端部が画像読取領域１０に内
接する位置に硬貨３０ＡＬを配置し、搬送路６の側壁に
接する最小径の硬貨３０ＢＬの前端部が画像読取領域１
０に内接する位置に硬貨３０ＢＬを配置したとき、最小
径の硬貨３０ＢＬの領域において、最大径の硬貨３０Ａ
Ｌと最小径の硬貨３０ＢＬとが重ならない領域（斜線部
の垂直方向の空間部）がタイミングセンサの配置可能エ
リア１１となる。
アの第２の実施例を示しており、硬貨の寄せ機構の制御
により、硬貨が搬送方向Ａから搬送路６の一方に寄せら
れて画像読取領域１０を通過するように構成されている
場合の例を示している。このような構成の場合、図６に
示すように、搬送路６の側壁（寄せられた側）に接する
最大径の硬貨３０ＡＬの後端部が画像読取領域１０に内
接する位置に硬貨３０ＡＬを配置し、搬送路６の側壁に
接する最小径の硬貨３０ＢＬの前端部が画像読取領域１
０に内接する位置に硬貨３０ＢＬを配置したとき、最小
径の硬貨３０ＢＬの領域において、最大径の硬貨３０Ａ
Ｌと最小径の硬貨３０ＢＬとが重ならない領域（斜線部
の垂直方向の空間部）がタイミングセンサの配置可能エ
リア１１となる。
【００２２】図７は、タイミングセンサの配置可能エリ
アの第３の実施例を示しており、硬貨の寄せ機構がない
構成の場合、即ち搬送路の全ての部分を通過する場合の
例を示している。このような構成の場合、図７に示すよ
うに、搬送路６の一方の側壁に接する最小径の硬貨３０
ＢＬの前端部が画像読取領域１０に内接する位置に硬貨
３０ＢＬを配置し、搬送路６の他方の側壁に接する最小
径の硬貨３０ＢＲの前端部が画像読取領域１０に内接す
る位置に硬貨３０ＢＲを配置したとき、両者が重なる領
域において、次に示す配置不能領域を除いた部分（斜線
部の垂直方向の空間部）がタイミングセンサの配置可能
エリア１１となる。図７において、搬送路６の一方の側
壁に接する最大径の硬貨３０ＡＬの後端部が画像読取領
域１０に内接する位置に硬貨３０ＡＬを配置し、搬送路
６の他方の側壁に接する最大径の硬貨３０ＡＲの後端部
が画像読取領域１０に内接する位置に硬貨３０ＡＲを配
置したとき、両者の領域が配置不能領域となる。
アの第３の実施例を示しており、硬貨の寄せ機構がない
構成の場合、即ち搬送路の全ての部分を通過する場合の
例を示している。このような構成の場合、図７に示すよ
うに、搬送路６の一方の側壁に接する最小径の硬貨３０
ＢＬの前端部が画像読取領域１０に内接する位置に硬貨
３０ＢＬを配置し、搬送路６の他方の側壁に接する最小
径の硬貨３０ＢＲの前端部が画像読取領域１０に内接す
る位置に硬貨３０ＢＲを配置したとき、両者が重なる領
域において、次に示す配置不能領域を除いた部分（斜線
部の垂直方向の空間部）がタイミングセンサの配置可能
エリア１１となる。図７において、搬送路６の一方の側
壁に接する最大径の硬貨３０ＡＬの後端部が画像読取領
域１０に内接する位置に硬貨３０ＡＬを配置し、搬送路
６の他方の側壁に接する最大径の硬貨３０ＡＲの後端部
が画像読取領域１０に内接する位置に硬貨３０ＡＲを配
置したとき、両者の領域が配置不能領域となる。
【００２３】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の円形物
の画像読取装置によれば、硬貨表面を照明する複数の照
明用ＬＥＤとタイミングセンサの発光波長が異なるよう
にし、タイミングセンサの発光波長を吸収するフィルタ
を用いるので、タイミングセンサを画像読取領域内に設
けても、タイミングセンサによる硬貨画像への影響がな
く、硬貨画像読取装置をコンパクトにしてユニット化す
ることができる。また、タイミングセンサを画像読取領
域内に設けるので、タイミングセンサを硬貨が遮光した
直後に照明用ＬＥＤを点灯して、硬貨画像をエリア型Ｃ
ＣＤで読取ることができ、硬貨の搬送速度、または、搬
送速度の変動に影響されず、硬貨画像を安定して読取る
ことができる。さらに、硬貨の搬送速度に影響されない
ので、硬貨処理装置の硬貨識別ユニットとして使用する
ときに、画像読取タイミング等のプログラム変更が一切
無く、そのまま使用することができるといった効果があ
る。
の画像読取装置によれば、硬貨表面を照明する複数の照
明用ＬＥＤとタイミングセンサの発光波長が異なるよう
にし、タイミングセンサの発光波長を吸収するフィルタ
を用いるので、タイミングセンサを画像読取領域内に設
けても、タイミングセンサによる硬貨画像への影響がな
く、硬貨画像読取装置をコンパクトにしてユニット化す
ることができる。また、タイミングセンサを画像読取領
域内に設けるので、タイミングセンサを硬貨が遮光した
直後に照明用ＬＥＤを点灯して、硬貨画像をエリア型Ｃ
ＣＤで読取ることができ、硬貨の搬送速度、または、搬
送速度の変動に影響されず、硬貨画像を安定して読取る
ことができる。さらに、硬貨の搬送速度に影響されない
ので、硬貨処理装置の硬貨識別ユニットとして使用する
ときに、画像読取タイミング等のプログラム変更が一切
無く、そのまま使用することができるといった効果があ
る。
【図１】本発明の円形物の画像読取装置の一例を示す断
面構造図である。
面構造図である。
【図２】図１の画像読取装置内部をＸ−Ｘ線矢印方向か
ら見た図である。
ら見た図である。
【図３】本発明装置の動作例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】本発明に用いるタイミングセンサ及び照明用Ｌ
ＥＤの波長の特性と、フィルタ処理後の画像検出領域を
示す図である。
ＥＤの波長の特性と、フィルタ処理後の画像検出領域を
示す図である。
【図５】本発明に用いるタイミングセンサの配置可能エ
リアの第１の実施例を示す図である。
リアの第１の実施例を示す図である。
【図６】本発明に用いるタイミングセンサの配置可能エ
リアの第２の実施例を示す図である。
リアの第２の実施例を示す図である。
【図７】本発明に用いるタイミングセンサの配置可能エ
リアの第３の実施例を示す図である。
リアの第３の実施例を示す図である。
【図８】従来の円形物の画像読取装置の一例を示す断面
構造図である。
構造図である。
【図９】図８の画像読取装置本体部の平面図である。
【図１０】従来装置の動作例を示すフローチャートであ
る。
る。
１，２１ 画像読取装置 ２，２２ 照明手段（照明用ＬＥＤ） ３，２３ タイミングセンサ ３Ａ，２３Ａ 発光手段（発光側タイミングセンサ） ３Ｂ，２３Ｂ 受光手段（受光側タイミングセンサ） ４，２４ 画像読取手段（エリア型ＣＣＤ，ライン型Ｃ
ＣＤ） ５ 搬送ベルト ６ 搬送路 ７ ガラス板 ８ レンズ ９ フィルタ １０ 画像読取領域 １１ タイミングセンサの配置可能エリア ３０ 硬貨
ＣＤ） ５ 搬送ベルト ６ 搬送路 ７ ガラス板 ８ レンズ ９ フィルタ １０ 画像読取領域 １１ タイミングセンサの配置可能エリア ３０ 硬貨
Claims (3)
- 【請求項１】 円形物の表面に照明光を照射し、前記円
形物からの反射光による画像を読取り、画像データをメ
モリ手段に記憶させるようにした円形物の画像読取装置
において、前記円形物に照明光を照射する照明手段と；
画像読取領域内を光軸が通る位置に配置され、前記照明
手段の発光波長とは異なる発光波長の発光手段及びこの
発光手段の照射光を受光するための受光手段から成り、
前記円形物の画像読取タイミングを検知するための画像
読取タイミング検知手段と；前記発光手段の発光波長を
吸収するフィルタと；前記照明手段で照明された前記円
形物の反射光による画像を前記フィルタを通して読取る
画像読取手段と；を具備したことを特徴とする円形物の
画像読取装置。 - 【請求項２】 円形物の表面に照明光を照射し、前記円
形物からの反射光による画像を読取り、画像データをメ
モリ手段に記憶させるようにした円形物の画像読取装置
において、前記円形物に照明光を照射する照明手段と；
画像読取領域内を光軸が通る位置に配置され、前記照明
手段の発光波長とは異なる発光波長の発光手段及びこの
発光手段の照射光を受光するための受光手段から成り、
前記円形物の画像読取タイミングを検知するための画像
読取タイミング検知手段と；前記照明手段で照明された
前記円形物の反射光による画像を読取る画像読取手段で
あって、前記照明手段の発光波長のみを読取る画像読取
手段と；を具備したことを特徴とする円形物の画像読取
装置。 - 【請求項３】 前記画像読取タイミング検知手段は、前
記画像読取領域内で前記円形物の移動先端部が遮光した
タイミング時に前記画像読取領域内に前記円形物の全体
が存在し、前記タイミングで前記画像読取領域が読取ら
れる位置に設置されている請求項１又は請求項２に記載
の円形物の画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28436095A JP3410262B2 (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | 円形物の画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28436095A JP3410262B2 (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | 円形物の画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09102031A true JPH09102031A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3410262B2 JP3410262B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=17677590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28436095A Expired - Fee Related JP3410262B2 (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | 円形物の画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3410262B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102837852A (zh) * | 2011-06-23 | 2012-12-26 | 世高株式会社 | 包装体的检查装置 |
| JP2017083403A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 大日本印刷株式会社 | 包装物の検査装置、検査方法及び製造方法、並びに包装機 |
-
1995
- 1995-10-06 JP JP28436095A patent/JP3410262B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102837852A (zh) * | 2011-06-23 | 2012-12-26 | 世高株式会社 | 包装体的检查装置 |
| JP2013007597A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | System Square Inc | 包装体の検査装置 |
| KR101426131B1 (ko) * | 2011-06-23 | 2014-08-05 | 시스템 스퀘어 인크. | 포장체의 검사 장치 |
| JP2017083403A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 大日本印刷株式会社 | 包装物の検査装置、検査方法及び製造方法、並びに包装機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3410262B2 (ja) | 2003-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100996335B1 (ko) | 복합 구조의 불일치를 검사하기 위한 장치 및 방법 | |
| CN103685830B (zh) | 图像读取装置以及纸张类处理装置 | |
| GB2302434A (en) | Data symbol reading system | |
| US6532064B1 (en) | Automatic inspection apparatus and method for simultaneous detection of anomalies in a 3-dimensional translucent object | |
| JPH06222014A (ja) | 半透明シート状物体の検査装置 | |
| JP3668449B2 (ja) | 透明容器等の充填液中の異物検出装置 | |
| JP3410262B2 (ja) | 円形物の画像読取装置 | |
| JP2004212159A (ja) | テープ部材の検査装置 | |
| JP3568482B2 (ja) | 板状体の傷検出方法及び装置 | |
| WO2018142999A1 (ja) | 画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法 | |
| JP2002062113A (ja) | 被検出物の計測方法及びその装置 | |
| JP4460924B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2001177701A (ja) | 画像読取装置及び画像読取方法 | |
| JPH10132758A (ja) | 板ガラスの欠点検出方法およびその装置 | |
| JP2862767B2 (ja) | 硬貨判別装置 | |
| JP2004028904A (ja) | ラベル検査装置 | |
| JP2004246171A (ja) | 透明板の欠陥検出方法及びその装置 | |
| JP4105790B2 (ja) | 読取装置 | |
| JP4290256B2 (ja) | 読取り装置 | |
| JP2001126102A (ja) | 刻印読取り装置 | |
| JP2000075362A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH03165660A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JPH0634567A (ja) | ワーク欠損検出装置 | |
| JPH0487453A (ja) | 兼用型画像読取り装置 | |
| JPH09280840A (ja) | 画像入力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100320 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100320 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110320 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120320 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120320 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130320 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130320 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140320 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140320 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |