JP2017083403A - 包装物の検査装置、検査方法及び製造方法、並びに包装機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1には、本発明の実施の形態に係る包装機1の概略図が示されている。図1に示すように、本実施の形態に係る包装機1は、充填装置11、シール装置12、シュータ13及びグリッパ部14を有する包装ユニット10と、包装ユニット10によって形成された包装物Mを検査する検査装置20と、を備えている。包装ユニット10では、一端が開放された状態の包装袋Pにおける互い対向する両端部がグリッパ部14によって挟み込まれて支持される。グリッパ部14は、支持した包装袋Pを、充填装置11による内容物の充填位置と、シール装置12による包装袋Pのシール位置と、に順次位置決めし、シール装置12によるシール後に包装袋Pの支持状態を解除するようになっている。
10 包装ユニット
11 充填装置
12 シール装置
13 シュータ
20 検査装置
21 搬送部
21A 搬送面
22 撮像ユニット
22A 撮像部
22B 撮像制御部
22C トリガーセンサ
22C1 受発光ユニット
22C2 反射部
23 画像処理判定部
TP 所定地点
TC 中央位置
DA 検出領域
P 包装袋
M 包装物
MA マーク
Y 撮像範囲
Claims (20)
- 包装物を滑らせて斜め下側に向けて搬送する傾斜状に延びる搬送面が形成された搬送部と、
前記搬送面と向き合うように配置され、前記搬送面を通過中の前記包装物の静止画像又は動画像を撮像する撮像部を有する撮像ユニットと、
前記撮像部が撮像した前記包装物の静止画像又は前記動画像から抽出された前記包装物の静止画像を検査画像とし、当該検査画像と基準画像とを比較して前記包装物の良否を判定する画像処理判定部と、を備える、包装物の検査装置。 - 前記搬送面は、面発光するように構成され、
前記撮像部は、前記搬送面から光を照射される前記包装物を撮像する、請求項1に記載の包装物の検査装置。 - 前記搬送部は、光透過性材料から形成され、
前記搬送部を挟んで前記撮像部側とは反対側に、前記撮像部側に向けて光を照射する照明部が設けられている、請求項2に記載の包装物の検査装置。 - 前記搬送部の内部に、前記撮像部側に向けて光を照射する照明部が設けられている、請求項2に記載の包装物の検査装置。
- 前記撮像部は前記包装物の静止画像を撮像するようになっており、
前記撮像ユニットは、前記撮像部の撮像を制御する撮像制御部と、前記搬送面を通過する前記包装物の所定地点への進入を検出するトリガーセンサと、をさらに有し、
前記撮像制御部は、前記トリガーセンサによる前記包装物の前記所定地点への進入の検出から所定時間後に前記撮像部に撮像を実行させる、請求項1乃至4のいずれかに記載の包装物の検査装置。 - 前記所定地点は、前記撮像部に設定される撮像範囲における前記搬送面の傾斜方向での中央位置よりも下側で且つ前記撮像範囲の最下点よりも上側に設定されている、請求項5に記載の包装物の検査装置。
- 前記所定地点は、前記撮像範囲における前記搬送面の傾斜方向での中央位置から、当該傾斜方向に沿って前記包装物の最大長さの半分の長さだけ離れた位置又は当該位置よりも上側に設定されている、請求項6に記載の包装物の検査装置。
- 前記トリガーセンサは、前記所定地点上に、前記搬送面側から上側に向けて立ち上がるとともに前記搬送面の傾斜方向に直交して且つ前記搬送面に平行に延びる、二次元状に広がる矩形状の検出領域を形成し、当該検出領域への前記包装物の進入を検出する、請求項5乃至7のいずれかに記載の包装物の検査装置。
- 前記トリガーセンサは、前記搬送面の傾斜方向に直交して且つ前記搬送面に平行に延びる方向における前記搬送部の対向する端部のうちの一方の側に配置される発光部及び受光部と、他方の側に配置される反射部と、を有する、請求項5乃至8のいずれかに記載の包装物の検査装置。
- 前記撮像部は前記包装物の動画像を撮像するようになっており、
前記画像処理判定部は、前記包装物の表面に付されたマークの方向に基づき、前記撮像部が撮像した動画像から前記検査画像として使用する静止画像を抽出する、請求項1乃至4のいずれかに記載の包装物の検査装置。 - 前記搬送部は、内容物を充填装置によって包装袋に充填し、当該包装袋を次いでシール装置によってシールしてなる包装物がシール後に落下された後、当該包装物を下側に向けて案内するシュータの出口側に、配置される、請求項1乃至10のいずれかに記載の包装物の検査装置。
- 包装物を傾斜状に延びる搬送面が形成された搬送部により滑らせて斜め下側に向けて搬送する工程と、
前記搬送面と向き合う位置から、前記搬送面を通過中の前記包装物の静止画像又は動画像を撮像する工程と、
撮像した前記包装物の静止画像又は前記動画像から抽出された前記包装物の静止画像を検査画像とし、当該検査画像と基準画像とを比較して前記包装物の良否を判定する工程と、を備える、包装物の検査方法。 - 前記搬送面は、面発光するように構成され、
前記撮像する工程では、前記搬送面によって光を照射される前記包装物を撮像する、請求項12に記載の包装物の検査方法。 - 前記搬送面を通過する前記包装物の所定地点への進入を検出する工程をさらに備え、
前記撮像する工程では、前記包装物の前記所定地点への進入の検出から所定時間後に撮像を実行する、請求項12又は13に記載の包装物の検査方法。 - 前記所定地点は、前記撮像する際に設定される撮像範囲における前記搬送面の傾斜方向での中央位置よりも下側で且つ前記撮像範囲の最下点よりも上側に設定されている、請求項14に記載の包装物の検査方法。
- 前記所定地点は、前記撮像範囲における前記搬送面の傾斜方向での中央位置から、当該傾斜方向に沿って前記包装物の最大長さの半分の長さだけ離れた位置又は当該位置よりも上側に設定されている、請求項15に記載の包装物の検査方法。
- 前記撮像する工程では、前記包装物の動画像を撮像し、
前記判定する工程では、前記包装物の表面に付されたマークの方向に基づき、撮像した動画像から前記検査画像として使用する静止画像を抽出する、請求項12又は13に記載の包装物の検査方法。 - 前記搬送部は、内容物を充填装置によって包装袋に充填し、当該包装袋を次いでシール装置によってシールしてなる包装物がシール後に落下された後、当該包装物を下側に向けて案内するシュータの出口側に、配置され、
前記シュータの出口から送り出される包装物を検査する、請求項12乃至17のいずれかに記載の包装物の検査方法。 - 内容物を充填装置によって包装袋に充填する工程と、
前記包装袋をシール装置によってシールして、包装物を形成する工程と、
前記包装物を、請求項12乃至18のいずれかに記載の検査方法によって検査する工程と、
を備える、包装物の製造方法。 - 内容物を包装袋に充填する充填装置と、
前記包装袋をシールするシール装置と、
請求項1乃至11のいずれかに記載の検査装置と、を備える包装機。
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