JPH0899124A - 折曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各中間板の調整を自動的に行い、延いては対
応できるワークの範囲を広げると共に、高精度な折曲げ
加工を行い得るようにして市場の拡大を図った折曲げ加
工装置を提供することにある。 【構成】 上部テーブル７、下部テーブル５のいずれか
一方を上下動せしめることによりパンチＰとダイＤとの
協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置１にし
て、前記上部テーブル７または下部テーブル５にその長
手方向へ移動自在なキャリッジ２９を設け、このキャリ
ッジ２９に前後方向へ移動自在なブロック部材４１を設
け、このブロック部材４１に前記中間板９に設けたくさ
び部材５５を左右方向へ移動させるための穴５７に嵌合
自在かつ回転可能なシャフト部材４７を設けてなること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上部テーブルにパン
チを設けるのに使用する中間板の調整を自動的に行い得
るように改良した折曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の折曲げ加工装置としての例えばプ
レスブレーキとしては、上部テーブルの下部には複数の
中間板を介してパンチが設けられていると共に下部テー
ブルの上部にはワークを載置するダイが設けられてい
る。この上部テーブル、下部テーブルのいずれか一方を
上下動せしめることにより、パンチとダイとの協働でワ
ークに折曲げ加工を行うことが知られている。

【０００３】しかも、ワークに折曲げ加工を行う曲げ作
業において、通り精度を出すためにダイヤル式中間板の
調整が作業者の作業すなわち手動で行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のダイヤル式中間板の調整を作業者が手動で行ってい
るため、自動化されず、作業者に労力がかかると共に調
整に多大な時間がかかるという問題があった。しかも、
中間板の調整値を作業者が管理しなければならなかっ
た。

【０００５】この発明の目的は、各中間板の調整を自動
的に行い、延いては対応できるワークの範囲を広げると
共に、高精度な折曲げ加工を行い得るようにして市場の
拡大を図った折曲げ加工装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の折曲げ加工装置は、上部テ
ーブルの下部に複数の中間板を介してパンチを設けると
共に下部テーブルの上部にワークを載置するダイを設
け、前記上部テーブル、下部テーブルのいずれか一方を
上下動せしめることにより前記パンチとダイとの協働で
ワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記
上部テーブルまたは下部テーブルにその長手方向へ移動
自在なキャリッジを設け、このキャリッジに前後方向へ
移動自在なブロック部材を設け、このブロック部材に前
記中間板に設けたくさび部材を左右方向へ移動させるた
めの穴に嵌合自在かつ回転可能なシャフト部材を設けて
なることを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項２による発明の折曲げ加工装
置は、請求項１による折曲げ加工装置において、前記く
さび部材を移動自在および固定自在とすべく、くさび部
材をロック、アンロック状態にするロック・アンロック
用駆動手段を設けてなることを特徴とするものである。

【０００８】請求項３による発明の折曲げ加工装置は、
請求項１による折曲げ加工装置において、前記キャリッ
ジを上下動自在に設けてなることを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】以上のような請求項１によるこの発明の折曲げ
加工装置とすることにより、上部テーブルまたは下部テ
ーブルに設けたキャリッジが左右方向へ移動して、例え
ば複数の中間板のうちの左端に設けた中間板に位置決め
される。前記キャリッジに設けられたブロック部材が例
えば後方へ移動して、ブロック部材に設けられたシャフ
ト部材が、中間板に設けられた穴に嵌合される。次いで
シャフト部材を回転せしめると中間板に設けられたくさ
び部材が左右方向へ移動されて中間板が自動的に調整さ
れる。

【００１０】キャリッジを右方向へ移動して順次各中間
板が自動的に調整されて、ワークに折曲げ加工を行った
ときの通り精度が向上される。

【００１１】したがって、対応できるワークの範囲を広
げると共に高精度な折曲げ加工が行われて市場の拡大が
図られる。

【００１２】請求項２による折曲げ加工装置とすること
により、ロック・アンロック用駆動手段を駆動せしめて
くさび部材を自動的にロックせしめたり、あるいはアン
ロックせしめることができる。

【００１３】請求項３による折曲げ加工装置とすること
により、キャリッジを上下動せしめて中間板の位置から
上方又は下方に移動されて退避されるから、折曲げ加工
時に邪魔になることから回避される。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１５】図２を参照するに、折曲げ加工装置として
の例えばプレスブレーキ１は立設されたサイドフレーム
３Ｒ，３Ｌを備えており、このサイドフレーム３Ｒ，３
Ｌの前側下部には例えば油圧シリンダによって上下動さ
れる下部テーブル５が設けられている。この下部テーブ
ル５上にはワークを載置するダイＤが設けられている。

【００１６】前記サイドフレーム３Ｒ，３Ｌの前側上部
には前記下部テーブル５に対応して上部テーブル７が固
定して設けられている。この上部テーブル７の下部には
複数の中間板９を介してパンチＰが設けられている。

【００１７】上記構成により、ワークをダイＤ上に載置
せしめて下部テーブル５を上下動せしめることによっ
て、パンチＰとダイＤとの協働でワークＷに折曲げ加工
が行われることになる。

【００１８】前記上部テーブル７の前側における左右に
は上下方向へ延伸されたガイドレール１１Ｒ，１１Ｌが
敷設されていると共にこのガイドレール１１Ｒ，１１Ｌ
には図示省略のガイド部材を介して第１キャリッジ１３
が設けられており、第１キャリッジ１３はガイドレール
１１Ｒ，１１Ｌに沿って上下方向へ移動されるものであ
る。

【００１９】前記上部テーブル７の左右方向におけるほ
ぼ中央部の前側には上下方向へ延伸したボールねじ１５
が設けられており、このボールねじ１３の下端は前記上
部テーブル７の下部に取付けられた軸受１７に軸支され
ていると共に、ボールねじ１５の上端はサーボモータ１
９に連結されている。しかもボールねじ１５には前記第
１キャリッジ１３の後部に取付けられたナット部材に螺
合されている。

【００２０】上記構成により、サーボモータ１９を駆動
せしめるとボールねじ１５が回転されることにより、第
１キャリッジ１３がガイドレール１１Ｒ，１１Ｌに案内
されて上下方向へ移動されることになる。

【００２１】前記第１キャリッジ１３上には左右方向へ
延伸したガイドレール２１が敷設されていると共に、左
右方向へ延伸したボールねじ２３が設けられている。こ
のボールねじ２３の右端は前記第１キャリッジ１３の右
端に取付けられた軸受２５に軸支されていると共に、ボ
ールねじ２３の左端はサーボモタ２７に連結されてい
る。

【００２２】前記ボールねじ２３にはナット部材を介し
て第２キャリッジ２９が螺合されていると共に、第２キ
ャリッジ２９の後部に設けられたガイド部材が前記ガイ
ドレール２１に設けられている。

【００２３】上記構成により、サーボモータ２７を駆動
せしめるとボールねじ２３が回転されるから、第２キャ
リッジ２９がガイドレール２１に案内されて左右方向へ
移動されることになる。

【００２４】図１も併せて参照するに、前記第２キャリ
ッジ２９の下部には前後方向へ延伸した支持プレート３
１が一体化されていると共にこの支持プレート３１の下
面にはガイドレール３３が設けられている。しかも前記
支持プレート３１の後部（図１において左部）にはブラ
ケット３５を介してエアシリンダ３７が設けられてい
る。

【００２５】このエアシリンダ３７に装着されたピスト
ンロッド３９の先端（図１において右端）にはブロック
部材４１が一体化されていると共に前記ガイドレール３
３にガイドされている。前記ブロック部材４１にはブラ
ケット４３を介してサーボモータ４５が設けられてい
る。このサーボモータ４５には例えば正六角形型のシャ
フト部材４７が連結されている。

【００２６】上記構成により、エアシリンダ３７を作動
せしめると、ピストンロッド３９を介してブロック部材
４１が前後方向へ移動されることになる。また、サーボ
モータ４５を駆動せしめるとシャフト部材４７が回転さ
れることになる。

【００２７】前記上部テーブル７の下部には中間板９を
介してパンチＰが取付けられている。より詳細には、図
３，図４，図５および図６に示されているように、前記
上部テーブル７の下部における前部には中間板９の一部
を構成する第１ホルダプレート４９が設けられ、この第
１ホルダプレート４９の後部には第２ホルダプレート５
１が複数のボルト５３で取付けられている。前記上部テ
ーブル７の下面と第２ホルダプレート５３との間にはく
さび部材５５が設けられている。

【００２８】前記第１ホルダプレート４９の左右方向に
おけるほぼ中央部には四角形状の穴５７が形成されてい
ると共にこの穴５７には上下方向へ揺動可能な揺動ブロ
ック５９が設けられており、この揺動ブロック５９には
回転ブロック６１が装着されており、この回転ブロック
６１にはピン６３を介して前記くさび部材５５に固定さ
れている。しかも、前記回転ブロック６１のほぼ中央部
には前記シャフト部材４７が嵌合される穴６５が形成さ
れている。

【００２９】また、前記第１ホルダプレート４９には長
孔６７が形成されていると共に、この長孔６７にはロッ
ク、アンロック用のロックシリンダ６９が設けられてい
る。このロックシリンダ６９にはロックバー７１が装着
されている。

【００３０】前記第２ホルダプレート５１における下部
部材５１Ｄの前後には締め金７３Ｆ，７３Ｂがそれぞれ
複数のボルト７５，７７でスプリング７９，８１を介し
てパンチＰが取付けられている。

【００３１】前記第２ホルダプレート５１の前側に形成
された切欠きには球面座８３がスプリングピン８５で止
められている。この球面座８３の作用でパンチＰが締め
金７３Ｆで能率よく固定されるものである。

【００３２】上記構成により、ロックシリンダ６９を作
動せしめて、ロックバー７１が図５において右側へ移動
されると、くさび部材５５がロックされると共に、ロッ
クバー７１が図５において左側へ移動されると、くさび
部材５５がアンロックされることになる。

【００３３】くさび部材５５がアンロック状態におい
て、前記シャフト部材４７を回転ブロック６１に形成さ
れた穴６５に嵌合せしめ、図３において例えば時計方向
廻りに回動せしめると、くさび部材５５が右方向へ、ま
たは反時計方向廻りへ回動せしめると、くさび部材５５
が左方向へ移動されるから、くさび部材５５の調整が自
動的に行われる。すなわち、パンチＰの上下方向の調整
が自動的に行われることになる。くさび部材５５の調整
が行われた後、ロックシリンダ６９の作動によりくさび
部材５５が固定される。

【００３４】このくさび部材５５の調整を図２において
左端から順々に右端まで自動的に行うことができる。し
かもくさび部材５５の調整を行なわない場合には、第１
キャリッジ１３を上限端まで上昇せしめておくことによ
り、他の部材と干渉することはなく、作業に支障を来す
恐れはない。

【００３５】前記くさび部材５５を自動的に行う制御装
置８７の構成ブロック図が図７に示されている。図７に
おいて、制御装置８７は手動操作部８９、自動運転部９
１、中間板位置、モータ位置変換部、シーケンス部９３
およびモータ位置制御部９５とで構成されている。しか
も自動運転部９１はワークデータ部９７、中間板データ
部９７を備えている。

【００３６】上記構成により、作業者は各ワークの各工
程毎に中間板データを、製品角度または上下方向の変位
として中間データ部９９に入力せしめて記憶せしめる。
そして、自動運転部９１を作動せしめて自動運転を行う
と、中間板データ部９９に記憶されている中間板データ
がシーケンス部９３に取り込まれて各サーボモータ１
７，２７，４５の回転データに変換され、モータ位置制
御部９５により各サーボモータ１７，２７，４５が制御
されて位置決めが行われる。このときメカ動作シーケン
スも合わせて行なう。中間板９の位置は回転ブロック６
１（ダイアルという）を回した量をサーボモータ４５の
回転量で管理するものである。なお、中間板９側には位
置検出装置を持っていない。

【００３７】このように、各中間板９の調整を自動的に
行うことができるから、対応できるワークの範囲を広げ
ることができると共に高精度（通り曲げ精度）な折曲げ
加工を行うことができて市場の拡大を図ることができ
る。

【００３８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では下部テー
ブル５を説明したが、上部テーブル７を上下動せしめる
例で上下動せしめるようにしてもよいものである。

【００３９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、各中間板の調整を自動的
に行うことができる。延いては対応できるワークの範囲
を広げることができると共に、高精度（通り曲げ精度）
な折曲げ加工を行うことができて市場の拡大を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図２におけるＩ矢視
部である。

【図２】この発明を実施する一実施例の折曲げ加工装置
の正面図である。

【図３】図２における複数の中間板における１つの拡大
正面図である。

【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であ
る。

【図５】図３におけるＶ−Ｖ線に沿った断面図である。

【図６】図３におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図であ
る。

【図７】各中間板を制御せしめる制御装置の構成ブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（折曲げ加工装置） ５ 下部テーブル ７ 上部テーブル ９ 中間板 １３ 第１キャリッジ １９ サーボモータ ２７ サーボモータ ２９ 第２キャリッジ（キャリッジ） ３５ エアシリンダ ４１ ブロック部材 ４５ サーボモータ ４７ シャフト部材 ５５ くさび部材 ５７ 穴 ５９ 揺動ブロック ６１ 回転ブロック ６９ ロックシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部テーブルの下部に複数の中間板を介
   してパンチを設けると共に下部テーブルの上部にワーク
   を載置するダイを設け、前記上部テーブル、下部テーブ
   ルのいずれか一方を上下動せしめることにより前記パン
   チとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加
   工装置にして、前記上部テーブルまたは下部テーブルに
   その長手方向へ移動自在なキャリッジを設け、このキャ
   リッジに前後方向へ移動自在なブロック部材を設け、こ
   のブロック部材に前記中間板に設けたくさび部材を左右
   方向へ移動させるための穴に嵌合自在かつ回転可能なシ
   ャフト部材を設けてなることを特徴とする折曲げ加工装
   置。
2. 【請求項２】 前記くさび部材を移動自在および固定自
   在とすべく、くさび部材をロック、アンロック状態にす
   るロック・アンロック用駆動手段を設けてなることを特
   徴とする請求項１記載の折曲げ加工装置。
3. 【請求項３】 前記キャリッジを上下動自在に設けてな
   ることを特徴とする請求項１記載の折曲げ加工装置。