JPH089157A

JPH089157A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH089157A
Application number: JP6159196A
Authority: JP
Inventors: Toyohiro Harasawa; 豊弘原沢
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1996-01-12

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿の種類に応じて正確に汚れデータを除去
する。【構成】まず、プラテンガラス上に原稿を載置しない
状態でイメージセンサ１によって画像データを読み取
り、ＲＡＭ９に格納する。次に、プラテンガラス上に原
稿を載置した状態で画像情報を読み取る際に、補正回路
６０において、画像データＩＤ１の汚れデータの連続性
と、上記画像データＩＤ２における上記汚れデータに対
応する画素周囲のデータの連続性とを比較し、該比較結
果に基づいて画像データＩＤ２から汚れデータを除去す
る。汚れデータが除去された画像データは、出力インタ
ーフェイス回路１３を介して画像形成機器であるプリン
タ１４等へ出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原稿を光学的に走査
して画素単位で読み取り、種々の編集処理を施して出力
する画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば複写機やＦＡＸなどの
画像処理装置では、原稿を光学的に走査して画素単位で
読み取り、電子写真方式などの出力装置で出力するもの
が知られている。このような画像処理装置では、読み取
り原稿を置くプラテンガラス上に汚れが付着している
と、この汚れが出力画像とともに、そのまま出力されて
しまう場合がある。

【０００３】そこで、例えば特開平３−２３７６４号公
報、特開平３−２３６０７２号公報、特開平３−１６３
９５１号公報、特開平２−１８６８７０号公報、特開昭
６４−７３３７１号公報、特開昭６３−３０９９４０号
公報などには、プラテンガラスの汚れを検出して、オペ
レータに警告を発する方式が開示されている。

【０００４】しかしながら、上述した従来の画像処理装
置では、プラテンガラスなどの光学系に汚れが検出され
た場合に、単に警告を発するだけであるため、警告が発
せられる度にオペレータが汚れを除去する必要があり、
非常に手間がかかるという欠点があった。そこで、例え
ば特開平２−１３００７２号公報においては、光学系の
汚れを検出するとともに、汚れの結果生じる汚れデータ
を画像処理によって除去するものが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の画像処理装置、特に特開平２−１３００７２号公報
記載の画像処理装置では、１ライン毎に汚れ除去処理を
行っているが、縦方向に関しては汚れ除去処理を行って
いないため、原稿の縦ラインに対しては、汚れを正確に
除去できないという問題があった。また、注目している
画素が汚れであるか、原稿の画像情報であるかを判別す
る際に、注目している画素の１つ前の画素の状態のみで
判断しているため、やはり汚れを正確に除去できないと
いう問題があった。

【０００６】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、原稿の種類に応じて正確に汚れデータを除去で
きる画像処理装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、プラテンガラスを
介して画像情報を読み取る読取手段と、前記プラテンガ
ラス上に原稿を載置しない状態で前記読取手段によって
読み取った第１の画像情報の汚れデータの連続性と、前
記プラテンガラス上に原稿を載置した状態で前記読取手
段によって読み取った第２の画像情報における前記汚れ
データに対応する画素周囲のデータの連続性とを比較
し、該比較結果に基づいて前記原稿の前記第２の画像情
報から汚れデータを除去する除去手段とを具備すること
を特徴とする。

【０００８】また、請求項２記載の発明では、前記除去
手段による汚れデータの除去処理を無効とする指示手段
を具備することを特徴とする。

【０００９】また、請求項３記載の発明では、前記第１
の画像情報の汚れデータが所定の基準値より大である場
合に警告を発する警告発生手段を具備することを特徴と
する。

【作用】

【００１０】請求項１記載の発明では、まず、プラテン
ガラス上に原稿を載置しない状態で読取手段によって読
み取った第１の画像情報を読み取る。次に、プラテンガ
ラス上に原稿を載置した状態で読取手段によって読み取
った第２の画像情報を読み取る。そして、上記第１の画
像情報の汚れデータの連続性と、上記第２の画像情報に
おける上記汚れデータに対応する画素周囲のデータの連
続性とを比較した後、該比較結果に基づいて上記第２の
画像情報から除去手段によって汚れデータを除去する。

【００１１】また、請求項２記載の発明によれば、原稿
の種類に応じて、指示手段によって、除去手段による汚
れデータの除去処理を無効とする。

【００１２】また、請求項３記載の発明によれば、第１
の画像情報の汚れデータが所定の基準値より大である場
合には、警告発生手段によって警告を発する。

【００１３】

【実施例】次に図面を参照してこの発明の一実施例につ
いて説明する。Ａ．実施例の構成以下、図１を参照して本実施例の構成を説明する。図に
おいて、１はイメージセンサであり、プラテンガラス上
に置かれた原稿を読取り、原稿の画像に応じた検出信号
を出力する。２は画像データ生成回路であり、上記検出
信号を所定画素単位に画像データに変換する。この場
合、本画像処理装置がモノクロの画像処理を行うものと
すれば、上記画像データは、二値画像データであり、黒
画素は“１”、白画素は“０”として表現される。ま
た、本画像処理装置がＮ色（Ｎは２以上）の画像処理を
行うものとすれば、上記イメージセンサ１はフルカラー
センサであり、上記画像データ生成回路３０は、色情報
が付加された画像データを出力する。したがって、この
場合には、画像データは、画像の濃度情報および色情報
を含むものとする。

【００１４】３は圧縮回路であり、変換された画像デー
タを所定のアルゴリズムに従ってライン単位もしくはペ
ージ単位で圧縮する。圧縮のアルゴリズムは、どのよう
なものでも構わないが、伸長しながら汚れ検出処理を行
うことを考慮すると、ラングス法などの簡単なアルゴリ
ズムが望ましい。次に、４は図示しない走査部を平行移
動させるモータである。５は上記モータ４を駆動するモ
ータドライバ回路である。

【００１５】６は当該画像処理装置全体を制御するＣＰ
Ｕであり、ＣＰＵバスを介して後述する各画像処理回路
に処理の実行や、パラメータの設定等を行う。また、７
はコンソールパネルや表示装置等のユーザーインターフ
ェイス部であり、ＣＰＵ６とデータ授受を行う。次に、
８はＣＰＵ６によって実行される制御プログラム等が記
憶されたＲＯＭである。９は上記制御プログラム等が実
行されたときの各種データが記憶されるととともに、上
述した圧縮回路３が出力する圧縮データが記憶されるＲ
ＡＭである。

【００１６】次に、１０は上記ＲＡＭ９に記憶された圧
縮データを伸長する伸長回路である。１１は補正回路で
あり、上記伸長回路１０によって伸長された画像データ
ＩＤ１と、画像データ生成回路２によって生成された原
稿の画像データＩＤ２とを比較し、画像データＩＤ２か
ら汚れに関する画像データを除去する。１２は上記補正
回路１１が出力する画像データに対して、拡大縮小等の
編集加工処理を行う編集加工回路である。なお、デジタ
ル複写機などの特殊な編集加工を行う場合も、補正回路
１１が出力する画像データに対して行うことができる。

【００１７】次に、１３は出力インターフェイス回路で
あり、上記編集加工回路１２が出力する編集加工された
画像データを所定の画像形成機器へ出力する。画像形成
機器としては、プリンタ１４、画像送受信機１５、コン
ピュータ１６等がある。プリンタ１４を接続する場合に
は、全体としてデジタル複写機が構成され、画像送受信
機１５を接続する場合には、全体としてファクシミリが
構成される。また、コンピュータ１６を接続する場合に
は、コンピュータ１６の補助記憶装置内に最終的な画像
データを記憶させ、各種端末装置にて当該画像データを
利用するシステムを構成することが可能である。

【００１８】Ｂ．実施例の動作次に、本実施例の動作を説明する。オペレータにより電
源が投入されると、図２に示すフローチャートが実行さ
れる。なお、電源投入以外にも、ユーザインターフェイ
ス７による指示により読み込み開始するようにしてよ
い。まず、ステップＳ１０において、プラテンガラスの
読み込みを開始する。このとき、プラテンガラス上に
は、原稿は置かれていない。次に、ステップＳ１２にお
いて、上記読み込まれた画像データを圧縮回路３により
圧縮しながらＲＡＭ９へ格納する。

【００１９】次に、ステップＳ１４において、ＲＡＭ９
に格納した画像データの黒画素数、すなわち汚れデータ
を、予め設定した汚れ判断値と比較し、除去可能な範囲
にあるか否かを判断する。これは、汚れデータが大きす
ぎる場合には除去不可能となる可能性があるためであ
る。そして、汚れデータが汚れ判断値より大である場合
には、ステップＳ１４における判断結果が「ＮＯ」とな
り、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、ユー
ザインターフェイス７によって警告を発する。オペレー
タは、上記警告に従って、プラテンガラスを清掃する
か、その他、機器のメンテナンスを行う。その後、ステ
ップＳ１８へ進む。

【００２０】一方、汚れデータが除去可能な程度であれ
ば、ステップＳ１４における判断結果は「ＹＥＳ」とな
り、警告を発することなく、ステップＳ１８へ進む。ス
テップＳ１８では、オペレータによりスタートキーが押
下されたか否かを判断したり、原稿読み取り（コピー）
を開始すべく、初期設定などを行う。そして、オペレー
タによりスタートキーが押下されると、ステップＳ２０
へ進み、プラテンガラス上に置かれた原稿を読み込む。
この原稿の画像データＩＤ２は、補正回路１１へ供給さ
れる。このとき、前述した汚れデータは、原稿読み取り
に同期してＲＡＭ９から読み出され、伸長回路１０によ
って伸長されて補正回路１１へ供給される。

【００２１】次に、ステップＳ２２において、汚れ除去
モードであるか否かを判断する。汚れ除去モードとは、
汚れデータを除去する機能を動作させるモードであり、
ユーザインターフェイス７で設定される。そして、汚れ
除去モードに設定されている場合には、ステップＳ２２
における判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ２４
へ進む。ステップＳ２４では、汚れデータが読み込まれ
ているか否かを判断する。そして、汚れデータが読み込
まれていない場合には、ステップＳ２４における判断結
果は「ＮＯ」となり、ステップＳ２６へ進む。ステップ
Ｓ２６では、ユーザインターフェイス７で警告を発し、
ステップＳ１８へ戻る。

【００２２】一方、汚れデータが既に読み込まれている
場合には、ステップＳ２４における判断結果は「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８で
は、図３に示す汚れ除去処理が実行される。

【００２３】汚れ除去処理では、まず、ステップＳ５０
において、汚れデータの注目画素が「オン」であるか、
すなわち黒画素であるか否かを判断する。なお、注目画
素とは、イメージセンサ１によって読み込んだ画像デー
タを、その走査方向に従って１画素ずつずらしていくこ
とによって選択される。また、汚れ除去処理の際には、
注目画素を中心とするｎ×ｍのマトリクスが参照され
る。汚れデータの注目画素が白画素である場合には、ス
テップＳ５０における判断結果は「ＮＯ」となり、ステ
ップＳ５８へ進む。ステップＳ５８では、注目画素を次
の画素へ進める。そして、ステップＳ５０へ戻り、再び
汚れデータの注目画素が黒画素であるか否かを判断す
る。以下、上述したように、注目画素を走査方向に従っ
て１画素ずつずらしていく。そして、汚れデータの注目
画素が黒画素である場合には、ステップＳ５０における
判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ５２へ進む。

【００２４】ステップＳ５２では、原稿の画像データＩ
Ｄ２において、注目画素を中心とした縦横方向の連続性
をカウントする。すなわち、原稿の画像データＩＤ２に
おいて、注目画素を中心として、その縦横方向に、黒画
素がいくつ連続しているかをカウントする。次に、ステ
ップＳ５４へ進み、汚れデータＩＤ１において、注目画
素を中心とした縦横方向の連続性をカウントする。すな
わち、汚れデータＩＤ１において、注目画素を中心とし
て、その縦横方向に、黒画素がいくつ連続しているかを
カウントする。

【００２５】次に、ステップＳ５６において、原稿に対
するカウント値が汚れデータに対するカウント値より多
いか否かを判断する。すなわち、原稿に対するカウント
値の方が大きい場合には、注目画素は、原稿の画像デー
タにおいても黒画素である可能性が高い。言い換える
と、原稿における縦線、もしくは横線の一画素である可
能性が高い。一方、汚れデータに対するカウント値の方
が大きい場合には、原稿においては、注目画素の周囲に
白画素があるということであり、注目画素が原稿におけ
る文字や、画像ではない可能性が高い。言い換えると、
原稿上の文字や、画像は、一般に、汚れに比べ高い連続
性を有するため、上述した判断により、汚れであるか、
原稿の画像であるかが判別できる。

【００２６】そして、原稿に対するカウント値の方が大
きい場合には、ステップＳ５６の判断結果は「ＹＥＳ」
となり、ステップＳ５８へ進み、注目画素を次の画素に
進める。したがって、この場合には、汚れデータは除去
されない。一方、汚れデータに対するカウント値の方が
大きい場合には、ステップＳ５６の判断結果は「ＮＯ」
となり、ステップＳ６０へ進む。ステップＳ６０では、
原稿の画像データにおける注目画素に対応する画素を白
画素とする。この結果、原稿の画像データＩＤ２から汚
れデータが除去される。

【００２７】次に、ステップＳ６２へ進み、全画素に対
して汚れデータ除去処理が終了したか否かを判断する。
そして、全画素に対しての処理が終了していない場合に
は、ステップＳ６２における判断結果は「ＮＯ」とな
り、ステップＳ５８へ進み、注目画素を次の画素に進め
る。以下、順次注目画素を次の画素に進めながら、ステ
ップＳ５０〜Ｓ６２を繰り返し実行する。そして、全画
素に対する処理が終了すると、ステップＳ６２における
判断結果が「ＹＥＳ」となり、当該汚れデータ除去処理
を終了し、図２に示すステップＳ３０へ戻る。

【００２８】ステップＳ３０では、上述した汚れデータ
処理が施された画像データを編集加工回路１２へ出力
し、さらに、出力インターフェイス回路１３を介して、
プリンタ１４などで印刷する。次に、ステップＳ３２へ
進み、電源がオフであるか否かを判断する。そして、電
源がオフにされていない場合には、ステップＳ３２にお
ける判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ１８へ戻
る。以下、オペレータによりコピー開始が指示される度
に、上述した処理が繰り返し実行される。

【００２９】ここで、上述した動作を図４（ａ）、
（ｂ）および図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
図４（ａ）は汚れデータの画像データＩＤ１（一部）を
示す模式図であり、同図（ｂ）は原稿（一部）を示す模
式図である。また、図５（ａ）は原稿を読み込んだ際の
画像データＩＤ２を説明するための模式図であり、同図
（ｂ）は最終的に得られる画像データを示す模式図であ
る。なお、各図において、便宜上、２４×２４のマトリ
クスで説明し、横方向にＡ、Ｂ、Ｃ、…、Ｘの符号を付
け、縦方向に１、２、３、…、２４の符号を付け、これ
ら符号の組み合わせによって画素を表すことにする。ま
た、マトリクス上、黒画素は斜線で表し、白画素は空白
で表すことにする。

【００３０】図４（ａ）に示す汚れデータでは、画素５
Ｉ、１５Ｆ、１５Ｇ、１６Ｅ〜１６Ｈ、１７Ｅ〜１７
Ｈ、１８Ｆ、１８Ｇ、および２１Ｕが黒画素、すなわち
汚れである。また、原稿として図４（ｂ）に示す文字
「Ｆ」が読み込まれる。したがって、原稿の画像データ
ＩＤ２としては、図５（ａ）に示すように、図４（ａ）
に示す汚れの画像データＩＤ１と原稿の画像データＩＤ
２とが重なった画像として読み込まれることになる。す
なわち、画素５Ｉの汚れデータは、原稿の画像データに
重なっており、画素１５Ｆ、１５Ｇ、１６Ｅ〜１６Ｈ、
１７Ｅ〜１７Ｈ、１８Ｆ、１８Ｇの汚れデータは、その
一部である画素１５Ｇ、１６Ｇ、１６Ｈ、１７Ｇ、１７
Ｈ、１８Ｇが原稿の画像データと重なっている。また、
画素２１Ｕの汚れデータは、原稿にはない、汚れのみの
データである。

【００３１】このような状況において、汚れデータ除去
処理は次のように行われる。まず、図４（ａ）に示す画
像データＩＤ１において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、…、１
Ｘ、２Ａ、２Ｂ、…と注目画素を１画素ずつずらしなが
ら、注目画素が黒画素であるかを判別する。したがっ
て、図４（ａ）では、画素５Ｉにおいて注目画素が黒画
素であると判別される。注目画素が黒画素と判別される
と、該注目画素を中心とした例えば５×５のマトリクス
に対して、注目画素の縦横方向に黒画素がいくつ連続し
ているかを、図４（ａ）に示す汚れの画像データＩＤ１
と、図４（ｂ）に示す原稿の画像データＩＤ２とに対し
てカウントする。

【００３２】まず、汚れデータの画像データＩＤ１で
は、画素５Ｉの縦横方向に黒画素が連続しておらず、画
素５Ｉのみが黒画素である。したがって、カウント値は
「１」となる。一方、原稿の画像データＩＤ２では、縦
方向に４画素連続しており、横方向に５画素連続してい
る。したがって、カウント値は「９」となる。この結
果、画素５Ｉはそのまま黒画素となる。

【００３３】次に、画素１５Ｆが注目画素となった場合
には、汚れデータの画像データＩＤ１では、画素１５Ｆ
の縦方向に３画素連続しており、横方向に２画素連続し
ている。したがって、カウント値は「５」となる。一
方、原稿の画像データＩＤ２では、横方向にのみ２画素
連続している。したがって、カウント値は「２」とな
る。この結果、画素１５Ｆは白画素となり、汚れデータ
が除去される。

【００３４】以下、同様に、画素１５Ｇ、１６Ｅ〜１６
Ｈ、１７Ｅ〜１７Ｈ、１８Ｆ、１８Ｇについて考える
と、１６Ｅ、１６Ｆ、１７Ｅ、１７Ｆ、および１８Ｆに
関しては、上述した画素１５Ｆと同様に、原稿における
カウント値の方が小さくなるため、すなわち原稿におけ
る黒画素の連続性の方が低いため、白画素となり、汚れ
データが除去されて出力される。また、原稿の画像デー
タＩＤ２と重なる画素１５Ｇ、１６Ｇ、１６Ｈ、１７
Ｇ、１７Ｈ、および１８Ｇに関しては、原稿におけるカ
ウント値の方が大きくなるため、黒画素となり、原稿の
画像データを損なうことなく出力される。また、画素２
１Ｕに関しては、言うまでもなく、白画素として出力さ
れる。以上の結果、最終的には、汚れデータが除去され
た、図５（ｂ）に示す原稿の画像データのみが出力され
る。

【００３５】このように、本実施例によれば、プラテン
ガラスの汚れが自動的に除去されるので、オペレータ
は、汚れを意識せずに原稿を読み取ることができるとと
もに、かつ常に高品質の出力を得ることが可能である。
また、インターフェイス７により汚れ除去モードを解除
しておけば、写真、絵など、汚れか原稿の地か判別が難
しい原稿を読み取って出力する場合であっても、適切な
処理が可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
発明によれば、正確に汚れデータを除去できるという利
点が得られる。

【００３７】また、請求項２記載の発明によれば、写
真、絵など、汚れか原稿の地か判別が難しい原稿を読み
取って出力する場合であっても、適切に処理できるとい
う利点が得られる。

【００３８】また、請求項３記載の発明によれば、汚れ
データが大きすぎ、除去不可能となった場合には、警告
を発することにより、オペレータに適切な対処を指示で
きるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図３】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図４】（ａ）は汚れデータの画像データＩＤ１（一
部）を示す模式図であり、（ｂ）は原稿（一部）を示す
模式図である。

【図５】（ａ）は原稿を読み込んだ際の画像データＩＤ
２を説明するための模式図であり、（ｂ）は最終的に得
られる画像データを示す模式図である。

【符号の説明】

１イメージセンサ（読取手段）２画像データ生成回路（読取手段）３圧縮回路４モータ５モータドライバ回路６ＣＰＵ７ユーザインターフェイス８ＲＯＭ９ＲＡＭ１０伸長回路１１補正回路（除去手段）１２編集加工回路１３出力インターフェイス回路１４プリンタ１５画像送受信機１６コンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｔ 5/00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラテンガラスを介して画像情報を読み
取る読取手段と、前記プラテンガラス上に原稿を載置しない状態で前記読
取手段によって読み取った第１の画像情報の汚れデータ
の連続性と、前記プラテンガラス上に原稿を載置した状
態で前記読取手段によって読み取った第２の画像情報に
おける前記汚れデータに対応する画素周囲のデータの連
続性とを比較し、該比較結果に基づいて前記原稿の前記
第２の画像情報から汚れデータを除去する除去手段とを
具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記除去手段による汚れデータの除去処
理を無効とする指示手段を具備することを特徴とする請
求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】前記第１の画像情報の汚れデータが所定
の基準値より大である場合に警告を発する警告発生手段
を具備することを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。