JPH0891571A - 磁石ベルト - Google Patents
磁石ベルトInfo
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- JPH0891571A JPH0891571A JP23371594A JP23371594A JPH0891571A JP H0891571 A JPH0891571 A JP H0891571A JP 23371594 A JP23371594 A JP 23371594A JP 23371594 A JP23371594 A JP 23371594A JP H0891571 A JPH0891571 A JP H0891571A
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Abstract
ステムとして、磁石を応用したシステム構成がシンプル
な磁石ベルト輸送システム(BTM)において、磁石ベ
ルトの幅に対して充分な磁石長さを確保して吸着力を大
きくし、磁石ユニットとベルトの高い固定力を有する磁
石ベルトを提供できる。 【構成】 車両に設けられ、地上に固定されたレールに
吸着しながら回転することにより車両に推力を与える磁
石ベルトにおいて、一対の駆動部材の周囲に設けられ、
駆動部材との係合面である裏面断面が凹凸状に形成さ
れ、かつ凸部に複数個の段付き貫通穴を配設するベルト
と、前記ベルトの段付き貫通穴に対応する位置に座ぐり
穴付き貫通穴を形成するヨークと、前記ベルトの段付き
部に装着し、かつ貫通穴を有する取付金具と、前記ヨー
クの座ぐり穴付き貫通穴と前記ベルトの段付き貫通穴と
取付金具の貫通穴に挿入して両端を打撃して鋲着するリ
ベット部材と、前記ヨークに固着された永久磁石とを有
することを特徴とする磁石ベルト。
Description
ム(BTM:Belt type Transit System byMagnets)に
使われる磁石ベルトに関する。
する輸送システムとして、磁石を応用したシステム構成
がシンプルな磁石ベルト輸送システム(BTM)の開発
が進められている。BTMは、車上に動力を持たせ、磁
石ベルトとレールの吸着力を利用して車両に推進力を与
えて駆動するものである(磁石とレールが吸着した時に
発生する大きな磁気摩擦力を利用する)。ここで、従来
の磁石ベルトの構成を図5に示す。磁石ベルト3を構成
する抗張体(例えばグラスファイバー、ケブラー、テト
ロン、スチールコードなど)を心線として中心に成形さ
れている弾性体(例えばクロロプレンやポリウレタン)
からなるベルト30の表面には、複数個の磁石ユニット
100が取り付けられており、この磁石ユニット100
は、ヨーク7と、ヨーク7に固着された磁石8とで構成
されている。この磁石は厚さ方向に磁化されている。磁
石ベルト3の裏面は、駆動部材(図示せず)と係合する
ように、凹凸状に形成されている。そして、この駆動部
材を回転させれば、磁石ベルト3の裏面の凹凸部(30
a、30b)と駆動部材とが噛み合って、磁石ベルト3
が一定方向に回転する。このようにして、磁石ベルト3
が回転すると、大きな磁気摩擦力が発生し、車両が推力
を得てレールに沿って走行する。
は、磁石ユニット100は、ベルト30の表面にボルト
・ナット34により固定部材35を介して機械的に固定
されていた。また、このように磁石ユニットをボルトと
ナットにより固定するのではなく、図6に示すように、
磁石ユニット100を例えば特開昭60−223708
号公報に開示されたポリウレタン等からなるプロフィル
36を介してベルト30の表面に融着により固定するこ
とも考えられる。しかし、磁石ユニットのベルトへの固
定を、ボルトとナットにより行う方法では、ヨークをベ
ルトにボルトとナットで締め付けるための平面部がベル
ト裏面の両端に必要であるために磁石長さが小さくな
り、延いては吸着力が小さくなる。また、磁石ベルトと
レールが吸着する時に発生する衝撃と振動のためナット
が緩んでしまい、十分な安全性が確保できない。プロフ
ィルを介して上記固定を行う方法では、磁石ユニットと
磁石ベルトの結合はプロフィル材質としてポリウレタン
を用いる場合が多く、ポリウレタンの融着だけでは、磁
石ユニットを保持するプロフィルとベルトとの結合力に
関し信頼性が低い。
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
磁石ベルトの幅に対して充分な磁石長さを確保して吸着
力を大きくし、かつ磁石ユニットとベルトの結合力の高
い、十分に信頼性のある安全な磁石ベルトを提供するこ
とにある。
に、本発明では、車両に設けられ、地上に固定されたレ
ールに吸着しながら回転することにより車両に推力を与
える磁石ベルトにおいて、一対の駆動部材の周囲に設け
られ、駆動部材との係合面である裏面断面が凹凸状に形
成され、かつ凸部に複数個の段付き貫通穴を配設するベ
ルトと、前記ベルトの段付き貫通穴に対応する位置に座
ぐり穴付き貫通穴を形成するヨークと、前記ベルトの段
付き部に装着し、かつ貫通穴を有する取付金具と、前記
ヨークの座ぐり穴付き貫通穴と前記ベルトの段付き貫通
穴と前記取付金具の貫通穴に挿入して両端を打撃して鋲
着するリベット部材と、前記ヨークに固着された永久磁
石とを有する、という技術的手段を採用した。さらに、
本発明においては、前記リベット部材の長手方向の中間
部に径寸法を大きくする拡径部を形成し、前記ヨークは
前記座ぐり穴付き貫通穴にベルト接触面側で、かつ前記
拡径部に嵌合する窪み部を有し、前記ヨークと前記リベ
ット部材を固着させる、という技術的手段を採用しても
よい。
ベルト表面に配置し、リベット部材をヨークの座ぐり穴
付き貫通穴とベルトの段付き貫通穴と取付金具の貫通穴
に挿入して両端を打撃して鋲着する。その結果、リベッ
ト部材の両端は潰され、特にヨーク側の一端はヨーク貫
通穴の座ぐり穴形状に沿って変形し、リベット部材の頭
部がヨーク底面から盛り上がることはない。これによ
り、長さの長い磁石をヨーク貫通穴の上のヨーク底面全
体に固着することができ、吸着力を大きくすることが可
能となる。また、リベット部材をベルトの端面より中心
側に配置することができるため、ベルトからの抜け強度
を大きくすることができ、より安全となる。さらに、ベ
ルト裏面の凸部に複数個の段付き貫通穴を配設し、リベ
ット部材およびベルト裏面の凸部の段付き部の底面の幅
と取付金具のベルトに密着する面の幅とほぼ等しくなる
ような取付金具を介して磁石ユニットをベルトに鋲着す
ることにより、ベルト裏面の凸部段付きの底面と取付金
具との密着面の有効幅をベルト凸部段付き部の幅にする
ことができる。このことにより、磁石ユニットの抜け強
度の信頼性を向上させることができる。この際、磁石ユ
ニット(ヨーク)はリベット部材によりベルト表面に固
定されるので、従来のようにボルトとナットを使用する
場合に比べて高い固定力を付与することが可能になる。
つまり、磁石ベルトのような振動体では、ボルトとナッ
ト固定に比較して、リベットの方が緩み難く、磁石ユニ
ットとベルトの結合力は低下しない。
する。まず、本発明の磁石ベルトを使用した車両の全体
構成を図3に示す。車両1は、地上に固定された鉄製の
レール2に沿って走行する。この車両1には、磁石ベル
ト3が取り付けられている。この磁石ベルト3の両端に
は、駆動部材であるプーリー4がそれぞれ設けられてい
る。このプーリー4は、図4に示すように、モーター5
によって駆動される。このプーリー4がモーター5によ
って駆動されることにより、磁石ベルト3が回転するよ
うになっている。
置される。この際、磁石ベルト3をレール2の片面にの
み配置(片面吸着)してもよいし、両面に配置(両面吸
着)してもよい。そして、磁石ベルト3がレール2に吸
着し、磁石ベルト3がモーター5の駆動により回転する
と、大きな磁気摩擦力が発生し、車両1が推力を得てレ
ール2に沿って走行する。なお、車両1の下部には、レ
ールの側面2aを転動する案内車輪6aとレールの上面
2bを転動する支持車輪6bが設けられている。
3の構成を図1により説明する。ここで、(a)は平面
図であり、(b)は正面図であり、(c)は(b)のA
−A矢視断面図である。磁石ベルト3を構成するベルト
30の裏面の断面は凹凸状に形成されている。そして、
ベルト30の裏面の凹凸部30a、30bがプーリー4
(図3および図4参照)の側面(凹凸状に形成)と係合
する。この状態でプーリー4を回転させれば、磁石ベル
ト3の裏面の凹凸部30a、30bとプーリー4の側面
とが噛み合って、磁石ベルト3が一定方向に回転する。
なお、ベルト30は、中心部に抗張体(例えばグラスフ
ァイバー、ケブラー、テトロン、スチールコード)とし
て心線を含むような弾性体(例えば、クロロクレンやポ
リウレタン)で形成することが好ましい。
き貫通穴30cが形成されている。なお、段付き貫通穴
の個数は図示した2個に限らず複数個であればよい。そ
して、この凸部30bに対応するベルト30の表面位置
には磁石ユニット100が配置されている。磁石ユニッ
ト100は、鉄、鋼等の磁性体からなりかつ断面略コの
字型のヨーク7と、このヨーク7に固着された永久磁石
8とで構成されている。磁石8は、ヨーク7上にエポキ
シ系の接着剤などにより固着し、さらに磁石8とヨーク
7の隙間上に非磁性体(例えばエポキシ系接着剤または
プラスチック材料)9を充填する。磁石8としては、例
えば、R−Fe−B系の永久磁石(R:Nd、Pr等の
希土類元素の1種以上)が使用され、必要に応じ磁石表
面に金属メッキまたは樹脂コーティングが処理される。
また、ヨーク7は腐食環境で使用されることを考慮し
て、必要に応じ防錆処理を施すことが望ましい。
貫通穴30cに対応する位置にテーパー形座ぐり穴付き
貫通穴7aが形成されている。次いで、ベルト30の段
付き貫通穴30cおよびヨーク7のテーパー形座ぐり穴
付き貫通穴7aに取付金具10を介してリベット部材1
1を挿入し、リベット部材11の両端を打撃して、これ
らを鋲着する。その結果、従来のようにボルトとナット
を使用する場合やプロフィルによる融着固定を行う場合
に比べて高い固定力を付与することが可能となる。つま
り、レール2と接触しながら回転するために振動が大き
い磁石ベルト3においては(図3参照)、磁石ベルト3
に対する磁石ユニット100の固定力が大きく信頼性の
高いことが要求されるため、ボルトとナットによるネジ
固定(図5参照)やプロフィルによる融着固定(図6参
照)に比較して、リベットの方が緩み難く高信頼性を確
保できる。上記のリベット部材11の材質は、金属材料
であれば鉄鋼材料またはAl、Cuの非鉄材料のいずれ
でもよいが、雨風などの腐食環境に晒されることを考慮
して、耐食性の良好なステンレス鋼(SUS304やS
US430等)などが好ましい。なお、本実施例ではヨ
ークの座ぐり穴付き貫通穴はテーパー形状としたが、図
1(d)に示すように座ぐり穴底面が平面形状となるよ
うな座ぐり穴にしてもよい。また、図1に示されるよう
に、具体的には、ヨーク底面7bから突出したリベット
部材の頭部(図示せず)は鋲着によりヨーク貫通穴のテ
ーパー形状に沿って変形し、鋲着後にはリベット部材1
1の頭部11aがヨーク底面7bから盛り上がることは
ない。これにより、ベルト幅L2に近い長さの長い寸法
L1の磁石をヨーク穴部の上のヨーク底面7b全体に固
着することができる。また、リベット部材のベルトへの
取付け位置をベルト端面より、より内側に配置すること
ができるため、磁石ユニットのベルトからの抜け強度を
高め、ベルト強度の信頼性を向上させることができる。
なお、d2(ベルト部に位置するリベット直径)をd
1(ヨーク部に位置するリベット最小直径)より大きく
することにより、ヨーク7とリベット部材11の結合力
を高めることも可能である。
係る磁石ベルトの平面図を示し、図2(b)は正面図を
示し、図2(c)は図2(b)のB−B矢視断面図を示
す。なお、図1と同一部分は、同一の参照符号で示す。
リベット部材11は、長手方向の中間部に径寸法を大き
くする拡径部11bを形成する。一方、ヨーク7は、テ
ーパー形座ぐり穴付き貫通穴7aにベルト接触面側で、
かつ前記拡径部に嵌合する窪み部7cを有する構成にす
る。なお、リベット部材の拡径部11bの径寸法は、ヨ
ークの窪み部7cの径寸法よりも若干大きいはめあい寸
法に加工され、リベット部材とヨークはカシメにより、
締まりばめの状態に固着される。その後は、図1の実施
例と同様に、リベット部材の一端にベルト30と取付金
具10を挿入し、リベット部材11の両端を打撃して鋲
着する。この結果、ヨークとベルトは強固に固定され
る。なお、上記の実施例では、d2(ベルト部に位置す
るリベット直径)をd1(リベット部材の拡径部11b
の直径)より小さくしたが、d2≧d1とすることも可能
である。
配置し、リベット部材をヨークの座ぐり穴(テーパー
形、または平面形)付き貫通穴とベルトの段付き貫通穴
と取付金具の貫通穴に挿入してリベット部材の両端を打
撃し、特にヨーク側の一端はヨーク貫通穴のテーパー形
状に沿って変形させ、リベット部材の頭をヨーク底面よ
りも低くさせる。その結果、長さの長い磁石をヨーク貫
通穴の上のヨーク底面全体に固着することができ、延い
ては、磁石ユニットの吸着力を大きくできる。また、リ
ベット部材のベルトへの取付け位置をベルト端面より、
より内側に配置することができるため、磁石ユニットの
ベルトからの抜け強度を高めることができる。さらに、
ベルト裏面の凸部に複数個の段付き貫通穴を配設し、リ
ベット部材および取付金具を介してヨークをベルトに鋲
着することにより、ベルト裏面の凸部段付き底面と取付
金具との密着面の有効幅をベルト凸部段付き部の幅にす
ることができ、磁石ユニットの抜け強度の信頼性を向上
させることができる。この際、ヨークはリベット部材に
よりベルト表面に固定されるので、従来のようにボルト
とナットを使用する場合あるいはプロフィルによる融着
固定の場合に比べて高い固定力を付与することが可能に
なる。つまり、磁石ベルトのような振動体では、ボルト
とナット固定に比較して、リベットの方が緩み難く磁石
ユニットとベルトの結合力は低下しない。さらに、ボル
トとナットを使用する場合に比べ、リベット部材を使用
する方法は、部品点数減および組立工程の工数が削減さ
れ、製造コスト低減を実現し得る。
(a)、同正面図(b)、および正面図(b)における
テーパー形座ぐり穴の場合のA−A矢視断面図(c)で
あり、平面形座ぐり穴の場合の断面図(d)である。
(a)、同正面図(b)、および正面図(b)における
B−B矢視断面図(c)である。
ある。
る。
構成を示す斜視図である。
ー、5 モーター、6a案内車輪、6b 支持車輪、7
ヨーク、7a ヨークのテーパー形座ぐり穴付き貫通
穴、7b ヨーク底面、7c ヨーク窪み部、8 磁
石、9 非磁性体、10 取付金具、11 リベット部
材、11a リベット部材の頭部、30aベルト裏面の
凹部、30b ベルト裏面の凸部、30c ベルトの段
付き貫通穴、34 ボルト・ナット、35 固定部材、
36 プロフィル、100 磁石ユニット
Claims (2)
- 【請求項1】 車両に設けられ、地上に固定されたレー
ルに吸着しながら回転することにより車両に推力を与え
る磁石ベルトにおいて、一対の駆動部材の周囲に設けら
れ、駆動部材との係合面である裏面断面が凹凸状に形成
され、かつ凸部に複数個の段付き貫通穴を配設するベル
トと、前記ベルトの段付き貫通穴に対応する位置に座ぐ
り穴付き貫通穴を形成するヨークと、前記ベルトの段付
き部に装着し、かつ貫通穴を有する取付金具と、前記ヨ
ークの座ぐり穴付き貫通穴と前記ベルトの段付き貫通穴
と前記取付金具の貫通穴に挿入して両端を打撃して鋲着
するリベット部材と、前記ヨークに固着された永久磁石
とを有することを特徴とする磁石ベルト。 - 【請求項2】 前記リベット部材の長手方向の中間部に
径寸法を大きくする拡径部を形成し、前記ヨークは前記
座ぐり穴付き貫通穴にベルト接触面側で、かつ前記拡径
部に嵌合する窪み部を有し、前記ヨークと前記リベット
部材を固着させることを特徴とする請求項1記載の磁石
ベルト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23371594A JP3598136B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 磁石ベルト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23371594A JP3598136B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 磁石ベルト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0891571A true JPH0891571A (ja) | 1996-04-09 |
JP3598136B2 JP3598136B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=16959425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23371594A Expired - Lifetime JP3598136B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 磁石ベルト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3598136B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP23371594A patent/JP3598136B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3598136B2 (ja) | 2004-12-08 |
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