JPH0891571A - 磁石ベルト - Google Patents
磁石ベルトInfo
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- JPH0891571A JPH0891571A JP23371594A JP23371594A JPH0891571A JP H0891571 A JPH0891571 A JP H0891571A JP 23371594 A JP23371594 A JP 23371594A JP 23371594 A JP23371594 A JP 23371594A JP H0891571 A JPH0891571 A JP H0891571A
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- belt
- magnet
- yoke
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 輸送需要の比較的小さな箇所に適する輸送シ
ステムとして、磁石を応用したシステム構成がシンプル
な磁石ベルト輸送システム（ＢＴＭ）において、磁石ベ
ルトの幅に対して充分な磁石長さを確保して吸着力を大
きくし、磁石ユニットとベルトの高い固定力を有する磁
石ベルトを提供できる。 【構成】 車両に設けられ、地上に固定されたレールに
吸着しながら回転することにより車両に推力を与える磁
石ベルトにおいて、一対の駆動部材の周囲に設けられ、
駆動部材との係合面である裏面断面が凹凸状に形成さ
れ、かつ凸部に複数個の段付き貫通穴を配設するベルト
と、前記ベルトの段付き貫通穴に対応する位置に座ぐり
穴付き貫通穴を形成するヨークと、前記ベルトの段付き
部に装着し、かつ貫通穴を有する取付金具と、前記ヨー
クの座ぐり穴付き貫通穴と前記ベルトの段付き貫通穴と
取付金具の貫通穴に挿入して両端を打撃して鋲着するリ
ベット部材と、前記ヨークに固着された永久磁石とを有
することを特徴とする磁石ベルト。
ステムとして、磁石を応用したシステム構成がシンプル
な磁石ベルト輸送システム（ＢＴＭ）において、磁石ベ
ルトの幅に対して充分な磁石長さを確保して吸着力を大
きくし、磁石ユニットとベルトの高い固定力を有する磁
石ベルトを提供できる。 【構成】 車両に設けられ、地上に固定されたレールに
吸着しながら回転することにより車両に推力を与える磁
石ベルトにおいて、一対の駆動部材の周囲に設けられ、
駆動部材との係合面である裏面断面が凹凸状に形成さ
れ、かつ凸部に複数個の段付き貫通穴を配設するベルト
と、前記ベルトの段付き貫通穴に対応する位置に座ぐり
穴付き貫通穴を形成するヨークと、前記ベルトの段付き
部に装着し、かつ貫通穴を有する取付金具と、前記ヨー
クの座ぐり穴付き貫通穴と前記ベルトの段付き貫通穴と
取付金具の貫通穴に挿入して両端を打撃して鋲着するリ
ベット部材と、前記ヨークに固着された永久磁石とを有
することを特徴とする磁石ベルト。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁石ベルト輸送システ
ム（ＢＴＭ：Belt type Transit System byMagnets）に
使われる磁石ベルトに関する。
ム（ＢＴＭ：Belt type Transit System byMagnets）に
使われる磁石ベルトに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、輸送需要の比較的小さな箇所に適
する輸送システムとして、磁石を応用したシステム構成
がシンプルな磁石ベルト輸送システム（ＢＴＭ）の開発
が進められている。ＢＴＭは、車上に動力を持たせ、磁
石ベルトとレールの吸着力を利用して車両に推進力を与
えて駆動するものである（磁石とレールが吸着した時に
発生する大きな磁気摩擦力を利用する）。ここで、従来
の磁石ベルトの構成を図５に示す。磁石ベルト３を構成
する抗張体（例えばグラスファイバー、ケブラー、テト
ロン、スチールコードなど）を心線として中心に成形さ
れている弾性体（例えばクロロプレンやポリウレタン）
からなるベルト３０の表面には、複数個の磁石ユニット
１００が取り付けられており、この磁石ユニット１００
は、ヨーク７と、ヨーク７に固着された磁石８とで構成
されている。この磁石は厚さ方向に磁化されている。磁
石ベルト３の裏面は、駆動部材（図示せず）と係合する
ように、凹凸状に形成されている。そして、この駆動部
材を回転させれば、磁石ベルト３の裏面の凹凸部（３０
ａ、３０ｂ）と駆動部材とが噛み合って、磁石ベルト３
が一定方向に回転する。このようにして、磁石ベルト３
が回転すると、大きな磁気摩擦力が発生し、車両が推力
を得てレールに沿って走行する。
する輸送システムとして、磁石を応用したシステム構成
がシンプルな磁石ベルト輸送システム（ＢＴＭ）の開発
が進められている。ＢＴＭは、車上に動力を持たせ、磁
石ベルトとレールの吸着力を利用して車両に推進力を与
えて駆動するものである（磁石とレールが吸着した時に
発生する大きな磁気摩擦力を利用する）。ここで、従来
の磁石ベルトの構成を図５に示す。磁石ベルト３を構成
する抗張体（例えばグラスファイバー、ケブラー、テト
ロン、スチールコードなど）を心線として中心に成形さ
れている弾性体（例えばクロロプレンやポリウレタン）
からなるベルト３０の表面には、複数個の磁石ユニット
１００が取り付けられており、この磁石ユニット１００
は、ヨーク７と、ヨーク７に固着された磁石８とで構成
されている。この磁石は厚さ方向に磁化されている。磁
石ベルト３の裏面は、駆動部材（図示せず）と係合する
ように、凹凸状に形成されている。そして、この駆動部
材を回転させれば、磁石ベルト３の裏面の凹凸部（３０
ａ、３０ｂ）と駆動部材とが噛み合って、磁石ベルト３
が一定方向に回転する。このようにして、磁石ベルト３
が回転すると、大きな磁気摩擦力が発生し、車両が推力
を得てレールに沿って走行する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁石ベルトで
は、磁石ユニット１００は、ベルト３０の表面にボルト
・ナット３４により固定部材３５を介して機械的に固定
されていた。また、このように磁石ユニットをボルトと
ナットにより固定するのではなく、図６に示すように、
磁石ユニット１００を例えば特開昭６０−２２３７０８
号公報に開示されたポリウレタン等からなるプロフィル
３６を介してベルト３０の表面に融着により固定するこ
とも考えられる。しかし、磁石ユニットのベルトへの固
定を、ボルトとナットにより行う方法では、ヨークをベ
ルトにボルトとナットで締め付けるための平面部がベル
ト裏面の両端に必要であるために磁石長さが小さくな
り、延いては吸着力が小さくなる。また、磁石ベルトと
レールが吸着する時に発生する衝撃と振動のためナット
が緩んでしまい、十分な安全性が確保できない。プロフ
ィルを介して上記固定を行う方法では、磁石ユニットと
磁石ベルトの結合はプロフィル材質としてポリウレタン
を用いる場合が多く、ポリウレタンの融着だけでは、磁
石ユニットを保持するプロフィルとベルトとの結合力に
関し信頼性が低い。
は、磁石ユニット１００は、ベルト３０の表面にボルト
・ナット３４により固定部材３５を介して機械的に固定
されていた。また、このように磁石ユニットをボルトと
ナットにより固定するのではなく、図６に示すように、
磁石ユニット１００を例えば特開昭６０−２２３７０８
号公報に開示されたポリウレタン等からなるプロフィル
３６を介してベルト３０の表面に融着により固定するこ
とも考えられる。しかし、磁石ユニットのベルトへの固
定を、ボルトとナットにより行う方法では、ヨークをベ
ルトにボルトとナットで締め付けるための平面部がベル
ト裏面の両端に必要であるために磁石長さが小さくな
り、延いては吸着力が小さくなる。また、磁石ベルトと
レールが吸着する時に発生する衝撃と振動のためナット
が緩んでしまい、十分な安全性が確保できない。プロフ
ィルを介して上記固定を行う方法では、磁石ユニットと
磁石ベルトの結合はプロフィル材質としてポリウレタン
を用いる場合が多く、ポリウレタンの融着だけでは、磁
石ユニットを保持するプロフィルとベルトとの結合力に
関し信頼性が低い。
【０００４】そこで、本発明では、前記従来技術の問題
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
磁石ベルトの幅に対して充分な磁石長さを確保して吸着
力を大きくし、かつ磁石ユニットとベルトの結合力の高
い、十分に信頼性のある安全な磁石ベルトを提供するこ
とにある。
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
磁石ベルトの幅に対して充分な磁石長さを確保して吸着
力を大きくし、かつ磁石ユニットとベルトの結合力の高
い、十分に信頼性のある安全な磁石ベルトを提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、車両に設けられ、地上に固定されたレ
ールに吸着しながら回転することにより車両に推力を与
える磁石ベルトにおいて、一対の駆動部材の周囲に設け
られ、駆動部材との係合面である裏面断面が凹凸状に形
成され、かつ凸部に複数個の段付き貫通穴を配設するベ
ルトと、前記ベルトの段付き貫通穴に対応する位置に座
ぐり穴付き貫通穴を形成するヨークと、前記ベルトの段
付き部に装着し、かつ貫通穴を有する取付金具と、前記
ヨークの座ぐり穴付き貫通穴と前記ベルトの段付き貫通
穴と前記取付金具の貫通穴に挿入して両端を打撃して鋲
着するリベット部材と、前記ヨークに固着された永久磁
石とを有する、という技術的手段を採用した。さらに、
本発明においては、前記リベット部材の長手方向の中間
部に径寸法を大きくする拡径部を形成し、前記ヨークは
前記座ぐり穴付き貫通穴にベルト接触面側で、かつ前記
拡径部に嵌合する窪み部を有し、前記ヨークと前記リベ
ット部材を固着させる、という技術的手段を採用しても
よい。
に、本発明では、車両に設けられ、地上に固定されたレ
ールに吸着しながら回転することにより車両に推力を与
える磁石ベルトにおいて、一対の駆動部材の周囲に設け
られ、駆動部材との係合面である裏面断面が凹凸状に形
成され、かつ凸部に複数個の段付き貫通穴を配設するベ
ルトと、前記ベルトの段付き貫通穴に対応する位置に座
ぐり穴付き貫通穴を形成するヨークと、前記ベルトの段
付き部に装着し、かつ貫通穴を有する取付金具と、前記
ヨークの座ぐり穴付き貫通穴と前記ベルトの段付き貫通
穴と前記取付金具の貫通穴に挿入して両端を打撃して鋲
着するリベット部材と、前記ヨークに固着された永久磁
石とを有する、という技術的手段を採用した。さらに、
本発明においては、前記リベット部材の長手方向の中間
部に径寸法を大きくする拡径部を形成し、前記ヨークは
前記座ぐり穴付き貫通穴にベルト接触面側で、かつ前記
拡径部に嵌合する窪み部を有し、前記ヨークと前記リベ
ット部材を固着させる、という技術的手段を採用しても
よい。
【０００６】
【作用】上記のような構成にすることにより、ヨークを
ベルト表面に配置し、リベット部材をヨークの座ぐり穴
付き貫通穴とベルトの段付き貫通穴と取付金具の貫通穴
に挿入して両端を打撃して鋲着する。その結果、リベッ
ト部材の両端は潰され、特にヨーク側の一端はヨーク貫
通穴の座ぐり穴形状に沿って変形し、リベット部材の頭
部がヨーク底面から盛り上がることはない。これによ
り、長さの長い磁石をヨーク貫通穴の上のヨーク底面全
体に固着することができ、吸着力を大きくすることが可
能となる。また、リベット部材をベルトの端面より中心
側に配置することができるため、ベルトからの抜け強度
を大きくすることができ、より安全となる。さらに、ベ
ルト裏面の凸部に複数個の段付き貫通穴を配設し、リベ
ット部材およびベルト裏面の凸部の段付き部の底面の幅
と取付金具のベルトに密着する面の幅とほぼ等しくなる
ような取付金具を介して磁石ユニットをベルトに鋲着す
ることにより、ベルト裏面の凸部段付きの底面と取付金
具との密着面の有効幅をベルト凸部段付き部の幅にする
ことができる。このことにより、磁石ユニットの抜け強
度の信頼性を向上させることができる。この際、磁石ユ
ニット（ヨーク）はリベット部材によりベルト表面に固
定されるので、従来のようにボルトとナットを使用する
場合に比べて高い固定力を付与することが可能になる。
つまり、磁石ベルトのような振動体では、ボルトとナッ
ト固定に比較して、リベットの方が緩み難く、磁石ユニ
ットとベルトの結合力は低下しない。
ベルト表面に配置し、リベット部材をヨークの座ぐり穴
付き貫通穴とベルトの段付き貫通穴と取付金具の貫通穴
に挿入して両端を打撃して鋲着する。その結果、リベッ
ト部材の両端は潰され、特にヨーク側の一端はヨーク貫
通穴の座ぐり穴形状に沿って変形し、リベット部材の頭
部がヨーク底面から盛り上がることはない。これによ
り、長さの長い磁石をヨーク貫通穴の上のヨーク底面全
体に固着することができ、吸着力を大きくすることが可
能となる。また、リベット部材をベルトの端面より中心
側に配置することができるため、ベルトからの抜け強度
を大きくすることができ、より安全となる。さらに、ベ
ルト裏面の凸部に複数個の段付き貫通穴を配設し、リベ
ット部材およびベルト裏面の凸部の段付き部の底面の幅
と取付金具のベルトに密着する面の幅とほぼ等しくなる
ような取付金具を介して磁石ユニットをベルトに鋲着す
ることにより、ベルト裏面の凸部段付きの底面と取付金
具との密着面の有効幅をベルト凸部段付き部の幅にする
ことができる。このことにより、磁石ユニットの抜け強
度の信頼性を向上させることができる。この際、磁石ユ
ニット（ヨーク）はリベット部材によりベルト表面に固
定されるので、従来のようにボルトとナットを使用する
場合に比べて高い固定力を付与することが可能になる。
つまり、磁石ベルトのような振動体では、ボルトとナッ
ト固定に比較して、リベットの方が緩み難く、磁石ユニ
ットとベルトの結合力は低下しない。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。まず、本発明の磁石ベルトを使用した車両の全体
構成を図３に示す。車両１は、地上に固定された鉄製の
レール２に沿って走行する。この車両１には、磁石ベル
ト３が取り付けられている。この磁石ベルト３の両端に
は、駆動部材であるプーリー４がそれぞれ設けられてい
る。このプーリー４は、図４に示すように、モーター５
によって駆動される。このプーリー４がモーター５によ
って駆動されることにより、磁石ベルト３が回転するよ
うになっている。
する。まず、本発明の磁石ベルトを使用した車両の全体
構成を図３に示す。車両１は、地上に固定された鉄製の
レール２に沿って走行する。この車両１には、磁石ベル
ト３が取り付けられている。この磁石ベルト３の両端に
は、駆動部材であるプーリー４がそれぞれ設けられてい
る。このプーリー４は、図４に示すように、モーター５
によって駆動される。このプーリー４がモーター５によ
って駆動されることにより、磁石ベルト３が回転するよ
うになっている。
【０００８】磁石ベルト３は、レール２の側面２ａに配
置される。この際、磁石ベルト３をレール２の片面にの
み配置（片面吸着）してもよいし、両面に配置（両面吸
着）してもよい。そして、磁石ベルト３がレール２に吸
着し、磁石ベルト３がモーター５の駆動により回転する
と、大きな磁気摩擦力が発生し、車両１が推力を得てレ
ール２に沿って走行する。なお、車両１の下部には、レ
ールの側面２ａを転動する案内車輪６ａとレールの上面
２ｂを転動する支持車輪６ｂが設けられている。
置される。この際、磁石ベルト３をレール２の片面にの
み配置（片面吸着）してもよいし、両面に配置（両面吸
着）してもよい。そして、磁石ベルト３がレール２に吸
着し、磁石ベルト３がモーター５の駆動により回転する
と、大きな磁気摩擦力が発生し、車両１が推力を得てレ
ール２に沿って走行する。なお、車両１の下部には、レ
ールの側面２ａを転動する案内車輪６ａとレールの上面
２ｂを転動する支持車輪６ｂが設けられている。
【０００９】次に、本発明の一実施例である磁石ベルト
３の構成を図１により説明する。ここで、（ａ）は平面
図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＡ
−Ａ矢視断面図である。磁石ベルト３を構成するベルト
３０の裏面の断面は凹凸状に形成されている。そして、
ベルト３０の裏面の凹凸部３０ａ、３０ｂがプーリー４
（図３および図４参照）の側面（凹凸状に形成）と係合
する。この状態でプーリー４を回転させれば、磁石ベル
ト３の裏面の凹凸部３０ａ、３０ｂとプーリー４の側面
とが噛み合って、磁石ベルト３が一定方向に回転する。
なお、ベルト３０は、中心部に抗張体（例えばグラスフ
ァイバー、ケブラー、テトロン、スチールコード）とし
て心線を含むような弾性体（例えば、クロロクレンやポ
リウレタン）で形成することが好ましい。
３の構成を図１により説明する。ここで、（ａ）は平面
図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＡ
−Ａ矢視断面図である。磁石ベルト３を構成するベルト
３０の裏面の断面は凹凸状に形成されている。そして、
ベルト３０の裏面の凹凸部３０ａ、３０ｂがプーリー４
（図３および図４参照）の側面（凹凸状に形成）と係合
する。この状態でプーリー４を回転させれば、磁石ベル
ト３の裏面の凹凸部３０ａ、３０ｂとプーリー４の側面
とが噛み合って、磁石ベルト３が一定方向に回転する。
なお、ベルト３０は、中心部に抗張体（例えばグラスフ
ァイバー、ケブラー、テトロン、スチールコード）とし
て心線を含むような弾性体（例えば、クロロクレンやポ
リウレタン）で形成することが好ましい。
【００１０】ベルト３０の裏面の凸部３０ｂには、段付
き貫通穴３０ｃが形成されている。なお、段付き貫通穴
の個数は図示した２個に限らず複数個であればよい。そ
して、この凸部３０ｂに対応するベルト３０の表面位置
には磁石ユニット１００が配置されている。磁石ユニッ
ト１００は、鉄、鋼等の磁性体からなりかつ断面略コの
字型のヨーク７と、このヨーク７に固着された永久磁石
８とで構成されている。磁石８は、ヨーク７上にエポキ
シ系の接着剤などにより固着し、さらに磁石８とヨーク
７の隙間上に非磁性体（例えばエポキシ系接着剤または
プラスチック材料）９を充填する。磁石８としては、例
えば、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系の永久磁石（Ｒ：Ｎｄ、Ｐｒ等の
希土類元素の１種以上）が使用され、必要に応じ磁石表
面に金属メッキまたは樹脂コーティングが処理される。
また、ヨーク７は腐食環境で使用されることを考慮し
て、必要に応じ防錆処理を施すことが望ましい。
き貫通穴３０ｃが形成されている。なお、段付き貫通穴
の個数は図示した２個に限らず複数個であればよい。そ
して、この凸部３０ｂに対応するベルト３０の表面位置
には磁石ユニット１００が配置されている。磁石ユニッ
ト１００は、鉄、鋼等の磁性体からなりかつ断面略コの
字型のヨーク７と、このヨーク７に固着された永久磁石
８とで構成されている。磁石８は、ヨーク７上にエポキ
シ系の接着剤などにより固着し、さらに磁石８とヨーク
７の隙間上に非磁性体（例えばエポキシ系接着剤または
プラスチック材料）９を充填する。磁石８としては、例
えば、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系の永久磁石（Ｒ：Ｎｄ、Ｐｒ等の
希土類元素の１種以上）が使用され、必要に応じ磁石表
面に金属メッキまたは樹脂コーティングが処理される。
また、ヨーク７は腐食環境で使用されることを考慮し
て、必要に応じ防錆処理を施すことが望ましい。
【００１１】また、ヨーク７には、ベルト３０の段付き
貫通穴３０ｃに対応する位置にテーパー形座ぐり穴付き
貫通穴７ａが形成されている。次いで、ベルト３０の段
付き貫通穴３０ｃおよびヨーク７のテーパー形座ぐり穴
付き貫通穴７ａに取付金具１０を介してリベット部材１
１を挿入し、リベット部材１１の両端を打撃して、これ
らを鋲着する。その結果、従来のようにボルトとナット
を使用する場合やプロフィルによる融着固定を行う場合
に比べて高い固定力を付与することが可能となる。つま
り、レール２と接触しながら回転するために振動が大き
い磁石ベルト３においては（図３参照）、磁石ベルト３
に対する磁石ユニット１００の固定力が大きく信頼性の
高いことが要求されるため、ボルトとナットによるネジ
固定（図５参照）やプロフィルによる融着固定（図６参
照）に比較して、リベットの方が緩み難く高信頼性を確
保できる。上記のリベット部材１１の材質は、金属材料
であれば鉄鋼材料またはＡｌ、Ｃｕの非鉄材料のいずれ
でもよいが、雨風などの腐食環境に晒されることを考慮
して、耐食性の良好なステンレス鋼（ＳＵＳ３０４やＳ
ＵＳ４３０等）などが好ましい。なお、本実施例ではヨ
ークの座ぐり穴付き貫通穴はテーパー形状としたが、図
１（ｄ）に示すように座ぐり穴底面が平面形状となるよ
うな座ぐり穴にしてもよい。また、図１に示されるよう
に、具体的には、ヨーク底面７ｂから突出したリベット
部材の頭部（図示せず）は鋲着によりヨーク貫通穴のテ
ーパー形状に沿って変形し、鋲着後にはリベット部材１
１の頭部１１ａがヨーク底面７ｂから盛り上がることは
ない。これにより、ベルト幅Ｌ2に近い長さの長い寸法
Ｌ1の磁石をヨーク穴部の上のヨーク底面７ｂ全体に固
着することができる。また、リベット部材のベルトへの
取付け位置をベルト端面より、より内側に配置すること
ができるため、磁石ユニットのベルトからの抜け強度を
高め、ベルト強度の信頼性を向上させることができる。
なお、ｄ2（ベルト部に位置するリベット直径）をｄ
1（ヨーク部に位置するリベット最小直径）より大きく
することにより、ヨーク７とリベット部材１１の結合力
を高めることも可能である。
貫通穴３０ｃに対応する位置にテーパー形座ぐり穴付き
貫通穴７ａが形成されている。次いで、ベルト３０の段
付き貫通穴３０ｃおよびヨーク７のテーパー形座ぐり穴
付き貫通穴７ａに取付金具１０を介してリベット部材１
１を挿入し、リベット部材１１の両端を打撃して、これ
らを鋲着する。その結果、従来のようにボルトとナット
を使用する場合やプロフィルによる融着固定を行う場合
に比べて高い固定力を付与することが可能となる。つま
り、レール２と接触しながら回転するために振動が大き
い磁石ベルト３においては（図３参照）、磁石ベルト３
に対する磁石ユニット１００の固定力が大きく信頼性の
高いことが要求されるため、ボルトとナットによるネジ
固定（図５参照）やプロフィルによる融着固定（図６参
照）に比較して、リベットの方が緩み難く高信頼性を確
保できる。上記のリベット部材１１の材質は、金属材料
であれば鉄鋼材料またはＡｌ、Ｃｕの非鉄材料のいずれ
でもよいが、雨風などの腐食環境に晒されることを考慮
して、耐食性の良好なステンレス鋼（ＳＵＳ３０４やＳ
ＵＳ４３０等）などが好ましい。なお、本実施例ではヨ
ークの座ぐり穴付き貫通穴はテーパー形状としたが、図
１（ｄ）に示すように座ぐり穴底面が平面形状となるよ
うな座ぐり穴にしてもよい。また、図１に示されるよう
に、具体的には、ヨーク底面７ｂから突出したリベット
部材の頭部（図示せず）は鋲着によりヨーク貫通穴のテ
ーパー形状に沿って変形し、鋲着後にはリベット部材１
１の頭部１１ａがヨーク底面７ｂから盛り上がることは
ない。これにより、ベルト幅Ｌ2に近い長さの長い寸法
Ｌ1の磁石をヨーク穴部の上のヨーク底面７ｂ全体に固
着することができる。また、リベット部材のベルトへの
取付け位置をベルト端面より、より内側に配置すること
ができるため、磁石ユニットのベルトからの抜け強度を
高め、ベルト強度の信頼性を向上させることができる。
なお、ｄ2（ベルト部に位置するリベット直径）をｄ
1（ヨーク部に位置するリベット最小直径）より大きく
することにより、ヨーク７とリベット部材１１の結合力
を高めることも可能である。
【００１２】また、図２（ａ）に本発明の他の実施例に
係る磁石ベルトの平面図を示し、図２（ｂ）は正面図を
示し、図２（ｃ）は図２（ｂ）のＢ−Ｂ矢視断面図を示
す。なお、図１と同一部分は、同一の参照符号で示す。
リベット部材１１は、長手方向の中間部に径寸法を大き
くする拡径部１１ｂを形成する。一方、ヨーク７は、テ
ーパー形座ぐり穴付き貫通穴７ａにベルト接触面側で、
かつ前記拡径部に嵌合する窪み部７ｃを有する構成にす
る。なお、リベット部材の拡径部１１ｂの径寸法は、ヨ
ークの窪み部７ｃの径寸法よりも若干大きいはめあい寸
法に加工され、リベット部材とヨークはカシメにより、
締まりばめの状態に固着される。その後は、図１の実施
例と同様に、リベット部材の一端にベルト３０と取付金
具１０を挿入し、リベット部材１１の両端を打撃して鋲
着する。この結果、ヨークとベルトは強固に固定され
る。なお、上記の実施例では、ｄ2（ベルト部に位置す
るリベット直径）をｄ1（リベット部材の拡径部１１ｂ
の直径）より小さくしたが、ｄ2≧ｄ1とすることも可能
である。
係る磁石ベルトの平面図を示し、図２（ｂ）は正面図を
示し、図２（ｃ）は図２（ｂ）のＢ−Ｂ矢視断面図を示
す。なお、図１と同一部分は、同一の参照符号で示す。
リベット部材１１は、長手方向の中間部に径寸法を大き
くする拡径部１１ｂを形成する。一方、ヨーク７は、テ
ーパー形座ぐり穴付き貫通穴７ａにベルト接触面側で、
かつ前記拡径部に嵌合する窪み部７ｃを有する構成にす
る。なお、リベット部材の拡径部１１ｂの径寸法は、ヨ
ークの窪み部７ｃの径寸法よりも若干大きいはめあい寸
法に加工され、リベット部材とヨークはカシメにより、
締まりばめの状態に固着される。その後は、図１の実施
例と同様に、リベット部材の一端にベルト３０と取付金
具１０を挿入し、リベット部材１１の両端を打撃して鋲
着する。この結果、ヨークとベルトは強固に固定され
る。なお、上記の実施例では、ｄ2（ベルト部に位置す
るリベット直径）をｄ1（リベット部材の拡径部１１ｂ
の直径）より小さくしたが、ｄ2≧ｄ1とすることも可能
である。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、ヨークをベルト表面に
配置し、リベット部材をヨークの座ぐり穴（テーパー
形、または平面形）付き貫通穴とベルトの段付き貫通穴
と取付金具の貫通穴に挿入してリベット部材の両端を打
撃し、特にヨーク側の一端はヨーク貫通穴のテーパー形
状に沿って変形させ、リベット部材の頭をヨーク底面よ
りも低くさせる。その結果、長さの長い磁石をヨーク貫
通穴の上のヨーク底面全体に固着することができ、延い
ては、磁石ユニットの吸着力を大きくできる。また、リ
ベット部材のベルトへの取付け位置をベルト端面より、
より内側に配置することができるため、磁石ユニットの
ベルトからの抜け強度を高めることができる。さらに、
ベルト裏面の凸部に複数個の段付き貫通穴を配設し、リ
ベット部材および取付金具を介してヨークをベルトに鋲
着することにより、ベルト裏面の凸部段付き底面と取付
金具との密着面の有効幅をベルト凸部段付き部の幅にす
ることができ、磁石ユニットの抜け強度の信頼性を向上
させることができる。この際、ヨークはリベット部材に
よりベルト表面に固定されるので、従来のようにボルト
とナットを使用する場合あるいはプロフィルによる融着
固定の場合に比べて高い固定力を付与することが可能に
なる。つまり、磁石ベルトのような振動体では、ボルト
とナット固定に比較して、リベットの方が緩み難く磁石
ユニットとベルトの結合力は低下しない。さらに、ボル
トとナットを使用する場合に比べ、リベット部材を使用
する方法は、部品点数減および組立工程の工数が削減さ
れ、製造コスト低減を実現し得る。
配置し、リベット部材をヨークの座ぐり穴（テーパー
形、または平面形）付き貫通穴とベルトの段付き貫通穴
と取付金具の貫通穴に挿入してリベット部材の両端を打
撃し、特にヨーク側の一端はヨーク貫通穴のテーパー形
状に沿って変形させ、リベット部材の頭をヨーク底面よ
りも低くさせる。その結果、長さの長い磁石をヨーク貫
通穴の上のヨーク底面全体に固着することができ、延い
ては、磁石ユニットの吸着力を大きくできる。また、リ
ベット部材のベルトへの取付け位置をベルト端面より、
より内側に配置することができるため、磁石ユニットの
ベルトからの抜け強度を高めることができる。さらに、
ベルト裏面の凸部に複数個の段付き貫通穴を配設し、リ
ベット部材および取付金具を介してヨークをベルトに鋲
着することにより、ベルト裏面の凸部段付き底面と取付
金具との密着面の有効幅をベルト凸部段付き部の幅にす
ることができ、磁石ユニットの抜け強度の信頼性を向上
させることができる。この際、ヨークはリベット部材に
よりベルト表面に固定されるので、従来のようにボルト
とナットを使用する場合あるいはプロフィルによる融着
固定の場合に比べて高い固定力を付与することが可能に
なる。つまり、磁石ベルトのような振動体では、ボルト
とナット固定に比較して、リベットの方が緩み難く磁石
ユニットとベルトの結合力は低下しない。さらに、ボル
トとナットを使用する場合に比べ、リベット部材を使用
する方法は、部品点数減および組立工程の工数が削減さ
れ、製造コスト低減を実現し得る。
【図１】本発明の一実施例に係る磁石ベルトの平面図
（ａ）、同正面図（ｂ）、および正面図（ｂ）における
テーパー形座ぐり穴の場合のＡ−Ａ矢視断面図（ｃ）で
あり、平面形座ぐり穴の場合の断面図（ｄ）である。
（ａ）、同正面図（ｂ）、および正面図（ｂ）における
テーパー形座ぐり穴の場合のＡ−Ａ矢視断面図（ｃ）で
あり、平面形座ぐり穴の場合の断面図（ｄ）である。
【図２】本発明の他の実施例に係る磁石ベルトの平面図
（ａ）、同正面図（ｂ）、および正面図（ｂ）における
Ｂ−Ｂ矢視断面図（ｃ）である。
（ａ）、同正面図（ｂ）、および正面図（ｂ）における
Ｂ−Ｂ矢視断面図（ｃ）である。
【図３】本発明が適用される車両の全体構成を示す図で
ある。
ある。
【図４】磁石ベルトの駆動方法を説明するための図であ
る。
る。
【図５】従来の磁石ベルトの構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の磁石ベルトと対比される磁石ベルトの
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
１ 車両、２ レール、３ 磁石ベルト、４ プーリ
ー、５ モーター、６ａ案内車輪、６ｂ 支持車輪、７
ヨーク、７ａ ヨークのテーパー形座ぐり穴付き貫通
穴、７ｂ ヨーク底面、７ｃ ヨーク窪み部、８ 磁
石、９ 非磁性体、１０ 取付金具、１１ リベット部
材、１１ａ リベット部材の頭部、３０ａベルト裏面の
凹部、３０ｂ ベルト裏面の凸部、３０ｃ ベルトの段
付き貫通穴、３４ ボルト・ナット、３５ 固定部材、
３６ プロフィル、１００ 磁石ユニット
ー、５ モーター、６ａ案内車輪、６ｂ 支持車輪、７
ヨーク、７ａ ヨークのテーパー形座ぐり穴付き貫通
穴、７ｂ ヨーク底面、７ｃ ヨーク窪み部、８ 磁
石、９ 非磁性体、１０ 取付金具、１１ リベット部
材、１１ａ リベット部材の頭部、３０ａベルト裏面の
凹部、３０ｂ ベルト裏面の凸部、３０ｃ ベルトの段
付き貫通穴、３４ ボルト・ナット、３５ 固定部材、
３６ プロフィル、１００ 磁石ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 明男 埼玉県熊谷市三ケ尻5200番地日立金属株式 会社熊谷工場内 (72)発明者 松井 一三 東京都千代田区外神田１丁目17番４号磁石 輸送システム開発株式会社内 (72)発明者 五味 貴公 東京都千代田区外神田１丁目17番４号磁石 輸送システム開発株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 車両に設けられ、地上に固定されたレー
ルに吸着しながら回転することにより車両に推力を与え
る磁石ベルトにおいて、一対の駆動部材の周囲に設けら
れ、駆動部材との係合面である裏面断面が凹凸状に形成
され、かつ凸部に複数個の段付き貫通穴を配設するベル
トと、前記ベルトの段付き貫通穴に対応する位置に座ぐ
り穴付き貫通穴を形成するヨークと、前記ベルトの段付
き部に装着し、かつ貫通穴を有する取付金具と、前記ヨ
ークの座ぐり穴付き貫通穴と前記ベルトの段付き貫通穴
と前記取付金具の貫通穴に挿入して両端を打撃して鋲着
するリベット部材と、前記ヨークに固着された永久磁石
とを有することを特徴とする磁石ベルト。 - 【請求項２】 前記リベット部材の長手方向の中間部に
径寸法を大きくする拡径部を形成し、前記ヨークは前記
座ぐり穴付き貫通穴にベルト接触面側で、かつ前記拡径
部に嵌合する窪み部を有し、前記ヨークと前記リベット
部材を固着させることを特徴とする請求項１記載の磁石
ベルト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23371594A JP3598136B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 磁石ベルト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23371594A JP3598136B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 磁石ベルト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891571A true JPH0891571A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3598136B2 JP3598136B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=16959425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23371594A Expired - Lifetime JP3598136B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 磁石ベルト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3598136B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP23371594A patent/JP3598136B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3598136B2 (ja) | 2004-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040525 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
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