JPH0886170A - ゲート駆動装置 - Google Patents
ゲート駆動装置Info
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- JPH0886170A JPH0886170A JP6223165A JP22316594A JPH0886170A JP H0886170 A JPH0886170 A JP H0886170A JP 6223165 A JP6223165 A JP 6223165A JP 22316594 A JP22316594 A JP 22316594A JP H0886170 A JPH0886170 A JP H0886170A
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- Japan
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- passage
- pair
- drive
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ゲートと歩行者との衝突を防止すると共に通
行性を向上する。 【構成】 通路２に隣接してケース１を設け、該ケース
１ａに直立姿勢で設けた回転軸３にゲート４の基端４ａ
を支持させ、ゲート４を水平方向に１８０度の範囲で回
動駆動させるものであって、回転軸３に固定された従動
部材５と、回転軸３と平行に配置され駆動源６によって
回転駆動される駆動軸７と、該駆動軸７に固定された駆
動部材８とを備える。 【効果】 歩行者が通路２を通過する方向にゲート４が
回動する方向を一致させることにより、通路２を開放す
るに際してゲート４が歩行者に衝突するのを防止して安
全性を向上できる。更に、ゲート４の回動動作を妨げな
いように歩行者がゲート４に対して後退したり、或いは
ゲート４との間に予め所定の間隔を開けて立つ必要がな
く、通行性を向上できる。
行性を向上する。 【構成】 通路２に隣接してケース１を設け、該ケース
１ａに直立姿勢で設けた回転軸３にゲート４の基端４ａ
を支持させ、ゲート４を水平方向に１８０度の範囲で回
動駆動させるものであって、回転軸３に固定された従動
部材５と、回転軸３と平行に配置され駆動源６によって
回転駆動される駆動軸７と、該駆動軸７に固定された駆
動部材８とを備える。 【効果】 歩行者が通路２を通過する方向にゲート４が
回動する方向を一致させることにより、通路２を開放す
るに際してゲート４が歩行者に衝突するのを防止して安
全性を向上できる。更に、ゲート４の回動動作を妨げな
いように歩行者がゲート４に対して後退したり、或いは
ゲート４との間に予め所定の間隔を開けて立つ必要がな
く、通行性を向上できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、研究所や原子力発電
所等の出入口に設置され、関係者以外の進入を阻止する
ために、ゲートの閉鎖時に自動的にロックする構造を有
するゲート駆動装置に関する。
所等の出入口に設置され、関係者以外の進入を阻止する
ために、ゲートの閉鎖時に自動的にロックする構造を有
するゲート駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のゲート駆動装置として、
特開平５-12520号公報に記載されるように、通路に隣接
して回転軸を直立姿勢で設け、該回転軸にゲートの基端
を支持させ、前記回転軸を、リンク機構を介して連結し
た駆動源によって回動駆動することにより、前記ゲート
を、前記通路に直交する姿勢にして前記通路を閉鎖し、
前記通路に平行する姿勢にして前記通路を開放するもの
がある。前記リンク機構は、前記ゲートが前記通路に直
交する姿勢又は前記通路に平行する姿勢のいずれかの姿
勢をとるときに、前記ゲートに力を加えても回動しない
ようにゲートのアーム部と揺動リンクとを直交させて自
動的にロックする構成となっている。
特開平５-12520号公報に記載されるように、通路に隣接
して回転軸を直立姿勢で設け、該回転軸にゲートの基端
を支持させ、前記回転軸を、リンク機構を介して連結し
た駆動源によって回動駆動することにより、前記ゲート
を、前記通路に直交する姿勢にして前記通路を閉鎖し、
前記通路に平行する姿勢にして前記通路を開放するもの
がある。前記リンク機構は、前記ゲートが前記通路に直
交する姿勢又は前記通路に平行する姿勢のいずれかの姿
勢をとるときに、前記ゲートに力を加えても回動しない
ようにゲートのアーム部と揺動リンクとを直交させて自
動的にロックする構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記例
示のゲート駆動装置では、前記ゲートが回動開閉できる
範囲は９０度に限られており、前記通路を開放するに際
して、前記通路に直交する姿勢をとったゲートが前記通
路に平行する姿勢になるときの回動方向も一方向にのみ
限られている。このため、前記ゲートが歩行者に対して
手前へ向かって回動する場合には、歩行者に衝突する危
険性があり、一方、歩行者は前記ゲートの回動動作を妨
げないように、前記ゲートに対して後退したり、或いは
前記ゲートとの間に予め所定の間隔を開けて立たなけれ
ばならないという問題がある。
示のゲート駆動装置では、前記ゲートが回動開閉できる
範囲は９０度に限られており、前記通路を開放するに際
して、前記通路に直交する姿勢をとったゲートが前記通
路に平行する姿勢になるときの回動方向も一方向にのみ
限られている。このため、前記ゲートが歩行者に対して
手前へ向かって回動する場合には、歩行者に衝突する危
険性があり、一方、歩行者は前記ゲートの回動動作を妨
げないように、前記ゲートに対して後退したり、或いは
前記ゲートとの間に予め所定の間隔を開けて立たなけれ
ばならないという問題がある。
【０００４】この発明の目的は、上記の問題に鑑みたも
のであり、ゲートと歩行者との衝突を防止すると共に、
ゲートの回動動作によって歩行が妨げられることのない
ゲート駆動装置を提供することである。
のであり、ゲートと歩行者との衝突を防止すると共に、
ゲートの回動動作によって歩行が妨げられることのない
ゲート駆動装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のゲート駆動装
置は、通路に隣接して回転軸を直立姿勢で設け、該回転
軸にゲートの基端を支持させ、回転軸を、ゲートが水平
方向に１８０度の範囲で通路に直交して通路を閉鎖する
姿勢と通路に平行して通路を開放する姿勢をとるように
回動駆動するゲート駆動装置であって、回転軸に固定さ
れ、回転軸の径方向に互いに直交して延び外端側が開放
した切込状の一対の案内溝を有する従動部材と、回転軸
と平行に配置され、駆動源によって回転駆動される駆動
軸と、該駆動軸に固定され、従動部材の一対の案内溝に
沿って各々移動自在に係合する一対のローラを、これら
の軸心及び駆動軸の軸心を結ぶ軸線が互いに直交するよ
うに駆動軸の周面外方に軸支した駆動部材とを備え、一
対のローラが、それぞれ一対の案内溝の外端部に位置
し、且つ、一対のローラの軸心及び駆動軸の軸心を結ぶ
軸線が一対の案内溝と直交するときに、ゲートは通路を
閉鎖する姿勢をとり、駆動軸が９０度回動して駆動部材
の一方のローラが従動部材の一方の案内溝の外端部から
離脱すると共に、他方のローラが従動部材の他方の案内
溝の外端部に位置し、且つ、他方のローラの軸心及び駆
動軸の軸心を結ぶ軸線が一対の案内溝と直交するとき
に、ゲートは通路を開放する姿勢をとるものである。
置は、通路に隣接して回転軸を直立姿勢で設け、該回転
軸にゲートの基端を支持させ、回転軸を、ゲートが水平
方向に１８０度の範囲で通路に直交して通路を閉鎖する
姿勢と通路に平行して通路を開放する姿勢をとるように
回動駆動するゲート駆動装置であって、回転軸に固定さ
れ、回転軸の径方向に互いに直交して延び外端側が開放
した切込状の一対の案内溝を有する従動部材と、回転軸
と平行に配置され、駆動源によって回転駆動される駆動
軸と、該駆動軸に固定され、従動部材の一対の案内溝に
沿って各々移動自在に係合する一対のローラを、これら
の軸心及び駆動軸の軸心を結ぶ軸線が互いに直交するよ
うに駆動軸の周面外方に軸支した駆動部材とを備え、一
対のローラが、それぞれ一対の案内溝の外端部に位置
し、且つ、一対のローラの軸心及び駆動軸の軸心を結ぶ
軸線が一対の案内溝と直交するときに、ゲートは通路を
閉鎖する姿勢をとり、駆動軸が９０度回動して駆動部材
の一方のローラが従動部材の一方の案内溝の外端部から
離脱すると共に、他方のローラが従動部材の他方の案内
溝の外端部に位置し、且つ、他方のローラの軸心及び駆
動軸の軸心を結ぶ軸線が一対の案内溝と直交するとき
に、ゲートは通路を開放する姿勢をとるものである。
【０００６】
【作用】この発明のゲート駆動装置によると、ゲートを
水平方向へ１８０度の範囲で回動できるので、歩行者が
通路を通過する方向にゲートを回動させることができ
る。これによって通路を開放するに際して、ゲートが歩
行者に衝突するのを防止して安全性を向上することがで
きる。しかも、ゲートの回動動作を妨げないように歩行
者がゲートに対して後退したり、或いはゲートとの間に
予め所定の間隔を開けて立つ必要がなく、通行性を向上
できる。
水平方向へ１８０度の範囲で回動できるので、歩行者が
通路を通過する方向にゲートを回動させることができ
る。これによって通路を開放するに際して、ゲートが歩
行者に衝突するのを防止して安全性を向上することがで
きる。しかも、ゲートの回動動作を妨げないように歩行
者がゲートに対して後退したり、或いはゲートとの間に
予め所定の間隔を開けて立つ必要がなく、通行性を向上
できる。
【０００７】更に、一対のローラが、それぞれ一対の案
内溝の外端部に位置し、且つ、一対のローラの軸心及び
駆動軸の軸心を結ぶ軸線が一対の案内溝と直交するとき
に、ゲートは通路に直交して通路を閉鎖する姿勢をとる
ので、通路を開放しようとしてゲートを押したり引いた
りしても、回転軸に加わるトルクは駆動軸に対して直角
方向に作用することになる。このため、駆動軸を回動さ
せることは不可能であり、従って駆動源を駆動しない限
りゲートを開放することができない。
内溝の外端部に位置し、且つ、一対のローラの軸心及び
駆動軸の軸心を結ぶ軸線が一対の案内溝と直交するとき
に、ゲートは通路に直交して通路を閉鎖する姿勢をとる
ので、通路を開放しようとしてゲートを押したり引いた
りしても、回転軸に加わるトルクは駆動軸に対して直角
方向に作用することになる。このため、駆動軸を回動さ
せることは不可能であり、従って駆動源を駆動しない限
りゲートを開放することができない。
【０００８】また、駆動軸が９０度回動して駆動部材の
一方のローラが従動部材の一方の案内溝の外端部から離
脱すると共に、他方のローラが従動部材の他方の案内溝
の外端部に位置し、且つ、他方のローラの軸心及び駆動
軸の軸心を結ぶ軸線が一対の案内溝と直交するときに、
ゲートは通路に平行して通路を開放する姿勢をとるの
で、通路を閉鎖しようとしてゲートを押したり引いたり
しても、回転軸に加わるトルクは駆動軸に対して直角方
向に作用することになる。このため、駆動軸を回動させ
ることは不可能であり、従って駆動源を駆動しない限り
ゲートを閉鎖することができない。
一方のローラが従動部材の一方の案内溝の外端部から離
脱すると共に、他方のローラが従動部材の他方の案内溝
の外端部に位置し、且つ、他方のローラの軸心及び駆動
軸の軸心を結ぶ軸線が一対の案内溝と直交するときに、
ゲートは通路に平行して通路を開放する姿勢をとるの
で、通路を閉鎖しようとしてゲートを押したり引いたり
しても、回転軸に加わるトルクは駆動軸に対して直角方
向に作用することになる。このため、駆動軸を回動させ
ることは不可能であり、従って駆動源を駆動しない限り
ゲートを閉鎖することができない。
【０００９】
【実施例】図１及び図２に示すように、この発明の一実
施例のゲート駆動装置１は、研究所や原子力発電所等の
出入口の通路２に隣接してケース１ａを設け、該ケース
１ａに直立姿勢で設けた回転軸３にゲート４の基端４ａ
を支持させ、前記回転軸３を、前記ゲート４が水平方向
に１８０度の範囲で前記通路２に直交して前記通路２を
閉鎖する姿勢と前記通路２に平行して前記通路２を開放
する姿勢をとるように回動駆動させるものである。図３
及び図４に示すように、前記ケース１ａの内部には、前
記回転軸３に固定された従動部材５と、電動機である駆
動源６と、前記回転軸３と平行に配置され減速機６ａを
介して前記駆動源６によって回転駆動される駆動軸７
と、該駆動軸７に固定された駆動部材８とを収納してい
る。
施例のゲート駆動装置１は、研究所や原子力発電所等の
出入口の通路２に隣接してケース１ａを設け、該ケース
１ａに直立姿勢で設けた回転軸３にゲート４の基端４ａ
を支持させ、前記回転軸３を、前記ゲート４が水平方向
に１８０度の範囲で前記通路２に直交して前記通路２を
閉鎖する姿勢と前記通路２に平行して前記通路２を開放
する姿勢をとるように回動駆動させるものである。図３
及び図４に示すように、前記ケース１ａの内部には、前
記回転軸３に固定された従動部材５と、電動機である駆
動源６と、前記回転軸３と平行に配置され減速機６ａを
介して前記駆動源６によって回転駆動される駆動軸７
と、該駆動軸７に固定された駆動部材８とを収納してい
る。
【００１０】前記ケース１ａは、底部から支持部材１ｂ
を立ち上げ、該支持部材１ｂに、前記ゲート４の基端４
ａの上部を回動自在に支持する支柱９の下端部を４本の
ボルト１０で固定している。更に前記支持部材１ｂの側
面には、上下に間隔をあけて互いに平行に延びる２本の
ブラケット１１が各々溶接され、これらのブラケット１
１の先部に各々設けた軸受部１１ａによって前記回転軸
３の下端部を支持している。
を立ち上げ、該支持部材１ｂに、前記ゲート４の基端４
ａの上部を回動自在に支持する支柱９の下端部を４本の
ボルト１０で固定している。更に前記支持部材１ｂの側
面には、上下に間隔をあけて互いに平行に延びる２本の
ブラケット１１が各々溶接され、これらのブラケット１
１の先部に各々設けた軸受部１１ａによって前記回転軸
３の下端部を支持している。
【００１１】前記回転軸３の上端には一の継手フランジ
１２がキー３ａで固定され、前記ゲート４の基端４ａの
下部には他の継手フランジ１３が溶接され、前記回転軸
３及び前記ゲート４の基端４ａは、前記各継手フランジ
１２，１３を互いにボルト１４で締結することによって
連結されている。前記従動部材５は、前記回転軸３にキ
ー３ｂで固定されたボス部材１５と、該ボス部材１５の
周面に溶接され一対の案内溝５ａ，５ｂを形成した従動
板１６とからなる。前記一対の案内溝５ａ，５ｂは、前
記回転軸３の径方向に互いに直交して延び外端側が開放
した切欠状のものである。
１２がキー３ａで固定され、前記ゲート４の基端４ａの
下部には他の継手フランジ１３が溶接され、前記回転軸
３及び前記ゲート４の基端４ａは、前記各継手フランジ
１２，１３を互いにボルト１４で締結することによって
連結されている。前記従動部材５は、前記回転軸３にキ
ー３ｂで固定されたボス部材１５と、該ボス部材１５の
周面に溶接され一対の案内溝５ａ，５ｂを形成した従動
板１６とからなる。前記一対の案内溝５ａ，５ｂは、前
記回転軸３の径方向に互いに直交して延び外端側が開放
した切欠状のものである。
【００１２】前記駆動部材８は、前記駆動軸７にキー７
ａで固定されたボス部材１７と、上下に前記従動板１６
を進入可能な間隔を開けて互いに平行した状態で前記ボ
ス部材１７の周面に各々溶接された２枚の駆動板１８
と、これら２枚の駆動板１８の間に直立姿勢で各々支持
された一対の支軸１９と、これら一対の支軸１９に回動
自在に各々支持された一対のローラ８ａ，８ｂとからな
る。前記一対のローラ８ａ，８ｂは、これらの軸心及び
前記駆動軸７の軸心を結ぶ軸線l1,l2 が互いに直交する
ように前記駆動軸７の周面外方に配置されており、前記
従動部材５の一対の案内溝５ａ，５ｂに沿って各々移動
可能に係合するものである。前記駆動軸７の上端には作
動金具２０が固定され、該作動金具２０で前記駆動源６
の上方に取付けたリミットスイッチ２１をＯＮ／ＯＦＦ
操作することによって前記駆動板１８の回動位置を検知
し、前記駆動源６へ停止信号を送出する。
ａで固定されたボス部材１７と、上下に前記従動板１６
を進入可能な間隔を開けて互いに平行した状態で前記ボ
ス部材１７の周面に各々溶接された２枚の駆動板１８
と、これら２枚の駆動板１８の間に直立姿勢で各々支持
された一対の支軸１９と、これら一対の支軸１９に回動
自在に各々支持された一対のローラ８ａ，８ｂとからな
る。前記一対のローラ８ａ，８ｂは、これらの軸心及び
前記駆動軸７の軸心を結ぶ軸線l1,l2 が互いに直交する
ように前記駆動軸７の周面外方に配置されており、前記
従動部材５の一対の案内溝５ａ，５ｂに沿って各々移動
可能に係合するものである。前記駆動軸７の上端には作
動金具２０が固定され、該作動金具２０で前記駆動源６
の上方に取付けたリミットスイッチ２１をＯＮ／ＯＦＦ
操作することによって前記駆動板１８の回動位置を検知
し、前記駆動源６へ停止信号を送出する。
【００１３】この発明の一実施例のゲート駆動装置１の
動作を説明する。先ず、図３に示すように、前記駆動部
材８の一対のローラ８ａ，８ｂが、それぞれ前記一対の
案内溝５ａ，５ｂの外端部に位置するときに、前記ゲー
ト４は前記通路２に直交して通路２を閉鎖する姿勢をと
る。この状態で、前記一対のローラ８ａ，８ｂの軸心及
び前記駆動軸７の軸心を結ぶ軸線l1,l2 が一対の案内溝
５ａ，５ｂと互いに直交するので、前記通路２を開放し
ようとしてゲート４を押したり引いたりしても、前記回
転軸３に加わる回転トルクは前記駆動軸７の軸心に対し
て直角方向に作用し、一対のローラ８ａ，８ｂを一対の
案内溝５ａ，５ｂに沿って移動させることができず、前
記ゲート４を回動させることはできない。
動作を説明する。先ず、図３に示すように、前記駆動部
材８の一対のローラ８ａ，８ｂが、それぞれ前記一対の
案内溝５ａ，５ｂの外端部に位置するときに、前記ゲー
ト４は前記通路２に直交して通路２を閉鎖する姿勢をと
る。この状態で、前記一対のローラ８ａ，８ｂの軸心及
び前記駆動軸７の軸心を結ぶ軸線l1,l2 が一対の案内溝
５ａ，５ｂと互いに直交するので、前記通路２を開放し
ようとしてゲート４を押したり引いたりしても、前記回
転軸３に加わる回転トルクは前記駆動軸７の軸心に対し
て直角方向に作用し、一対のローラ８ａ，８ｂを一対の
案内溝５ａ，５ｂに沿って移動させることができず、前
記ゲート４を回動させることはできない。
【００１４】次に、前記通路２を開放するには、前記駆
動源６を駆動して前記駆動軸７を矢印Ｌ方向へ回動させ
る。これにより、前記駆動部材８の一方のローラ８ａが
前記従動部材５の一方の案内溝５ａの外端部から離脱す
ると共に、他方のローラ８ｂが前記従動部材５の他方の
案内溝５ｂに沿って奥方へ移動し、軸線l2と他方の案内
溝５ｂの直交関係がくずれることで回転トルクが発生
し、前記従動部材５が矢印Ｒ′方向へ回動する。そし
て、前記従動部材５及び前記駆動部材８が、それぞれ図
３の状態から矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ′方向へ４５度回動
したときに、前記他方のローラ８ｂが前記従動部材５の
他方の案内溝５ｂの奥端部に達する。
動源６を駆動して前記駆動軸７を矢印Ｌ方向へ回動させ
る。これにより、前記駆動部材８の一方のローラ８ａが
前記従動部材５の一方の案内溝５ａの外端部から離脱す
ると共に、他方のローラ８ｂが前記従動部材５の他方の
案内溝５ｂに沿って奥方へ移動し、軸線l2と他方の案内
溝５ｂの直交関係がくずれることで回転トルクが発生
し、前記従動部材５が矢印Ｒ′方向へ回動する。そし
て、前記従動部材５及び前記駆動部材８が、それぞれ図
３の状態から矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ′方向へ４５度回動
したときに、前記他方のローラ８ｂが前記従動部材５の
他方の案内溝５ｂの奥端部に達する。
【００１５】更に、前記駆動軸７が矢印Ｌ方向へ回動す
ると、これに従って前記従動部材５も更に矢印Ｒ′方向
へ回動し、前記他方のローラ８ｂが前記従動部材５の他
方の案内溝５ｂの奥端部から外方へ移動する。そして、
前記従動部材５及び前記駆動部材８が、それぞれ図３の
状態から矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ′方向へ９０度回動した
ときに、図５に示すように、他方のローラ８ｂが前記従
動部材５の他方の案内溝５ｂの外端部に位置することに
なる。
ると、これに従って前記従動部材５も更に矢印Ｒ′方向
へ回動し、前記他方のローラ８ｂが前記従動部材５の他
方の案内溝５ｂの奥端部から外方へ移動する。そして、
前記従動部材５及び前記駆動部材８が、それぞれ図３の
状態から矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ′方向へ９０度回動した
ときに、図５に示すように、他方のローラ８ｂが前記従
動部材５の他方の案内溝５ｂの外端部に位置することに
なる。
【００１６】この状態で、前記他方のローラ８ｂの軸心
及び前記駆動軸７の軸心を結ぶ軸線l2が前記他方の案内
溝５ｂと直交し、前記ゲート４が前記通路２に平行して
前記通路２を開放する姿勢をとる。このため、前記ゲー
ト４を押したり引いたりしても、前述同様に回転軸３に
加わる回転トルクは駆動軸７の軸心に対して直角方向に
作用することになるため、前記ゲート４を回動させるこ
とはできず、自動的にロックされる。
及び前記駆動軸７の軸心を結ぶ軸線l2が前記他方の案内
溝５ｂと直交し、前記ゲート４が前記通路２に平行して
前記通路２を開放する姿勢をとる。このため、前記ゲー
ト４を押したり引いたりしても、前述同様に回転軸３に
加わる回転トルクは駆動軸７の軸心に対して直角方向に
作用することになるため、前記ゲート４を回動させるこ
とはできず、自動的にロックされる。
【００１７】逆に、前記通路２を閉鎖するには、前記駆
動源６を駆動して前記駆動軸７を矢印Ｒ方向へ回動させ
る。これにより、前記他方のローラ８ｂが前記従動部材
５の他方の案内溝５ｂの奥方へ移動し、軸線l2と他方の
案内溝５ｂとの直交関係がくずれることで前記従動部材
５が矢印Ｌ′方向へ回動する。そして、前記従動部材５
及び前記駆動部材８が、それぞれ図５の状態から矢印Ｒ
方向及び矢印Ｌ′方向へ４５度回動したときに、前記他
方のローラ８ｂが前記従動部材５の他方の案内溝５ｂの
奥端部に達する。
動源６を駆動して前記駆動軸７を矢印Ｒ方向へ回動させ
る。これにより、前記他方のローラ８ｂが前記従動部材
５の他方の案内溝５ｂの奥方へ移動し、軸線l2と他方の
案内溝５ｂとの直交関係がくずれることで前記従動部材
５が矢印Ｌ′方向へ回動する。そして、前記従動部材５
及び前記駆動部材８が、それぞれ図５の状態から矢印Ｒ
方向及び矢印Ｌ′方向へ４５度回動したときに、前記他
方のローラ８ｂが前記従動部材５の他方の案内溝５ｂの
奥端部に達する。
【００１８】更に、前記駆動軸７が矢印Ｒ方向へ回動す
ると、これに従って前記従動部材５も更に矢印Ｌ′方向
へ回動し、前記他方のローラ８ｂが前記従動部材５の他
方の案内溝５ｂの奥端部から外方へ移動する。そして、
前記従動部材５及び前記駆動部材８が、それぞれ図５の
状態から矢印Ｒ方向及び矢印Ｌ′方向へ９０度回動した
ときに、前記一方のローラ８ａが前記従動板の一方の案
内溝５ａの外端部に係合すると共に、前記他方のローラ
８ｂが前記従動部材５の他方の案内溝５ｂの外端部に位
置して、図３に示す状態に復帰し、ゲート３を自動的に
ロックする。
ると、これに従って前記従動部材５も更に矢印Ｌ′方向
へ回動し、前記他方のローラ８ｂが前記従動部材５の他
方の案内溝５ｂの奥端部から外方へ移動する。そして、
前記従動部材５及び前記駆動部材８が、それぞれ図５の
状態から矢印Ｒ方向及び矢印Ｌ′方向へ９０度回動した
ときに、前記一方のローラ８ａが前記従動板の一方の案
内溝５ａの外端部に係合すると共に、前記他方のローラ
８ｂが前記従動部材５の他方の案内溝５ｂの外端部に位
置して、図３に示す状態に復帰し、ゲート３を自動的に
ロックする。
【００１９】尚、図３に示す状態から前記駆動軸７を矢
印Ｒ方向へ回動させて前記ゲート４を矢印Ｌ′方向に回
動する場合については、上記の動作説明において述べた
通りの動作、すなわち図３に示す状態から前記駆動軸７
を矢印Ｌ方向へ回動させて前記ゲート４を矢印Ｒ′方向
に回動する場合の動作に対して相対的な動作であるた
め、詳細な説明を省略する。この場合、図６に示すよう
に、前記駆動軸７を矢印Ｒ方向へ９０度回動すると、一
方のローラ８ａが前記従動部材５の一方の案内溝５ａの
外端部に位置すると共に、前記駆動部材８の他方のロー
ラ８ｂが前記従動部材５の他方の案内溝５ｂの外端部か
ら離脱して軸線l1と一方の案内溝５ａが互いに直交し、
前記ゲート４は矢印Ｌ′方向に回動して前記通路２に平
行する姿勢となる。
印Ｒ方向へ回動させて前記ゲート４を矢印Ｌ′方向に回
動する場合については、上記の動作説明において述べた
通りの動作、すなわち図３に示す状態から前記駆動軸７
を矢印Ｌ方向へ回動させて前記ゲート４を矢印Ｒ′方向
に回動する場合の動作に対して相対的な動作であるた
め、詳細な説明を省略する。この場合、図６に示すよう
に、前記駆動軸７を矢印Ｒ方向へ９０度回動すると、一
方のローラ８ａが前記従動部材５の一方の案内溝５ａの
外端部に位置すると共に、前記駆動部材８の他方のロー
ラ８ｂが前記従動部材５の他方の案内溝５ｂの外端部か
ら離脱して軸線l1と一方の案内溝５ａが互いに直交し、
前記ゲート４は矢印Ｌ′方向に回動して前記通路２に平
行する姿勢となる。
【００２０】以上のように、前記ゲート４を水平方向へ
１８０度の範囲で回動できるので、歩行者が前記通路２
を通過する方向に前記ゲート４が回動する方向を一致さ
せることができる。これによって前記通路２を開放する
に際して、前記ゲート４が歩行者に衝突するのを防止し
て安全性を向上することができる。更に、前記ゲート４
の回動動作を妨げないように歩行者が前記ゲート４に対
して後退したり、或いは前記ゲート４との間に予め所定
の間隔を開けて立つ必要がなく、通行性を向上できる。
１８０度の範囲で回動できるので、歩行者が前記通路２
を通過する方向に前記ゲート４が回動する方向を一致さ
せることができる。これによって前記通路２を開放する
に際して、前記ゲート４が歩行者に衝突するのを防止し
て安全性を向上することができる。更に、前記ゲート４
の回動動作を妨げないように歩行者が前記ゲート４に対
して後退したり、或いは前記ゲート４との間に予め所定
の間隔を開けて立つ必要がなく、通行性を向上できる。
【００２１】
【発明の効果】この発明のゲート駆動装置によると、ゲ
ートを水平方向へ１８０度の範囲で回動できるので、歩
行者が通路を通過する方向にゲートが回動する方向を一
致させることができる。これによって通路を開放するに
際して、ゲートが歩行者に衝突するのを防止して安全性
を向上することができる。しかも、ゲートの回動動作を
妨げないように歩行者がゲートに対して後退したり、或
いはゲートとの間に予め所定の間隔を開けて立つ必要が
なく、通行性を向上できる。
ートを水平方向へ１８０度の範囲で回動できるので、歩
行者が通路を通過する方向にゲートが回動する方向を一
致させることができる。これによって通路を開放するに
際して、ゲートが歩行者に衝突するのを防止して安全性
を向上することができる。しかも、ゲートの回動動作を
妨げないように歩行者がゲートに対して後退したり、或
いはゲートとの間に予め所定の間隔を開けて立つ必要が
なく、通行性を向上できる。
【００２２】更に、一対のローラが、それぞれ一対の案
内溝の外端部に位置し、且つ、一対のローラの軸心及び
駆動軸の軸心を結ぶ軸線が一対の案内溝と直交するとき
に、ゲートは通路に直交して通路を閉鎖する姿勢をとる
ので、通路を開放しようとしてゲートを押したり引いた
りしても、回転軸に加わる回転トルクは駆動軸に対して
直角方向に作用することになり、駆動軸を回動させるこ
とは不可能となる。従って駆動源を駆動しない限りゲー
トを開放できないので、例えば、研究所や原子力発電所
の出入口の通路にゲートを設置し、暗証番号の入力に基
づいて駆動源が駆動するように構成した場合、関係者以
外の者が所内へ進入するのを阻止することができる。
内溝の外端部に位置し、且つ、一対のローラの軸心及び
駆動軸の軸心を結ぶ軸線が一対の案内溝と直交するとき
に、ゲートは通路に直交して通路を閉鎖する姿勢をとる
ので、通路を開放しようとしてゲートを押したり引いた
りしても、回転軸に加わる回転トルクは駆動軸に対して
直角方向に作用することになり、駆動軸を回動させるこ
とは不可能となる。従って駆動源を駆動しない限りゲー
トを開放できないので、例えば、研究所や原子力発電所
の出入口の通路にゲートを設置し、暗証番号の入力に基
づいて駆動源が駆動するように構成した場合、関係者以
外の者が所内へ進入するのを阻止することができる。
【００２３】また、駆動軸が９０度回動して駆動部材の
一方のローラが従動部材の一方の案内溝の外端部から離
脱すると共に、他方のローラが従動部材の他方の案内溝
の外端部に位置し、且つ、他方のローラの軸心及び駆動
軸の軸心を結ぶ軸線が一対の案内溝と直交するときに、
ゲートは通路に平行して通路を開放する姿勢をとるの
で、通路を閉鎖しようとしてゲートを押したり引いたり
しても、回転軸に加わる回転トルクは駆動軸に対して直
角方向に作用することになる。このため、駆動軸を回動
させることは不可能であり、従って駆動源を駆動しない
限りゲートを閉鎖できないので、関係者以外の者によっ
て不用意にゲートが閉鎖されることもない。
一方のローラが従動部材の一方の案内溝の外端部から離
脱すると共に、他方のローラが従動部材の他方の案内溝
の外端部に位置し、且つ、他方のローラの軸心及び駆動
軸の軸心を結ぶ軸線が一対の案内溝と直交するときに、
ゲートは通路に平行して通路を開放する姿勢をとるの
で、通路を閉鎖しようとしてゲートを押したり引いたり
しても、回転軸に加わる回転トルクは駆動軸に対して直
角方向に作用することになる。このため、駆動軸を回動
させることは不可能であり、従って駆動源を駆動しない
限りゲートを閉鎖できないので、関係者以外の者によっ
て不用意にゲートが閉鎖されることもない。
【図１】この発明の一実施例のゲート駆動装置の設置状
態を示す平面図。
態を示す平面図。
【図２】この発明の一実施例のゲート駆動装置の設置状
態を示す正面図。
態を示す正面図。
【図３】この発明の一実施例のゲート駆動装置のゲート
が通路に直交して通路を閉鎖する姿勢をとった状態を示
す水平断面図。
が通路に直交して通路を閉鎖する姿勢をとった状態を示
す水平断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】この発明の一実施例のゲート駆動装置のゲート
が通路に平行して通路を開放する姿勢をとった状態の一
の例を示す水平断面図。
が通路に平行して通路を開放する姿勢をとった状態の一
の例を示す水平断面図。
【図６】この発明の一実施例のゲート駆動装置のゲート
が通路に平行して通路を開放する姿勢をとった状態の他
の例を示す水平断面図。
が通路に平行して通路を開放する姿勢をとった状態の他
の例を示す水平断面図。
１ ゲート駆動装置 ２ 通路 ３ 回転軸 ４ ゲート ５ 従動部材 ６ 駆動源 ７ 駆動軸 ８ 駆動部材
Claims (1)
- 【請求項１】 通路に隣接して回転軸を直立姿勢で設
け、該回転軸にゲートの基端を支持させ、前記回転軸
を、前記ゲートが水平方向に１８０度の範囲で前記通路
に直交して前記通路を閉鎖する姿勢と前記通路に平行し
て前記通路を開放する姿勢をとるように回動駆動するゲ
ート駆動装置であって、 前記回転軸に固定され、前記回転軸の径方向に互いに直
交して延び外端側が開放した切込状の一対の案内溝を有
する従動部材と、 前記回転軸と平行に配置され、駆動源によって回転駆動
される駆動軸と、 該駆動軸に固定され、前記従動部材の一対の案内溝に沿
って各々移動自在に係合する一対のローラを、これらの
軸心及び前記駆動軸の軸心を結ぶ軸線が互いに直交する
ように前記駆動軸の周面外方に軸支した駆動部材とを備
え、 前記一対のローラが、それぞれ前記一対の案内溝の外端
部に位置し、且つ、前記一対のローラの軸心及び前記駆
動軸の軸心を結ぶ軸線が前記一対の案内溝と直交すると
きに、前記ゲートは前記通路を閉鎖する姿勢をとり、前
記駆動軸が９０度回動して前記駆動部材の一方のローラ
が前記従動部材の一方の案内溝の外端部から離脱すると
共に、他方のローラが前記従動部材の他方の案内溝の外
端部に位置し、且つ、他方のローラの軸心及び前記駆動
軸の軸心を結ぶ軸線が前記一対の案内溝と直交するとき
に、前記ゲートは前記通路を開放する姿勢をとることを
特徴とするゲート駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22316594A JP3232386B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | ゲート駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22316594A JP3232386B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | ゲート駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0886170A true JPH0886170A (ja) | 1996-04-02 |
| JP3232386B2 JP3232386B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=16793823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22316594A Expired - Lifetime JP3232386B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | ゲート駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232386B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007177537A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Chikura Kogyo Kk | 自動ゲート装置 |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP22316594A patent/JP3232386B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007177537A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Chikura Kogyo Kk | 自動ゲート装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3232386B2 (ja) | 2001-11-26 |
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