JPH0885637A - 板状部材取出し装置 - Google Patents

板状部材取出し装置

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JPH0885637A
JPH0885637A JP7010996A JP1099695A JPH0885637A JP H0885637 A JPH0885637 A JP H0885637A JP 7010996 A JP7010996 A JP 7010996A JP 1099695 A JP1099695 A JP 1099695A JP H0885637 A JPH0885637 A JP H0885637A
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tilting table
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movable
frame
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JP7010996A
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Peter Lisec
ペーター・リゼック
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04Arrangements of vacuum systems or suction cups

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
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  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】板状部材、特に板ガラスが個々にフレームから
容易に取り出すことのできる装置を提供することを目的
とする。 【構成】区画部2に概ね垂直に立て掛けて重ねられた板
状部材22、特に板ガラスを取り出すための装置は、区
画部2の方向に対して横側に、区画部2に隣接して移動
可能なティルティングテーブル8を有する。ティルティ
ングテーブル8には、その支持壁13の上部縦方向エッ
ジ部分のビーム部19が支持壁13のその長手方向に移
動可能な如く支持されている。ビーム部19は、区画部
2内を移動可能であり、このビーム部19上には真空吸
引箱21が備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、フレーム上に概ね垂
直に立て掛けて積み重ねられた板状部材、特に板ガラス
を取出す装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、板状部材、特に板ガラスをフレー
ム、支持壁、及び垂直位置から後方に概ね6乃至8°の
傾きをもった同等物上に、概ね垂直に立て掛けて重ねる
ことが知られている。この時、フレーム上には1枚に限
られず複数枚の板ガラスを重ねることができる。特に、
複数枚の板ガラスがフレーム上に重ねられ、スペースが
フレームの前方に限られるとき、このフレーム上から1
枚の板ガラスを取出すのに不具合が生じる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、複数
枚の板ガラスが重ねられ、スペースがフレームの前方に
限られた場合に、そこから1枚の板ガラスを取出すこと
が困難である。
【0004】そこで、この発明の解決しようとする課題
は、板状部材、特に板ガラスが個々にフレームから容易
に取り出すことができる装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】この課題は、以下に示す
一般に同等な装置によって解決される。即ち、この装置
は、フレームに隣接して位置するティルティングテーブ
ルを有し、このティルティングテーブルには、その支持
壁の上部縦方向エッジ部分に、支持壁のその長手方向に
移動可能な如く支持されたビーム部を有し、このビーム
部は、フレームの前方に移動可能であり、このビーム部
上には真空吸引箱が備えられている。
【0006】
【作用】この発明によれば、真空吸引箱を備えたビーム
部は、フレームの前方に面する側から押し入れることが
できる。この真空吸引箱は板ガラスの最前面で接続され
る。ついで、この板ガラスは積み重ねられた板ガラスの
中から持ち上げられ、フレームから横方向に取り出され
る。次に、ティルティングテーブルがその水平位置に移
動した後、板ガラスは、水平、或いは垂直に立て掛けら
れて、他の処理装置、例えば切削テーブル或いはコンベ
ヤー手段まで搬送される。
【0007】好ましくは、この発明によるこの装置は、
連続して配設され、概ね垂直に立設されたフレームに隣
接する区画部から板ガラスを取出すために利用される。
そのため、この発明による装置は、フレーム間に形成さ
れた区画部に板状部材を積み重ね、ティルティングテー
ブルが区画部の移動方向に対して横側で区画部に隣接し
て移動可能であり、ビーム部が区画部内に移動できるよ
うに構成される。
【0008】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例に
ついて詳細に説明する。
【0009】図1及び2は、複数の連続的な区画部2を
有する格納部、即ちマガジン1を示す。それぞれの区画
部2は、フレーム3及び載置台4によって形成される後
方壁を有し、そこには、垂直面に対して概ね6乃至8°
後方に傾斜させて板ガラス22が立て掛けられる。載置
台4は、例えば、実質的に水平な車軸を備えた支持ロー
ラによって形成される。
【0010】載置台4の下方には、それぞれのフレーム
3が一対の支持部5を有し、この支持部は、2つ1組と
なって支持するローラ6を備えている。ローラ6は、床
面に固定されたレール7上を走行する。この装置は、適
当な駆動装置を介して、隣接するフレーム3間の間隔を
拡げることができるため、板ガラスの取出しが容易とな
る。区画部2に隣接する2つのフレーム間の間隔の調整
は、例えば、固定ラックに適合するフレーム3に支持さ
れたピニオン、あるいは水圧シリンダによって実行され
る。この水圧シリンダは互いに隣接する2つのフレーム
3を接続している。
【0011】区画部2に隣接したティルティングテーブ
ル8は、マガジン1のレール7に対して平行に敷設され
たレール9上を移動することができる。ティルティング
テーブル8は、支持構造部及び基礎構造部12を有し、
この部分には、支持部11を介して2つ1組のローラ1
0が支持され、このローラはレール9上を走行する。基
礎構造部12上の支持壁13は、スイベル軸14を中心
に水平位置から90°以上、好ましくは概ね110°回
動可能な如く支持されている。ティルティングテーブル
8の基礎構造部12上に備えられた支持壁13のスイベ
ル駆動は、例えば、水圧シリンダによって達成される。
【0012】図1に示されるように、支持壁13の左側
半分は、ローラセクション30によって形成され、支持
壁13の右側半分は、コンベヤーベルト15によって形
成される。支持壁13の後部縦方向エッジ16には、支
持壁13に対して直角に方向付けられた車軸に備えられ
る支持ローラ17を有する。ここで、縦方向とは、支持
壁の長手方向である。この支持ローラ17は、同様に駆
動される。
【0013】支持壁13の上部縦方向エッジ18部分に
は、ビーム部19が、矢印20の方向に移動可能な如く
支持されている。ビーム部19上には真空吸引箱21が
備えられ、これによって、1枚の板ガラス22を区画部
2の1つから取出すことができる。矢印20の両方向に
沿ってビーム部19を移動するために、例えば、水圧シ
リンダ、ラック及びピニオンギア、或いは図示されてい
ない同等物が使用可能である。ビーム部19は、支持壁
13の長手方向に伸びた溝23で移動可能な如く支持さ
れている。真空吸引箱21は、矢印24の両方向に調整
可能な如くビーム部19上に順々に配設されている。そ
のため、これらの真空吸引箱は、その吸引面26が図3
に示される位置から支持面25と同一平面となるような
位置に移動できる。図3に示される位置では、真空吸引
箱が支持ローラセクション30、或いはコンベヤーベル
ト15によって決定される支持面25の前方に位置して
いる。
【0014】次に、この発明による装置の作動方法の一
例について説明する。
【0015】区画部2から板ガラス22を取り出すため
に、区画部2に隣接するフレーム3の間隔を拡げること
によって、所望の区画部2の幅が拡げられる。ついで、
図2に示されるように、ティルティングテーブル8が、
この区画部2に隣接するように移動され、支持壁13が
概ね垂直位置まで回動される。この位置で、図1に示さ
れるように、ビーム部19が区画部2に押し込まれる。
次に、支持壁13の支持面25から突出した真空吸引箱
21が、板ガラス22の最前面に位置するまで、支持壁
13は、さらに図2の時計回りに回動する。この時、真
空吸引箱21には負圧が与えられる。ついで、板ガラス
22が自由に吊り下げられるまで、支持壁13は、反時
計回りに再び回動し、板ガラス22が支持壁13の位置
に位置するまで、真空吸引箱21は引き込まれる。この
位置における支持壁13、或いはその支持面が、スイベ
ル軸14、或いはティルティングテーブル8から水平に
所定の間隔があけられているため、回動されたとき、板
ガラス22は、概ね垂直位置で載置台4から自動的に持
ち上げられる。
【0016】この位置で、板ガラス22が完全にティル
ティングテーブル8の支持壁13上に位置するまで、ビ
ーム部19は、板ガラス22が吊り上げられている区画
部から再び引き込まれる。この位置で、板ガラス22が
概ね垂直位置で搬送されていくか、水平位置で平らにさ
れて搬送されていくかに依存して、支持面13は、後方
に対して概ね6乃至8°傾けられた位置、或いは完全な
水平位置に傾けられる。ついで、ティルティングテーブ
ル8は、他のコンベヤー手段か、処理機構まで移動さ
れ、これによって、板ガラスがそこまで搬送される。
【0017】勿論、この発明による装置は、区画部2か
ら板ガラス22を取り出すことに限られず、所定位置に
板ガラス22を積み重ねるためにも利用できる。
【0018】板ガラス22の取り出しに関するこの発明
による装置の特徴は、板ガラス22が上部縦方向エッジ
部分の真空吸引箱21によって保持され、まず、そこで
板ガラスの積み重ねから持ち上げられることである。こ
のような方法で、取り出される板ガラス22とその下側
の板ガラス22との間に空気が入り込むことでエアーウ
エッジが形成される。このため、最上部の板ガラス22
は、その下側或いは隣に位置する板ガラス22に“密
着”して残留することがない。
【0019】異なる高さの板ガラスに対してこの利点を
利用可能とするために、図示されていないこの発明の一
実施例によれば、取り出される板ガラス22の上部エッ
ジ部分に真空吸引箱が作用できるようにするために、支
持壁13上の下方支持ローラ17からビーム部19の間
隔が変化することが可能である。
【0020】この発明の板状部材取出し装置の構成を要
約すると次の通りとなる。
【0021】区画部2に概ね垂直に立て掛けて重ねられ
た板状部材22、特に板ガラスを取り出すための装置
は、区画部2の方向に対して横側に、区画部2に隣接し
て移動可能なティルティングテーブル8を有する。ティ
ルティングテーブル8には、その支持壁13の上部縦方
向エッジ部分のビーム部19が支持壁13のその長手方
向に移動可能な如く支持されている。ビーム部19は、
区画部2内を移動可能であり、このビーム部19上には
真空吸引箱21が備えられている。
【0022】1枚の板ガラス22を取出すために、ビー
ム部19は対応する区画部2に押し込まれ、ついで、真
空吸引箱21が板ガラスに係合するまで、ティルティン
グテーブル8が回動する。次に、ティルティングテーブ
ル8は、板ガラスがビーム部19によって吊り下げられ
るまで再び回動して元に戻る。さらに、板ガラスを保持
したビーム部19は区画部2から引き戻される。
【0023】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、板状部材、特に板ガラスが個々にフレームから容易
に取り出すことのできる装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、この発明による装置を概略的に示す正
面図である。
【図2】図2は、図1に示す装置を左側から見た側面図
である。
【図3】図3は、フレーム部の支持壁部分を拡大した拡
大図である。
【符号の説明】
1…格納部 2…区画部 3…フレーム 4…載置台 5…支持部 6…ローラ 7…レール 8…ティルティングテ
ーブル 9…レール 10…ローラ 11…支持部 12…基礎構造部 13…支持壁 14…スイベル軸 15…コンベヤーベルト 16…後部縦方向エッ
ジ 17…支持ローラ 18…上部縦方向エッ
ジ 19…ビーム部 21…真空吸引箱 22…板ガラス 23…溝 25…支持面 26…吸引面 30…ローラセクション

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】フレーム3上に概ね垂直に立て掛けて重ね
    られた板状部材22、特に板ガラスを取り出すための装
    置において、この装置が、フレーム3に隣接して位置す
    るティルティングテーブル8を有し、このティルティン
    グテーブル8には、その支持壁13の上部縦方向エッジ
    部分に、支持壁13のその長手方向に移動可能な如く支
    持されたビーム部19を有し、このビーム部19は、フ
    レーム3の前方まで移動可能であり、このビーム部19
    上には真空吸引箱21が備えられていることを特徴とす
    る装置。
  2. 【請求項2】板状部材22はフレーム3の間に形成され
    た区画部2に積み重ねられ、ティルティングテーブル8
    は区画部2の移動方向に対して横側で区画部2に隣接し
    て移動可能であり、ビーム部19は区画部内に押し込ま
    れることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】1つの区画部2に隣接する2つのフレーム
    3の間の間隔が調整可能であることを特徴とする請求項
    1又は2に記載の装置。
  4. 【請求項4】ティルティングテーブル8の支持壁13は
    任意に駆動可能な支持ローラ30によって形成されてい
    ることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記
    載の装置。
  5. 【請求項5】ティルティングテーブル8の支持壁13は
    コンベヤーベルト15によって形成されていることを特
    徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の装置。
  6. 【請求項6】支持壁13の下部縦方向エッジ部分には支
    持部材を備えていることを特徴とする請求項1乃至5の
    いずれか1つに記載の装置。
  7. 【請求項7】上記支持部材は、支持ローラ17であるこ
    とを特徴とする請求項6に記載の装置。
  8. 【請求項8】真空吸引箱21は支持壁13の面に対して
    垂直に移動できることを特徴とする請求項1乃至7のい
    ずれか1つに記載の装置。
  9. 【請求項9】支持壁13上のビーム部19は支持壁13
    の面の長手方向に対して横方向に移動できることを特徴
    とする請求項1乃至8のいずれか1つに記載の装置。
JP7010996A 1994-03-28 1995-01-26 板状部材取出し装置 Pending JPH0885637A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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AT663/94 1994-03-28
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JPH0885637A true JPH0885637A (ja) 1996-04-02

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ID=3496539

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Country Status (6)

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US (1) US5542805A (ja)
EP (1) EP0675060B1 (ja)
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AT (2) AT401507B (ja)
DE (3) DE59405585D1 (ja)
ES (1) ES2115915T3 (ja)

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