JPH0882661A - Ｖｉｃｓビーコン電波受信機の位相検出装置 - Google Patents
Ｖｉｃｓビーコン電波受信機の位相検出装置Info
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- JPH0882661A JPH0882661A JP21733394A JP21733394A JPH0882661A JP H0882661 A JPH0882661 A JP H0882661A JP 21733394 A JP21733394 A JP 21733394A JP 21733394 A JP21733394 A JP 21733394A JP H0882661 A JPH0882661 A JP H0882661A
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- phase
- signal
- phase determination
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ビーコンの直下検出精度を向上する。
【構成】 道路情報によりＦＭ変調され、この被変調信
号に同期し走行方向の情報を基に位相が同相、逆相にＡ
Ｍ変調された信号を受信するビーコン受信機に、ＦＭ復
調信号に同期してＡＭ復調信号をサンプルするサンプル
クロック信号を生成するサンプル・タイミング生成部５
１が設けられる。アップ／ダウンパルス発生回路５２
は、サンプルクロック信号を基に、取り込んだＡＭ復調
信号のレベルに応じてアップパルス、ダウンパルスを発
生する。アップ／ダウンカウンタ５４はアップパルスに
よりカウント値を増加させ、ダウンパルスによりカウン
ト値を減少させる。スケルチ用切換部５３は受信レベル
が一定の閾値よりも大きい場合にのみカウント値を有効
にする。位相判定回路５５は１データフレーム内の任意
の時間内で、カウント値が一定判定閾値を越える場合に
は同相／逆相の判定を行う。
号に同期し走行方向の情報を基に位相が同相、逆相にＡ
Ｍ変調された信号を受信するビーコン受信機に、ＦＭ復
調信号に同期してＡＭ復調信号をサンプルするサンプル
クロック信号を生成するサンプル・タイミング生成部５
１が設けられる。アップ／ダウンパルス発生回路５２
は、サンプルクロック信号を基に、取り込んだＡＭ復調
信号のレベルに応じてアップパルス、ダウンパルスを発
生する。アップ／ダウンカウンタ５４はアップパルスに
よりカウント値を増加させ、ダウンパルスによりカウン
ト値を減少させる。スケルチ用切換部５３は受信レベル
が一定の閾値よりも大きい場合にのみカウント値を有効
にする。位相判定回路５５は１データフレーム内の任意
の時間内で、カウント値が一定判定閾値を越える場合に
は同相／逆相の判定を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＶＩＣＳ（Vehicle Info
rmation and Communication System）電波ビーコン受信
機に関し、特に本発明はビーコンの直下検出精度を向上
できるＶＩＣＳビーコン電波受信機の位相検出装置に関
する。
rmation and Communication System）電波ビーコン受信
機に関し、特に本発明はビーコンの直下検出精度を向上
できるＶＩＣＳビーコン電波受信機の位相検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】上記ＶＩＣＳ電波ビーコン受信機は道路
情報等の各種の情報をＦＭ（Frequency Modulation）変
調で、また車両の現在位置と走行方向等を明確にするた
めの情報をＡＭ（Amlitude Modulation）変調で同時
に、以下のように、送信するものである。
情報等の各種の情報をＦＭ（Frequency Modulation）変
調で、また車両の現在位置と走行方向等を明確にするた
めの情報をＡＭ（Amlitude Modulation）変調で同時
に、以下のように、送信するものである。
【０００３】図９は従来のＶＩＣＳ電波ビーコン（路上
機）から出力される信号を説明する図である。本図に示
すように、道路に設置されたビーコンは、ヘッドにフレ
ーム同期信号ＦSを有するデータフレームＦm、Ｆnによ
るＦＭ被変調信号、さらに１ｋＨｚのサンプルクロック
信号からなるＡＭ被変調信号を送信する。ここで、ＡＭ
被変調信号は、フレーム同期信号ＦSに同期されかつビ
ーコンの左右で出力する信号の位相が異なる。例えば、
車両は、ビーコンの右側では、ＡＭ被変調信号の立ち上
がりに同期した同相域の信号を受信し、ビーコンの左側
では、ＡＭ被変調信号の立ち下がりに同期した逆相域の
信号を受信する。
機）から出力される信号を説明する図である。本図に示
すように、道路に設置されたビーコンは、ヘッドにフレ
ーム同期信号ＦSを有するデータフレームＦm、Ｆnによ
るＦＭ被変調信号、さらに１ｋＨｚのサンプルクロック
信号からなるＡＭ被変調信号を送信する。ここで、ＡＭ
被変調信号は、フレーム同期信号ＦSに同期されかつビ
ーコンの左右で出力する信号の位相が異なる。例えば、
車両は、ビーコンの右側では、ＡＭ被変調信号の立ち上
がりに同期した同相域の信号を受信し、ビーコンの左側
では、ＡＭ被変調信号の立ち下がりに同期した逆相域の
信号を受信する。
【０００４】図１０は従来のＶＩＣＳビーコン電波受信
機の位相検出装置を示す図である。本図に示すように、
車両には、ビーコンから電波を受信する車載空中線１が
設けられる。ＦＭ復調／ＡＭ復調部２は車載空中線１に
より受信された受信信号をＦＭ復調しかつＡＭ復調す
る。データ処理部３はＦＭ復調されたデータの処理を行
うと同時にフレーム同期信号の検出を行う。位相検出部
４は、ＡＭ復調された１ｋＨｚのサンプルクロック信号
の位相を、フレーム同期信号を基に、以下のように、検
出する。
機の位相検出装置を示す図である。本図に示すように、
車両には、ビーコンから電波を受信する車載空中線１が
設けられる。ＦＭ復調／ＡＭ復調部２は車載空中線１に
より受信された受信信号をＦＭ復調しかつＡＭ復調す
る。データ処理部３はＦＭ復調されたデータの処理を行
うと同時にフレーム同期信号の検出を行う。位相検出部
４は、ＡＭ復調された１ｋＨｚのサンプルクロック信号
の位相を、フレーム同期信号を基に、以下のように、検
出する。
【０００５】図１１は図１０の位相検出部４による位相
検出を説明する図である。本図に示すように、フレーム
同期信号を入力するサンプルタイミング生成部４１はデ
ータフレームのフレーム同期信号ＦSに同期しかつＡＭ
振幅変調に使用されるサンプルクロック信号の周期と同
一の１ｋＨｚのサンプルクロック信号を形成する。ｎ段
レジスタ４２、例えば５段レジスタは上記サンプルクロ
ック信号毎にＦＭ復調／ＡＭ復調部２によりＡＭ復調さ
れた信号を入力する。パターン検出部４３は、５段レジ
スタの内容から、例えば、４／５以上が「Ｌ（low)」の
パターンの場合には同相と判断し、４／５以上が「Ｈ
（high) 」のパターンの場合には逆相と判断する。この
判断はソフトウエアで実現している。車両が同相域から
逆相域へ走行している場合には順方向に走行していると
判断される。また車両が逆相域から同相域へ走行してい
る場合には逆方向に走行していると判断される。この同
相から逆相への変化点がビーコン直下位置である。この
ようにして得られた車両の方向及びビーコン直下からの
距離に関する受信データがナビゲーションに表示される
ことになる。
検出を説明する図である。本図に示すように、フレーム
同期信号を入力するサンプルタイミング生成部４１はデ
ータフレームのフレーム同期信号ＦSに同期しかつＡＭ
振幅変調に使用されるサンプルクロック信号の周期と同
一の１ｋＨｚのサンプルクロック信号を形成する。ｎ段
レジスタ４２、例えば５段レジスタは上記サンプルクロ
ック信号毎にＦＭ復調／ＡＭ復調部２によりＡＭ復調さ
れた信号を入力する。パターン検出部４３は、５段レジ
スタの内容から、例えば、４／５以上が「Ｌ（low)」の
パターンの場合には同相と判断し、４／５以上が「Ｈ
（high) 」のパターンの場合には逆相と判断する。この
判断はソフトウエアで実現している。車両が同相域から
逆相域へ走行している場合には順方向に走行していると
判断される。また車両が逆相域から同相域へ走行してい
る場合には逆方向に走行していると判断される。この同
相から逆相への変化点がビーコン直下位置である。この
ようにして得られた車両の方向及びビーコン直下からの
距離に関する受信データがナビゲーションに表示される
ことになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ビ
ーコン受信機の位相検出では、ビーコン直下通過検出の
精度、誤検出率の抑制を制御するためには、シフトレジ
スタ段数、パターン検出内容を制御する必要があり、ソ
フトウエアで実現するには困難を伴うという問題があ
る。さらに、受信レベル低下の情報を位相検出に組み込
み難いという問題がある。
ーコン受信機の位相検出では、ビーコン直下通過検出の
精度、誤検出率の抑制を制御するためには、シフトレジ
スタ段数、パターン検出内容を制御する必要があり、ソ
フトウエアで実現するには困難を伴うという問題があ
る。さらに、受信レベル低下の情報を位相検出に組み込
み難いという問題がある。
【０００７】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、位相検出の制御をソフトウエアで容易に処理でき、
さらに受信レベル低下の情報を組み込むことができるビ
ーコン受信機の位相検出装置を提供することを目的とす
る。
み、位相検出の制御をソフトウエアで容易に処理でき、
さらに受信レベル低下の情報を組み込むことができるビ
ーコン受信機の位相検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次に構成を有するＶＩＣＳビーコン電
波受信機の位相検出装置を提供する。すなわち、各種道
路情報によりＦＭ変調され、かつこのＦＭ被変調信号に
同期し走行方向の情報を基に位相が同相、逆相にＡＭ変
調された信号を受信するＶＩＣＳビーコン電波受信機
に、ＦＭ復調信号に同期してＡＭ復調信号をサンプルす
るためのサンプルクロック信号を生成するサンプル・タ
イミング生成部が設けられる。アップ／ダウンパルス発
生回路は前記サンプルクロック信号を基に、取り込んだ
ＡＭ復調信号のレベルに応じてアップパルス、ダウンパ
ルスを発生する。アップ／ダウンカウンタは前記アップ
パルスによりカウント値を増加させ、前記ダウンパルス
によりカウント値を減少させる。スケルチ用切換部は受
信レベルが一定の閾値よりも大きい場合にのみ前記アッ
プ／ダウンカウンタを動作させる。位相判定回路は、Ｆ
Ｍ復調信号より得られる１データフレーム内の任意の時
間内で、前記カウント値が一定の同相判定閾値を越える
場合には同相と判定し、一定の逆相判定閾値を越える場
合には逆相と判定する。
解決するために、次に構成を有するＶＩＣＳビーコン電
波受信機の位相検出装置を提供する。すなわち、各種道
路情報によりＦＭ変調され、かつこのＦＭ被変調信号に
同期し走行方向の情報を基に位相が同相、逆相にＡＭ変
調された信号を受信するＶＩＣＳビーコン電波受信機
に、ＦＭ復調信号に同期してＡＭ復調信号をサンプルす
るためのサンプルクロック信号を生成するサンプル・タ
イミング生成部が設けられる。アップ／ダウンパルス発
生回路は前記サンプルクロック信号を基に、取り込んだ
ＡＭ復調信号のレベルに応じてアップパルス、ダウンパ
ルスを発生する。アップ／ダウンカウンタは前記アップ
パルスによりカウント値を増加させ、前記ダウンパルス
によりカウント値を減少させる。スケルチ用切換部は受
信レベルが一定の閾値よりも大きい場合にのみ前記アッ
プ／ダウンカウンタを動作させる。位相判定回路は、Ｆ
Ｍ復調信号より得られる１データフレーム内の任意の時
間内で、前記カウント値が一定の同相判定閾値を越える
場合には同相と判定し、一定の逆相判定閾値を越える場
合には逆相と判定する。
【０００９】前記判定回路は、前記ＦＭ変調信号により
得られたデータに誤りがある場合には位相の判定結果の
使用を停止してもよい。前記位相判定回路は、車両のス
ピードに応じて同相判定閾値及び逆相判定閾値を制御し
てもよい。前記位相判定回路は、車両のアンテナの取付
位置に応じて同相判定閾値及び逆相判定閾値を制御して
もよい。
得られたデータに誤りがある場合には位相の判定結果の
使用を停止してもよい。前記位相判定回路は、車両のス
ピードに応じて同相判定閾値及び逆相判定閾値を制御し
てもよい。前記位相判定回路は、車両のアンテナの取付
位置に応じて同相判定閾値及び逆相判定閾値を制御して
もよい。
【００１０】
【作用】本発明のＶＩＣＳビーコン電波受信機の位相検
出装置によれば、ＦＭ復調信号より得られる１データフ
レーム内の任意の時間内で、前記カウント値が一定の同
相判定閾値を越える場合には同相と判定し、一定の逆相
判定閾値を越える場合には逆相と判定することにより、
安定した位相検出をすることができ、ソフトウエア化を
することが容易になる。前記ＦＭ変調信号により得られ
たデータに誤りがある場合には位相の判定結果の使用を
停止することにより、データの正誤に位相判定を結び付
けられ誤った判定を防ぐことができる。車両のスピード
に応じて同相判定閾値及び逆相判定閾値を制御すること
により、閾値を変えるだけで、車両のスピードに合った
判定が容易に可能になった。車両のアンテナの取付位置
に応じて同相判定閾値及び逆相判定閾値を制御すること
により、閾値を変えるだけで、アンテナ取付位置に合っ
た判定が容易に可能になった。
出装置によれば、ＦＭ復調信号より得られる１データフ
レーム内の任意の時間内で、前記カウント値が一定の同
相判定閾値を越える場合には同相と判定し、一定の逆相
判定閾値を越える場合には逆相と判定することにより、
安定した位相検出をすることができ、ソフトウエア化を
することが容易になる。前記ＦＭ変調信号により得られ
たデータに誤りがある場合には位相の判定結果の使用を
停止することにより、データの正誤に位相判定を結び付
けられ誤った判定を防ぐことができる。車両のスピード
に応じて同相判定閾値及び逆相判定閾値を制御すること
により、閾値を変えるだけで、車両のスピードに合った
判定が容易に可能になった。車両のアンテナの取付位置
に応じて同相判定閾値及び逆相判定閾値を制御すること
により、閾値を変えるだけで、アンテナ取付位置に合っ
た判定が容易に可能になった。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係るＶＩＣＳビーコ
ン電波受信機の位相検出装置を示す図である。本図にお
いて図１０の構成と異なるのは位相検出部５であり、こ
れを以下に説明する。
説明する。図１は本発明の実施例に係るＶＩＣＳビーコ
ン電波受信機の位相検出装置を示す図である。本図にお
いて図１０の構成と異なるのは位相検出部５であり、こ
れを以下に説明する。
【００１２】図２は図１のデータ処理部３及び位相検出
部５をソフトウエアで実現した例を示す図である。本図
に示すように、ゲートアレー５６は、復調データを入力
しフレーム同期の検出、データのシリアル／パラレル変
換等の復調データ処理を行う。コンパレータ５７は受信
レベルを入力し受信レベルをある閾値を基に判定する。
ここに判定結果をスケルチという。８ビットマイクロコ
ンピュータ５８は、ゲートアレー５６からフレーム同期
信号、パラレルのデータを入力し、ＦＭ復調／ＡＭ復調
部２からＡＭ復調信号を入力し、コンパレータ５７から
スケルチ信号を入力し、また一定距離の走行ごとにパル
スを発生するセンサから走行パルスを入力する。さら
に、８ビットマイクロコンピュータ５８は車両に取り付
けられたアンテナ位置等の情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ
(Electrically Erasable Programmable ROM)を有する。
これは、アンテナ位置等の情報を基に、カウンタ値の閾
値を可変にするためである。
部５をソフトウエアで実現した例を示す図である。本図
に示すように、ゲートアレー５６は、復調データを入力
しフレーム同期の検出、データのシリアル／パラレル変
換等の復調データ処理を行う。コンパレータ５７は受信
レベルを入力し受信レベルをある閾値を基に判定する。
ここに判定結果をスケルチという。８ビットマイクロコ
ンピュータ５８は、ゲートアレー５６からフレーム同期
信号、パラレルのデータを入力し、ＦＭ復調／ＡＭ復調
部２からＡＭ復調信号を入力し、コンパレータ５７から
スケルチ信号を入力し、また一定距離の走行ごとにパル
スを発生するセンサから走行パルスを入力する。さら
に、８ビットマイクロコンピュータ５８は車両に取り付
けられたアンテナ位置等の情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ
(Electrically Erasable Programmable ROM)を有する。
これは、アンテナ位置等の情報を基に、カウンタ値の閾
値を可変にするためである。
【００１３】図３は図２の８ビットマイクロコンピュー
タ５８における位相検出部５の構成を示す図であり、図
４は位相検出を説明するタイミングチャートである。図
３に示すように、フレーム同期信号を入力するサンプル
タイミング生成部５１は、データフレーム（図４（ａ）
参照）からフレーム同期信号（図４（ｂ）参照）に立ち
上がりが同期しかつＡＭ振幅変調に使用されるクロック
と同一の周期である１ｋＨｚのクロック１（図４（ｃ）
参照）と、このクロック１の位相が反転したクロック２
（図４（ｄ）参照）とを生成する。アップ／ダウンパル
ス発生回路５２は、１ｋＨｚのＡＭ復調信号を入力しサ
ンプルタイミング生成部５１からのクロック１の立ち上
がり時にＡＭ復調信号が「Ｌ」の場合にはアップ信号を
発生し、クロック２の立ち上がり時にＡＭ復調信号が
「Ｈ」の場合にはアップ信号を発生する（図４（ｆ）参
照）。さらに、アップ／ダウンパルス発生回路５２は、
クロック１の立ち上がり時にＡＭ復調信号が「Ｈ」の場
合にはダウン信号を発生し、クロック２の立ち上がり時
にＡＭ復調信号が「Ｌ」の場合にはダウン信号を発生す
る（図４（ｇ）参照）。アップ／ダウンパルス発生回路
５２の出力側にはその出力信号であるアップ信号、ダウ
ン信号の出力を阻止するスイッチ５３が設けられる。こ
のスイッチ５３は受信信号のレベルがスケルチレベル以
上の場合にはＯＮになり、スケルチレベル未満の場合に
はＯＦＦとなる。このスイッチ５３の後段にアップ／ダ
ウンカウンタ５４が設けられる。このアップ／ダウンカ
ウンタ５４は、アップ信号によりカウントアップし、ダ
ウン信号によりカウントダウンし、フレーム同期信号に
よりプリセットされる。位相判定回路５５はアップ／ダ
ウンカウンタ５の出力を基に、同相域、又は逆相域の判
断を、以下のように、行う。
タ５８における位相検出部５の構成を示す図であり、図
４は位相検出を説明するタイミングチャートである。図
３に示すように、フレーム同期信号を入力するサンプル
タイミング生成部５１は、データフレーム（図４（ａ）
参照）からフレーム同期信号（図４（ｂ）参照）に立ち
上がりが同期しかつＡＭ振幅変調に使用されるクロック
と同一の周期である１ｋＨｚのクロック１（図４（ｃ）
参照）と、このクロック１の位相が反転したクロック２
（図４（ｄ）参照）とを生成する。アップ／ダウンパル
ス発生回路５２は、１ｋＨｚのＡＭ復調信号を入力しサ
ンプルタイミング生成部５１からのクロック１の立ち上
がり時にＡＭ復調信号が「Ｌ」の場合にはアップ信号を
発生し、クロック２の立ち上がり時にＡＭ復調信号が
「Ｈ」の場合にはアップ信号を発生する（図４（ｆ）参
照）。さらに、アップ／ダウンパルス発生回路５２は、
クロック１の立ち上がり時にＡＭ復調信号が「Ｈ」の場
合にはダウン信号を発生し、クロック２の立ち上がり時
にＡＭ復調信号が「Ｌ」の場合にはダウン信号を発生す
る（図４（ｇ）参照）。アップ／ダウンパルス発生回路
５２の出力側にはその出力信号であるアップ信号、ダウ
ン信号の出力を阻止するスイッチ５３が設けられる。こ
のスイッチ５３は受信信号のレベルがスケルチレベル以
上の場合にはＯＮになり、スケルチレベル未満の場合に
はＯＦＦとなる。このスイッチ５３の後段にアップ／ダ
ウンカウンタ５４が設けられる。このアップ／ダウンカ
ウンタ５４は、アップ信号によりカウントアップし、ダ
ウン信号によりカウントダウンし、フレーム同期信号に
よりプリセットされる。位相判定回路５５はアップ／ダ
ウンカウンタ５の出力を基に、同相域、又は逆相域の判
断を、以下のように、行う。
【００１４】図５は図３の位相判定回路５５の仮判定動
作を説明する図である。本図に示すように、アップ／ダ
ウンカウンタ５のカウント値に対して同相判定閾値、逆
相判定閾値を設け、カウント値が同相判定閾値を越えて
上回る場合には同相と仮判定し、カウント値が逆相判定
閾値を越えて下回る場合には同相と仮判定し、これらの
閾値の間にある場合には不定との判定を行う。
作を説明する図である。本図に示すように、アップ／ダ
ウンカウンタ５のカウント値に対して同相判定閾値、逆
相判定閾値を設け、カウント値が同相判定閾値を越えて
上回る場合には同相と仮判定し、カウント値が逆相判定
閾値を越えて下回る場合には同相と仮判定し、これらの
閾値の間にある場合には不定との判定を行う。
【００１５】なお、ＦＭ復調信号より得られたデータを
基に、データフレーム終了時に、データフレームが正し
く受信されたかを検査し（ＣＲＣ(Cyclic Redundancy C
heck）等により）、正しく受信されていれば、上記仮判
定を正式な判定とする。誤っていれば仮判定結果の使用
を停止する。図６及び７は位相検出部５の一例の動作を
説明するフローチャート（その１、その２）であり、図
８は同相、逆相の判定を説明するタイミングチャートで
ある。
基に、データフレーム終了時に、データフレームが正し
く受信されたかを検査し（ＣＲＣ(Cyclic Redundancy C
heck）等により）、正しく受信されていれば、上記仮判
定を正式な判定とする。誤っていれば仮判定結果の使用
を停止する。図６及び７は位相検出部５の一例の動作を
説明するフローチャート（その１、その２）であり、図
８は同相、逆相の判定を説明するタイミングチャートで
ある。
【００１６】ステップＳ１において、ＥＥＰＲＯＭ５９
からアンテナ位置を読み出し、対応する位相判定閾値
を、図示しない閾値用メモリ（同相、逆相）にセットす
る。アンテナ取付位置に適合した判定を、閾値を変える
だけで、容易に行うことができる。ステップＳ２におい
て、フレーム同期の検出を待つ。この検出があったらス
テップＳ３に進む。
からアンテナ位置を読み出し、対応する位相判定閾値
を、図示しない閾値用メモリ（同相、逆相）にセットす
る。アンテナ取付位置に適合した判定を、閾値を変える
だけで、容易に行うことができる。ステップＳ２におい
て、フレーム同期の検出を待つ。この検出があったらス
テップＳ３に進む。
【００１７】ステップＳ３において、ＡＭ被変調信号の
検出タイミングの調整（クロック１、２）を行う。ステ
ップＳ４において、８ビットカウンタ（図示しない）に
８ＯＨを入れる（プリセット）。ステップＳ５におい
て、クロック１の立ち上がりのタイミングを待つ。この
タイミングがあったらステップＳ６に進む。
検出タイミングの調整（クロック１、２）を行う。ステ
ップＳ４において、８ビットカウンタ（図示しない）に
８ＯＨを入れる（プリセット）。ステップＳ５におい
て、クロック１の立ち上がりのタイミングを待つ。この
タイミングがあったらステップＳ６に進む。
【００１８】ステップＳ６において、スケルチが「Ｈ」
か否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップ
Ｓ７に進み、「ＮＯ」ならステップＳ１０に進む。ステ
ップＳ７において、ＡＭ復調信号＝「Ｈ」が成立するか
否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ
８に進み、「ＮＯ」ならステップＳ９に進む。
か否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップ
Ｓ７に進み、「ＮＯ」ならステップＳ１０に進む。ステ
ップＳ７において、ＡＭ復調信号＝「Ｈ」が成立するか
否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ
８に進み、「ＮＯ」ならステップＳ９に進む。
【００１９】ステップＳ８において、８ビットカウンタ
を「−１」だけダウンする。ステップＳ９において、８
ビットカウンタを「＋１」だけアップする。ステップＳ
１０において、クロック２の立ち上がりのタイミングを
待つ。このタイミングがあったらステップＳ１１に進
む。ステップＳ１１において、スケルチが「Ｈ」か否か
を判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１２
に進み、「ＮＯ」ならステップＳ１５に進む。
を「−１」だけダウンする。ステップＳ９において、８
ビットカウンタを「＋１」だけアップする。ステップＳ
１０において、クロック２の立ち上がりのタイミングを
待つ。このタイミングがあったらステップＳ１１に進
む。ステップＳ１１において、スケルチが「Ｈ」か否か
を判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１２
に進み、「ＮＯ」ならステップＳ１５に進む。
【００２０】ステップＳ１２において、ＡＭ復調信号＝
「Ｈ」が成立するか否かを判断する。この判断が「ＹＥ
Ｓ」ならステップＳ１３に進み、「ＮＯ」ならステップ
Ｓ１４に進む。ステップＳ１３において、８ビットカウ
ンタを「＋１」だけアップする。ステップＳ１４におい
て、８ビットカウンタを「−１」だけダウンする。
「Ｈ」が成立するか否かを判断する。この判断が「ＹＥ
Ｓ」ならステップＳ１３に進み、「ＮＯ」ならステップ
Ｓ１４に進む。ステップＳ１３において、８ビットカウ
ンタを「＋１」だけアップする。ステップＳ１４におい
て、８ビットカウンタを「−１」だけダウンする。
【００２１】ステップＳ１５において、位相判定タイミ
ングの有無を判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステ
ップＳ１６に進み、「ＮＯ」ならステップＳ５に戻る。
ステップＳ１６において、車両のスピード検出を行い対
応する位相判定閾値を閾値用メモリ（同相、逆相）にセ
ットする。車両のスピードに適合した判定を、閾値を変
えるだけで、行うことができる。
ングの有無を判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステ
ップＳ１６に進み、「ＮＯ」ならステップＳ５に戻る。
ステップＳ１６において、車両のスピード検出を行い対
応する位相判定閾値を閾値用メモリ（同相、逆相）にセ
ットする。車両のスピードに適合した判定を、閾値を変
えるだけで、行うことができる。
【００２２】ステップＳ１７において、８ビットカウン
タのカウント値≧同相判定閾値メモリの閾値が成立する
かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１
９に進み、「ＮＯ」ならステップＳ１８に進む。ステッ
プＳ１８において、８ビットカウンタのカウント値≦逆
相判定閾値メモリの閾値が成立するかを判断する。この
判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ２０に進み、「ＮＯ」
ならステップＳ２１に進む。
タのカウント値≧同相判定閾値メモリの閾値が成立する
かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１
９に進み、「ＮＯ」ならステップＳ１８に進む。ステッ
プＳ１８において、８ビットカウンタのカウント値≦逆
相判定閾値メモリの閾値が成立するかを判断する。この
判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ２０に進み、「ＮＯ」
ならステップＳ２１に進む。
【００２３】ステップＳ１９において、同相と判定（仮
判定）し、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２０にお
いて、逆相と判定（仮判定）し、ステップＳ２１に進
む。ステップＳ２１において、受信データにエラーが有
るか否かを判断する（ＣＲＣ）。この判断が「ＹＥＳ」
ならステップＳ２２に進み、「ＮＯ」ならステップＳ２
３に進む。
判定）し、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２０にお
いて、逆相と判定（仮判定）し、ステップＳ２１に進
む。ステップＳ２１において、受信データにエラーが有
るか否かを判断する（ＣＲＣ）。この判断が「ＹＥＳ」
ならステップＳ２２に進み、「ＮＯ」ならステップＳ２
３に進む。
【００２４】ステップＳ２２において、仮判定結果の使
用を停止する。ステップＳ２３において、仮判定を判定
とする。このため、データの正誤に位相判定が結びつけ
られ、誤った判定を防ぐことができる。ステップＳ２４
において、位相判定結果を利用しステップＳ２に戻る。
したがって、本実施例によれば、安定した位相検出がで
きる。さらに、ソフト化した際に単純で分かりやすくな
る。
用を停止する。ステップＳ２３において、仮判定を判定
とする。このため、データの正誤に位相判定が結びつけ
られ、誤った判定を防ぐことができる。ステップＳ２４
において、位相判定結果を利用しステップＳ２に戻る。
したがって、本実施例によれば、安定した位相検出がで
きる。さらに、ソフト化した際に単純で分かりやすくな
る。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｆ
Ｍ復調信号より得られる１データフレーム内の任意の時
間内で、前記カウント値が一定の同相判定閾値を越える
場合には同相と判定し、一定の逆相判定閾値を越える場
合には逆相と判定するので、安定した位相検出をするこ
とができ、ソフトウエア化をすることが容易になる。前
記ＦＭ変調信号により得られたデータに誤りがある場合
には位相の判定結果の使用を停止するので、データの正
誤に位相判定を結び付けられ誤った判定を防ぐことがで
きる。車両のスピードに応じて同相判定閾値及び逆相判
定閾値を制御することので、閾値を変えるだけで、車両
のスピードに合った判定が容易に可能になった。車両の
アンテナの取付位置に応じて同相判定閾値及び逆相判定
閾値を制御するので、閾値を変えるだけで、アンテナ取
付位置に合った判定が容易に可能になった。
Ｍ復調信号より得られる１データフレーム内の任意の時
間内で、前記カウント値が一定の同相判定閾値を越える
場合には同相と判定し、一定の逆相判定閾値を越える場
合には逆相と判定するので、安定した位相検出をするこ
とができ、ソフトウエア化をすることが容易になる。前
記ＦＭ変調信号により得られたデータに誤りがある場合
には位相の判定結果の使用を停止するので、データの正
誤に位相判定を結び付けられ誤った判定を防ぐことがで
きる。車両のスピードに応じて同相判定閾値及び逆相判
定閾値を制御することので、閾値を変えるだけで、車両
のスピードに合った判定が容易に可能になった。車両の
アンテナの取付位置に応じて同相判定閾値及び逆相判定
閾値を制御するので、閾値を変えるだけで、アンテナ取
付位置に合った判定が容易に可能になった。
【図１】本発明の実施例に係るＶＩＣＳビーコン電波受
信機の位相検出装置を示す図である。
信機の位相検出装置を示す図である。
【図２】図１のデータ処理部３及び位相検出部５をソフ
トウエアで実現した例を示す図である。
トウエアで実現した例を示す図である。
【図３】図２の８ビットマイクロコンピュータ５８にお
ける位相検出部５の構成を示す図である。
ける位相検出部５の構成を示す図である。
【図４】位相検出を説明するタイミングチャートであ
る。
る。
【図５】図３の位相判定回路５５の仮判定動作を説明す
る図である。
る図である。
【図６】位相検出部５の一例の動作を説明するフローチ
ャート（その１）である。
ャート（その１）である。
【図７】位相検出部５の一例の動作を説明するフローチ
ャート（その２）である。
ャート（その２）である。
【図８】同相、逆相の判定を説明するタイミングチャー
トである。
トである。
【図９】従来のＶＩＣＳ電波ビーコン（路上機）から出
力される信号を説明する図である。
力される信号を説明する図である。
【図１０】従来のＶＩＣＳビーコン電波受信機の位相検
出装置を示す図である。
出装置を示す図である。
【図１１】図１０の位相検出部４による位相検出を説明
する図である。
する図である。
５…位相検出部 ５１…サンプル・タイミング生成部 ５２…アップ／ダウンパルス発生回路 ５３…スケルチ用切換部 ５４…アップ／ダウンカウンタ ５５…位相判定回路
Claims (4)
- 【請求項１】 各種道路情報によりＦＭ変調され、かつ
このＦＭ被変調信号に同期し走行方向の情報を基に位相
が同相、逆相にＡＭ変調された信号を受信するＶＩＣＳ
ビーコン電波受信機において、 ＦＭ復調信号に同期してＡＭ復調信号をサンプルするた
めのサンプルクロック信号を生成するサンプル・タイミ
ング生成部（５１）と、 前記サンプルクロック信号を基に、取り込んだＡＭ復調
信号のレベルに応じてアップパルス、ダウンパルスを発
生するアップ／ダウンパルス発生回路（５２）と、 前記アップパルスによりカウント値を増加させ、前記ダ
ウンパルスによりカウント値を減少させるアップ／ダウ
ンカウンタ（５４）と、 受信レベルが一定の閾値よりも大きい場合にのみ前記ア
ップ／ダウンカウンタ（５４）を動作させるスケルチ用
切換部（５３）と、 ＦＭ復調信号より得られる１データフレーム内の任意の
時間内で、前記カウント値が一定の同相判定閾値を越え
る場合には同相と判定し、一定の逆相判定閾値を越える
場合には逆相と判定する位相判定回路（５５）を備える
ことを特徴とするＶＩＣＳビーコン電波受信機の位相検
出装置。 - 【請求項２】 前記判定回路（５５）は、前記ＦＭ変調
信号により得られたデータに誤りがある場合には位相の
判定結果の使用を停止することを特徴とする、請求項１
に記載のＶＩＣＳビーコン電波受信機の位相検出装置。 - 【請求項３】 前記位相判定回路（５５）は、車両のス
ピードに応じて同相判定閾値及び逆相判定閾値を制御す
る、請求項１に記載のＶＩＣＳビーコン電波受信機の位
相検出装置。 - 【請求項４】 前記位相判定回路（５５）は、車両のア
ンテナの取付位置に応じて同相判定閾値及び逆相判定閾
値を制御する、請求項１に記載のＶＩＣＳビーコン電波
受信機の位相検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21733394A JP2877702B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | Ｖｉｃｓビーコン電波受信機の位相検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21733394A JP2877702B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | Ｖｉｃｓビーコン電波受信機の位相検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0882661A true JPH0882661A (ja) | 1996-03-26 |
| JP2877702B2 JP2877702B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=16702540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21733394A Expired - Fee Related JP2877702B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | Ｖｉｃｓビーコン電波受信機の位相検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2877702B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP21733394A patent/JP2877702B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2877702B2 (ja) | 1999-03-31 |
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Legal Events
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