JPH087964Y2

JPH087964Y2 - 溶鋼加熱装置用ハンドリング装置

Info

Publication number: JPH087964Y2
Application number: JP7001491U
Authority: JP
Inventors: 淳山本; 俊博川畑
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1991-09-02
Filing date: 1991-09-02
Publication date: 1996-03-06
Anticipated expiration: 2006-03-06
Also published as: JPH0524140U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、特に、タンディッシュ
内の溶鋼を加熱する溶鋼加熱装置を、連続鋳造鋳型に溶
鋼を注湯する位置と待機位置との間で移動させる溶鋼加
熱装置用ハンドリング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、連続鋳造設備において
は、レードルからタンディッシュに溶鋼を注湯し、次い
で注湯された溶鋼をタンディッシュによって連続鋳造鋳
型（以下、鋳型という）に注湯して鋳片を連続鋳造して
いるが、タンディッシュに注湯されている溶鋼の温度
が、鋳型への注湯中において低下したりすると、連続鋳
造によって得られる鋳片の品質の均質化や連続鋳造の長
時間安定操業ができなくなってしまう。

【０００３】このような不具合を回避するために、タン
ディッシュ内の溶鋼を、例えば周知の構成になるプラズ
マ加熱装置のような溶鋼加熱装置を用いて加熱すること
により所定内の温度に保持し続けるようにしているが、
それには溶鋼加熱装置をクレーン等で吊持して移動させ
ていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記したように、鋳型
に溶鋼を注湯するタンディッシュでは、連続鋳造により
得られる鋳片の均質化或いは長時間安定操業のために
は、レードルからタンディッシュへの溶鋼の注湯開始か
ら鋳造終了までの間継続してタンディッシュ内の溶鋼が
所定の温度範囲に維持されるようにこれを加熱し続ける
必要がある。

【０００５】ところで、近年では多品種・小ロット生産
が要求され、鋳片の連連鋳率が次第に低下する傾向があ
る。そこで、鋳造停止から鋳造開始までの準備時間を可
能な限り短縮して連続鋳造設備の稼働率を高めて生産性
を向上させるために、鋳型へダミーバーをセットする等
の準備作業中に鋳造位置以外の場所で事前にレードルか
らタンディッシュに溶鋼を注湯することが考えられる。

【０００６】周知のように、タンディッシュに溶鋼を注
湯するレードルは、例えばレードルターレット（以下、
ターレットいう）或いはレードルカーにて移動されてい
る。先ず、ターレットによってレードルを移動させる場
合を例としてタンディッシュへの事前注湯位置を説明す
ると後述する２通りである。

【０００７】即ち、その方法の１は、溶鋼の注湯位置説
明図の図９に示すように、タンディッシュＴをターレッ
トにより旋回させずに所定の位置で維持し、タンディッ
シュＴへのレードルＬからの溶鋼の注湯位置Ｐを中心と
してタンディッシュＴの鋳型への注湯口Ｎ側を揺動させ
て鋳型から避退させる方法であり、またその方法の２
は、溶鋼の注湯位置説明図の図１０に示すように、レー
ドルＬをターレットにより旋回させ、レードルＬの移動
に合わせてタンディッシュＴを移動させる方法である。
何れの場合も、加熱すべき溶鋼が注湯されるタンディッ
シュＴは一部またはその全体が円弧上を移動されるよう
になっている。

【０００８】一方、図示省略しているが、レードルカー
によりレードルＬを移動させるる場合には、レードルＬ
は直線移動する。このように、タンディッシュＴが待機
位置から鋳型への注湯位置へ、また注湯位置から待機位
置へ旋回または直線移動されるので、レードルＬからタ
ンディッシュＴへの溶鋼の注湯開始から鋳造終了までの
間継続してタンディッシュＴ内の溶鋼を加熱することが
難しく、得られる鋳片の均質化や長時間安定操業に加え
て溶鋼加熱作業の省力化のためにもこれを可能とならし
める溶鋼加熱装置用ハンドリング装置の開発が望まれて
いた。

【０００９】従って、本考案はタンディッシュの移動位
置に溶鋼加熱装置を自在に移動させることのできる溶鋼
加熱装置用ハンドリング装置（以下、ハンドリング装置
という）の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案は上記課題に鑑み
てなされたものであって、従って本考案の請求項１に係
るハンドリング装置の構成は、タンディッシュ内の溶鋼
を加熱する溶鋼加熱装置を、連続鋳造鋳型に溶鋼を注湯
する位置と待機位置との間で移動させるハンドリング装
置であって、前記タンディッシュ側に溶鋼加熱装置を長
手方向に往復作動自在に支持してなるビームの一端側を
垂直軸により旋回可能に支持し、該ビームに駆動装置を
付設して該駆動装置の駆動により該ビームを前記垂直軸
の軸心を中心として旋回させて案内する旋回ガイドを設
けたことを特徴とする。

【００１１】また、本考案の請求項２に係るハンドリン
グ装置の構成は、タンディッシュ内の溶鋼を加熱する溶
鋼加熱装置を、連続鋳造鋳型に溶鋼を注湯する位置と待
機位置との間で移動させるハンドリング装置であって、
前記タンディッシュ側に溶鋼加熱装置を長手方向に往復
作動自在に支持するビームを設け、該ビームをタンディ
ッシュに対して進退させる避退ガイドを設けたことを特
徴とする。

【００１２】

【作用】本考案の請求項１に係るハンドリング装置によ
れば、溶鋼加熱装置をビームに沿って移動させることに
より事前注湯時、鋳造時等の状況に合わせてこれをタン
ディッシュの位置に移動させることができ、また駆動装
置を駆動してビームを旋回ガイドで案内してその一端側
を垂直軸の軸心を中心として旋回させることによりビー
ムを鋳型、ロールユニット等の下部設備吊出時に避退さ
せことができる。

【００１３】また、本考案の請求項２に係るハンドリン
グ装置によれば、溶鋼加熱装置をビームに沿って移動さ
せることにより事前注湯時、鋳造時等の状況に合わせて
これをタンディッシュの位置に移動させることができ、
またビームを避退ガイドに沿って移動させることにより
ビームを鋳型、ロールユニット等の下部設備吊出時に避
退させることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本考案のハンドリング装置に係る幾つ
かの実施例を、添付図面を参照しながら説明する。図１
は、レードルターレットで移動されるレードルから溶湯
が注湯されるタンディッシュに適用する場合の実施例１
に係る湾曲したビームを有するハンドリング装置の平面
図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、また図
３は図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【００１５】即ち、図１に示す符号２は、湾曲したビー
ムであって、このビーム２はタンディッシュの旋回中心
Ｃを中心とする所定の半径の湾曲部を有し、かつその一
端側、つまり同図における右側に設けられた垂直軸３に
よってその軸心周りに旋回可能に支持されている。そし
て、図２に示すように、ビーム２の内側湾曲面には内側
軌道２ａが、上面には上部軌道２ｂが、外側湾曲面には
噛合歯を有するラック軌道２ｃがそれぞれ敷設される一
方、外側の下部には回動駆動自在な車輪４ａを備えたビ
ーム旋回駆動装置４が固着されている。

【００１６】また、ビーム２には前記内側軌道２ａと上
部軌道２ｂとのそれぞれを転動するガイド車輪５ａ，５
ｂを備える他、ラック軌道２ｃの噛合歯に係合して駆動
装置５ｄにより回動されて転動する駆動車輪５ｃを備え
てなる支持アーム５が支持されており、この先端側には
プラスマ方式の溶鋼加熱装置６が支持されている。つま
り、この溶鋼加熱装置６は、駆動車輪５ｃがラック軌道
２ｃの噛合歯に係合して転動することによりビーム２の
湾曲に沿って移動される支持アーム５を介して移動され
ることになる。

【００１７】さらに、ビーム２の下方には、上部に前記
ビーム旋回駆動装置４の車輪４ａが案内されるガイド溝
７ａを備え、このビーム２を旋回支持する垂直軸３の径
方向の中心を中心とする所定の半径で湾曲している。そ
して、ビーム２は図３に示すように、断面が「エの字
型」をした旋回ガイド７によって先端付近が支持されて
おり、ビーム旋回駆動装置４の車輪４ａがガイド溝７ａ
により案内されてこのガイド溝７ａのガイド面の上面に
２輪の内の一つが上面を他の１輪が下面で転動するの
で、このビーム２が垂直軸３の軸心周りに旋回される構
成になっている。

【００１８】以下、上記構成になるハンドリング装置１
の作用態様を説明すると、鋳造中のタンディッシュ内の
溶鋼を加熱する場合には、ビーム２を図１に示す位置に
し、タンディッシュの方向（例えば、白矢印方向）に駆
動装置５ｄを作動して駆動輪５ｃを回転させて支持アー
ム５をビーム２の湾曲に沿って移動させることによっ
て、溶鋼加熱装置６をタンディッシュの位置に容易に移
動させることができる。

【００１９】ところで、レードル、タンディッシュ、ビ
ーム２等の下方には連続鋳造設備の下部設備があり、こ
れらは定期的に修理したり、また下部設備の種々の部品
の交換作業を行わなければならないが、ビーム２が図１
に示す位置にあると下部設備の修理・部品交換作業の妨
げになる。

【００２０】そこで、下部設備の修理・交換作業を行う
場合には、先ず溶鋼加熱装置６をビーム２の湾曲に沿っ
てこれを支持する垂直軸３側に移動させた後、ビーム旋
回駆動装置４の車輪４ａをビーム２が避退する側に回転
させる。さすれば、車輪４ａがガイド溝７ａのガイド面
を転動し、ビーム２は旋回ガイド７により案内されて図
１に示す黒矢印方向に移動し、つまり垂直軸３の軸心周
りに旋回するので、ビーム２は避退するから、下部設備
の修理・交換作業の妨げになることはない。

【００２１】一方、下部設備の修理・交換作業が終了し
た後は、上記と逆にビーム２をタンディッシュに近接さ
せる方向に旋回ガイド７に沿って移動させると共に、上
記と逆に駆動装置５ｄを作動して駆動車輪５ｃを回転さ
せて支持アーム５を移動させることによって、溶鋼加熱
装置６をビーム２に沿って鋳造時のタンディッシュの位
置に合致させることができる。なお、図示省略している
が、移動している支持アーム５や、旋回しているビーム
２は何れも、周知の構成になるリミットスイッチや近接
スイッチの作動により所定の位置に停止されるようにな
っている。

【００２２】図４は、レードルカーで移動されるレード
ルから溶湯をタンディッシュに注湯する場合に適用する
もので、実施例２に係る真直状のビームを有するハンド
リング装置の平面図である。これは、同図から良く理解
されるように、ビーム２が真直状の構成になるもので、
他の部位は全て上記実施例１と同構成になっている。従
って、この実施例に係る真直なビーム２を有するハンド
リング装置の作用・効果は前記実施例１と同効である。

【００２３】図５は、レードルターレットで移動される
レードルから溶湯が注湯されるタンディッシュに適用す
る場合の実施例３に係る湾曲したビームを有するハンド
リング装置の平面図である。同図から良く理解されるよ
うに、この実施例が構成に関して実施例１と相違すると
ころは、湾曲したビーム２を湾曲した旋回ビーム部２１
と固定ビーム部２２とからなる構成とし、旋回ビーム部
２１を垂直軸３の軸心周りに旋回させるときには、溶鋼
加熱装置６を支持する支持アーム５を固定ビーム部２２
に移動させる構成にしたものであって、それ以外は実施
例１と全く同構成になるものである。故に、上記実施例
１と同等の作用があるのに加えて、旋回ビーム部２１は
旋回に際して重量的に重い支持アーム５と溶鋼加熱装置
６との荷重を支持する必要がないので、強度的に有利に
なり旋回ビーム部２１の構造の簡略化が可能になる。

【００２４】図６は、レードルカーで移動されるレード
ルから溶湯をタンディッシュに注湯する場合に適用する
もので、実施例４に係る真直状のビームを有するハンド
リング装置の平面図である。この実施例４は、同図から
良く理解されるように、ビーム２を真直状の旋回ビーム
部２１と固定ビーム部２２とからなる構成としたもので
あるから上記実施例２と同効である。

【００２５】図７は、レードルターレットで移動される
レードルから溶湯をタンディッシュに注湯する場合に適
用するもので、実施例５に係る湾曲したビームを有する
ハンドリング装置の平面図である。この実施例は同図か
ら良く理解されるように、湾曲したビーム２を旋回支持
することなく、加熱位置に対して進退させる構成にした
ものである。

【００２６】より詳しくは、作業床にタンディッシュの
旋回中心Ｃに対して接近しかつ離れる方向に避退軌道８
を敷設し、この避退軌道８を転動する車輪（図示省略）
により移動ビーム部２１と固定ビーム部２２とからなる
ビーム２のうち移動ビーム部２１を支持し、そして上記
車輪は固定ビーム部２２に付設した駆動装置（図示省
略）によって回動される構成になっている。従って、こ
の実施例は、車輪が避退軌道８を転動することによっ
て、固定ビーム部２２が避退し、かつタンディッシュに
近接することができるので上記実施例１、３と同効であ
る。

【００２７】図８は、レードルカーで移動されるレード
ルから溶湯をタンディッシュに注湯する場合に適用する
ものであって、実施例６に係る真直状のビームを有する
ハンドリング装置の平面図である。従って、この実施例
６は、同図から良く理解されるように、ビーム２を真直
状にしてなる構成としたものであるから上記実施例２、
４と同効である。

【００２８】以上では、上記何れの実施例の場合にあっ
ても、溶鋼加熱装置６がタンディシュの移動に追随しな
い例であるが、勿論簡単な制御装置を付設することによ
ってこの溶鋼加熱装置６をタンディシュの移動に追随さ
せることが可能である。しかしながら、溶鋼の冷却速度
の点を考慮すると、タンディシュに追随させて溶鋼加熱
装置６を移動制御する必要はない。

【００２９】

【考案の効果】以上詳述したように、本考案の請求項１
と請求項２とに係るハンドリング装置によれば、溶鋼加
熱装置をビームの長手方向に沿って移動させることによ
りこの溶鋼加熱装置をタンディッシュの位置に移動させ
ることができるので、タンディッシュ内の溶鋼を加熱し
続けることが可能になり、鋳造で得られる鋳片の均質化
や長時間安定操業に加えて溶鋼加熱作業の省力化に対し
ても極めて多大な効果を期待することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１に係る湾曲したビームを有するハンド
リング装置の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】実施例２に係る真直状のビームを有するハンド
リング装置の平面図である。

【図５】実施例３に係る湾曲したビームを有するハンド
リング装置の平面図である。

【図６】実施例４に係る真直状のビームを有するハンド
リング装置の平面図である。

【図７】実施例５に係る湾曲したビームを有するハンド
リング装置の平面図である。

【図８】実施例６に係る真直状のビームを有するハンド
リング装置の平面図である。

【図９】溶鋼の注湯位置説明図である。

【図１０】溶鋼の注湯位置説明図である。

【符号の説明】

１…ハンドリング装置、２…ビーム、２ａ…内側軌道、
２ｂ…上部軌道、２ｃ…ラック軌道、３…垂直軸、４…
ビーム旋回駆動装置、４ａ…車輪、５…支持アーム、５
ａ…ガイド車輪、５ｂ…ガイド車輪、５ｃ…駆動車輪、
５ｄ…駆動装置、６…溶鋼加熱装置、７…旋回ガイド、
７ａ…ガイド溝、８…避退軌道、２１…旋回ビーム部、
２２…固定ビーム部、Ｃ…タンディッシュの旋回中心、
Ｌ…レードル、Ｔ…タンディッシュ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】タンディッシュ内の溶鋼を加熱する溶鋼
加熱装置を、連続鋳造鋳型に溶鋼を注湯する位置と待機
位置との間で移動させる溶鋼加熱装置用ハンドリング装
置であって、前記タンディッシュ側に溶鋼加熱装置を長
手方向に往復作動自在に支持してなるビームの一端側を
垂直軸により旋回可能に支持し、該ビームに駆動装置を
付設して該駆動装置の駆動により該ビームを前記垂直軸
の軸心を中心として旋回させて案内する旋回ガイドを設
けたことを特徴とする溶鋼加熱装置用ハンドリング装
置。
【請求項２】タンディッシュ内の溶鋼を加熱する溶鋼
加熱装置を、連続鋳造鋳型に溶鋼を注湯する位置と待機
位置との間で移動させる溶鋼加熱装置用ハンドリング装
置であって、前記タンディッシュ側に溶鋼加熱装置を長
手方向に往復作動自在に支持するビームを設け、該ビー
ムをタンディッシュに対して進退させる避退ガイドを設
けたことを特徴とする溶鋼加熱装置用ハンドリング装
置。