JPH0877488A - 複数車両通過検知装置 - Google Patents
複数車両通過検知装置Info
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- JPH0877488A JPH0877488A JP20869194A JP20869194A JPH0877488A JP H0877488 A JPH0877488 A JP H0877488A JP 20869194 A JP20869194 A JP 20869194A JP 20869194 A JP20869194 A JP 20869194A JP H0877488 A JPH0877488 A JP H0877488A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の通過検知装置に関し、複数車両を同時
に通過検知でき、通過方向、位置、台数の検知を容易に
する。 【構成】 車両通路８には支柱１，２があり、それぞれ
一対の光センサ３が１にはＳＡ、２にはＳＢが対をな
し、１３組配置され、検知信号はケーブル５により演算
処理部６に接続され、演算処理プログラム７で処理され
る。センサＳＡ，ＳＢの対間隔は１ｍ、列間隔は０．６
ｍで軽自動車の長さ３．３ｍ、幅１．４ｍより小さくし
てある。車両４がセンサ３を通過すると、少なくとも２
組以上のセンサが、まずＳＢが「ＯＮ」でＳＡが「ＯＦ
Ｆ」、次にＳＢ，ＳＡが共に「ＯＮ」、次に、ＳＢが
「ＯＦＦ」でＳＡが「ＯＮ」、更に、ＳＡ，ＳＢ共に
「ＯＦＦ」となり、この状態変形により車両通過が判断
できる。
に通過検知でき、通過方向、位置、台数の検知を容易に
する。 【構成】 車両通路８には支柱１，２があり、それぞれ
一対の光センサ３が１にはＳＡ、２にはＳＢが対をな
し、１３組配置され、検知信号はケーブル５により演算
処理部６に接続され、演算処理プログラム７で処理され
る。センサＳＡ，ＳＢの対間隔は１ｍ、列間隔は０．６
ｍで軽自動車の長さ３．３ｍ、幅１．４ｍより小さくし
てある。車両４がセンサ３を通過すると、少なくとも２
組以上のセンサが、まずＳＢが「ＯＮ」でＳＡが「ＯＦ
Ｆ」、次にＳＢ，ＳＡが共に「ＯＮ」、次に、ＳＢが
「ＯＦＦ」でＳＡが「ＯＮ」、更に、ＳＡ，ＳＢ共に
「ＯＦＦ」となり、この状態変形により車両通過が判断
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両、等の通路上に対に
なったセンサを複数組並列に配置し、車両、等の通過場
所、方向、台数にかかわりなく通過検知を可能にした複
数車両通過検知装置に関する。
なったセンサを複数組並列に配置し、車両、等の通過場
所、方向、台数にかかわりなく通過検知を可能にした複
数車両通過検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両通過検知方式は、図９（ａ）
に示すようにループコイル１や（ｂ）に示す光電管１５
が対になったセンサを車両通路１６上に設置したもので
あった。この方式を利用して車両通過を検知するには、
車両１３がセンサを通過する際のセンサのＯＮ−ＯＦＦ
変化状況から車両１３の通過検知を行っている。
に示すようにループコイル１や（ｂ）に示す光電管１５
が対になったセンサを車両通路１６上に設置したもので
あった。この方式を利用して車両通過を検知するには、
車両１３がセンサを通過する際のセンサのＯＮ−ＯＦＦ
変化状況から車両１３の通過検知を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の通過検知方式は
前述のように１対のセンサを使って、センサの信号のＯ
Ｎ−ＯＦＦ変化状況から車両通過を検知している。従っ
て、１台の車両が特定の場所を通過する場合にしか検出
ができなかった。つまり、任意の経路を複数の車両が並
行して通過する場所では、車両通過検知ができなかっ
た。また、方式によっては車両以外の人、自転車等も誤
検知し、車両との区分ができない、といった問題点があ
る。
前述のように１対のセンサを使って、センサの信号のＯ
Ｎ−ＯＦＦ変化状況から車両通過を検知している。従っ
て、１台の車両が特定の場所を通過する場合にしか検出
ができなかった。つまり、任意の経路を複数の車両が並
行して通過する場所では、車両通過検知ができなかっ
た。また、方式によっては車両以外の人、自転車等も誤
検知し、車両との区分ができない、といった問題点があ
る。
【０００４】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、車両の任意の通過方向、通過場所
及び複数の車両の通過にかかわらず、通過台数を検知で
きる通過検知装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、車両の任意の通過方向、通過場所
及び複数の車両の通過にかかわらず、通過台数を検知で
きる通過検知装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため、本発明は、一
対のセンサを車両の通路の幅方向に複数個並列に配置
し、これらのセンサ群で車両の通過を検知する。センサ
群の検知信号は演算処理部に取込み、各一対のセンサの
信号の状態変化を取込み、所定の状態変化と比較するこ
とにより車両の通過を検知可能な構成とする。更に、こ
れら各センサの配列の寸法を調整可能とする検知装置も
提供する。
対のセンサを車両の通路の幅方向に複数個並列に配置
し、これらのセンサ群で車両の通過を検知する。センサ
群の検知信号は演算処理部に取込み、各一対のセンサの
信号の状態変化を取込み、所定の状態変化と比較するこ
とにより車両の通過を検知可能な構成とする。更に、こ
れら各センサの配列の寸法を調整可能とする検知装置も
提供する。
【０００６】即ち、本発明は、（１）車両が走行する通
路の面あるいは同通路を走行する車両の上方のいずれか
に車両の通過を検知する一対のセンサを並列に複数組同
通路の幅方向に配置し、かつ、各一対のセンサは同通路
の進行方向にほぼ平行となるように配置されると共に同
一対のセンサの対の間隔及び一対のセンサ同志の列間隔
は通過する前記車両の長さ及び幅よりもそれぞれ小さく
なるように設定したセンサ群と、同センサ群の検知信号
を取込む演算処理部とを具備してなり、前記演算処理部
は前記車両の通過による前記センサ群の検知信号の状態
変化を取込み、同状態変化が所定の変化であって少くと
も２対のセンサで検知されることにより前記車両の通
過、同車両の通過方向、通路幅方向の位置及び車両台数
を検知可能とすることを特徴とする複数車両通過検知装
置を提供する。
路の面あるいは同通路を走行する車両の上方のいずれか
に車両の通過を検知する一対のセンサを並列に複数組同
通路の幅方向に配置し、かつ、各一対のセンサは同通路
の進行方向にほぼ平行となるように配置されると共に同
一対のセンサの対の間隔及び一対のセンサ同志の列間隔
は通過する前記車両の長さ及び幅よりもそれぞれ小さく
なるように設定したセンサ群と、同センサ群の検知信号
を取込む演算処理部とを具備してなり、前記演算処理部
は前記車両の通過による前記センサ群の検知信号の状態
変化を取込み、同状態変化が所定の変化であって少くと
も２対のセンサで検知されることにより前記車両の通
過、同車両の通過方向、通路幅方向の位置及び車両台数
を検知可能とすることを特徴とする複数車両通過検知装
置を提供する。
【０００７】更に、（２）前記各一対のセンサの対間隔
及び各一対のセンサ同志の列間隔は調整可能であること
を特徴とする複数車両通過検知装置も提供する。
及び各一対のセンサ同志の列間隔は調整可能であること
を特徴とする複数車両通過検知装置も提供する。
【０００８】
【作用】本発明はこのような手段により、その（１）の
発明においては、走行する車両が並列に設置されている
複数のセンサの間を通過するとその通過部分の一対のセ
ンサは、両方共「ＯＦＦ」の状態から一方のセンサが
「ＯＮ」で他方が「ＯＦＦ」の状態となり、次に両方の
センサ共「ＯＮ」の状態に移り、次に一方が「ＯＦＦ」
で他方のみが「ＯＮ」の状態更に、両方共「ＯＦＦ」の
状態と信号の状態変化が遷移する。このセンサの状態変
化の信号を演算処理部へ入力し、演算処理部では前述の
状態変化が少なくとも２組のセンサ群に同一の状態変化
があるか否か判定を行い、２組以上に前述のような同一
の状態変化があれば車両の通過と判断する。各センサに
通過信号があっても、センサの対間隔及び配列間隔より
も小さな寸法、例えば、人間や自転車、等では、一対の
センサの各対において同時に「ＯＮ」の状態とはなら
ず、更に、一組のセンサのみの信号しか発生せず、同時
に２組以上の同じ状態変化が生じないので車両との区分
が容易になされるものである。従って、車両と人又は自
転車、等の識別、通路の進行方向、通路の幅方向での位
置、車両台数、等が容易に検知できる。
発明においては、走行する車両が並列に設置されている
複数のセンサの間を通過するとその通過部分の一対のセ
ンサは、両方共「ＯＦＦ」の状態から一方のセンサが
「ＯＮ」で他方が「ＯＦＦ」の状態となり、次に両方の
センサ共「ＯＮ」の状態に移り、次に一方が「ＯＦＦ」
で他方のみが「ＯＮ」の状態更に、両方共「ＯＦＦ」の
状態と信号の状態変化が遷移する。このセンサの状態変
化の信号を演算処理部へ入力し、演算処理部では前述の
状態変化が少なくとも２組のセンサ群に同一の状態変化
があるか否か判定を行い、２組以上に前述のような同一
の状態変化があれば車両の通過と判断する。各センサに
通過信号があっても、センサの対間隔及び配列間隔より
も小さな寸法、例えば、人間や自転車、等では、一対の
センサの各対において同時に「ＯＮ」の状態とはなら
ず、更に、一組のセンサのみの信号しか発生せず、同時
に２組以上の同じ状態変化が生じないので車両との区分
が容易になされるものである。従って、車両と人又は自
転車、等の識別、通路の進行方向、通路の幅方向での位
置、車両台数、等が容易に検知できる。
【０００９】更に、（２）の発明においては、各一対の
センサの対間隔及び各一対のセンサ同志の列間隔を任意
に調整して車両よりも小さい移動体、即ち、人間、自転
車、等と車両の寸法とを識別容易にすることができる。
即ち、車両が通過すると複数組のセンサが反応し、か
つ、一対のセンサの両方が同時に作動するような寸法と
し、人、自転車、等では一組のセンサのみが作動し、
又、一対のセンサの両方が同時に作動しないように対間
隔を調整すると、車両とこれら人間や自転車との識別を
誤動作することなく確実に行うことができるものであ
る。
センサの対間隔及び各一対のセンサ同志の列間隔を任意
に調整して車両よりも小さい移動体、即ち、人間、自転
車、等と車両の寸法とを識別容易にすることができる。
即ち、車両が通過すると複数組のセンサが反応し、か
つ、一対のセンサの両方が同時に作動するような寸法と
し、人、自転車、等では一組のセンサのみが作動し、
又、一対のセンサの両方が同時に作動しないように対間
隔を調整すると、車両とこれら人間や自転車との識別を
誤動作することなく確実に行うことができるものであ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１は本発明の一実施例に係る複数車両
通過検知装置の斜視図、図２はセンサの信号の状態遷移
の説明図である。
的に説明する。図１は本発明の一実施例に係る複数車両
通過検知装置の斜視図、図２はセンサの信号の状態遷移
の説明図である。
【００１１】図１において、本検知装置の基本構成は、
７．８ｍ幅の車両通路８に一対の光センサ３を複数対並
列に設置した装置である。本実施例では支柱１と支柱２
にそれぞれ対になった光センサＳＡ，ＳＢを１ｍ離し、
間隔０．６ｍ幅で１３対設置している。ここで、軽車両
の車幅が１．４ｍであるので、車両がこれらの支柱１，
２を通過すると必ず２対以上の光センサ３が反応する。
このことは、車両が斜めに通過しても同様である。又、
軽車両の長さは３．３ｍであるので一対の光センサが同
時に作動できる。
７．８ｍ幅の車両通路８に一対の光センサ３を複数対並
列に設置した装置である。本実施例では支柱１と支柱２
にそれぞれ対になった光センサＳＡ，ＳＢを１ｍ離し、
間隔０．６ｍ幅で１３対設置している。ここで、軽車両
の車幅が１．４ｍであるので、車両がこれらの支柱１，
２を通過すると必ず２対以上の光センサ３が反応する。
このことは、車両が斜めに通過しても同様である。又、
軽車両の長さは３．３ｍであるので一対の光センサが同
時に作動できる。
【００１２】それぞれの光センサ３は、その真下の床即
ち、車両通路８までの距離情報を得ることができ、この
検知した信号はケーブル５を介して演算処理部６へ入
り、演算処理プログラムで処理される。これら信号は床
までの距離より短い時の状態をセンサ「ＯＮ」と判断さ
れる。そうでない時の状態をセンサ「ＯＦＦ」と判断さ
れる。
ち、車両通路８までの距離情報を得ることができ、この
検知した信号はケーブル５を介して演算処理部６へ入
り、演算処理プログラムで処理される。これら信号は床
までの距離より短い時の状態をセンサ「ＯＮ」と判断さ
れる。そうでない時の状態をセンサ「ＯＦＦ」と判断さ
れる。
【００１３】そこで、車両４が支柱１及び支柱２の下を
通過すると、いづれかの光センサ３が２対以上反応し、
ＯＮ−ＯＦＦ情報の時系列としてケーブル５を通じ、演
算処理部６へ送られ、そこに収納されている演算処理プ
ログラム７で処理し、車両通過を検知する。
通過すると、いづれかの光センサ３が２対以上反応し、
ＯＮ−ＯＦＦ情報の時系列としてケーブル５を通じ、演
算処理部６へ送られ、そこに収納されている演算処理プ
ログラム７で処理し、車両通過を検知する。
【００１４】次に図２を参照しながら演算処理内容を説
明する。図において、実線で囲んだ部分は、支柱１，２
のそれぞれの列で対になった各列の光センサＳＡと光セ
ンサＳＢの状態遷移図を意味する。それぞれの列で対に
なった光センサ３は、単独で処理が行われる。そこで
今、第１列の光センサＳＡと光センサＳＢでこの状態遷
移について説明する。
明する。図において、実線で囲んだ部分は、支柱１，２
のそれぞれの列で対になった各列の光センサＳＡと光セ
ンサＳＢの状態遷移図を意味する。それぞれの列で対に
なった光センサ３は、単独で処理が行われる。そこで
今、第１列の光センサＳＡと光センサＳＢでこの状態遷
移について説明する。
【００１５】対になった光センサ３は、ＳＡ＝０，ＳＢ
＝０の時状態Ａ ＳＡ＝１，ＳＢ＝０の時状態Ｂ、ＳＡ
＝１，ＳＢ＝１の時状態Ｃ、ＳＡ＝０，ＳＢ＝１の時状
態Ｄと４つの状態がある。ただし、１の時はセンサの信
号が「ＯＮ」０の時信号が「ＯＦＦ」を意味する。
＝０の時状態Ａ ＳＡ＝１，ＳＢ＝０の時状態Ｂ、ＳＡ
＝１，ＳＢ＝１の時状態Ｃ、ＳＡ＝０，ＳＢ＝１の時状
態Ｄと４つの状態がある。ただし、１の時はセンサの信
号が「ＯＮ」０の時信号が「ＯＦＦ」を意味する。
【００１６】この状態が変化した時に前の状態を記憶し
ておき、センサの状態が、状態Ｂ→状態Ｃ→状態Ｄと変
化すれば、光センサＳＡ側から光センサＳＢへの車両の
通過と判断する。また、状態Ｄ→状態Ｃ→状態Ｂと変化
すれば、光センサＳＢ側から光センサＳＡ側への車両の
通過と判断する。これらのことは、他の列の対になった
光センサ３でも同様の処理を行っている。
ておき、センサの状態が、状態Ｂ→状態Ｃ→状態Ｄと変
化すれば、光センサＳＡ側から光センサＳＢへの車両の
通過と判断する。また、状態Ｄ→状態Ｃ→状態Ｂと変化
すれば、光センサＳＢ側から光センサＳＡ側への車両の
通過と判断する。これらのことは、他の列の対になった
光センサ３でも同様の処理を行っている。
【００１７】一対の光センサの各列ごとの処理が終了し
たら、次の処理を行う。各列の状態変化状況から、２列
以上連続して同じ状態変化がある時にそれを１台の車両
と判断し、車両通過と見なす。
たら、次の処理を行う。各列の状態変化状況から、２列
以上連続して同じ状態変化がある時にそれを１台の車両
と判断し、車両通過と見なす。
【００１８】次に上記に説明の演算処理内容について詳
しく説明する。図３は光センサの配列の図であり、支柱
１の光センサＳＡｉ、支柱２の光センサＳＢｉが並列に
それぞれ１ｍの間隔をおき、０．６ｍピッチでｉ＝１，
２〜Ｎ個配列されている状態を示している。図４の
（ａ）は自動車２０の寸法で、１例として軽自動車の寸
法を示し、長さ３．３ｍ、幅１．４ｍである。（ｂ）は
これに対して人２１の概略の占めるスペースを（ａ）図
と同じスケールで示し、その寸法は０．３ｍ×０．６ｍ
である。（ｃ）はセンサＳＡｉ，ＳＢｉの信号の状態に
よるすべての組合せを示し、信号が「ＯＮ」の時を１、
「ＯＦＦ」の時を０で示し、その状態Ｓｉをそれぞれ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで表現したものである。
しく説明する。図３は光センサの配列の図であり、支柱
１の光センサＳＡｉ、支柱２の光センサＳＢｉが並列に
それぞれ１ｍの間隔をおき、０．６ｍピッチでｉ＝１，
２〜Ｎ個配列されている状態を示している。図４の
（ａ）は自動車２０の寸法で、１例として軽自動車の寸
法を示し、長さ３．３ｍ、幅１．４ｍである。（ｂ）は
これに対して人２１の概略の占めるスペースを（ａ）図
と同じスケールで示し、その寸法は０．３ｍ×０．６ｍ
である。（ｃ）はセンサＳＡｉ，ＳＢｉの信号の状態に
よるすべての組合せを示し、信号が「ＯＮ」の時を１、
「ＯＦＦ」の時を０で示し、その状態Ｓｉをそれぞれ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで表現したものである。
【００１９】これらの図において自動車２０が入庫方向
２２へ向って移動した時には、センサの対が２列以上連
続して状態ＳｉがＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａと変化する。又、
自動車２０が出庫方向２３へ出庫した時には、２列以上
連続した状態ＳｉがＡ→Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａと変化すること
で車両の通過を検知するものである。
２２へ向って移動した時には、センサの対が２列以上連
続して状態ＳｉがＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａと変化する。又、
自動車２０が出庫方向２３へ出庫した時には、２列以上
連続した状態ＳｉがＡ→Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａと変化すること
で車両の通過を検知するものである。
【００２０】これに対し、人２１が通過した時には光セ
ンサの対間隔１ｍと図４、（ｂ）に示す人２１の占める
スペースより、（１）ＳＡｉとＳＢｉの光センサの間隔
が１ｍあるので状態Ｃにはならずに、状態、ＳｉがＡ→
Ｂ→Ａ→Ｄ→Ａ、又はＡ→Ｄ→Ａ→Ｂ→Ａと変化する。
更に、（２）２列以上連続した状態変化が起きない。以
上、（１），（２）の２点の違いから車両以外として検
知する。
ンサの対間隔１ｍと図４、（ｂ）に示す人２１の占める
スペースより、（１）ＳＡｉとＳＢｉの光センサの間隔
が１ｍあるので状態Ｃにはならずに、状態、ＳｉがＡ→
Ｂ→Ａ→Ｄ→Ａ、又はＡ→Ｄ→Ａ→Ｂ→Ａと変化する。
更に、（２）２列以上連続した状態変化が起きない。以
上、（１），（２）の２点の違いから車両以外として検
知する。
【００２１】図５は本実施例での演算処理部６での演算
処理プログラム７のフローチャートである。図におい
て、ＤＡＴＡ入力では、ＳＡｉ、ＳＢｉを入力し、その
状態Ｓｉを判断する。次に、Ｓ２で１つ前の状態Ｓｉ’
と比較を行い、状態の変化があれば、Ｓ３で状態の書き
換え及び記憶を行う。（２つ前の状態Ｓｉ''まで記憶で
きる。）以上の手順をＳ４でｉ＝１〜Ｎまで実行し、更
に、これを無限ループで繰り返す。
処理プログラム７のフローチャートである。図におい
て、ＤＡＴＡ入力では、ＳＡｉ、ＳＢｉを入力し、その
状態Ｓｉを判断する。次に、Ｓ２で１つ前の状態Ｓｉ’
と比較を行い、状態の変化があれば、Ｓ３で状態の書き
換え及び記憶を行う。（２つ前の状態Ｓｉ''まで記憶で
きる。）以上の手順をＳ４でｉ＝１〜Ｎまで実行し、更
に、これを無限ループで繰り返す。
【００２２】ここで、前の状態がＣの場合で、Ｂ又はＤ
に変化した時のみＳ５で通過カウントチェックを行う。
そこで連続した列で、かつ、Ｓｉ＝Ｄ，Ｓｉ’＝Ｃ，Ｓ
ｉ''＝Ｂであれば、Ｓ６で入庫（ＣＯＵＮＴ→＋１）と
判断してカウントし、連続した列で、かつ、Ｓｉ＝Ｂ，
Ｓｉ’＝Ｃ，Ｓｉ''＝Ｄであれば、Ｓ７で出庫（ＣＯＵ
ＮＴ→−１）と判断し、カウントを行う。
に変化した時のみＳ５で通過カウントチェックを行う。
そこで連続した列で、かつ、Ｓｉ＝Ｄ，Ｓｉ’＝Ｃ，Ｓ
ｉ''＝Ｂであれば、Ｓ６で入庫（ＣＯＵＮＴ→＋１）と
判断してカウントし、連続した列で、かつ、Ｓｉ＝Ｂ，
Ｓｉ’＝Ｃ，Ｓｉ''＝Ｄであれば、Ｓ７で出庫（ＣＯＵ
ＮＴ→−１）と判断し、カウントを行う。
【００２３】次に図６（ａ）は自動車２０が光センサＡ
ｉ，Ｂｉを通過する状態を示し、（ｂ）はその時の状態
Ｓｉの時間変化を示したもので、空白は状態Ａを示して
いる。図において、時刻ｔ＝３まではＡの状態、即ち、
両センサＳＡｉ，ＳＢｉ共信号を検出しない状態であ
り、ｔ＝４，５においてＢの状態、即ち、光センサＳＡ
ｉを自動車２０が通過中であり、ｔ＝６〜１１において
状態Ｃ、即ち、自動車２０が両光センサＳＡｉ，ＳＡｉ
共通過状態にあり、ｔ＝１２，１３において状態Ｄ、即
ち、センサＳＡｉを通り過ぎ、光センサＳＢｉを通過中
であることを示している。しかも、ｉ＝２，３，４とも
同じ状態であるので車両の通過と判断する。
ｉ，Ｂｉを通過する状態を示し、（ｂ）はその時の状態
Ｓｉの時間変化を示したもので、空白は状態Ａを示して
いる。図において、時刻ｔ＝３まではＡの状態、即ち、
両センサＳＡｉ，ＳＢｉ共信号を検出しない状態であ
り、ｔ＝４，５においてＢの状態、即ち、光センサＳＡ
ｉを自動車２０が通過中であり、ｔ＝６〜１１において
状態Ｃ、即ち、自動車２０が両光センサＳＡｉ，ＳＡｉ
共通過状態にあり、ｔ＝１２，１３において状態Ｄ、即
ち、センサＳＡｉを通り過ぎ、光センサＳＢｉを通過中
であることを示している。しかも、ｉ＝２，３，４とも
同じ状態であるので車両の通過と判断する。
【００２４】次に、図７（ａ）は人２１が光センサＳＡ
ｉ，ＳＢｉを通過する状態を示し、（ｂ）はその時の状
態Ｓｉの時間変化を示したもので、空白は同じくＡの状
態を示している。図において、ｉ＝３のセンサではｔ＝
１，２はＡの状態で両センサ共「ＯＦＦ」の状態にあ
り、ｔ＝３〜５において、状態Ｂ、即ち、光センサＳＡ
ｉのみ通過状態にしり、ｔ＝６〜９は両センサ共Ａで、
「ＯＦＦ」の状態にあり、その次にはｔ＝１０〜１２で
状態Ｄ、即ち、光センサＳＢｉのみ通過中である。従っ
て、状態Ｃが存在せず、しかも、ｉ＝３の１列のみ信号
が存在するので車両ではないと判断する。
ｉ，ＳＢｉを通過する状態を示し、（ｂ）はその時の状
態Ｓｉの時間変化を示したもので、空白は同じくＡの状
態を示している。図において、ｉ＝３のセンサではｔ＝
１，２はＡの状態で両センサ共「ＯＦＦ」の状態にあ
り、ｔ＝３〜５において、状態Ｂ、即ち、光センサＳＡ
ｉのみ通過状態にしり、ｔ＝６〜９は両センサ共Ａで、
「ＯＦＦ」の状態にあり、その次にはｔ＝１０〜１２で
状態Ｄ、即ち、光センサＳＢｉのみ通過中である。従っ
て、状態Ｃが存在せず、しかも、ｉ＝３の１列のみ信号
が存在するので車両ではないと判断する。
【００２５】図８（ａ）は図６に対応した自動車の状態
Ｓｉ，Ｓｉ’，Ｓｉ''の時間変化の図、（ｂ）は図７に
対応した人の状態Ｓｉ，Ｓｉ’，Ｓｉ''の時間変化の図
である。これら図において、（ａ）図の自動車の場合
は、ｉ＝２，３，４において「Ｓｉ＝Ｄ，Ｓｉ’＝Ｃ，
Ｓｉ''＝Ｂ」であって、かつ、「連続した列」の条件を
満たしているので自動車通過とみなし、通過カウントを
行う。
Ｓｉ，Ｓｉ’，Ｓｉ''の時間変化の図、（ｂ）は図７に
対応した人の状態Ｓｉ，Ｓｉ’，Ｓｉ''の時間変化の図
である。これら図において、（ａ）図の自動車の場合
は、ｉ＝２，３，４において「Ｓｉ＝Ｄ，Ｓｉ’＝Ｃ，
Ｓｉ''＝Ｂ」であって、かつ、「連続した列」の条件を
満たしているので自動車通過とみなし、通過カウントを
行う。
【００２６】（ｂ）図における人の場合は、前述のよう
に「Ｓｉ＝Ｄ、Ｓｉ’＝Ｃ，Ｓｉ''＝Ｂ」で、かつ「連
続した列」の条件を満していないので自動車の通過とは
みなさず、通過カウントは行なわない。
に「Ｓｉ＝Ｄ、Ｓｉ’＝Ｃ，Ｓｉ''＝Ｂ」で、かつ「連
続した列」の条件を満していないので自動車の通過とは
みなさず、通過カウントは行なわない。
【００２７】以上のように本実施例によれば対になった
光センサ３を複数対並列に設置することによって、任意
の経路、任意の方向、複数台の通過を検知し、車両以外
の人や自転車等の誤検知もないのである。
光センサ３を複数対並列に設置することによって、任意
の経路、任意の方向、複数台の通過を検知し、車両以外
の人や自転車等の誤検知もないのである。
【００２８】なお、本実施例におけるセンサは光センサ
で説明したが、これに限定されず磁気、超音波、等車両
の通過を検出できるセンサであれば良いものであり、本
実施例のように、支柱１，２により通路８の上方に配置
しても、又、路面８に配置して車両の下から検出するよ
うにしても良いものである。又、本発明の通過検知装置
は車両が多少斜めの状態でセンサ３の列を通過しても検
知が可能であり、センサの配置も光センサ３の対間隔、
配列間隔を調整できるように設置すれば、車両通路８の
走行方向と正確に直交するようにし配置されてなくても
良く、光センサ間隔の調整によりカバーできる範囲であ
ればより正確な検出が可能である。
で説明したが、これに限定されず磁気、超音波、等車両
の通過を検出できるセンサであれば良いものであり、本
実施例のように、支柱１，２により通路８の上方に配置
しても、又、路面８に配置して車両の下から検出するよ
うにしても良いものである。又、本発明の通過検知装置
は車両が多少斜めの状態でセンサ３の列を通過しても検
知が可能であり、センサの配置も光センサ３の対間隔、
配列間隔を調整できるように設置すれば、車両通路８の
走行方向と正確に直交するようにし配置されてなくても
良く、光センサ間隔の調整によりカバーできる範囲であ
ればより正確な検出が可能である。
【００２９】又、本発明の通過検知装置は自動車、等の
走行車両の通過のみならず、走行車両のヤードの状況や
自動車の駐車場の駐車状況の管理、等にも適用されるも
のである。
走行車両の通過のみならず、走行車両のヤードの状況や
自動車の駐車場の駐車状況の管理、等にも適用されるも
のである。
【００３０】
【発明の効果】以上、具体的に説明したように、本発明
においては、車両の通路の幅方向に一対のセンサを複数
組並列に配置し、これらセンサの検出信号を演算処理部
に取込み、演算処理部が車両の通過によるセンサの検知
信号の状態変化により判断して車両の通過を検知し、車
両の通過方向、通過幅方向の位置及び台数も検知可能な
構成としたので車両が任意の経路、任意の方向、複数台
の通過でも検知ができ、車両以外の移動物体と車両との
識別もできるので誤検知も発生しない。更に、２台の車
が並行して通路を走行したい場合でも通過の検知が可能
である。
においては、車両の通路の幅方向に一対のセンサを複数
組並列に配置し、これらセンサの検出信号を演算処理部
に取込み、演算処理部が車両の通過によるセンサの検知
信号の状態変化により判断して車両の通過を検知し、車
両の通過方向、通過幅方向の位置及び台数も検知可能な
構成としたので車両が任意の経路、任意の方向、複数台
の通過でも検知ができ、車両以外の移動物体と車両との
識別もできるので誤検知も発生しない。更に、２台の車
が並行して通路を走行したい場合でも通過の検知が可能
である。
【図１】本発明の一実施例に係る複数車両通過検知装置
の全体の斜視図である。
の全体の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例に係る複数車両通過検知装置
の各センサの状態遷移図である。
の各センサの状態遷移図である。
【図３】本発明の一実施例におけるセンサの配列を示す
平面図である。
平面図である。
【図４】本発明の一実施例における検知対象とセンサの
状態説明図で、（ａ）は自動車の概略寸法、（ｂ）は人
の占めるスペース、（ｃ）はセンサの遷移状態の組合せ
図をそれぞれ示す。
状態説明図で、（ａ）は自動車の概略寸法、（ｂ）は人
の占めるスペース、（ｃ）はセンサの遷移状態の組合せ
図をそれぞれ示す。
【図５】本発明の一実施例における演算処理部の処理プ
ログラムのフローチャートを示す。
ログラムのフローチャートを示す。
【図６】本発明の一実施例における車両直進入庫の場合
のセンサの状態変化を示し、（ａ）は自動車とセンサの
関係を示す図、（ｂ）はセンサの状態変化の説明図であ
る。
のセンサの状態変化を示し、（ａ）は自動車とセンサの
関係を示す図、（ｂ）はセンサの状態変化の説明図であ
る。
【図７】本発明の一実施例における人が通過する場合の
図で、（ａ）は人とセンサの関係を示す図、（ｂ）はセ
ンサの状態変化の説明図である。
図で、（ａ）は人とセンサの関係を示す図、（ｂ）はセ
ンサの状態変化の説明図である。
【図８】本発明の一実施例における各センサ状態変化を
時系列で示した説明図で、（ａ）は自動車の場合、
（ｂ）は人の場合をそれぞれ示す。
時系列で示した説明図で、（ａ）は自動車の場合、
（ｂ）は人の場合をそれぞれ示す。
【図９】従来の車両通過検知装置の斜視図で、（ａ）は
ループコイル、（ｂ）は光電管を用いた例である。
ループコイル、（ｂ）は光電管を用いた例である。
１ 支柱Ａ ２ 支柱Ｂ ３ 光センサ ４ 車両 ５ ケーブル ６ 演算処理部 ７ 演算処理プログラム ８ 車両通路 ９ 状態Ａ １０ 状態Ｂ １１ 状態Ｃ １２ 状態Ｄ
Claims (2)
- 【請求項１】 車両が走行する通路の面あるいは同通路
を走行する車両の上方のいずれかに車両の通過を検知す
る一対のセンサを並列に複数組同通路の幅方向に配置
し、かつ、各一対のセンサは同通路の進行方向にほぼ平
行となるように配置されると共に同一対のセンサの対の
間隔及び一対のセンサ同志の列間隔は通過する前記車両
の長さ及び幅よりもそれぞれ小さくなるように設定した
センサ群と、同センサ群の検知信号を取込む演算処理部
とを具備してなり、前記演算処理部は前記車両の通過に
よる前記センサ群の検知信号の状態変化を取込み、同状
態変化が所定の変化であって少くとも２対のセンサで検
知されることにより前記車両の通過、同車両の通過方
向、通路幅方向の位置及び車両台数を検知可能とするこ
とを特徴とする複数車両通過検知装置。 - 【請求項２】 前記各一対のセンサの対間隔及び各一対
のセンサ同志の列間隔は調整可能であることを特徴とす
る請求項１記載の複数車両通過検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20869194A JPH0877488A (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 複数車両通過検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20869194A JPH0877488A (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 複数車両通過検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0877488A true JPH0877488A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16560483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20869194A Withdrawn JPH0877488A (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 複数車両通過検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0877488A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008148925A1 (es) * | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Autopistas Concesionaria Española S.A. | Metodo de detección de presencia de objetos móviles |
-
1994
- 1994-09-01 JP JP20869194A patent/JPH0877488A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008148925A1 (es) * | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Autopistas Concesionaria Española S.A. | Metodo de detección de presencia de objetos móviles |
| ES2331772A1 (es) * | 2007-06-08 | 2010-01-14 | Autopistas Concesionaria Española S.A. | Metodo de deteccion de presencia de objetos moviles. |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011106 |