JP3088389B2 - 車両検知機 - Google Patents
車両検知機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両検知機、特に構成が
簡単で、車両の通過を正確に検出することが可能な車両
検知機に関するものである。
簡単で、車両の通過を正確に検出することが可能な車両
検知機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば駐車場の出入り口、或いは高速
道路の出入口となるインターチェンジなどでは１日の車
両通行量を計測したり、その他の道路情報を得るために
車両検知機が設置してある場所がある。このような車両
検知機の従来例としては例えば図５に示すものがある。
この車両検知機１は、支柱構造の検知機本体２と、この
支柱本体２のほぼ中央部分に、縦方向に一直線状に整列
配置された複数のセンサー３とから成る。一般には車両
検知機１は、図６に示すように、対にして使用され、一
方の車両検知機１にはセンサーとして送信手段（発光手
段）が設けられ、他方の車両検知機１にはセンサーとし
て受信手段（受光手段）が設けられている。そして車両
検知機１は、発信側の車両検知機（１ａとする）と受信
側車両検知機（１ｂとする）とが車両４の通路を挟んで
対向して配置され、発信側車両検知機１ａから受信側車
両検知機１ｂへ向けて電波または光（電波５とする）が
発射されこれを受信手段が受信している。車両４が通路
を通過すると電波５は遮断され、車両検知機１が車両４
の通過を検知する。車両検知機１は、その検知信号を処
理するための信号処理回路に電気的に接続され、信号処
理回路が検知信号を処理することにより車両の通過、お
よび通過した車両の種類や特徴を割り出す。
道路の出入口となるインターチェンジなどでは１日の車
両通行量を計測したり、その他の道路情報を得るために
車両検知機が設置してある場所がある。このような車両
検知機の従来例としては例えば図５に示すものがある。
この車両検知機１は、支柱構造の検知機本体２と、この
支柱本体２のほぼ中央部分に、縦方向に一直線状に整列
配置された複数のセンサー３とから成る。一般には車両
検知機１は、図６に示すように、対にして使用され、一
方の車両検知機１にはセンサーとして送信手段（発光手
段）が設けられ、他方の車両検知機１にはセンサーとし
て受信手段（受光手段）が設けられている。そして車両
検知機１は、発信側の車両検知機（１ａとする）と受信
側車両検知機（１ｂとする）とが車両４の通路を挟んで
対向して配置され、発信側車両検知機１ａから受信側車
両検知機１ｂへ向けて電波または光（電波５とする）が
発射されこれを受信手段が受信している。車両４が通路
を通過すると電波５は遮断され、車両検知機１が車両４
の通過を検知する。車両検知機１は、その検知信号を処
理するための信号処理回路に電気的に接続され、信号処
理回路が検知信号を処理することにより車両の通過、お
よび通過した車両の種類や特徴を割り出す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両検知機にあっては、複数のセンサー３が
支柱本体ほぼ中央部分に、縦方向に一直線状に整列配置
されているため、車両が一対の車両検知機１の間を通過
したときに、車両がどちらの方向に通過したのか判別が
不能である。また従来の車両検知機１では、センサー３
が一列に配置されているから、図６に示すように、車両
４が電波５の放射部に差しかかるか、差しかからないか
といった部位まで到達し、通路が被測定車両４によって
渋滞しているといったような何らかの理由で進行方向
（図中矢印Ｓ）とは逆にバックしたりすると、車両検知
機１は検知、非検知を繰り返し、チャタリングを起こす
という不具合があった。そして、このような不具合を解
消するためには、上記のような車両検知機を２対用意
し、この２対の車両検知機を各１対づつ車両通路に対し
て前後関係に配置し、これによって正しい車両検知が行
なうという方法を採らなければならなかった。しかしこ
のような方式によると車両検知機が１カ所に２台必要に
なりこすとが高くつくという新たな問題が生じる。
うな従来の車両検知機にあっては、複数のセンサー３が
支柱本体ほぼ中央部分に、縦方向に一直線状に整列配置
されているため、車両が一対の車両検知機１の間を通過
したときに、車両がどちらの方向に通過したのか判別が
不能である。また従来の車両検知機１では、センサー３
が一列に配置されているから、図６に示すように、車両
４が電波５の放射部に差しかかるか、差しかからないか
といった部位まで到達し、通路が被測定車両４によって
渋滞しているといったような何らかの理由で進行方向
（図中矢印Ｓ）とは逆にバックしたりすると、車両検知
機１は検知、非検知を繰り返し、チャタリングを起こす
という不具合があった。そして、このような不具合を解
消するためには、上記のような車両検知機を２対用意
し、この２対の車両検知機を各１対づつ車両通路に対し
て前後関係に配置し、これによって正しい車両検知が行
なうという方法を採らなければならなかった。しかしこ
のような方式によると車両検知機が１カ所に２台必要に
なりこすとが高くつくという新たな問題が生じる。
【０００４】本発明はこのような従来の不具合に鑑みて
なされたもので、その目的は、比較的安価に実現でき、
また、車両検知におけるチャタリングを防止して車両の
通過を正確に検出することが可能な車両検知機を提供す
ることである。
なされたもので、その目的は、比較的安価に実現でき、
また、車両検知におけるチャタリングを防止して車両の
通過を正確に検出することが可能な車両検知機を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、車両検知機に、車両通路の側部に配置され
た本体と、この本体の車両通路側の面に縦方向に複数の
列に配設されて車両の進入を検出する複数センサーと、
センサーによって得られた検出結果を受けて演算する処
理手段とを備え、処理手段は、２列のセンサー群が両方
とも車両を検知したときはその検出タイミングの先後に
より車両の進行方向の検出を行なうとともに、２列のセ
ンサー群の一方のみが車両を検知したときは非検出動作
を行なうようにしたものである。また、センサーは、一
方の列と他方の列とが縦方向に交互にずれて配置されて
いるとともに、縦方向ピッチが複数種類設定されている
ことを特徴とする。
成するため、車両検知機に、車両通路の側部に配置され
た本体と、この本体の車両通路側の面に縦方向に複数の
列に配設されて車両の進入を検出する複数センサーと、
センサーによって得られた検出結果を受けて演算する処
理手段とを備え、処理手段は、２列のセンサー群が両方
とも車両を検知したときはその検出タイミングの先後に
より車両の進行方向の検出を行なうとともに、２列のセ
ンサー群の一方のみが車両を検知したときは非検出動作
を行なうようにしたものである。また、センサーは、一
方の列と他方の列とが縦方向に交互にずれて配置されて
いるとともに、縦方向ピッチが複数種類設定されている
ことを特徴とする。
【０００６】これにより、車両検知機が比較的安価に実
現でき、また、車両検知におけるチャタリングを防止し
て車両の通過を正確に検出することが可能となる。
現でき、また、車両検知におけるチャタリングを防止し
て車両の通過を正確に検出することが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、車両検知機に、車両通路の側部に配置された本体
と、前記本体の車両通路側の面に縦方向に複数個が２列
に配置されて車両の進入を検出するセンサーと、前記セ
ンサーのうち２列のセンサーがともに車両を検知した場
合は各列の車両検出のタイミングの先後により車両の進
行方向の検出を行い、前記２列のセンサーのうち１列の
みが車両を検知したときは車両検出を行わない処理手段
とを備えたものであり、車両検知におけるチャタリング
を防止して車両の通過を正確に検出することができると
いう作用を有する。
は、車両検知機に、車両通路の側部に配置された本体
と、前記本体の車両通路側の面に縦方向に複数個が２列
に配置されて車両の進入を検出するセンサーと、前記セ
ンサーのうち２列のセンサーがともに車両を検知した場
合は各列の車両検出のタイミングの先後により車両の進
行方向の検出を行い、前記２列のセンサーのうち１列の
みが車両を検知したときは車両検出を行わない処理手段
とを備えたものであり、車両検知におけるチャタリング
を防止して車両の通過を正確に検出することができると
いう作用を有する。
【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、車両検
知機に、車両通路の側部に配置された本体と、前記本体
の車両通路側の面に縦方向に複数個が２列に配置され、
このうち一方の列と他方の列とが縦方向に交互にずれて
配置されているとともに、縦方向ピッチを複数種類設定
したセンサーを備えたものであり、車両検知におけるチ
ャタリングを防止して車両の通過を正確に検出すること
ができるという作用を有する。
知機に、車両通路の側部に配置された本体と、前記本体
の車両通路側の面に縦方向に複数個が２列に配置され、
このうち一方の列と他方の列とが縦方向に交互にずれて
配置されているとともに、縦方向ピッチを複数種類設定
したセンサーを備えたものであり、車両検知におけるチ
ャタリングを防止して車両の通過を正確に検出すること
ができるという作用を有する。
【０００９】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１記載の車両検知機において、前記センサーが、前記本
体の車両通路側の面に縦方向に複数個が２列に配置さ
れ、このうち一方の列と他方の列とが縦方向に交互にず
れて配置されているとともに、縦方向ピッチを複数種類
設定したことを特徴とするものであり、車両検知におけ
るチャタリングを防止して車両の通過を正確に検出する
ことができるという作用を有する。
１記載の車両検知機において、前記センサーが、前記本
体の車両通路側の面に縦方向に複数個が２列に配置さ
れ、このうち一方の列と他方の列とが縦方向に交互にず
れて配置されているとともに、縦方向ピッチを複数種類
設定したことを特徴とするものであり、車両検知におけ
るチャタリングを防止して車両の通過を正確に検出する
ことができるという作用を有する。
【００１０】 以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る車両検
知機の構成を示す斜視図である。この図において、符号
１１は本発明による車両検知機、１２は支柱構造の検知
機本体２、１３は支柱本体１２の車両通路側の面におい
て縦方向に複数列（この実施の形態では２列）、交互に
配置された複数のセンサーである。センサー１３の配置
は、いわゆる千鳥配置になっている。図２（ａ）は車両
検知機１１におけるセンサーの配置構成を表す正面図で
ある。図２（ａ）に示すように第１列Ａ１と第２列Ａ２
との間ではセンサー１３が配置される縦方向ピッチ（Ｐ
とする）は共に同じピッチに設定され、且つその配置の
し方は第１列Ａ１と第２列Ａ２とでは縦方向に半ピッチ
のずれをもって交互に配置されている。また、センサー
１３の高さにより検知精度を高める必要がある場合に
は、図２（ｂ）に示すように縦方向ピッチを複数種類
（例えばＰ１〜Ｐ３）持つ場合もある。
て説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る車両検
知機の構成を示す斜視図である。この図において、符号
１１は本発明による車両検知機、１２は支柱構造の検知
機本体２、１３は支柱本体１２の車両通路側の面におい
て縦方向に複数列（この実施の形態では２列）、交互に
配置された複数のセンサーである。センサー１３の配置
は、いわゆる千鳥配置になっている。図２（ａ）は車両
検知機１１におけるセンサーの配置構成を表す正面図で
ある。図２（ａ）に示すように第１列Ａ１と第２列Ａ２
との間ではセンサー１３が配置される縦方向ピッチ（Ｐ
とする）は共に同じピッチに設定され、且つその配置の
し方は第１列Ａ１と第２列Ａ２とでは縦方向に半ピッチ
のずれをもって交互に配置されている。また、センサー
１３の高さにより検知精度を高める必要がある場合に
は、図２（ｂ）に示すように縦方向ピッチを複数種類
（例えばＰ１〜Ｐ３）持つ場合もある。
【００１１】 図３は本実施の形態に係る車両検知機の検
知信号を処理する信号処理回路の構成を示すブロック図
である。図３において、符号１５は対にして使用される
車両検知機のうち、送信側車両検知機（１１ａとする）
に設けられた送信部、１６は受信側車両検知機（１１ｂ
とする）に設けられた受信部を示す。１７は検知信号を
演算処理して車両の特徴を割り出す処理部であり、１８
は処理部１７における処理結果をセンターなどの中央処
理装置へ送付するために他の通信装置などとの接続のマ
ッチングをとるインタフェースである。この車両検知機
１１では、車両１４（後出）が進入すると電波１５は遮
断され、車両検知機１１が車両１４の通過を検知する。
車両検知機１１は、その検知信号を処理するための信号
処理回路に電気的に接続され、処理部１７が検知信号を
処理することにより車両の通過、および通過した車両の
種類や特徴を割り出すようになっている。
知信号を処理する信号処理回路の構成を示すブロック図
である。図３において、符号１５は対にして使用される
車両検知機のうち、送信側車両検知機（１１ａとする）
に設けられた送信部、１６は受信側車両検知機（１１ｂ
とする）に設けられた受信部を示す。１７は検知信号を
演算処理して車両の特徴を割り出す処理部であり、１８
は処理部１７における処理結果をセンターなどの中央処
理装置へ送付するために他の通信装置などとの接続のマ
ッチングをとるインタフェースである。この車両検知機
１１では、車両１４（後出）が進入すると電波１５は遮
断され、車両検知機１１が車両１４の通過を検知する。
車両検知機１１は、その検知信号を処理するための信号
処理回路に電気的に接続され、処理部１７が検知信号を
処理することにより車両の通過、および通過した車両の
種類や特徴を割り出すようになっている。
【００１２】 かかる構成を有する車両検知機の動作につ
いて以下説明する。図４は、本実施の形態における車両
検知動作を説明する車両通路部分の平面図である。この
実施の形態においても、車両検知機１１は、図４に示す
ように、対にして使用され、一方の車両検知機１１には
センサーとして送信手段（或いは発光手段）が設けら
れ、他方の車両検知機１１にはセンサーとして受信手段
（或いは受光手段）が設けられている。そして車両検知
機１１は、発信側の車両検知機１１ａと受信側車両検知
機１１ｂとが車両１４の通路を挟んで対向して配置され
る。発信側車両検知機１ａから受信側車両検知機１ｂへ
は、車両１４を検知するために電波１５が発射されこれ
を受信手段が受信している。この実施の形態では、上述
のように、複数のセンサー１３は、２列の千鳥配置にな
っており、図２（ａ）に示すように第１列Ａ１と第２列
Ａ２との間ではセンサー１３が配置される縦方向ピッチ
（Ｐとする）は共に同じピッチに設定され、且つその配
置のし方は第１列Ａ１と第２列Ａ２とでは縦方向に半ピ
ッチのずれをもって交互にずれて配置されている。した
がって、図４のように車両検知を行なう通路部分を平面
図でみた場合、電波１５の経路は車両の進行方向前後の
関係に２本（１５ａ、１５ｂとする）現れる。このよう
な車両検知通路を車両１４が通路に進入する（進入方向
は図４中矢印Ｓ１で示す）と、電波１５は、先ず電波１
５ａが遮断され、車両１４がそのまま進行して行けば次
に電波１５ｂが遮断され、車両検知機１１が車両１４の
通過を検知する。信号処理回路は車両検知機１１によっ
て得られた検知信号を演算処理する。
いて以下説明する。図４は、本実施の形態における車両
検知動作を説明する車両通路部分の平面図である。この
実施の形態においても、車両検知機１１は、図４に示す
ように、対にして使用され、一方の車両検知機１１には
センサーとして送信手段（或いは発光手段）が設けら
れ、他方の車両検知機１１にはセンサーとして受信手段
（或いは受光手段）が設けられている。そして車両検知
機１１は、発信側の車両検知機１１ａと受信側車両検知
機１１ｂとが車両１４の通路を挟んで対向して配置され
る。発信側車両検知機１ａから受信側車両検知機１ｂへ
は、車両１４を検知するために電波１５が発射されこれ
を受信手段が受信している。この実施の形態では、上述
のように、複数のセンサー１３は、２列の千鳥配置にな
っており、図２（ａ）に示すように第１列Ａ１と第２列
Ａ２との間ではセンサー１３が配置される縦方向ピッチ
（Ｐとする）は共に同じピッチに設定され、且つその配
置のし方は第１列Ａ１と第２列Ａ２とでは縦方向に半ピ
ッチのずれをもって交互にずれて配置されている。した
がって、図４のように車両検知を行なう通路部分を平面
図でみた場合、電波１５の経路は車両の進行方向前後の
関係に２本（１５ａ、１５ｂとする）現れる。このよう
な車両検知通路を車両１４が通路に進入する（進入方向
は図４中矢印Ｓ１で示す）と、電波１５は、先ず電波１
５ａが遮断され、車両１４がそのまま進行して行けば次
に電波１５ｂが遮断され、車両検知機１１が車両１４の
通過を検知する。信号処理回路は車両検知機１１によっ
て得られた検知信号を演算処理する。
【００１３】この演算処理の内容は、例えば図４（ａ）
のように車両１４が電波１５ａのみを遮断する部位まで
しか進入していないときは、チャタリングの発生有りと
みなして車両検知は行なわない。これに対して、図４
（ｂ）のように車両１４が電波１５ａおよび電波１５ｂ
を遮断する部位まで充分に進入しているときは、車両１
４は検知位置にあるとして車両検知を行なう。この場合
において、信号処理回路は、２列のセンサー群が両方と
も車両を検知したときはその検出タイミングの先後によ
り車両の進行方向の検出を行なうことができる。さら
に、図４（ｃ）のように車両１４が電波１５ｂのみを遮
断する部位にあるときは、やはりチャタリングの発生有
りとみなして車両検知は行なわない。
のように車両１４が電波１５ａのみを遮断する部位まで
しか進入していないときは、チャタリングの発生有りと
みなして車両検知は行なわない。これに対して、図４
（ｂ）のように車両１４が電波１５ａおよび電波１５ｂ
を遮断する部位まで充分に進入しているときは、車両１
４は検知位置にあるとして車両検知を行なう。この場合
において、信号処理回路は、２列のセンサー群が両方と
も車両を検知したときはその検出タイミングの先後によ
り車両の進行方向の検出を行なうことができる。さら
に、図４（ｃ）のように車両１４が電波１５ｂのみを遮
断する部位にあるときは、やはりチャタリングの発生有
りとみなして車両検知は行なわない。
【００１４】 このような車両検知を行なうことにより、
車両検知機１１はチャタリングを起こすことなく正確な
車両検知を行なうことができる。
車両検知機１１はチャタリングを起こすことなく正確な
車両検知を行なうことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両検知機に、車両通路の側部に配置された本体と、前
記本体の車両通路側の面に縦方向に複数個が２列に配設
されて車両の進入を検出する複数のセンサーと、前記セ
ンサーのうち２列のセンサーがともに車両を検知した場
合は各列の車両検出のタイミングの先後により車両の進
行方向の検出を行い、前記２列のセンサーのうち１列の
みが車両を検知したときは車両検出を行わない処理手段
とを備えたため、チャタリングを起こすことなく正確な
車両検知を行なうことができる。また、複数のセンサー
を縦方向に２列に配置し、一方の列のセンサーと、他方
の列のセンサーとが縦方向に交互になるように配置する
とともに、縦方向ピッチを複数種類設定することによ
り、特定の高さにおける車両検出を正確に行えるととも
に、無理に多くのセンサーを必要とすることがなく、車
両検知機の製造コストを抑えることができる等種々の効
果が得られる。
車両検知機に、車両通路の側部に配置された本体と、前
記本体の車両通路側の面に縦方向に複数個が２列に配設
されて車両の進入を検出する複数のセンサーと、前記セ
ンサーのうち２列のセンサーがともに車両を検知した場
合は各列の車両検出のタイミングの先後により車両の進
行方向の検出を行い、前記２列のセンサーのうち１列の
みが車両を検知したときは車両検出を行わない処理手段
とを備えたため、チャタリングを起こすことなく正確な
車両検知を行なうことができる。また、複数のセンサー
を縦方向に２列に配置し、一方の列のセンサーと、他方
の列のセンサーとが縦方向に交互になるように配置する
とともに、縦方向ピッチを複数種類設定することによ
り、特定の高さにおける車両検出を正確に行えるととも
に、無理に多くのセンサーを必要とすることがなく、車
両検知機の製造コストを抑えることができる等種々の効
果が得られる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両検知機の構成
を示す斜視図
を示す斜視図
【図２】（ａ）前記実施の形態における車両検知機に設
けられたセンサーの縦方向ピッチを同じピッチに設定し
た配置構成を表す正面図 （ｂ）前記実施の形態における車両検知機に設けられた
センサーの縦方向ピッチを複数種類に設定した配置構成
を表す正面図
けられたセンサーの縦方向ピッチを同じピッチに設定し
た配置構成を表す正面図 （ｂ）前記実施の形態における車両検知機に設けられた
センサーの縦方向ピッチを複数種類に設定した配置構成
を表す正面図
【図３】前記実施の形態に係る車両検知機の検知信号を
処理する信号処理回路の構成を示すブロック図
処理する信号処理回路の構成を示すブロック図
【図４】前記実施の形態における車両検知動作を説明す
る車両通路部分の平面図
る車両通路部分の平面図
【図５】従来の車両検知機の例を示す斜視図
【図６】従来における車両検知動作を説明する車両通路
部分の平面図
部分の平面図
１１ 車両検知機 １２ 検知機本体 １３ センサー １４ 車両 １５ 電波
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−217514（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−221689（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−77488（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−311995（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−325288（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16
Claims (3)
- 【請求項１】 車両通路の側部に配置された本体と、前
記本体の車両通路側の面に縦方向に複数個が２列に配置
されて車両の進入を検出するセンサーと、前記センサー
のうち２列のセンサーがともに車両を検知した場合は各
列の車両検出のタイミングの先後により車両の進行方向
の検出を行い、前記２列のセンサーのうち１列のみが車
両を検知したときは車両検出を行わない処理手段とを備
えた車両検知機。 - 【請求項２】 車両通路の側部に配置された本体と、前
記本体の車両通路側の面に縦方向に複数個が２列に配置
され、このうち一方の列と他方の列とが縦方向に交互に
ずれて配置されているとともに、縦方向ピッチを複数種
類設定したセンサーを備えた車両検知機。 - 【請求項３】 前記センサーが、前記本体の車両通路側
の面に縦方向に複数個が２列に配置され、このうち一方
の列と他方の列とが縦方向に交互にずれて配置されてい
るとともに、縦方向ピッチを複数種類設定したことを特
徴とする請求項１記載の車両検知機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10280329A JP3088389B2 (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 車両検知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10280329A JP3088389B2 (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 車両検知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000113373A JP2000113373A (ja) | 2000-04-21 |
| JP3088389B2 true JP3088389B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=17623501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10280329A Expired - Fee Related JP3088389B2 (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 車両検知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3088389B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2399715A (en) * | 2003-03-20 | 2004-09-22 | Malcolm Bell | Traffic and road condition data capture and distribution system for a mobile telecommunications network |
| ES2331772B1 (es) * | 2007-06-08 | 2010-10-28 | Autopistas Concesionaria Española S.A. | Metodo de deteccion de presencia de objetos moviles. |
| JP5301938B2 (ja) * | 2008-10-03 | 2013-09-25 | 高知県 | 走行車両支援システム |
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