ES2331772A1 - Metodo de deteccion de presencia de objetos moviles. - Google Patents
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Abstract
Compren e la utilización de un sistema de detección para: - emitir una serie de haces de radiación electromagnética mediante unos dispositivos emisores (De) de una unidad transmisora (1) alineados formando como mínimo una columna I emisora (E1), - recibir dichos haces de radiación electromagnética por parte de unos dispositivos receptores (Dr) de una unidad receptora (2) alineados formando como mínimo una columna receptora (R1), enfrentada a la columna emisora (E1), - detectar la intercepción de dichos haces mediante la detección de la ausencia de recepción por parte de cómo mínimo uno de los dispositivos receptores (Dr), y generar una señal de detección de presencia de un objeto móvil en función de que el número de dispositivos receptores (Dr) que detecten una ausencia de recepción de radiación electromagnética sea superior a un número predeterminado mayor que dos.
Description
Método de detección de presencia de objetos
móviles.
La presente invención concierne en general a un
método de detección de presencia de objetos móviles que comprende
la utilización de un sistema de detección con una unidad
transmisora y una unidad receptora de radiación electromagnética,
cada una de las cuales dispuesta a lado y lado de una vía, y en
particular a un método de detección que comprende generar una señal
de detección de presencia de un objeto móvil en función de que el
número de dispositivos receptores que detecten el corte de unos
haces de dicha radiación electromagnética sea superior a un número
predeterminado.
Son conocidos los sistemas de detección de de
presencia de objetos móviles que, mediante la utilización de una
unidad transmisora y una unidad receptora de radiación
electromagnética, en general infrarroja, crean una barrera o cortina
de haces que al ser atravesados por un objeto, provocan que la
unidad receptora detecte tal interferencia y actúe en consecuencia,
ya sea para contar el número de objetos detectados, determinar el
tipo de objetos detectados o para generar una correspondiente
alarma.
Uno de dichos sistemas aparece descrito en la
patente ES-A-2144958, de dominio
público, en la cual los haces de radiación electromagnética emitidos
recorren un plano, que se solapan por lo menos parcialmente, y son
emitidos sucesivamente en forma de impulsos, los cuales inciden
sobre el dispositivo receptor que envía la información sobre las
señales recibidas en un instante dado a una unidad de control, que
compara dicha información sobre las señales recibidas en un instante
dado con la información sobre las señales recibidas en ausencia de
objetos que interfieran con dichos haces de ondas electromagnéticas
y analiza dicha comparación para determinar si hay presencia o no
de un objeto en dicho plano de detección. En dicha patente se
propone incluso determinar el sentido de la marcha de los objetos
detectados, en general vehículos que transitan una vía, mediante la
colocación de un segundo conjunto de elementos emisores y de
elementos receptores en un plano paralelo al citado plano de
detección, separado una cierta distancia y conectado a la misma
unidad de control, la cual determina con la información adicional
que recibe de dicho segundo conjunto de elementos emisores y
receptores, el mencionado sentido de marcha de los objetos
detectados.
Otra de tales propuestas se encuentra en la
solicitud de patente EP-A-0563516,
la cual concierne a una barrera óptica para detectar objetos móviles
que comprende una unidad transmisora dispuesta a un lado de una vía
y con una serie de diodos emisores de infrarrojos multiplexados y
modulados a una frecuencia predeterminada, una unidad receptora
dispuesta al otro lado de la vía con una serie de fotorreceptores
de infrarrojos, y equipamiento electrónico que compara las señales
eléctricas generadas por cada uno de los fotorreceptores con una
respectiva señal de referencia con el fin de determinar, en función
del resultado de dicha comparación, si un objeto ha invadido la
zona de detección de la barrera óptica.
En general los sistemas de detección mencionados
y descritos en ambos documentos citados, están aplicados a la
detección del paso de vehículos que transitan por una vía, y no
tienen en cuenta que algunos de los haces de radiación
electromagnética pueden ser cortados por otra clase de objetos
indeseados que no son dichos vehículos (tales como pájaros, hojas,
salpicaduras, etc.) provocando así falsas detecciones.
Por otra parte la detección del sentido de la
marcha de los vehículos que transitan una vía llevada cabo en la
patente ES-A-2144958 mediante la
utilización de sendos conjunto de elementos emisores y de elementos
receptores en unos respectivos planos paralelos adolece de algunos
inconvenientes además de la posibilidad de falsas detecciones
comentadas arriba.
Estos inconvenientes son debidos a que también
es posible obtener falsas detecciones al detectar no solamente la
presencia sino también el sentido de la marcha de algunos de los
objetos indeseados citados arriba, así como al detectar elementos de
los propios vehículos que se desplazan en un sentido contrario al
del vehículo, tal como los faldones que portan algunos camiones, y
confundir erróneamente las detecciones de dichos elementos y sus
sentidos de desplazamiento con supuestas detecciones de vehículos
que circulan hacia atrás, cuando en realidad tales vehículos están
circulando hacia delante.
Aparece necesario ofrecer una alternativa al
estado de la técnica que supere los inconvenientes citados en el
apartado anterior, evitando falsas detecciones tanto de presencia
como de sentidos de circulación de los objetos móviles
detectados.
Para ello la presente invención concierne a un
método de detección de presencia de objetos móviles, que comprende
la utilización de un sistema de detección con una unidad
transmisora y una unidad receptora de radiación electromagnética, en
general rayos infrarrojos, cada una de las cuales dispuesta a lado y
lado de una vía. El método comprende:
- emitir una serie de haces de radiación
electromagnética mediante una serie de dispositivos emisores de
dicha unidad transmisora alineados formando como mínimo una primera
columna emisora,
- recibir dichos haces de radiación
electromagnética por parte de una serie de dispositivos receptores
de dicha unidad receptora alineados formando como mínimo una
primera columna receptora, enfrentada a dicha primera columna
emisora,
- utilizar un primer sistema electrónico en
conexión con dichos dispositivos receptores para detectar la
intercepción de uno o más de dichos haces mediante la detección de
la ausencia de recepción por parte de al menos uno de dichos
dispositivos receptores, y para generar una correspondiente señal
de detección de presencia de un objeto móvil en función de al menos
dicha detección de ausencia de recepción por parte de al menos
dicho dispositivo receptor.
A diferencia de las propuestas conocidas el
método propuesto por la presente invención comprende generar dicha
señal de detección de presencia de un objeto móvil no directamente
al producirse una detección en uno de los dispositivos receptores,
sino en función de que se cumplan una o más condiciones, siendo la
condición principal que el número de dispositivos receptores que
detecten una ausencia de recepción de radiación electromagnética
sea superior a un número predeterminado mayor que dos.
Se evitan así las falsas detecciones que los
objetos indeseados mencionados anteriormente provocan en los
sistemas de detección que utilizan métodos de detección
convencionales, teniendo en cuenta solamente así aquellos objetos de
cierta magnitud, cuyo paso por el área cubierta por el sistema de
detección active al menos dos dispositivos receptores.
Para un ejemplo de realización el método
comprende generar dicha señal de detección de presencia de un
objeto móvil también en función de la ubicación de los dispositivos
receptores que detecten una ausencia de recepción de radiación
electromagnética, ponderando a los dispositivos receptores en
función de su ubicación, dándoles menor peso a los dispositivos
receptores donde se considere que es más fácil que los comentados
objetos indeseados puedan interferir.
Si bien el método propuesto es aplicable para
sistemas de detección con una unidad transmisora y una unidad
receptora con solamente unas respectivas columnas emisora y
receptora, en general el método propuesto también comprende:
- emitir una serie de haces de radiación
electromagnética mediante una serie de dispositivos emisores de
dicha unidad transmisora alineados formando una segunda columna
emisora,
- recibir dichos haces de radiación
electromagnética emitidos por los dispositivos emisores de la
segunda columna emisora y/o los emitidos por los dispositivos
emisores de la primera columna emisora, por parte de una serie de
dispositivos receptores de dicha unidad receptora alineados
formando una segunda columna receptora, enfrentada a dicha segunda
columna emisora,
- utilizar dicho primer sistema electrónico para
detectar la intercepción de uno o más de dichos haces mediante la
detección también de la ausencia de recepción por parte de al menos
uno de los dispositivos receptores de la segunda columna receptora,
y para generar:
- -
- dicha correspondiente señal de detección de presencia de un objeto móvil en función también de dicha detección de ausencia de recepción por parte de dicho dispositivo receptor de la segunda columna receptora, y/o
- -
- una señal de detección de sentido de circulación de dicho objeto móvil en función de como mínimo dos detecciones consecutivas por parte de como mínimo un dispositivo receptor de la primera columna de recepción y uno de la segunda columna de recepción, o viceversa.
Los dispositivos emisores y los dispositivos
receptores (en general referidos ambos como sensores), de las
respectivas columnas emisora y receptora están equiespaciados en
altura.
Con el fin de aumentar la resolución espacial
del sistema de detección utilizado, el método comprende, por lo que
se refiere a la resolución vertical realizar lecturas de
dispositivos receptores situados a distinto nivel, es decir emitir
como mínimo un haz de radiación electromagnética mediante un
dispositivo emisor situado a una altura determinada en dirección
hacia al menos un dispositivo receptor situado a una altura
diferente a dicha altura determinada, y utilizar el primer sistema
electrónico para detectar una posible intercepción de cómo mínimo
dicho haz inclinado verticalmente.
Por lo que se refiere al aumento de la
resolución espacial en sentido horizontal, el método comprende
realizar lecturas de dispositivos receptores situados en distintas
columnas, es decir emitir como mínimo un haz de radiación
electromagnética mediante un dispositivo emisor de una de dichas
columnas emisoras en dirección hacia al menos un dispositivo
receptor de la columna receptora que no está enfrentada a la columna
emisora desde la que se ha emitido dicho haz, y utilizar el primer
sistema electrónico para detectar una posible intercepción de cómo
mínimo dicho haz inclinado horizontalmente.
Estos barridos extras de sensores cruzados
(vertical y horizontalmente) se realizan, para un ejemplo de
realización preferido, a la altura en la que normalmente se
encuentra el enganche de los remolques, con el fin de no confundir
un vehículo con remolque con dos vehículos, no separando el sistema
de detección, cuando es operado según el método propuesto, un
vehículo de su remolque, considerándolos como uno sólo.
Para un ejemplo de realización los comentados
haces de radiación son direccionales, si bien para otro ejemplo de
realización más preferido son haces divergentes, por ejemplo
cónicamente, posibilitando así conseguir más fácilmente el aumento
de la resolución espacial descrito.
En el caso de que se detecte un
malfuncionamiento de algún dispositivo emisor y/o de algún
dispositivo receptor, el método propuesto por la presente invención
comprende dar de baja al dispositivo o dispositivos que funcionan
mal, no teniendo en consideración las emisiones y/o recepciones de
los dispositivos dados de baja hasta que se detecte que vuelven a
funcionar correctamente. Por ejemplo un dispositivo emisor que
"no es visto" por ninguno de los dispositivos receptores de su
nivel es dado de baja hasta que vuelve a ser visto, y un
dispositivo receptor que "no ve" a ninguno de los dispositivos
emisores de su nivel también es dado de baja hasta que se recupera
la situación correcta.
El método propuesto también comprende controlar,
mediante el primer sistema electrónico y/o mediante un segundo
sistema electrónico, a los dispositivos receptores y/o a los
dispositivos emisores para su activación secuencial y/o
amplificación de señales de salida y/o sincronización.
Tal como se ha mencionado anteriormente los
objetos móviles a detectar son, en general, vehículos
automóviles.
Por lo que se refiere a las aplicaciones del
método propuesto, éste comprende utilizar las señales de detección
de presencia y las señales de detección de sentido de circulación
para contabilizar a los vehículos automóviles que han pasado por el
sistema de detección y/o para comprobar el tipo de vehículo y/o
para verificar unos pagos efectuados en una estación de peaje, o
para cualquier otra aplicación que un experto en la materia
considere adecuada.
Las anteriores y otras ventajas y
características se comprenderán más plenamente a partir de la
siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a la figura única adjunta, que deben tomarse a título
ilustrativo y no limitativo, en los que:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva que
ilustra de manera esquemática el sistema de detección utilizado por
el método propuesto por la presente invención, para un ejemplo de
realización.
Resaltar en primer lugar, que si bien en la Fig.
1 se han ilustrado los haces de radiación electromagnética como
direccionales, ello se ha hecho a efectos de claridad, ya que tal
como se ha comentado anteriormente, de manera más preferida éstos
serán divergentes con el fin de aumentar la resolución
espacial.
En la Fig. 1 puede verse cómo un sistema de
detección con una unidad transmisora 1 y una unidad receptora 2 de
radiación electromagnética, cada una de las cuales a disponer a
lado y lado de una vía, y cada una de ellas con las comentadas
anteriormente primeras y segundas columnas emisoras El, E2 y
receptoras R1, R2, formadas, respectivamente, por una pluralidad de
dispositivos emisores De y dispositivos receptores Dr.
La parte frontal de la unidad receptora 2 se ha
dibujado en la Fig. 1 con líneas discontinuas para permitir la
apreciación de los elementos dispuestos en dicha parte frontal,
para una mayor claridad en el dibujo.
Aunque tanto los dispositivos emisores De cómo
los dispositivos receptores Dr se han ilustrado como simples
rectángulos en perspectiva, para un ejemplo de realización
preferida cada uno de ellos comprende un pequeño circuito con dos o
más sensores cada uno, con el fin de obtener una redundancia que
aumente la tolerancia a fallos.
Con el fin de mejorar aún más la eficiencia del
método propuesto a la hora de evitar las comentadas falsas
detecciones, para un ejemplo de realización el método comprende
generar dicha señal de detección de sentido de circulación de un
objeto móvil también en función de la ubicación de los dispositivos
receptores Dr que detecten una ausencia de recepción de radiación
electromagnética, ponderando a los dispositivos receptores Dr en
función de su ubicación, consistiendo dicha ponderación, para un
ejemplo de realización, en darles mayor peso a los dispositivos
receptores Dr situados a una menor altura dentro de su respectiva
columna receptora R1, R2, y para otro ejemplo de realización en
asignar un peso menor a los dispositivos receptores Dr situados en
una de dichas columnas receptoras R1, R2 respecto al peso asignado a
los de la otra columna receptora R2, R1.
En dicha Fig. 1 puede verse cómo tanto los
dispositivos emisores De cómo los dispositivos receptores Dr, están
agrupados formando unos respectivos sub-grupos, en
concreto seis subgrupos en las primeras columnas E1 y R1, dos de los
cuales aparecen indicados como E1s, E1i y R1s, R1i, y dos
sub-grupos E2s, E2i y R2s R2i en las segundas
columnas E2, R2.
El método propuesto por la invención comprende,
con el fin de generar dicha señal de detección de sentido de
circulación del objeto móvil, utilizar los dispositivos emisores De
y los dispositivo receptores Dr de dichos sub-grupos
E1s, E2s, E1i, E2i, R1s, R2s, R1i, R2i, aunque para otro ejemplo de
realización, no ilustrado, el número y disposición de
sub-grupos a utilizar por el método para detectar el
sentido de circulación puede ser diferente al ilustrado.
Tal y como se aprecia en la Fig. 1 dos de dichos
sub-grupos E1s, E2s de dispositivos emisores De se
encuentran situados a una altura determinada encarados hacia dos
correspondientes sub-grupos R1s, R2s de dispositivos
receptores Dr, y otros dos de dichos sub-grupos
E1i, E2i de dispositivos emisores De se encuentran situados a una
altura inferior a dicha altura determinada encarados hacia otros dos
correspondientes sub-grupos R1i, R2i de
dispositivos receptores Dr.
En cuanto a la comentada señal de detección de
sentido de circulación del objeto móvil generada, ésta es una señal
representativa de:
- el sentido de circulación de entrada del
objeto móvil en la zona cubierta por el sistema de detección, en
cuyo caso dichas detecciones consecutivas por parte de al menos un
dispositivo receptor Dr de la primera columna de recepción R1 y uno
de la segunda columna de recepción R2 son detecciones de ausencia
de recepción de haces,
y/o
- el sentido de circulación de salida del objeto
móvil de la zona cubierta por el sistema de detección, en cuyo caso
dichas detecciones consecutivas por parte de al menos un
dispositivo receptor Dr de la primera columna de recepción R1 y uno
de la segunda columna de recepción R2 son detecciones de nuevas
presencias de recepción de haces tras unas correspondientes
ausencias.
Para un ejemplo de realización preferido la
señal de detección de sentido de circulación del objeto móvil
generada es representativa de ambos, el sentido de circulación de
entrada y el de salida, también conocidos, respectivamente, como
sentidos de ataque y de abandono. La diversidad de las formas que
los vehículos presentan en su parte delantera (parrillas,
parachoques,..) y posteriores (faldones, barras,...) complica la
detección del sentido de circulación.
El método comprende, con el fin de determinar el
sentido de circulación del objeto móvil de entrada en la zona
cubierta por el sistema de detección y/o de salida de la misma,
considerar no solamente dichas detecciones consecutivas de ausencia
y/o presencia de nueva recepción de haces por parte de un
dispositivo receptor Dr de la primera columna de recepción R1 y uno
de la segunda columna de recepción R2, sino también considerar para
el resto de dispositivos receptores Dr de los primeros
sub-grupos R1s, R1i y de los segundos
sub-grupos R2s, R2i unas correspondientes
detecciones consecutivas de ausencia y/o presencia de nueva
recepción de haces provinentes del resto de dispositivos receptores
Dr de los primeros sub-grupos E1s, E1i y de los
segundos sub-grupos E2s, E2i.
Haciendo referencia en primer lugar a la
determinación del sentido de entrada del objeto móvil, para ello el
método comprende establecer para cada dos dispositivos receptores
Dr, uno de la primera columna R1 y el otro de la segunda R2, un
sentido de entrada positivo cuando las correspondientes detecciones
consecutivas de ausencia de recepción de haces se producen
empezando por el dispositivo receptor Dr de la primera columna R1 y
siguiendo por el de la segunda columna R2, y un sentido de entrada
negativo cuando las correspondientes detecciones consecutivas de
ausencia de recepción de haces se producen empezando por el
dispositivo receptor Dr de la segunda columna R2 y siguiendo por el
de la primera columna R1.
Específicamente el método comprende establecer
que el objeto móvil ha entrado en la zona cubierta por el sistema
de detección con un sentido de circulación hacia delante cuando
como mínimo parte de dichas detecciones consecutivas de ausencia de
recepción de haces de sentido de entrada positivo se producen en un
tiempo inferior a un valor predeterminado, marcado por un umbral
que corresponde, para un ejemplo de realización, a una velocidad de
entrada de unos 70 Km/h, cuya detección deja claro que corresponde
a la velocidad de entrada de un vehículo automóvil, lo que provoca
que en el caso de que hubiese otras detecciones consecutivas (por
parte de otros dispositivos receptores Dr) de sentidos de entrada
negativos, éstas corresponderían a los objetos indeseados
mencionados anteriormente, ya sean externos o pertenecientes al
propio vehículo, y no serán tomadas en consideración por
considerarlas falsas detecciones.
Existen casos en los que no queda tan claro que
el objeto móvil detectado es un vehículo automóvil, por no circular
a la velocidad indicada arriba, es decir por producirse las
detecciones consecutivas en un tiempo superior al mencionado valor
predeterminado. Para dichos casos el método comprende diferentes
estrategias a seguir para establecer el sentido de entrada del
objeto móvil, las cuales se describen seguidamente mediante unos
ejemplos de realización.
Para un ejemplo de realización el método
comprende establecer que el objeto móvil ha entrado en la zona
cubierta por el sistema de detección con un sentido de circulación
hacia delante o hacia atrás, cuando todas las detecciones
consecutivas de ausencia de recepción de haces de todos los
dispositivos receptores Dr de cómo mínimo dos de los
sub-grupos de recepción R1s-R2s ó
R1i-R2i, uno de cada una de las dos columnas de
recepción R1, R2, establecen, respectivamente, un sentido de entrada
positivo o negativo.
Si, por otra parte, no existe tal unanimidad en
cuanto al sentido de entrada establecido para todas las detecciones
consecutivas de ausencia de recepción de haces de todos los
dispositivos receptores Dr de cómo mínimo dos de los
sub-grupos de recepción R1s, R2s ó R1i, R2i, uno de
cada una de las dos columnas de recepción R1, R2, el método
comprende establecer que el objeto móvil ha entrado en la zona
cubierta por el sistema de detección con un sentido de circulación
hacia delante si la mayoría de sentidos de entrada establecidos son
positivos, y establecer un sentido de circulación hacia atrás si la
mayoría de sentidos de entrada establecidos son negativos, es decir
que si cada detección de sentido establecido por cada pareja de
dispositivos receptores Dr, uno de cada columna R1, R2, se
considera como un voto, el método comprende sumar dichos votos y
dar por válido el sentido que indique la mayoría.
Para otro ejemplo de realización el método
comprende ponderar dichos votos.
Para el mencionado caso en que no existe
unanimidad en cuanto al sentido de entrada establecido para todas
las detecciones consecutivas de ausencia de recepción de haces de
todos los dispositivos receptores Dr de al menos dos de los
sub-grupos de recepción R1s, R2s ó R1i, R2i, uno de
cada una de las dos columnas de recepción R1, R2, si existen, para
todos los subgrupos de recepción R1s, R2s, R1i y R2i, el mismo
número de sentidos de entrada positivos que sentidos de entrada
negativos establecidos, el método comprende establecer que el
objeto móvil ha entrado en la zona cubierta por el sistema de
detección con un sentido de circulación hacia delante si el sentido
de entrada establecido por las primeras detecciones consecutivas ha
sido positivo, y hacia atrás si ha sido negativo.
Si en dicho caso en que no existe unanimidad en
cuanto al sentido de entrada establecido para todas las detecciones
consecutivas de ausencia de recepción de haces de todos los
dispositivos receptores Dr de al menos dos de los
sub-grupos de recepción R1s, R2s ó R1i, R2), uno de
cada una de las dos columnas de recepción R1, R2, y existen un
mismo número de sentidos de entrada positivos que sentidos de
entrada negativos establecidos para todos los subgrupos de recepción
R1s, R2s, R1i y R2i, si las primeras detecciones consecutivas no
han permitido establecer un sentido determinado, el método
comprende establecer que el objeto móvil ha entrado en la zona
cubierta por el sistema de detección con un sentido de circulación
hacia delante si el sentido de entrada establecido por las
detecciones consecutivas de los dispositivos receptores Dr ubicados
en las posiciones más bajas de las columnas receptoras R1, R2 que
han permitido establecer el sentido, ha sido positivo, y hacia atrás
si ha sido negativo. La razón para ello es que a nivel de la rueda
del vehículo (a pocos cm del suelo), la presencia de formas
extrañas es más difícil.
Por lo que se refiere a la determinación del
sentido de salida del objeto móvil, para ello el método comprende
establecer para cada dos dispositivos receptores Dr, uno de la
primera columna R1 y el otro de la segunda R2, un sentido de salida
positivo cuando las correspondientes detecciones consecutivas de
presencia de nueva recepción de haces se producen empezando por el
dispositivo receptor Dr de la primera columna R1 y siguiendo por el
de la segunda columna R2, y un sentido de salida negativo cuando
las correspondientes detecciones consecutivas de presencia de nueva
recepción de haces se producen empezando por el dispositivo receptor
Dr de la segunda columna R2 y siguiendo por el de la primera
columna R1.
De manera análoga a la expuesta anteriormente
para el sentido de entrada, el método comprende establecer que el
objeto móvil ha salido de la zona cubierta por el sistema de
detección con un sentido de circulación hacia delante cuando como
mínimo parte de dichas detecciones consecutivas de presencia de
nueva recepción de haces de sentido de salida positivo se producen
en un tiempo inferior a un valor predeterminado, marcado por un
umbral que corresponde por ejemplo a una velocidad de salida de
unos 70 Km/h, cuya detección deja claro que corresponde a la
velocidad de salida de un vehículo automóvil, lo que provoca que en
el caso de que hubiese otras detecciones consecutivas (por parte de
otros dispositivos receptores Dr) de sentidos de salida negativos,
éstas corresponderían a los objetos indeseados mencionados
anteriormente.
Igual que para la detección del sentido de
entrada, existen casos en los que no queda tan claro que el objeto
móvil detectado es un vehículo automóvil, por no circular a la
velocidad indicada arriba, es decir por producirse las detecciones
consecutivas (en este caso de presencia de de nueva recepción de
haces) en un tiempo superior al mencionado valor
predeterminado.
Para dichos casos el método comprende establecer
que el objeto móvil ha salido de la zona cubierta por el sistema de
detección con un sentido de circulación hacia delante o hacia atrás,
mediante el análisis de los sentidos de salida establecidos por las
detecciones consecutivas de presencia de nueva recepción de haces de
los dispositivos receptores Dr de todos los
sub-grupos de recepción R1s, R2s, R1i, R2i.
Dicho análisis es llevado a cabo mediante el
estudio de dos variables que suman unos resultados de la aplicación
de unos criterios sobre los sentidos de salida establecidos,
sumando una primera de dichas variables los resultados cuando
expresan un sentido de salida positivo, y sumando una segunda de
dichas variables los resultados cuando expresan un sentido de
salida negativo.
Lo mencionados criterios son los siguientes,
pudiéndose utilizar alguno o preferentemente todos los criterios
indicados:
- Criterio 1: mayoría de sentidos de salida
iguales establecidos por las detecciones consecutivas de presencia
de nueva recepción de haces de los dispositivos receptores Dr de
los sub-grupos superiores en altura R2s, R1s,
- Criterio 2: mayoría de sentidos de salida
iguales establecidos por las detecciones consecutivas de presencia
de nueva recepción de haces de los dispositivos receptores Dr de
los sub-grupos inferiores en altura R2i, R1i,
- Criterio 3: última detección consecutiva de
presencia de nueva recepción de haces de los dispositivos
receptores Dr de los sub-grupos superiores R2s,
R1s,
- Criterio 4: última detección consecutiva de
presencia de nueva recepción de haces de los dispositivos
receptores Dr de los sub-grupos inferiores R2i, R1i,
y
- Criterio 5: sentido de salida establecido por
las detecciones consecutivas de presencia de nueva recepción de
haces de los dispositivos receptores Dr ubicados en las posiciones
más bajas de las columnas receptoras R1, R2.
El método comprende establecer que el objeto
móvil ha salido de la zona cubierta por el sistema de detección con
un sentido de circulación hacia delante si dicha primera variable
tiene un valor mayor que dicha segunda variable, o con un sentido de
circulación hacia atrás si es la segunda variable la que tiene un
valor mayor que la primera variable.
Es decir que si, por ejemplo la aplicación de
tres de los anteriores criterios ofrece como resultado un sentido
de salida positivo y la de los otros dos criterios un sentido de
salida negativo, la primera variable sería igual a tres y la segunda
igual a dos, por lo que se establecería que el sentido de
circulación de salida del objeto móvil es hacia delante.
Para un ejemplo de realización todos los
criterios tienen el mismo peso en dichas variables, pero para otro
ejemplo de realización dichas variables suman los resultados de la
aplicación de dichos criterios de una manera ponderada, dándole más
valor a algunos criterios que a otros.
Para el caso en que el valor de dichas dos
variables es el mismo, el método comprende establecer que el objeto
móvil ha salido de la zona cubierta por el sistema de detección con
el mismo sentido de circulación que se ha establecido para la
entrada del objeto móvil en la zona cubierta por el sistema de
detección.
Finalmente y una vez establecidos tanto el
sentido de circulación de entrada como el de salida del objeto
móvil respecto a la zona cubierta por el sistema de detección, el
método comprende establecer que el objeto móvil está circulando:
- hacia delante si los sentidos de entrada y de
salida establecidos son ambos hacia delante,
- hacia atrás si los sentidos de entrada y de
salida establecidos son ambos hacia atrás,
- con inversión de marcha
adelante-atrás si el sentido de entrada establecido
es hacia delante y el sentido de salida establecido es hacia atrás,
o
- con inversión de marcha
atrás-adelante si el sentido de entrada establecido
es hacia atrás y el sentido de salida establecido es hacia
delante.
Un experto en la materia podría introducir
cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos
sin salirse del alcance de la invención según está definido en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (31)
1. Método de detección de presencia de objetos
móviles, del tipo que comprende la utilización de un sistema de
detección con al menos una unidad transmisora (1) y una unidad
receptora (2) de radiación electromagnética, cada una de las cuales
dispuesta a lado y lado de una vía, siendo dicho método del tipo que
comprende:
- emitir una serie de haces de radiación
electromagnética mediante una serie de dispositivos emisores (De)
de dicha unidad transmisora (1) alineados formando al menos una
primera columna emisora (E1),
- recibir dichos haces de radiación
electromagnética por parte de una serie de dispositivos receptores
(Dr) de dicha unidad receptora (2) alineados formando al menos una
primera columna receptora (R1), enfrentada a dicha primera columna
emisora (E1),
- utilizar un primer sistema electrónico en
conexión con dichos dispositivos receptores (Dr) para detectar la
intercepción de al menos uno de dichos haces mediante la detección
de la ausencia de recepción por parte de al menos uno de dichos
dispositivos receptores (Dr), y para generar una correspondiente
señal de detección de presencia de un objeto móvil en función de
al menos dicha detección de ausencia de recepción por parte de al
menos dicho dispositivo receptor (Dr), caracterizado porque
comprende generar dicha señal de detección de presencia de un objeto
móvil al menos en función de que el número de dispositivos
receptores (Dr) que detecten una ausencia de recepción de radiación
electromagnética sea superior a un número predeterminado mayor que
dos.
2. Método según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende generar dicha señal de
detección de presencia de un objeto móvil también en función de la
ubicación de los dispositivos receptores (Dr) que detecten una
ausencia de recepción de radiación electromagnética, ponderando a
los dispositivos receptores (Dr) en función de su ubicación.
3. Método según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque comprende:
- emitir una serie de haces de radiación
electromagnética mediante una serie de dispositivos emisores (De)
de dicha unidad transmisora (1) alineados formando una segunda
columna emisora (E2),
- recibir dichos haces de radiación
electromagnética emitidos por los dispositivos emisores (De) de la
segunda columna emisora (E2) y/o los emitidos por los dispositivos
emisores (De) de la primera columna emisora (E1), por parte de una
serie de dispositivos receptores (Dr) de dicha unidad receptora (2)
alineados formando una segunda columna receptora (R2), enfrentada a
dicha segunda columna emisora (E2),
- utilizar dicho primer sistema electrónico para
detectar la intercepción de al menos uno de dichos haces mediante
la detección también de la ausencia de recepción por parte de al
menos uno de los dispositivos receptores (Dr) de la segunda columna
receptora (R2), y para generar:
- -
- dicha correspondiente señal de detección de presencia de un objeto móvil en función también de dicha detección de ausencia de recepción por parte de dicho dispositivo receptor (Dr) de la segunda columna receptora (R2),
- y/o
- -
- una señal de detección de sentido de circulación de dicho objeto móvil en función de al menos dos detecciones consecutivas por parte de al menos un dispositivo receptor (Dr) de la primera columna de recepción (R1) y uno de la segunda columna de recepción (R2), o viceversa.
4. Método según la reivindicación 3,
caracterizado porque comprende generar dicha señal de
detección de sentido de circulación de dicho objeto móvil en función
de la ubicación de los dispositivos receptores (Dr) que detecten
una ausencia de recepción de radiación electromagnética, ponderando
a los dispositivos receptores (Dr) en función de su ubicación, y
comprendiendo dicha ponderación asignar un peso mayor a los
dispositivos receptores (Dr) situados a una menor altura dentro de
su respectiva columna receptora (R1, R2).
5. Método según la reivindicación 4 ó 3 cuando
depende de la 2, caracterizado porque dicha ponderación
comprende asignar un peso menor a los dispositivos receptores (Dr)
situados en una de dichas columnas receptoras (R1, R2) respecto al
peso asignado a los de la otra columna receptora (R2, R1).
6. Método según la reivindicación 3,
caracterizado porque con el fin de generar dicha señal de
detección de sentido de circulación de dicho objeto móvil, el método
comprende utilizar al menos parte de los dispositivos emisores (De)
de las primera (E1) y segunda columnas de emisión (E2) y al menos
parte de los dispositivo receptores (Dr) de las primera (R1) y
segunda columnas de recepción (R2), formando unos respectivos
sub-grupos (E1s, E2s, E1i, E2i, R1s, R2s, R1i,
R2i).
\newpage
7. Método según la reivindicación 6,
caracterizado porque dos de dichos
sub-grupos (E1s, E2s) de dispositivos emisores (De)
se encuentran situados a una altura determinada encarados hacia dos
correspondientes sub-grupos (R1s, R2s) de
dispositivos receptores (Dr), y otros dos de dichos
sub-grupos (E1i, E2i) de dispositivos emisores (De)
se encuentran situados a una altura inferior a dicha altura
determinada encarados hacia otros dos correspondientes
sub-grupos (R1i, R2i) de dispositivos receptores
(Dr).
8. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
emitir al menos un haz de radiación electromagnética mediante un
dispositivo emisor (De) situado a una altura determinada en
dirección hacia al menos un dispositivo receptor (Dr) situado a una
altura diferente a dicha altura determinada, y utilizar el primer
sistema electrónico para detectar una posible intercepción de al
menos dicho haz inclinado verticalmente.
9. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque comprende
emitir al menos un haz de radiación electromagnética mediante un
dispositivo emisor (De) de una (E1) de dichas columnas emisoras (E1,
E2) en dirección hacia al menos un dispositivo receptor (Dr) de la
columna receptora (R2) que no está enfrentada a la columna emisora
(E1) desde la que se ha emitido dicho haz, y utilizar el primer
sistema electrónico para detectar una posible intercepción de al
menos dicho haz inclinado horizontalmente.
10. Método según la reivindicación 3, 6 ó 7,
caracterizado porque dicha señal de detección de sentido de
circulación del objeto móvil generada es una señal representativa
de:
- al menos el sentido de circulación de entrada
del objeto móvil en la zona cubierta por el sistema de detección,
en cuyo caso dichas detecciones consecutivas, que son al menos dos,
por parte de al menos un dispositivo receptor (Dr) de la primera
columna de recepción (R1) y uno de la segunda columna de recepción
(R2) son detecciones de ausencia de recepción de haces,
y/o
- al menos el sentido de circulación de salida
del objeto móvil de la zona cubierta por el sistema de detección, en
cuyo caso dichas detecciones consecutivas, que son al menos dos, por
parte de al menos un dispositivo receptor (Dr) de la primera columna
de recepción (R1) y uno de la segunda columna de recepción (R2) son
detecciones de nuevas presencias de recepción de haces tras unas
correspondientes ausencias.
11. Método según la reivindicación 10 cuando
depende de la 6 o la 7, caracterizado porque comprende, con
el fin de determinar el sentido de circulación del objeto móvil de
entrada en la zona cubierta por el sistema de detección y/o de
salida de la misma, considerar no solamente dichas detecciones
consecutivas de ausencia y/o presencia de nueva recepción de haces
por parte de un dispositivo receptor (Dr) de la primera columna de
recepción (R1) y uno de la segunda columna de recepción (R2), sino
también considerar para el resto de dispositivos receptores (Dr) de
los primeros sub-grupos (R1s, R1i) y de los segundos
sub-grupos (R2s, R2i) unas correspondientes
detecciones consecutivas de ausencia y/o presencia de nueva
recepción de haces provinentes del resto de dispositivos receptores
(Dr) de los primeros sub-grupos (E1s, E1i) y de los
segundos sub-grupos (E2s, E2i).
12. Método según la reivindicación 11,
caracterizado porque comprende establecer para cada dos
dispositivos receptores (Dr), uno de la primera columna (R1) y el
otro de la segunda (R2), un sentido de entrada positivo cuando las
correspondientes detecciones consecutivas de ausencia de recepción
de haces se producen empezando por el dispositivo receptor (Dr) de
la primera columna (R1) y siguiendo por el de la segunda columna
(R2), y un sentido de entrada negativo cuando las correspondientes
detecciones consecutivas de ausencia de recepción de haces se
producen empezando por el dispositivo receptor (Dr) de la segunda
columna (R2) y siguiendo por el de la primera columna (R1).
13. Método según la reivindicación 12,
caracterizado porque comprende establecer que el objeto móvil
ha entrado en la zona cubierta por el sistema de detección con un
sentido de circulación hacia delante cuando al menos parte de dichas
detecciones consecutivas de ausencia de recepción de haces de
sentido de entrada positivo se producen en un tiempo inferior a un
valor predeterminado.
14. Método según la reivindicación 13,
caracterizado porque comprende establecer que el objeto
móvil ha entrado en la zona cubierta por el sistema de detección con
un sentido de circulación hacia delante cuando todas las detecciones
consecutivas de ausencia de recepción de haces de sentido de
entrada positivo se producen en un tiempo inferior a un valor
predeterminado.
15. Método según la reivindicación 12,
caracterizado porque comprende establecer que el objeto
móvil ha entrado en la zona cubierta por el sistema de detección
con un sentido de circulación hacia delante o hacia atrás, cuando
todas las detecciones consecutivas de ausencia de recepción de
haces de todos los dispositivos receptores (Dr) de al menos dos de
los sub-grupos de recepción (R1s-R2s
ó R1i-R2i), uno de cada una de las dos columnas de
recepción (R1, R2), establecen, respectivamente, un sentido de
entrada positivo o negativo.
16. Método según la reivindicación 12,
caracterizado porque cuando no existe unanimidad en cuanto
al sentido de entrada establecido para todas las detecciones
consecutivas de ausencia de recepción de haces de todos los
dispositivos receptores (Dr) de al menos dos de los
sub-grupos de recepción (R1s, R2s ó R1i, R2i), uno
de cada una de las dos columnas de recepción (R1, R2), el método
comprende establecer que el objeto móvil ha entrado en la zona
cubierta por el sistema de detección con un sentido de circulación
hacia delante si la mayoría de sentidos de entrada establecidos son
positivos, y establecer un sentido de circulación hacia atrás si la
mayoría de sentidos de entrada establecidos son negativos.
17. Método según la reivindicación 16,
caracterizado porque en dicho caso en que no existe
unanimidad en cuanto al sentido de entrada establecido para todas
las detecciones consecutivas de ausencia de recepción de haces de
todos los dispositivos receptores (Dr) de al menos dos de los
sub-grupos de recepción (R1s, R2s ó R1i, R2i), uno
de cada una de las dos columnas de recepción (R1, R2), si existen,
para todos los subgrupos de recepción (R1s, R2s, R1i y R2i), el
mismo número de sentidos de entrada positivos que sentidos de
entrada negativos establecidos, el método comprende establecer que
el objeto móvil ha entrado en la zona cubierta por el sistema de
detección con un sentido de circulación hacia delante si el sentido
de entrada establecido por las primeras detecciones consecutivas ha
sido positivo, y hacia atrás si ha sido negativo.
18. Método según la reivindicación 17,
caracterizado porque en dicho caso en que no existe
unanimidad en cuanto al sentido de entrada establecido para todas
las detecciones consecutivas de ausencia de recepción de haces de
todos los dispositivos receptores (Dr) de al menos dos de los
sub-grupos de recepción (R1s, R2s ó R1i, R2i), uno
de cada una de las dos columnas de recepción (R1, R2), y existen un
mismo número de sentidos de entrada positivos que sentidos de
entrada negativos establecidos para todos los subgrupos de
recepción (R1s, R2s, R1i y R2i), si las primeras detecciones
consecutivas no han permitido establecer un sentido determinado, el
método comprende establecer que el objeto móvil ha entrado en la
zona cubierta por el sistema de detección con un sentido de
circulación hacia delante si el sentido de entrada establecido por
las detecciones consecutivas de los dispositivos receptores (Dr)
ubicados en las posiciones más bajas de las columnas receptoras (R1,
R2) que han permitido establecer el sentido, ha sido positivo, y
hacia atrás si ha sido negativo.
19. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 18, caracterizado porque comprende
establecer para cada dos dispositivos receptores (Dr), uno de la
primera columna (R1) y el otro de la segunda (R2), un sentido de
salida positivo cuando las correspondientes detecciones
consecutivas de presencia de nueva recepción de haces se producen
empezando por el dispositivo receptor (Dr) de la primera columna
(R1) y siguiendo por el de la segunda columna (R2), y un sentido de
salida negativo cuando las correspondientes detecciones
consecutivas de presencia de nueva recepción de haces se producen
empezando por el dispositivo receptor (Dr) de la segunda columna
(R2) y siguiendo por el de la primera columna (R1).
20. Método según la reivindicación 19,
caracterizado porque comprende establecer que el objeto
móvil ha salido de la zona cubierta por el sistema de detección con
un sentido de circulación hacia delante cuando al menos parte de
dichas detecciones consecutivas de presencia de nueva recepción de
haces de sentido de salida positivo se producen en un tiempo
inferior a un valor predeterminado.
21. Método según la reivindicación 20,
caracterizado porque comprende establecer que el objeto
móvil ha salido de la zona cubierta por el sistema de detección con
un sentido de circulación hacia delante cuando todas las detecciones
consecutivas de presencia de nueva recepción de haces de sentido de
salida positivo se producen en un tiempo inferior a un valor
predeterminado.
22. Método según la reivindicación 19,
caracterizado porque comprende establecer que el objeto
móvil ha salido de la zona cubierta por el sistema de detección con
un sentido de circulación hacia delante o hacia atrás, mediante el
análisis de los sentidos de salida establecidos por las detecciones
consecutivas de presencia de nueva recepción de haces de los
dispositivos receptores (Dr) de todos los sub-grupos
de recepción (R1s, R2s, R1i, R2i), siendo dicho análisis llevado a
cabo mediante el estudio de dos variables que suman unos resultados
de la aplicación de unos criterios sobre al menos los sentidos de
salida establecidos, sumando una primera de dichas variables dichos
resultados cuando expresan un sentido de salida positivo, y sumando
una segunda de dichas variables dichos resultados cuando expresan un
sentido de salida negativo.
23. Método según la reivindicación 22,
caracterizado porque dichos criterios son al menos uno del
grupo que incluye los siguientes criterios, o una combinación de los
mismos:
- mayoría de sentidos de salida iguales
establecidos por las detecciones consecutivas de presencia de nueva
recepción de haces de los dispositivos receptores (Dr) de los
sub-grupos superiores en altura (R2s, R1s),
- mayoría de sentidos de salida iguales
establecidos por las detecciones consecutivas de presencia de nueva
recepción de haces de los dispositivos receptores (Dr) de los
sub-grupos inferiores en altura (R2i, R1i),
- última detección consecutiva de presencia de
nueva recepción de haces de los dispositivos receptores (Dr) de los
sub-grupos superiores (R2s, R1s),
- última detección consecutiva de presencia de
nueva recepción de haces de los dispositivos receptores (Dr) de los
sub-grupos inferiores (R2i, R1i), y
- sentido de salida establecido por las
detecciones consecutivas de presencia de nueva recepción de haces
de los dispositivos receptores (Dr) ubicados en las posiciones más
bajas de las columnas receptoras (R1, R2).
24. Método según la reivindicación 22 ó 23,
caracterizado porque dichas variables suman dichos
resultados de la aplicación de dichos criterios, de una manera
ponderada.
25. Método según la reivindicación 22, 23 ó 24,
caracterizado porque comprende establecer que el objeto
móvil ha salido de la zona cubierta por el sistema de detección con
un sentido de circulación hacia delante si dicha primera variable
tiene un valor mayor que dicha segunda variable, o con un sentido
de circulación hacia atrás si es la segunda variable la que tiene
un valor mayor que la primera variable.
26. Método según la reivindicación 22, 23, 24 ó
25, caracterizado porque si el valor de dichas variables es
el mismo, el método comprende establecer que el objeto móvil ha
salido de la zona cubierta por el sistema de detección con el mismo
sentido de circulación que se ha establecido para la entrada del
objeto móvil en la zona cubierta por el sistema de detección.
27. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 19 a 26, caracterizado porque comprende
establecer que el objeto móvil está circulando:
- hacia delante si los sentidos de entrada y de
salida establecidos son ambos hacia delante,
- hacia atrás si los sentidos de entrada y de
salida establecidos son ambos hacia atrás,
- con inversión de marcha
adelante-atrás si el sentido de entrada establecido
es hacia delante y el sentido de salida establecido es hacia atrás,
o
- con inversión de marcha
atrás-adelante si el sentido de entrada establecido
es hacia atrás y el sentido de salida establecido es hacia
delante.
28. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque si se
detecta un mal funcionamiento de algún dispositivo emisor (De) y/o
de algún dispositivo receptor (Dr), el método comprende dar de baja
al dispositivo o dispositivos que funcionan mal, no teniendo en
consideración las emisiones y/o recepciones de los dispositivos
(De, Dr) dados de baja hasta que se detecte que vuelven a funcionar
correctamente.
29. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
controlar, mediante el primer sistema electrónico y/o mediante un
segundo sistema electrónico, a los dispositivos receptores (Dr) y/o
a los dispositivos emisores (De) para su activación secuencial y/o
amplificación de señales de salida y/o sincronización.
30. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos
objetos móviles son vehículos automóviles.
31. Método según la reivindicación 30,
caracterizado porque comprende utilizar dichas señales de
detección de presencia y dichas señales de detección de sentido de
circulación para contabilizar a los vehículos automóviles que han
pasado por el sistema de detección y/o para comprobar el tipo de
vehículo y/o para verificar unos pagos efectuados en una estación
de peaje.
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|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20100114 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2331772B1 Country of ref document: ES |
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| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20211118 |