KR20180003949A - 레이더를 이용한 다차로 교차로의 차량 검지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교차로의 차량을 검지하기 위한 것으로, 전고가 높은 차량으로 인해 작은 차량이 검지되지 못하는 문제를 극복하기 위한 것이다. 여러 방향에 설치된 복수개의 레이더 검지기가 검지한 차량 정보를 통합하여 상호 보완함으로써 검지확률을 높일 수 있다.

Description

레이더를 이용한 다차로 교차로의 차량 검지 방법 {A method of detection of vehicles at multi-lane intersections using radar}

본 발명은 차로가 여럿인 교차로에서 차량이 대기 또는 통과하는 것을 검지하기 위한 레이더 검지기에 관한 것으로, 특히 차량의 높이에 의해 생기는 음영구역을 회피하기 위한 것이다.

교차로의 교통 흐름을 원활하게 하기 위해, 각 차로의 차량을 검지하고 그 정보를 이용하여 신호등을 제어하는 방법이 이용되고 있다. 예를 들어, 좌회전 차량이 없을 때는 좌회전 신호를 생략하거나, 통과 차량이 많을 때는 신호의 길이를 길게 준다든지 하는 것이다. 이 때 차량을 검지하는 검지기가 필요한데, 도로에 매설하는 루프검지기가 많이 쓰였으나, 도로를 훼손하지 않고 도로변 지주에 설치할 수 있는 레이더 검지기 사용이 늘고 있다.

도로에 검지기를 설치하는 방법은 도로변에 기둥을 세우는 측주식, 도로 한쪽에 기둥을 세우고 거기에 가로봉을 고정한 내민식, 도로 양쪽에 기둥을 세우고 두 기둥 사이에 가로봉을 올리는 문형식이있다. 또한, 레이더 검지기를 이용해서 차량을 검지하는 방법은 도 1과 같이 도로와 직각 방향으로 설치하여 차량이 지나가는 것을 검지하는 방식(이하, 흐름검지)과, 도 2와 같이 도로와 평행한 방향으로 설치하여 차량의 전면을 검지하는 방식(이하, 전면검지)이 있다. 그런데 흐름검지 방식은 전고가 높은 차량에 가려서 전고가 낮은 차량을 검지하지 못할 때가 있다. 레이더가 5m 높이에 설치되어 있고, 시내버스가 3차로, 승용차가 2차로와 1차로에 있을 경우를 예로 들어보면, 시내버스의 전고가 3.2m 이므로, 이로 인해 생기는 레이더 음영구역은 2차와 1차로 경계에서 약 1.4m 정도 높이를 가진다. 따라서 높이가 1.5m 인 2차로의 승용차는 검지되지 않는다. 레이더를 더 높이 설치하거나, 내민식 또는 문형식을 채택해서 레이더 검지기를 여러 대 설치하면 개선될 수 있지만 합리적인 해결책은 되지는 못한다. 또한, 신호등이 설치된 내민식 지주에 레이더 검지기를 같이 설치하는 전면검지 방식도, 교차로를 통과하는 높은 차량때문에 정지선의 차량을 검지하지 못하는 경우가 발생하기도 한다.

본 발명은 이러한 레이더 음영구역을 최소화하여 검지확률을 높이기 위한 것이다.

본 발명에 따른 차량 검지기는 차량을 감지하여 그 거리와 방위각을 구하기 위한 복수개의 2차원 레이더 검지기(101); 모든 레이더 검지기의 정보를 모아서 종합적으로 처리하는 정보통합처리부(102); 각 레이더 검지기와 정보통합처리부의 동작 순서를 조종하는 제어부(103)로 구성된다. 교차로의 각 방향 도로에 측주식으로 레이더 검지기를 설치하며, 각 레이더 검지기는 빔조향각에 따라 흐름검지 방식 또는 전면검지 방식으로 가능한 모든 방향의 도로를 탐색한다. 정보통합처리부는 모든 레이더 검지기에서 검지한 차량 정보를 모으고 각 도로별로 분류한 다음, 정보를 상관시켜 최종 차량 정보를 결정한다. 제어부는 레이더들이 서로 전파 간섭을 일으키지 않고, 정보를 적절하게 이용하도록 동작 순서를 조종한다.

각 방향의 도로를 여러 레이더 검지기가 여러 각도로 탐색하므로, 어느 한 레이더 검지기에 음영구역이 있더라도 다른 레이더 검지기가 검지한 정보를 이용하여 누락 없이 차량을 검지할 수 있다.

본 발명은 교차로에서 다양한 교통 상황으로 인해 생길 수 있는 레이더 음영구역에도 불구하고, 차량 검지확률을 높히는 효과가 있다.

도 1은 측주식으로 설치한 흐름검지 방식에 대한 설명과 그 문제점에 대해 나타낸 것이다.
도 2는 내민식으로 설치한 전면검지 방식에 대한 설명과 그 문제점에 대해 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량검지기의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 실시예로, 레이더 검지기가 여러 방향의 도로를 탐색하는 것을 보여주고 있다.

여기에서는 본 발명에 따른 구체적인 실시예를 설명한다.

레이더 검지기(101)는 교차로의 각 방향에 측주식으로 설치한다. 이 때, 아래에서 기술하는 빔조향에 적합하도록 지향 각도를 조절한다.

이제 레이더 검지기(101) 하나를 선택하고, 그 레이더 검지기는 되도록 많은 도로를 탐색하여 차량을 검지한다. 2차원 레이더 검지기는 빔(201~204)을 조향할 수 있어서, 도 4에 표시되어 있는 것처럼 검지 방향을 조절할 수 있다. 레이더 검지기가 탐색하는 범위가 모든 도로일 필요는 없고, 레이더 검지기의 탐색 거리 범위와 탐색 방위각 범위에 따라 적절하게 선정한다. 레이더 검지기의 빔이 도로와 직각에 가까운 201, 204는 흐름검지 방식으로 차량을 검지하고, 도로와 평행에 가까운 202, 203은 전면검지 방식으로 차량을 검지한다. 이와 같은 방법으로 모든 레이더 검지기에 대해, 탐색을 실시한다. 만일, 레이더 음영구역이 발생하지 않는다면, 레이더 검지기 하나로도 모든 도로의 차량을 검지할 수 있을 것이다. 한 레이더 검지기에 음역구역이 있었다고 해도 다른 각도에서 탐색하는 레이더 검지기가 검지할 수 있기 때문에, 음영구역에 의해 누락될 확률은 거의 없다고 봐도 무방하다. 게다가 차량 하나를 여러 레이더 검지기가 검지하므로 탐지 확률은 그 만큼 높아지는 효과도 있다.

각 레이더 검지기는 탐색을 한 다음 검출한 차량 정보를 정보통합처리부로 전송한다. 모든 레이더 검지기가 탐색을 완료하면, 정보통합처리부는 각 레이더 검지기에서 전송한 차량 정보를 도로별로 분류한다. 도로별로 분류한 차량 정보를 위치 정보에 기반하여 서로 상관시키고 상호 보완하여 정보의 품질을 개선하고 누락되는 차량이 없도록 최종 차량 정보를 확정한다.

이와 같은 방법을 적용하면, 경우에 따라 모든 도로에 레이더 검지기를 설치하지 않고, 일부를 생략하더라도 모든 도로의 차량을 검지하는 것도 가능하다.

지금까지 본 발명의 실시예를 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

101 : 2차원 레이더 검지부
102 : 정보통합처리부
103 : 제어부
201 ~ 204 : 레이더 검지기의 송수신 빔

Claims (1)

1. 차량을 검지하기 위한 복수개의 2차원 레이더 검지기(101);
   서로 탐지 범위가 중복되도록 설치된 복수개의 레이더 검지기에서 얻은 차량당 하나 이상의 정보로 서로 상관관계를 파악하고 상호 보완하여, 정보의 품질을 높이고 레이더 음영구역에 의해 누락되는 차량이 없도록 처리하는 정보통합처리부(102);
   레이더 검지기 및 정보통합처리부의 동작 순서 등을 조종하는 제어부(103)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검지기
   

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