KR102104351B1 - 레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하는 cctv 카메라 및 이를 구비하는 cctv 시스템 - Google Patents

레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하는 cctv 카메라 및 이를 구비하는 cctv 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하는 CCTV 카메라 및 이를 구비하는 CCTV 시스템에 관한 것이다. CCTV 카메라는 고정형 카메라와 회전형 카메라를 포함한다. 고정형 카메라는 레이더 모듈이 일체형으로 구성된다. 레이더 모듈은 설정 영역에 위치하는 객체를 검지한다. 고정형 카메라는 레이더 모듈로부터 객체가 검지되면, 검지된 객체에 대한 영상을 획득하여 이벤트 발생 여부를 판별한다. 회전형 카메라는 고정형 카메라로부터 이벤트가 발생되면, 이벤트 발생된 객체의 이동을 추적하여 영상을 획득한다. 본 발명에 의하면, 설치 장소의 외부 환경에 관계없이 레이더 모듈을 이용하여 정확한 객체 검지가 가능하고, 카메라 모듈을 이용하여 검지된 객체를 정확히 인식하여 이벤트 발생 상황을 모니터링할 수 있다.

Description

레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하는 CCTV 카메라 및 이를 구비하는 CCTV 시스템{CCTV CAMERA FOR DETECTING MOVING OBJECT USING RADAR MODULE AND CCTV SYSTEM INCLUDING THEREOF}
본 발명은 CCTV 카메라 및 이를 구비하는 CCTV 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 고정형 카메라에 설치된 레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하고, 고정형 카메라를 통해 검지된 객체에 대한 영상을 획득하고 회전형 카메라를 통해 객체의 이동을 추척하는 CCTV 카메라 및 이를 구비하는 CCTV 시스템에 관한 것이다.
자동차의 대중화 및 도로 보급률이 기하 급수적으로 증가함에 따라 차량을 검지하는 다양한 수단을 이용하여 차량 정보를 수집한 후, 수집된 차량 정보를 기반으로 차량 밀도, 정체율, 차량 속도, 위반 차량 등의 교통 정보를 생성하여 교통 상황을 종합적으로 관리 및 모니터링 하기 위한 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System : ITS)이 널리 사용되고 있다.
이러한 지능형 교통 시스템은 차량 정보를 수집하기 위한 차량 검지 방법으로 레이더를 이용하는 방식과, 카메라를 이용하는 방식이 통상적으로 사용되고 있다.
레이더를 이용하는 방식은 설정된 검지 영역으로 송신된 레이더 신호가 차량에 의해 반사되는 신호를 수신 및 분석하여 차량 정보를 수집하는 방식으로, 차량 위치 및 속도에 대한 검출의 정확도가 우수할 뿐만 아니라, 외부 환경에 영향을 적게 받는다. 그러나 이러한 레이더를 이용한 방식은 객체에 대한 분류 및 정보 검출의 정확도가 떨어지고, 레이더의 종류에 따라 성능차가 크며, 신호의 회전에 따른 고스트가 생성되는 등의 단점을 가진다.
카메라를 이용하는 방식은 카메라에 의해 획득된 영상을 분석하여 차량 정보를 수집하는 방식으로, 레이더에 비해 상대적으로 가격이 저렴하고 설치가 간편하며, 객체 분류 및 정보 검출의 정확도가 우수하다. 그러나 카메라를 이용한 방식은 조명이나 날씨 등의 외부 환경에 영향을 쉽게 받으며, 거리 및 속도에 대한 검출 정확도가 레이더 신호에 비교하여 상대적으로 떨어지는 단점을 갖는다. 예를 들어, 카메라에 의한 객체 검지 시, 객체에 대한 정확한 영상을 획득하는 장점이 있으나, 다양한 외부 환경 조건 예를 들어, 야간, 안개 등의 날씨 등에 따라 객체의 오검지가 빈번히 발생된다.
이에 따라 카메라 및 레이더를 이용하여 영상 및 레이더 신호를 분석하고, 이를 통해 객체를 정확하게 검지하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있는 실정이다.
한국 등록특허공보 제10-1758576호(공고일 2017년 07월 17일) 한국 등록특허공보 제10-1647370호(공고일 2016년 08월 10일) 한국 등록특허공보 제10-1480992호(공고일 2015년 01월 14일) 한국 공개특허공보 제10-2018-0003949호(공개일 2018년 01월 10일)
본 발명의 목적은 레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하고 카메라 모듈을 이용하여 검지된 객체에 대한 영상을 획득하여 이벤트 발생 상황과 객체의 이동을 추적하도록 모니터링하는 CCTV 카메라 및 이를 구비하는 CCTV 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 레이더 모듈과 고정형 카메라를 일체형으로 구비하고, 레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하여 고정형 카메라로 객체에 대한 영상을 획득하도록 하는 CCTV 카메라 및 이를 구비하는 CCTV 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 레이더 모듈을 구비하는 고정형 카메라와 적어도 하나의 회전형 카메라를 이용하여 움직이는 객체를 검지 및 영상 획득하여 실시간으로 이벤트 발생 상황을 모니터링하도록 하는 CCTV 카메라를 구비하는 CCTV 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 CCTV 카메라는 레이더 모듈과 카메라 모듈을 구비하여 객체를 검지하고, 검지된 객체에 대한 영상을 획득하도록 하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 CCTV 카메라는 레이더 모듈을 이용하여 정확한 객체 검지가 가능하고, 카메라 모듈을 이용하여 정확한 객체 인식이 가능하게 한다.
이 특징에 따른 본 발명의 CCTV 카메라는, 객체의 이동 방향에 대응하여 설치 장소에 고정 설치되고, 설정 영역으로 마이크로파 신호를 출력하여 상기 설정 영역에 위치하는 움직이는 객체를 검지하여 제1 객체 정보를 전송하는 레이더 모듈과, 상기 설정 영역을 포함하는 촬영 영역을 가지고, 상기 레이더 모듈로부터 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보를 전송받아서 해당 객체가 포함된 고해상도의 객체 영상을 획득하는 제1 카메라 모듈과, 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 받아서 객체를 검지하고, 검지된 객체에 이벤트가 발생되었는지를 판별하여 제2 객체 정보를 생성하는 제1 객체 검지부 및 상기 제1 객체 검지부로부터 제2 객체 정보를 전송받아서 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 통신망을 통해 고해상도의 객체 영상을 전송하도록 제어하는 제1 제어부를 포함하는 적어도 하나의 고정형 카메라; 및 상기 고정형 카메라에 대응하여 상기 설치 장소에 회전 가능하게 설치하고, 상기 제1 제어부로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 제2 객체 정보에 대응하는 이벤트가 발생된 객체의 위치로 회전되어 고해상도의 영상을 획득하는 제2 카메라 모듈과, 상기 제2 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 영상을 받아서 객체를 검지하고, 검지된 객체가 이동되는지를 판별하는 제2 객체 검지부 및 상기 제2 객체 검지부로부터 객체가 이동되면, 상기 제2 카메라 모듈로 객체의 이동에 따른 고해상도의 객체 추적 영상을 획득하도록 제어하고, 상기 제2 객체 검지부로부터 객체의 이동이 종료되면, 통신망을 통해 획득된 객체 추적 영상을 전송하도록 제어하는 제2 제어부를 포함하는 적어도 하나의 회전형 카메라를 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 레이더 모듈은 하나의 기판 상에 구비되는 온보드 형태의 밀리미터파 레이더 모듈로 구비되고; 복수 개의 안테나와; 상기 안테나로 밀리미터파 신호를 출력하여 객체로부터 반사된 신호를 수신하는 송수신부; 및 상기 송수신부의 신호를 처리하여 객체를 검지하고, 검지된 상기 제1 객체 정보를 상기 제1 제어부로 전송하는 신호 처리부를 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 고정형 카메라는 상기 레이더 모듈로부터 객체가 검지되면, 상기 설치 장소의 외부 환경에 대응하여 상기 제1 카메라 모듈이 고해상도의 객체 영상을 획득할 수 있도록 상기 제1 제어부의 제어를 받아서 가시광과 적외선광을 선별적으로 조사하는 제1 조명 모듈을 더 포함하고; 상기 회전형 카메라는 상기 제1 제어부로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 상기 제2 카메라 모듈이 상기 설치 장소의 외부 환경에 따라 고해상도의 영상 및 객체 추적 영상을 획득할 수 있도록 상기 제2 제어부의 제어를 받아서 가시광과 적외선광을 선별적으로 조사하는 제2 조명 모듈을 더 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 고정형 카메라는 객체가 검지되지 않거나 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않으면, 상기 제1 제어부에 의해 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 저해상도의 객체 영상으로 변환하여 실시간으로 통신망을 통해 전송한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 레이더 모듈을 구비하는 고정형 카메라와, 고정형 카메라와 연동해서 객체에 대한 영상을 획득하여 객체의 이동을 추적하는 회전형 카메라를 구비하는 CCTV 시스템이 제공된다.
이 특징에 따른 본 발명의 CCTV 시스템은, 움직이는 객체의 이동 방향들 각각에 대응하여 고정 설치되고, 설정 영역에 위치하는 객체를 검지하는 레이더 모듈과 설정 영역에 대한 영상을 획득하는 제1 카메라 모듈을 구비하여 상기 레이더 모듈로부터 객체가 검지되면, 상기 제1 카메라 모듈로 검지된 객체에 대한 고해상도의 객체 영상을 획득하고, 고해상도의 객체 영상에서 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 고해상도의 객체 영상을 통신망을 통하여 전송하는 복수 개의 고정형 카메라와; 상기 고정형 카메라들에 대응하여 적어도 하나가 구비되고, 상기 고정형 카메라들의 설정 영역 내에서 회전되어 상기 고정형 카메라로부터 검지된 객체에 대한 고해상도의 객체 영상을 획득하는 제2 카메라 모듈을 구비하여 상기 고정형 카메라로부터 이벤트가 발생된 객체에 대한 객체 정보를 전송받아서 객체의 이동을 판별하여 이동 중인 객체에 대한 고해상도의 객체 추적 영상을 획득하고, 고해상도의 객체 추적 영상을 통신망을 통하여 전송하는 적어도 하나의 회전형 카메라와; 및 상기 고정형 카메라와 상기 회전형 카메라로부터 고해상도의 객체 영상과 객체 추적 영상을 전송받아서 이벤트가 발생된 객체를 모니터링하도록 처리하는 통합 관제 서버를 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 고정형 카메라는 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 고해상도의 객체 영상을 버퍼링하여 저장한 후 상기 통합 관제 서버로 고해상도의 객체 영상을 전송하고, 객체가 검지되지 않거나 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않으면, 고해상도의 객체 영상을 저해상도의 객체 영상으로 변환하여 상기 통합 관제 서버로 저해상도의 객체 영상을 실시간으로 전송하고; 상기 회전형 카메라는 이벤트가 발생된 객체가 이동되면, 고해상도의 객체 추적 영상을 버퍼링하여 저장한 후 상기 통합 관제 서버로 고해상도의 객체 추적 영상을 전송한다.
이 특징에 있어서, 상기 통합 관제 서버는, 상기 고정형 카메라로부터 객체에 이벤트가 발생된 고해상도의 객체 영상과, 상기 회전형 카메라로부터 이벤트가 발생된 객체의 이동에 따른 고해상도의 객체 추적 영상을 전송받아서 각각의 영상에 포함되는 객체를 인식하여 분류하고, 분류된 객체가 포함된 고해상도의 스틸컷 영상을 추출하여 분류된 카테고리별로 객체 정보를 저장하고, 분류된 객체의 이벤트를 판별하여 객체 정보에 매칭시켜서 이벤트 정보를 저장한다.
이 특징에 있어서, 상기 레이더 모듈은 하나의 기판 상에 구비되는 온보드 형태의 밀리미터파 레이더 모듈로 구비된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 CCTV 카메라는 레이더 모듈을 이용하여 설치 장소에서의 객체를 검지함으로써, 외부 환경에 관계없이 정확한 객체의 검지가 가능하다.
또 본 발명에 따른 CCTV 카메라는 레이더 모듈과 연동해서 객체에 대한 영상을 획득함으로써, 정확하게 객체를 인식할 수 있다.
또 본 발명에 따른 CCTV 카메라는 조명 모듈을 구비하여 외부 환경에 따라 조명광을 조사하여 고해상도의 영상을 획득하게 함으로써, 정확한 객체에 대한 영상 획득과 이를 통해 정확한 객체의 식별이 가능하다.
또 본 발명에 따른 CCTV 카메라는 객체의 이동 방향에 대응하여 고정형 카메라와 회전형 카메라를 이용하여 객체에 대한 영상을 획득하여 객체의 이동에 따른 추적이 가능하다.
또 본 발명에 따른 CCTV 시스템은 레이더 모듈과 카메라 모듈이 상호 연동해서 객체를 검지, 인식 및 모니터링함으로써, 다양한 이벤트 상황을 정확하게 파악하고, 이에 대응하여 신속한 조치가 가능하다.
또한 본 발명에 따른 CCTV 시스템은 고정형 카메라와 회전형 카메라로부터 평소에는 저해상도의 영상을 저장 및 전송하고, 이벤트 발생 시에는 고해상도의 영상을 저장 및 전송하도록 함으로써, 영상 저장 공간의 용량 절감, 네트워크 부하 절감 효과를 제공할 수 있으며, 이벤트 발생에 따른 객체 식별의 정확성 향상과, 객체의 상태, 이동 경로 등을 파악하거나 모니터링하는데 용이하다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따른 CCTV 시스템은 레이더 모듈과 카메라 모듈을 이용하여 객체를 검지, 인식 및 모니터링하도록 함으로써, 오검지를 줄일 수 있으며, 이로 인해 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예들에 따른 복수 개의 CCTV 카메라를 구비하는 CCTV 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면들,
도 2는 도 1에 도시된 CCTV 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도,
도 3은 도 2에 도시된 레이더 모듈을 구비하는 고정형 카메라의 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 도 2에 도시된 회전형 카메라의 구성을 나타내는 블록도,
도 5는 도 2에 도시된 통합 관제 서버의 구성을 나타내는 블록도, 그리고
도 6은 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 영상 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예들에 따른 복수 개의 CCTV 카메라를 구비하는 CCTV 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면들이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 외부 환경의 영향을 최소화하여 움직이는 객체를 정확하게 검지하고, 정확한 객체의 식별을 위하여, 카메라 모듈과 레이더 모듈이 일체형으로 구비되는 적어도 하나의 고정형의 CCTV 카메라(100)와 적어도 하나의 회전형의 CCTV 카메라(200)를 이용하여 설정 영역 내에서 이동 중인 차량(10)이나 보행자(20) 등의 객체를 검지하고, 검지된 객체의 불법 주정차, 교통 상황 통제, 보행자 사고 등의 이벤트 발생 시, 검지된 객체의 이동에 따라 실시간으로 객체를 추적하여 이벤트 발생에 따른 객체에 대한 영상을 획득하고, 이를 통해 객체의 이벤트 발생 상황을 실시간으로 모니터링하도록 처리한다. 본 발명에서 고정형의 CCTV 카메라(100)는 움직이는 객체가 이동하는 하나의 이동 방향에 대응하여 하나가 설치되며, 회전형의 CCTV 카메라(200)는 적어도 하나가 적어도 하나의 이동 방향에 대응하여 회전 가능하게 설치된다.
이를 위해 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하고, 카메라 모듈을 이용하여 검지된 객체에 대한 영상을 획득하여 객체를 인식하고, 해당 객체의 이벤트 발생 시, 해당 객체의 움직임을 추척하는 영상을 획득하여 실시간으로 해당 객체를 모니터링한다.
이러한 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 레이더 모듈과 카메라 모듈을 연동하여 정확한 객체 검지와 객체 인식 및 이벤트 발생 상황의 모니터링이 가능하다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 시스템(2)은 도 1a에 도시된 바와 같이, 골목길이나 왕복 1차선의 좁은 교차로 등에서 복수의 이동 방향들 각각에 대응하여 움직이는 객체(10, 20)를 검지하기 위하여, 하나의 지주(4)를 이용하여 복수 개의 CCTV 카메라 즉, 복수 개의 고정형 카메라(100)와 하나의 회전형 카메라(200)가 설치된다.
이 실시예의 CCTV 시스템(2)은 4 개의 이동 방향들 각각에 대응하여 영상 획득이 가능한 하나의 고정형 카메라(100)와, 4 개의 이동 방향 모두에 대한 영상 획득이 가능한 하나의 회전형 카메라(200)가 설치된다. 이 경우, 고정형 카메라(100) 각각에는 레이더 모듈(도 2의 110)이 구비된다.
즉, 고정형 카메라(100)들 각각은 하나의 이동 방향에 대해 고정 설치되며, 레이더 모듈(110)과 카메라 모듈(도 3의 104)을 구비한다. 레이더 모듈(110)은 하나의 이동 방향에서 움직이는 객체(10, 20)를 검지한다. 카메라 모듈(104)은 레이터 모듈(110)로부터 검지된 객체(10, 20)에 대한 영상을 획득한다.
회전형 카메라(200)는 고정형 카메라(100)들 사이의 중앙 부분에 설치되고 모든 이동 방향에 대해 회전 가능하게 구비되어, 고정형 카메라(100)로부터 검지된 이동 중인 객체(10, 20)를 실시간으로 추적하여 해당 객체(10, 20)에 대한 영상을 획득한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV 시스템(2a)은 도 1b에 도시된 바와 같이, 도 1a의 실시예에 비해 움직이는 객체(10, 20)가 많은 장소 예를 들어, 복수의 차선들로 이루어진 대형의 교차로, 사거리 등에서 복수의 이동 방향들 각각에 대응하여 움직이는 객체(10, 20)를 검지하기 위하여, 하나의 이동 방향에 대해 하나의 고정형 카메라(100)와 하나의 회전형 카메라(200)가 설치된다. 이 실시예에서는 교차로에서 4 개의 이동 방향들 각각에 대응하여 하나의 고정형 카메라(100)와 하나의 회전형 카메라(200)가 설치된다. 이 경우, 고정형 카메라(100)는 레이더 모듈(도 2의 110)과 카메라 모듈(도 3의 104)을 구비하여 고정 설치되고, 회전형 카메라(200)는 이동 중인 객체(10, 20)를 추적하기 위해 하나의 이동 방향에 대해 일정 범위로 회전 가능하게 설치된다.
또 다른 예로서, 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 4 개의 고정형 카메라(100) 중 어느 하나에만 레이더 모듈(110)을 구비하고, 레이더 모듈(110)이 4 개의 이동 방향에서 객체(10, 20)를 검지할 수 있도록 회전 가능하게 설치될 수도 있다.
물론, 이동 방향은 일방 도로, 양방 도로, 삼거리, 오거리 등의 설치 장소에 따라 그 갯수를 달리할 수 있으며, 이에 따라 레이더 모듈(110)이 구비되는 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)의 갯수 등은 설치 장소에서의 객체 검지 및 영상 획득이 가능한 범위 내에서 다양하게 변경이 가능하다.
따라서 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 레이더 모듈(110)이 객체를 검지하면, 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)가 연동해서 객체에 대한 영상을 실시간으로 획득한다.
구체적으로 도 2 내지 도 6을 이용하여 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 구성 및 기능을 상세히 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 CCTV 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 고정형 카메라(100)와, 회전형 카메라(200) 및 통합 관제 서버(300)를 포함한다. 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200) 및 통합 관제 서버(300)들은 통신망(4)을 통하여 상호 데이터 통신이 가능하도록 연결된다. 또 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)는 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된다.
통신망(4)은 예를 들어, 유무선 통신망, 로라(LoRa) 망 등으로 구비되고, 이들 각각의 단일 통신망 또는 혼합된 복합 통신망으로 제공될 수 있다. 통신망(4)은 고정형 카메라(100)와 통합 관제 서버(300), 회전형 카메라(200)와 통합 관제 서버(300)들이 상호 데이터 통신 가능하도록 연결된다. 또 통신망(4)은 통합 관제 서버(300)와 연계해서 예컨대, 교통 정보 제공, 교통 상황 모니터링, 방범 등을 처리하기 위한 관련 기관 서버(미도시됨) 및 해당 기관의 관리자 단말기(미도시됨)들과 상호 데이터 통신이 가능하도록 연결될 수 있다.
고정형 카메라(100)는 카메라 모듈(도 3의 104)과 레이더 모듈(110)을 구비한다. 고정형 카메라(100)는 레이더 모듈(110)을 이용하여 카메라 모듈(104)이 촬영 가능한 하나의 이동 방향에 대한 설정 영역 내에서 움직이는 객체를 검지한다. 즉, 레이터 모듈(110)의 설정 영역은 카메라 모듈(104)의 촬영 영역 내에 포함된다. 레이더 모듈(110)은 객체가 검지되면, 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보를 제공하여 카메라 모듈(104)이 해당 객체에 대한 영상을 획득하도록 한다. 여기서 제1 객체 정보에는 예를 들어, 객체의 위치, 객체와의 거리, 객체의 이동 방향 및 객체의 속도 등이 포함된다. 고정형 카메라(100)는 검지된 객체에 이벤트가 발생되었으면, 회전형 카메라(200)로 이벤트가 발생된 객체에 대한 제2 객체 정보를 전송한다.
회전형 카메라(200)는 적어도 하나의 고정형 카메라(100)에 대응하여 회전 가능하게 설치되고, 고정형 카메라(100)로부터 객체에 이벤트가 발생됨에 따른 제2 객체 정보를 받아서 해당 객체의 위치로 회전한다. 회전형 카메라(200)는 회전되어 해당 객체에 대한 영상을 획득하여 이벤트가 발생된 객체를 검지하고, 객체의 이동 여부를 판별하여 객체 이동에 따른 객체 추적 영상을 획득한다.
이러한 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)들 각각은 평소에는 즉, 이벤트가 발생되지 않은 경우에는 통신망(4)을 통하여 실시간으로 설치 장소에 대한 저해상도의 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송하고, 이벤트 발생 시에는 통신망(4)을 통하여 고해상도의 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송한다.
그리고 통합 관제 서버(300)는 예를 들어, 불법 주정차 단속, 교통 상황 모니터링, 방범 등의 기능에 따른 관제 센터 등에 구비되고, 이벤트 발생 상황을 모니터링하기 위하여, 서로 다른 장소에 설치되는 복수 개의 고정형 카메라(100)와 복수 개의 회전형 카메라(200)로부터 실시간으로 영상을 전송받는다. 통합 관제 서버(300)는 움직이는 객체에 대한 영상을 이용하여 각각의 설치 장소에 대한 상황을 실시간으로 모니터링한다.
통합 관제 서버(300)는 모니터링 중 특정 객체에서 이벤트가 발생되면, 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200) 각각으로부터 전송되는 영상을 분석하여 객체를 인식 및 분류하고, 이벤트 상황을 판별한다. 통합 관제 서버(300)는 이벤트 발생 시, 해당 객체에 대한 정보와 영상을 저장 관리하여 후속 조치를 취할 수 있도록 처리하거나, 법적인 조치를 취할 수 있도록 처리한다. 예를 들어, 객체가 차량인 경우, 통합 관제 서버(300)는 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)로부터 전송된 차량의 영상을 받아서 차량 번호를 인식 및 추출하여 불법 주정차에 따른 법적인 조치를 취할 수 있도록 처리한다. 이 경우, 통합 관제 서버(300)는 불법 주정차 단속을 위한 서버로, 교통 관제 시스템, 지방 자치 단체나 경찰서 등의 관련 기관 서버 등과 연계해서 불법 주정차 차량을 단속한다. 또 객체가 보행자인 경우, 통합 관제 서버(300)는 방범을 위한 서버로 구비되어 보행자 사고 등을 모니터링하여 관련 기관 서버로 해당 정보를 알려줄 수도 있다.
도 3은 도 2에 도시된 레이더 모듈을 구비하는 고정형 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 고정형 카메라(100)는 설치 장소에 대응하여 위치 식별이 가능하게 구비되고, 고해상도 예컨대, 4K 해상도의 CCTV 카메라, IP 카메라 등으로 구비된다. 고정형 카메라(100)는 객체의 이동 방향이 적어도 하나인 설치 장소에서 객체들이 움직이는 하나의 이동 방향에 대응하여 하나가 고정 설치된다. 고정형 카메라(100)는 하나의 이동 방향에 대해 영상을 획득하기 위한 일정 범위(예를 들어, 도로 폭 등)의 촬영 영역을 갖는다. 고정형 카메라(100)는 레이더 모듈(110)이 일체형으로 구비된다. 레이더 모듈(110)은 고정형 카메라(100)의 촬영 영역에 포함되는 설정 영역을 가지고, 설정 영역에 위치하는 객체를 검지한다.
이 실시예에서 레이더 모듈(110)은 고정형 카메라(100)들 각각에 구비되어 있지만, 어느 하나의 고정형 카메라(100)에 구비될 수 있다. 이 경우, 레이더 모듈(110)은 모든 고정형 카메라(100)들의 촬영 영역 내에서 객체를 검지할 수 있도록 회전 가능하게 구비된다.
즉, 고정형 카메라(100)가 복수 개인 경우, 각각의 고정형 카메라(100)에 레이더 모듈(110)이 구비되거나, 복수 개의 고정형 카메라(100)들 중 적어도 하나에 레이더 모듈(110)이 구비될 수 있다. 적어도 하나에 레이더 모듈(110)이 구비되는 경우, 레이더 모듈(110)은 복수 개의 고정형 카메라(100)들의 촬영 영역 내에서 객체를 검지할 수 있도록 회전 가능하게 설치된다.
레이더 모듈(110)은 적어도 하나의 고정형 카메라(100)의 촬영 영역에 포함되는 설정 영역에서 객체를 검지한다. 물론 레이더 모듈(110)은 하나의 고정형 카메라(100)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이 때, 레이더 모듈(110)의 설정 영역은 고정형 카메라(100)의 촬영 영역 내에서 회전된다.
구체적으로, 고정형 카메라(100)는 레이더 모듈(110), 카메라 모듈(104), 객체 검지부(106), 메모리(108), 인터페이스부(122), 통신부(120), 조명 모듈(124) 및 제어부(102)를 포함한다. 또 고정형 카메라(100)는 레이더 모듈(110)이 회전 가능한 경우, 제어부(102)의 제어를 받아서 레이더 모듈(110)을 회전시키는 구동부(126)을 더 포함한다.
레이더 모듈(110)은 카메라 모듈(104)의 촬영 영역 내의 설정 영역에 위치하는 객체를 검지한다. 레이더 모듈(110)은 하나의 기판으로 형성되는 모듈 즉, 온보드 모듈(on-board module) 형태의 마이크로파 레이더 모듈(110)로 구비된다. 이 실시예에서 레이더 모듈(110)은 예컨대, FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식의 밀리미터파 레이더 모듈(MiliMeter Wave Radar Module)로 구비된다. 밀리미터파 레이더 모듈은 예를 들어, 76GHz 내지 81GHz의 주파수 대역을 이용하여 설정 영역으로 마이크로파 신호를 송신하고, 설정 영역 내에 위치하는 객체에 의해 반사되는 신호를 수신하여 객체를 검지하고 이를 통해 객체와의 위치, 거리, 이동 방향 및 속도 등의 객체 움직임을 검출한다.
이 실시예의 레이더 모듈(110)은 안테나(112)와, 송수신부(114) 및 신호 처리부(116)를 포함한다. 안테나(112)는 기판 상에 복수 개가 형성되어 설정 영역으로 마이크로파 신호를 송신하고, 객체를 통해 반사되는 신호를 수신한다. 송수신부(114)는 복수의 채널을 통해 안테나(112)로 마이크로파 신호를 송신하도록 하고, 안테나(112)로부터 수신 신호를 받아들이도록 한다. 그리고 신호 처리부(116)는 송수신부(114)로 마이크로파 신호를 출력하도록 처리하고, 송수신부(114)로부터 수신 신호를 받아서 객체를 검지하고, 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보 예컨대, 객체의 위치, 객체와의 거리, 이동 방향 및 속도 등을 검출한다. 신호 처리부(116)는 인터페이스를 통해 제어부(102)로 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보를 전송한다. 이 때, 신호 처리부(116)는 검지된 객체의 움직임을 검지하고, 해당 움직임이 이벤트 발생에 따른 움직임 등의 유의미한 움직임인지를 판별하여 제1 객체 정보를 전송할 수도 있다.
카메라 모듈(104)은 고해상도 예컨대, 4K 해상도의 이미지 센서, 카메라 등으로 구비되어, 촬영 영역에 대한 고해상도의 영상을 획득한다. 카메라 모듈(104)은 레이더 모듈(110)로부터 제1 객체 정보가 전송되면, 제어부(102)의 제어를 받아서 해당 객체가 포함되는 고해상도의 객체 영상을 획득하고, 이를 객체 검지부(106)로 전송한다. 카메라 모듈(104)로부터 획득된 객체 영상은 객체 검지부(106)에 의해 객체가 검지되고 검지된 객체에 이벤트가 발생되면 고해상도의 영상으로 메모리(108)에 버퍼링하여 저장한 후, 통신망(4)을 통해 통합 관제 서버(300)로 전송된다. 그러나 카메라 모듈(104)로부터 획득된 영상에서 객체가 검지되지 않거나 객체가 검지되어도 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않았으면, 제어부(102)의 제어를 받아서 저해상도의 영상으로 변환한 후, 실시간으로 통합 관제 서버(300)로 전송된다.
여기서 고해상도의 고정형 카메라(100)는 기존의 CCTV 시스템에 적용되는 저해상도의 CCTV 카메라로부터 획득되는 영상(예를 들어, 약 1M 내지 3M 픽셀의 영상) 보다 높은 해상도의 영상(예를 들어, 12 M 픽셀의 영상)를 획득한다. 고해상도의 고정형 카메라(100)는 제어부(102)의 내부에 구비되는 엔코더, 압축 코덱 등을 이용하여 카메라 모듈(104)로부터 획득된 고해상도의 영상을 서로 다른 압축률로 압축시켜서 서로 다른 해상도를 갖는 저해상도의 영상을 생성할 수 있다. 여기서 저해상도의 영상은 예컨대, H.264 압축 코덱 기준으로 D1(NTSC, PAL) 급(640 × 480)의 동영상으로 제공되고, 고해상도의 영상은 예컨대, 12 M 픽셀의 동영상으로 제공된다.
객체 검지부(106)은 카메라 모듈(104)로부터 획득된 고해상도의 영상을 전송받아서 제1 객체 정보에 대응되는 객체를 검지한다. 객체 검지부(106)는 검지된 객체가 차량 또는 보행자인지를 식별하고, 검지된 객체에 이벤트가 발생되었는지를 판별한다. 객체 검지부(106)는 검지된 객체에 이벤트가 발생되었으면, 이벤트가 발생된 객체에 대한 제2 객체 정보를 제어부(102)로 전송한다. 객체 검지부(106)는 검지된 객체에 이벤트가 발생되었으면, 이벤트가 발생된 객체에 대한 고해상도의 스틸컷 영상을 추출하여 메모리(108)로 저장한다. 객체 검지부(106)는 객체가 검지되지 않거나 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않으면, 고해상도의 영상을 저해상도의 영상으로 변환하도록 제어부(102)로 전송한다.
메모리(108)는 카메라 모듈(104)로부터 촬영된 고해상도의 영상을 임시로 저장하고, 객체 검지부(106)에 의해 추출된 고해상도의 스틸컷 영상을 저장한다.
인터페이스부(122)는 회전형 카메라(200)와의 데이터 전송을 인터페이스한다. 즉, 인터페이스부(122)는 객체 검지부(106)로부터 객체가 검지되고 이벤트가 발생되면, 제어부(102)의 제어를 받아서 해당 객체에 대한 제2 객체 정보를 회전형 카메라(200)로 전송한다. 여기서 제2 객체 정보에는 객체의 종류, 객체의 위치, 객체에 발생된 이벤트 상황, 이벤트 발생 일시 등이 포함된다.
통신부(120)는 통신망(4)에 연결되어 실시간으로 통합 관제 서버(300)로 제어부(102)에 의해 변환된 저해상도의 영상을 전송하거나, 이벤트 발생 시, 메모리(108)에 저장된 고해상도의 객체 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송한다.
조명 모듈(124)은 가시광 조명, 적외선 조명을 위한 복수 개의 발광 다이오드(LED)들을 구비하고, 제어부(102)의 제어를 받아서 카메라 모듈(104)이 외부 환경에 관계없이 고해상도의 영상을 획득할 수 있도록 조명광을 출력한다. 즉, 조명 모듈(124)은 야간이나 안개 등의 외부 환경에 따라 카메라 모듈(104)이 고해상도의 영상을 획득할 수 있도록 제어부(102)의 제어를 받아서 가시광 또는 적외선광의 세기를 조절하여 출력한다. 이를 위해 조명 모듈(124)은 예를 들어, 가시광 조명 LED, 적외선광 조명 LED, 조도 센서, 적외선 필터 등을 포함할 수 있다. 이러한 조명 모듈(124)은 카메라 모듈(104)의 주변 조도를 감지하여 발광 다이오드들이 적외선 광을 조사하도록 필터링하는 적외선 필터를 이용하여 적외선 필터가 동작되면, 카메라 모듈(104)이 적외선 영상으로 촬영하도록 하고, 적외선 필터가 동작하지 않으면, 카메라 모듈(104)이 컬러 영상으로 촬영하도록 가시광 조명을 조사하여, 야간에도 컬러 영상을 획득하도록 할 수 있다.
구동부(126)는 제어부(102)의 제어를 받아서 카메라 모듈(104)의 촬영 영역 내에서 객체를 검지할 수 있도록 레이더 모듈(110)을 회전시킨다.
그리고 제어부(102)는 고정형 카메라(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(102)는 레이더 모듈(110), 카메라 모듈(104), 객체 검지부(106), 메모리(108), 인터페이스부(122), 통신부(120), 조명 모듈(124) 및 구동부(126)들 각각의 기능을 처리하도록 제어한다. 구체적으로, 제어부(102)는 설정 영역에 위치하는 객체를 검지하도록 레이더 모듈(110)을 제어하고, 레이더 모듈(110)로부터 객체가 검지되면, 제1 객체 정보를 전송받아서 해당 객체에 대한 객체 영상을 획득하도록 카메라 모듈(104)을 제어한다. 제어부(102)는 객체 검지부(106)를 제어하여 객체를 검지하도록 하고, 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 객체 검지부(106)로부터 제2 객체 정보를 전송받아서 회전형 카메라(200)로 제2 객체 정보를 전송하도록 인터페이스부(122)를 제어한다. 제어부(102)는 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 고해상도의 영상을 메모리(108)에 저장하도록 제어한다. 제어부(102)는 고해상도의 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송하도록 통신부(120)를 제어한다. 또 제어부(102)는 검지된 객체가 없거나 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않으면, 카메라 모듈(104)로부터 획득된 고해상도의 영상을 저해상도의 영상으로 변환하고, 저해상도의 영상을 실시간으로 통합 관제 서버(300)로 전송하도록 통신부(120)를 제어한다.
또 고정형 카메라(100)는 설치 장소가 사람이나 차량 등의 객체가 접근이나 출입이 금지된 지역인 경우에는 레이더 모듈(110)의 작동을 외부로 알려주는 알람 모듈(미도시됨)을 구비하거나 조명 모듈(124)를 이용하여 조명등을 작동시켜서 외부로 알려줄 수도 있다. 또 고정형 카메라(100)는 설치 장소가 농작물이 재배되고 있는 지역 등 야간에 조명이 없어야 하는 지역에서는 무조명으로 레이더 모듈(110)이 객체를 검지하고, 객체의 움직임이 검지되는 경우에만 선별적으로 조명 모듈(124)을 작동시켜서 영상을 획득하고, 이를 통해 해당 지역을 감시할 수도 있다.
도 4는 도 2에 도시된 회전형 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 회전형 카메라(200)는 설치 장소에 대응하여 위치 식별이 가능하도록 구비되고, 고해상도 예컨대, 4K 해상도의 CCTV 카메라, IP 카메라 등으로 구비된다. 회전형 카메라(200)는 고정형 카메라(100)로부터 제2 객체 정보를 전송받아서 해당 객체의 위치로 회전하여 객체에 대한 고해상도의 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 객체를 검지하여 해당 객체가 이동되면, 이동 중인 객체에 대한 고해상도의 영상을 획득한다. 회전형 카메라(200)는 설치 장소에서의 적어도 하나의 이동 방향에 대해 객체의 이동을 추적 가능하도록 회전되어 움직이는 객체에 대한 영상을 획득한다. 이를 위해 회전형 카메라(200)는 하나의 고정형 카메라(100)에 대응하여 구비되거나, 복수 개의 고정형 카메라(100)들에 대응하여 적어도 하나가 구비된다.
이러한 회전형 카메라(200)는 고정형 카메라(100)의 레이더 모듈(110)로부터 객체가 검지되고, 고정형 카메라(100)를 통해 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 고정형 카메라(100)로부터 제2 객체 정보를 전송받는다. 회전형 카메라(200)는 제2 객체 정보를 통해 해당 객체의 위치로 회전되어 고해상도의 객체 영상을 획득하여 해당 객체를 검지한다. 회전형 카메라(200)는 검지된 객체가 이동 중이면, 이동이 종료될 때까지 고해상도의 객체 추적 영상을 획득한다. 회전형 카메라(200)는 획득된 고해상도의 객체 영상 및 객체 추적 영상을 메모리(208)에 버퍼링하여 저장하고, 객체의 이동이 종료되면, 객체 영상 및 객체 추적 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송한다.
구체적으로, 회전형 카메라(200)는 카메라 모듈(204), 객체 검지부(206), 메모리(208), 통신부(210), 인터페이스부(212), 조명 모듈(214), 구동부(216) 및 제어부(202)를 포함한다. 이러한 회전형 카메라(200)의 구성 요소들 각각은 고정형 카메라(100)의 대응되는 구성들 각각과 대체로 유사하거나 동일한 기능을 처리한다.
구체적으로, 카메라 모듈(204)은 고해상도 예컨대, 4K 해상도의 이미지 센서, 카메라 등으로 구비된다. 카메라 모듈(204)은 설치 장소 예컨대, 교차로에서 하나의 이동 방향에 대응하여 하나가 구비되는 경우, 구동부(216)에 의해 하나의 이동 방향에 따른 촬영 영역 내에서 회전되거나, 교차로에서 모든 이동 방향 즉, 4 개의 이동 방향에 대응하여 하나가 구비되는 경우, 구동부(216)에 의해 360도 회전 가능하게 구비된다. 이러한 카메라 모듈(204)은 고정형 카메라(100)로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 제어부(202)의 제어를 받아서 해당 객체의 위치로 회전되어 고해상도의 객체 영상을 획득한다. 또 카메라 모듈(204)은 객체 검지부(206)에 의해 객체 영상에서 객체를 검지하여 검지된 객체가 이동되면, 제어부(202)의 제어를 받아서 객체의 이동에 따른 고해상도의 객체 추적 영상을 획득한다.
객체 검지부(206)는 카메라 모듈(204)로부터 획득된 고해상도의 영상에서 객체를 검지한다. 객체 검지부(206)는 객체가 검지되면, 카메라 모듈(204)로부터 획득된 고해상도의 스틸컷 영상을 추출하여 메모리(208)에 저장한다. 객체 검지부(206)는 검지된 객체가 이동되면, 객체가 이동에 따른 객체의 위치를 추적한다.
메모리(208)는 객체 검지부(206)로부터 검지된 객체가 포함되는 고해상도의 스틸컷 영상과 객체 이동에 따른 객체 추적 영상을 저장한다.
통신부(210)는 통신망(4)에 연결되어 검지된 객체에 이벤트가 발생되고 해당 객체가 이동이 종료되면, 메모리(208)에 저장된 고해상도의 스틸컷 영상과 객체 추적 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송한다.
인터페이스부(212)는 고정형 카메라(100)와 전기적으로 연결되어 고정형 카메라(100)로부터 제2 객체 정보를 전송받아서 제어부(202)로 전송한다.
조명 모듈(214)은 외부 환경에 따라 카메라 모듈(204)이 고해상도의 영상을 획득하도록 조명광을 출력한다. 조명 모듈(214)은 가시광, 적외선광을 조사한다. 조명 모듈(214)은 설치 장소의 야간, 조도, 날씨 등의 외부 환경에 따라 조명을 조절하여 출력한다.
구동부(216)는 고정형 카메라(100)로부터 전송된 제2 객체 정보에 대응하여 카메라 모듈(204)을 검지된 객체의 위치로 회전시킨다. 구동부(216)는 회전형 카메라(200)가 고정형 카메라(100)에 대응하여 적어도 하나가 구비됨에 따라 회전 범위를 달리하여 카메라 모듈(204)을 회전시킬 수 있다.
그리고 제어부(202)는 회전형 카메라(200)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(202)는 카메라 모듈(204), 객체 검지부(206), 메모리(208), 통신부(210), 인터페이스부(212), 조명 모듈(214), 구동부(216)들 각각의 기능을 처리하도록 제어한다. 구체적으로, 제어부(202)는 고정형 카메라(100)로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 구동부(216)를 제어하여 제2 객체 정보에 대응되는 객체의 위치로 카메라 모듈(204)을 회전시킨다. 제어부(202)는 카메라 모듈(204)로부터 객체에 대한 고해상도의 영상을 획득하도록 제어하고, 고해상도의 영상에서 객체를 검지하도록 객체 검지부(206)를 제어한다. 제어부(202)는 객체 검지부(206)로부터 객체의 이동이 검지되면, 고해상도의 스틸컷 영상을 메모리(208)에 저장하도록 제어한다. 제어부(202)는 검지된 객체가 이동되면, 해당 객체의 이동에 따른 객체 추적 영상을 획득하여 메모리에 버퍼링하여 저장하도록 카메라 모듈(204)과 메모리(208)를 제어한다. 제어부(202)는 객체의 이동이 종료되면, 메모리(208)에 저장된 객체 추적 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송하도록 통신부(210)를 제어한다.
상술한 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)는 레이더 모듈(110)에 의해 객체가 검지되면, 상호 연동해서 객체에 대한 고해상도의 영상을 획득하고, 해당 객체의 움직임에 따른 이벤트 발생과 이벤트 발생된 객체의 이동에 따라 고해상도의 영상을 획득하여 통합 관제 서버(300)로 제공한다. 또 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)는 객체가 검지되지 않거나 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않으면, 저해상도의 영상을 통합 관제 서버(300)로 제공한다.
즉, 고정형 카메라(100)는 레이더 모듈(110)을 이용하여 객체가 움직이는 하나의 이동 방향에 대한 설정 영역 내에서의 움직이는 객체를 검지한다. 이 때, 레이더 모듈(110)은 마이크로파 신호를 설정 영역으로 출력하고 객체로부터 반사되는 신호를 수신하여 객체를 검지하고, 객체가 검지되면, 객체의 위치, 객체와의 거리, 이동 방향 및 속도 등을 검출하여 제1 객체 정보를 생성한다. 레이더 모듈(110)은 제1 객체 정보를 고정형 카메라(100)의 제어부(102)로 전송한다. 제어부(102)는 레이더 모듈(110)로부터 제1 객체 정보를 전송받아서 검지된 객체가 포함된 고해상도의 객체 영상을 획득하도록 카메라 모듈(104)을 제어한다. 객체 검지부(106)는 객체 영상에서 객체를 검지하고, 해당 객체에 이벤트가 발생되는지를 판별한다. 판별 결과, 이벤트가 발생되면, 제어부(102)는 고해상도의 객체 영상을 메모리(108)에 저장하고, 회전형 카메라(200)로 이벤트가 발생된 객체에 대한 제2 객체 정보를 전송한다. 고정형 카메라(100)는 평소에는 저해상도의 영상을 실시간으로 통합 관제 서버(300)로 전송하고, 이벤트 발생 시에는 메모리(108)에 저장된 고해상도의 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송한다.
또 회전형 카메라(200)는 고정형 카메라(100)로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 제어부(202)가 해당 객체의 방향으로 카메라 모듈(204)을 회전시켜서 획득된 고해상도의 영상에서 해당 객체를 검지하고, 객체의 이동 여부를 판별하여 객체의 이동에 따른 고해상도의 객체 추적 영상을 획득한다. 이 때, 객체 추적 영상 또한 메모리(208)에 버퍼링하여 저장된다. 회전형 카메라(200)의 제어부(202)는 객체 이동이 종료되면, 메모리(208)에 저장된 객체 추적 영상을 통신망(4)을 통하여 통합 관제 서버(300)로 전송한다.
따라서 본 발명은 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)의 카메라 모듈(104, 204)로부터 획득된 영상을 이용하여 움직이는 객체를 검지 및 인식하는 것이 아니라, 고정형 카메라(100)의 레이더 모듈(110)을 이용하여 객체 및 객체의 움직임을 검지하고, 이벤트와 관련된 유의미한 움직임인지를 판별한다. 또 본 발명은 레이더 모듈(110)을 통해 객체 및 객체의 움직임이 판별되면, 설치 장소의 환경에 따라 객체 식별의 오검지를 방지하여 객체 검지의 정확성을 향상시키기 위해, 적외선광 조명이나 가시광 조명을 조사하도록 조명 모듈(124, 214)를 제어하여 카메라 모듈(104, 204)로 선명한 화질의 영상을 획득하도록 한다. 이 때, 영상 저장 공간의 용량 절감, 네트워크 부하 절감을 위해, 객체 및 객체의 움직임이 이벤트가 발생된 경우에만 고해상도 영상을 저장하여 통합 관제 서버(300)로 전송하고, 그렇지 않으면, 저해상도의 영상을 전송하여 설치 장소를 모니터링하도록 한다.
도 5는 도 2에 도시된 통합 관제 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 통합 관제 서버(300)는 서로 다른 장소에 각각 설치되는 복수 개의 고정형 카메라(100)와 복수 개의 회전형 카메라(200)들 각각으로부터 실시간으로 설치 장소에 대한 영상(예를 들어, 저해상도의 영상)을 받아서 해당 장소의 상황을 모니터링한다. 이 때, 통합 관제 서버(300)는 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)를 식별하여 해당 설치 장소의 위치를 판별한다.
또 통합 관제 서버(300)는 고정형 카메라(100)로부터 객체에 이벤트가 발생된 고해상도의 객체 영상과, 회전형 카메라(200)로부터 이벤트가 발생된 객체의 이동에 따른 고해상도의 객체 추적 영상을 전송받아서 각각의 영상에 포함되는 객체를 차량, 보행자 등으로 분류하고, 분류된 객체가 포함된 고해상도의 영상(예컨대, 고해상도의 스틸컷 영상)을 추출하여 카테고리별로 객체 정보를 저장한다. 여기서 객체 정보에는 객체의 종류, 객체의 위치, 객체 영상(동영상, 스틸컷 영상) 등이 포함될 수 있다.
이러한 통합 관제 서버(300)는 평소에는 고정형 카메라(100)로부터 전송되는 저해상도의 영상을 이용하여 설치 장소에 대한 영상을 모니터링하도록 하고, 이벤트가 발생되면, 고해상도의 영상을 전송받아서 이벤트가 발생된 객체를 인식 및 모니터링하도록 하여, 이벤트 발생 시에만 고해상도 영상을 저장하게 함으로써, 영상 저장 공간의 용량 절감, 네트워크 부하 절감 효과를 제공할 수 있으며, 이벤트 발생에 따른 객체 식별의 정확성 향상과, 객체의 상태, 이동 경로 등을 파악하거나 모니터링하는데 용이하다. 또 통합 관제 서버(100)는 회전형 카메라(200)로부터 획득된 고해상도의 객체 추적 영상을 이용하여 이벤트가 발생된 객체의 이동 경로와 움직임을 모니터링하도록 한다.
구체적으로, 통합 관제 서버(300)는 제어부(302), 통신부(304), 모니터링부(306), 객체 분류부(308), 이벤트 판별부(310), 이벤트 관리부(312) 및 데이터베이스(320)를 포함한다.
통신부(304)는 예를 들어, 유무선 통신 모듈 등으로 구비되고, 통신망(4)에 연결된다. 통신부(304)는 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200) 각각으로부터 영상을 전송받는다. 통신부(304)는 통신망(4)을 통해 이벤트 발생에 따른 정보를 제공하기 위하여 예컨대, 지방 자치 단체, 경찰서 등의 관련 기관 서버(미도시됨)와 연결될 수 있다.
모니터링부(306)는 예를 들어, 대형 디스플레이 장치, 멀티 스크린 장치 등으로 구비되고, 제어부(302)의 제어를 받아서, 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)로부터 전송되는 영상을 통합 관제 서버(300)를 구비하는 관제 센터 등의 담당자가 설치 장소에 대한 이벤트 발생 상황, 이벤트 발생된 객체의 위치, 이동 경로 등을 모니터링하도록 표시한다.
객체 분류부(308)는 고정형 카메라(100)로부터 고해상도의 영상을 전송받아서 이벤트 발생된 객체를 검지 및 추출하고, 해당 객체가 차량 또는 보행자인지를 분류하여 추출된 스틸컷 영상과 함께 데이터베이스(120)에 객체 정보(322)로 저장한다.
이벤트 판별부(310)는 객체 분류부(308)로부터 분류된 객체의 이벤트를 판별한다. 예컨대, 이벤트 판별부(310)는 이벤트 발생된 객체가 차량의 경우 해당 이벤트가 불법 주정차 위반, 교통 사고 발생, 교통 통제 상황 등을 판별하고, 이벤트 발생된 객체가 보행자인 경우 해당 이벤트가 인적 사고, 수배자 등 인지를 판별한다. 이벤트 판별부(310)는 판별된 이벤트에 따라 객체 정보(322)에 매칭시켜서 이벤트 정보(324)를 생성하여 데이터베이스(120)에 저장한다. 여기서 이벤트 정보(324)에는 이벤트 종류, 이벤트 발생 위치, 이벤트 발생 시간 등이 포함된다.
이벤트 관리부(312)는 객체 분류부(308)로부터 생성된 객체 정보(322)와 이벤트 판별부(310)로부터 생성된 이벤트 정보(324)를 매칭 관리하여 필요에 따라 통신망(4)을 통하여 관련 기관 서버(미도시됨)로 전송한다.
데이터베이스(320)는 객체 정보(322), 이벤트 정보(324), 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)들 각각으로부터 전송된 객체 영상(326), 객체 추적 영상(328)을 적어도 저장한다.
그리고 제어부(302)는 통합 관제 서버(300)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(302)는 통신부(304), 모니터링부(306), 객체 분류부(308), 이벤트 판별부(310) 및 이벤트 관리부(312)들 각각의 기능이 유기적으로 처리하도록 제어한다. 구체적으로, 제어부(302)는 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)들과 상호 데이터 통신이 이루어지도록 통신부(304)를 제어한다. 제어부(302)는 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)들 각각으로부터 전송되는 영상들을 표시하도록 모니터링부(306)를 제어한다. 제어부(302)는 고정형 카메라(100)로부터 전송되는 영상에서 이벤트가 발생된 객체를 검지, 추출 및 분류하도록 객체 분류부(308)를 제어한다. 제어부(302)는 이벤트 발생된 객체에 대한 이벤트를 판별하도록 이벤트 판별부(310)를 제어한다. 제어부(302)는 이벤트 발생 상황을 외부의 다른 관련 기관에게 알려주도록 이벤트 관리부(312)를 제어한다. 제어부(302)는 데이터베이스(320)를 제어한다.
따라서 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 고정형 카메라(100)에 레이더 모듈(110)을 일체형으로 설치하고, 레이더 모듈(110)을 통해 움직이는 객체가 검지되면, 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)로 해당 객체에 대한 영상을 획득하도록 하여 교차로 등의 교통 상황이나 이벤트 발생 상황을 실시간으로 모니터링하도록 처리한다. 또 고정형 카메라(100)로부터 객체의 영상을 획득하여 객체에 이벤트가 발생된 객체가 이동 중이면, 회전형 카메라(200)를 이용하여 객체의 이동을 추적한다.
그리고 도 6은 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 단계 S400에서 고정형 카메라(100)의 레이더 모듈(110)을 이용하여 객체를 검지한다. 단계 S402에서 레이더 모듈(110)은 객체가 검지되면, 객체의 위치, 객체와의 거리, 객체의 이동 방향 및 속도 등을 검출하고, 이를 포함하는 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보를 생성하여 고정형 카메라(100)의 제어부(102)로 전송한다.
단계 S404에서 고정형 카메라(100)의 제어부(102)는 제1 객체 정보를 전송받아서 해당 객체에 대한 고해상도의 객체 영상을 획득하도록 카메라 모듈(104)을 제어한다. 이 때, 제어부(102)는 설치 장소의 외부 환경 예를 들어, 야간이나 날씨 등으로 어두운 상황에 따라 가시광 또는 적외선광을 조사하도록 조명 모듈(124)를 제어한다. 따라서 고정형 카메라(100)는 어두운 상황에서도 고해상도의 선명한 컬러 영상을 획득할 수 있다.
단계 S406에서 고정형 카메라(100)의 객체 검지부(106)는 카메라 모듈(104)로부터 획득된 고해상도의 객체 영상에서 객체를 검지하고, 검지된 객체에 이벤트가 발생되었는지를 판별한다. 이 때, 객체 검지부(106)는 검지된 객체가 차량이나, 보행자 등으로 인식한다.
판별 결과, 이벤트가 발생되지 않았으면, 이 수순은 단계 S408으로 진행하여 제어부(102)는 카메라 모듈(104)로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 저해상도의 영상으로 변환하고, 단계 S410에서 교차로의 교통 상황 등을 모니터링하도록 저해상도의 영상을 통합 관제 서버(300)로 실시간 전송한다.
그러나 단계 S406에서 검지된 객체에 이벤트가 발생되었으면, 이 수순은 단계 S412에서 고정형 카메라(100)의 제어부(102)는 카메라 모듈(104)로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 메모리(108)에 버퍼링하여 저장한다. 이 때, 객체 검지부(106)는 고해상도의 객체 영상에서 이벤트가 발생된 객체가 포함된 고해상도의 스틸컷 영상을 추출하여 메모리(108)에 저장할 수도 있다.
또 단계 S414에서 고정형 카메라(100)의 제어부(102)는 검지된 객체에 이벤트가 발생되었으면, 이벤트가 발생된 객체에 대한 제2 객체 정보를 회전형 카메라(200)의 제어부(202)로 전송한다. 여기서 제2 객체 정보는 객체의 종류, 객체의 위치, 이벤트 상황, 이벤트 발생 시간 등을 포함한다.
단계 S416에서 고정형 카메라(100)의 제어부(102)는 메모리(108)에 저장된 고해상도의 객체 영상을 통신망(4)을 통하여 통합 관제 서버(300)로 전송한다.
단계 S418에서 회전형 카메라(200)의 제어부(202)는 고정형 카메라(100)의 제어부(102)로부터 검지된 객체에 이벤트가 발생되었음을 알려주는 제2 객체 정보가 전송되면, 제2 객체 정보에 대응하여 카메라 모듈(204)을 검지된 객체의 방향으로 회전시킨다.
단계 S420에서 제어부(202)는 카메라 모듈(204)로부터 객체가 포함된 고해상도의 객체 영상을 획득하도록 하고, 객체 검지부(206)를 통해 획득된 영상에서 이벤트가 발생된 객체를 검지한다. 이 때에도 제어부(202)는 설치 장소의 외부 환경 예를 들어, 야간이나 날씨 등으로 어두운 상황에 따라 가시광 또는 적외선광을 조사하도록 조명 모듈(214)를 제어한다. 따라서 회전형 카메라(200) 또한 어두운 상황에서도 고해상도의 선명한 컬러 영상을 획득할 수 있다.
단계 S422에서 객체 검지부(206)는 이벤트가 발생된 객체가 이동하는지를 판별한다. 판별 결과, 객체가 이동되지 않으면, 이 수순은 단계 S420으로 진행하여 제어부(202)의 제어를 받아서 카메라 모듈(204)로부터 획득된 객체 영상에서 이벤트가 발생된 객체를 계속해서 검지한다. 그러나 객체가 이동되면, 단계 S424에서 객체 검지부(206)는 이동 중인 객체를 실시간으로 추적하고, 이를 통해 제어부(202)가 객체의 이동이 종료될 때까지 카메라 모듈(204)을 회전시켜서 이동 중인 객체에 대한 고해상도의 객체 추적 영상을 획득하도록 제어한다. 이 때에도 제어부(202)는 설치 장소의 외부 환경에 따라 가시광 또는 적외선광을 조사하도록 조명 모듈(214)를 제어한다. 단계 S426에서 제어부(202)는 객체 추적 영상 즉, 이벤트가 발생되고 이동 중인 객체에 대한 영상을 실시간으로 메모리(208)에 버퍼링하여 저장한다.
단계 S428에서 객체 검지부(206)에 의해 이동 중인 객체가 이동을 종료하는지를 판별하고, 객체가 이동을 종료하면, 단계 S430에서 제어부(202)는 메모리(208)에 저장된 객체 추적 영상을 통신망(4)을 통해 통합 관제 서버(300)로 전송한다.
단계 S432에서 통합 관제 서버(300)는 평소에 고정형 카메라(100)로부터 실시간으로 전송된 저해상도의 객체 영상과, 이벤트 발생 시에 고정형 카메라(100)로부터 전송되는 고해상도의 객체 영상 또는 이벤트가 발생된 객체의 이동 시에 회전형 카메라(200)로부터 전송되는 고해상도의 객체 추적 영상을 표시하여 교차로의 교통 상황이나 이벤트 발생 상황을 모니터링한다.
단계 S434에서 통합 관제 서버(300)는 영상 모니터링 중 이벤트가 발생된 경우, 단계 S436에서 이벤트가 발생된 객체 영상에서 해당 객체가 차량인지 보행자인지 등으로 객체를 분류하고, 이어서 단계 S438에서 분류된 객체의 이벤트별로 객체 정보, 이벤트 정보, 객체 영상, 객체 추적 영상 등을 저장, 관리한다. 이후, 통합 관제 서버(300)는 이벤트가 발생된 객체가 예를 들어, 불법 주정차의 차량인 경우에는 통신망(4)을 통하여 지방 자치 단체, 경찰서 등의 관련 기관 서버(미도시됨)로 객체 정보, 이벤트 정보, 객체 영상, 객체 추적 영상 등이 포함된 정보를 제공하여 후속 조치 또는 법적인 조치가 이루어지도록 처리한다.
이상에서, 본 발명에 따른 레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하는 CCTV 카메라 및 이를 구비하는 CCTV 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
2, 2a : CCTV 시스템
4 : 통신망
100 : 고정형 카메라(CCTV 카메라)
102, 202 : 제어부
104, 204 : 카메라 모듈
106, 206 : 객체 검지부
110 : 레이더 모듈
200 : 회전형 카메라(CCTV 카메라)
300 : 통합 관제 서버

Claims (8)

  1. CCTV 카메라에 있어서:
    객체의 이동 방향에 대응하여 설치 장소에 고정 설치되고, 설정 영역으로 마이크로파 신호를 출력하여 상기 설정 영역에 위치하는 움직이는 객체를 검지하여 제1 객체 정보를 전송하는 레이더 모듈과, 상기 설정 영역을 포함하는 촬영 영역을 가지고, 상기 레이더 모듈로부터 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보를 전송받아서 해당 객체가 포함된 고해상도의 객체 영상을 획득하는 제1 카메라 모듈과, 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 받아서 제1 객체 정보에 대응되는 객체를 검지하고, 검지된 객체에 이벤트가 발생되었는지를 판별하여 제2 객체 정보를 생성하는 제1 객체 검지부와, 상기 제1 객체 검지부로부터 제2 객체 정보를 전송받아서 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 통신망을 통해 고해상도의 객체 영상을 전송하도록 제어하는 제1 제어부 및, 상기 레이더 모듈로부터 객체가 검지되면, 상기 설치 장소의 외부 환경에 대응하여 상기 제1 카메라 모듈이 고해상도의 객체 영상을 획득할 수 있도록 상기 제1 제어부의 제어를 받아서 가시광과 적외선광을 선별적으로 조사하는 제1 조명 모듈을 포함하는 적어도 하나의 고정형 카메라;
    상기 고정형 카메라에 대응하여 상기 설치 장소에 회전 가능하게 설치하고, 상기 제1 제어부로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 제2 객체 정보에 대응하는 이벤트가 발생된 객체의 위치로 회전되어 고해상도의 영상을 획득하는 제2 카메라 모듈과, 상기 제2 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 영상을 받아서 객체를 검지하고, 검지된 객체가 이동되는지를 판별하는 제2 객체 검지부와, 상기 제2 객체 검지부로부터 객체가 이동되면, 상기 제2 카메라 모듈로 객체의 이동에 따른 고해상도의 객체 추적 영상을 획득하도록 제어하고, 상기 제2 객체 검지부로부터 객체의 이동이 종료되면, 통신망을 통해 획득된 객체 추적 영상을 전송하도록 제어하는 제2 제어부 및, 상기 제1 제어부로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 상기 제2 카메라 모듈이 상기 설치 장소의 외부 환경에 따라 고해상도의 영상 및 객체 추적 영상을 획득할 수 있도록 상기 제2 제어부의 제어를 받아서 가시광과 적외선광을 선별적으로 조사하는 제2 조명 모듈을 포함하는 적어도 하나의 회전형 카메라;를 포함하고,
    상기 고정형 카메라는 객체가 검지되지 않거나 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않으면, 상기 제1 제어부에 의해 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 저해상도의 객체 영상으로 변환하여 실시간으로 통신망을 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 레이더 모듈은 하나의 기판 상에 구비되는 온보드 형태의 밀리미터파 레이더 모듈로 구비되고;
    복수 개의 안테나와;
    상기 안테나로 밀리미터파 신호를 출력하여 객체로부터 반사된 신호를 수신하는 송수신부; 및
    상기 송수신부의 신호를 처리하여 객체를 검지하고, 검지된 상기 제1 객체 정보를 상기 제1 제어부로 전송하는 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. CCTV 시스템에 있어서:
    움직이는 객체의 이동 방향들 각각에 대응하여 고정 설치되고, 설정 영역에 위치하는 객체를 검지하는 레이더 모듈과 설정 영역에 대한 영상을 획득하는 제1 카메라 모듈 및, 상기 레이더 모듈로부터 객체가 검지되면, 설치 장소의 외부 환경에 대응하여 상기 제1 카메라 모듈이 고해상도의 객체 영상을 획득할 수 있도록 조명광을 조사하는 제1 조명 모듈을 구비하여 상기 레이더 모듈로부터 객체가 검지되면, 상기 제1 카메라 모듈로 검지된 객체에 대한 고해상도의 객체 영상을 획득하고, 고해상도의 객체 영상에서 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 고해상도의 객체 영상을 통신망을 통하여 전송하는 복수 개의 고정형 카메라와;
    상기 고정형 카메라들에 대응하여 적어도 하나가 구비되고, 상기 고정형 카메라들의 설정 영역 내에서 회전되어 상기 고정형 카메라로부터 검지된 객체에 대한 고해상도의 객체 추적 영상을 획득하는 제2 카메라 모듈 및, 상기 고정형 카메라로부터 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 상기 제2 카메라 모듈이 상기 설치 장소의 외부 환경에 대응하여 고해상도의 객체 추적 영상을 획득할 수 있도록 조명광을 조사하는 제2 조명 모듈을 구비하여 상기 고정형 카메라로부터 이벤트가 발생된 객체에 대한 객체 정보를 전송받아서 객체의 이동을 판별하여 이동 중인 객체에 대한 고해상도의 객체 추적 영상을 획득하고, 고해상도의 객체 추적 영상을 통신망을 통하여 전송하는 적어도 하나의 회전형 카메라와; 및
    상기 고정형 카메라와 상기 회전형 카메라로부터 고해상도의 객체 영상과 객체 추적 영상을 전송받아서 이벤트가 발생된 객체를 모니터링하도록 처리하는 통합 관제 서버;를 포함하고,
    상기 고정형 카메라는 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 고해상도의 객체 영상을 버퍼링하여 저장한 후 상기 통합 관제 서버로 고해상도의 객체 영상을 전송하고, 객체가 검지되지 않거나 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않으면, 고해상도의 객체 영상을 저해상도의 객체 영상으로 변환하여 상기 통합 관제 서버로 저해상도의 객체 영상을 실시간으로 전송하고;
    상기 회전형 카메라는 이벤트가 발생된 객체가 이동되면, 고해상도의 객체 추적 영상을 버퍼링하여 저장한 후 상기 통합 관제 서버로 고해상도의 객체 추적 영상을 전송하며;
    상기 통합 관제 서버는 상기 고정형 카메라로부터 객체에 이벤트가 발생된 고해상도의 객체 영상과, 상기 회전형 카메라로부터 이벤트가 발생된 객체의 이동에 따른 고해상도의 객체 추적 영상을 전송받아서 각각의 영상에 포함되는 객체를 인식하여 분류하고, 분류된 객체가 포함된 고해상도의 스틸컷 영상을 추출하여 분류된 카테고리별로 객체 정보를 저장하고, 분류된 객체의 이벤트를 판별하여 객체 정보에 매칭시켜서 이벤트 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 레이더 모듈은 하나의 기판 상에 구비되는 온보드 형태의 밀리미터파 레이더 모듈로 구비되는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템.
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