JPH0877439A - 物品搬送部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチュエータ等を使用しないで所定の位置
にくると、シャッタが自動的に開閉されるようにした自
動販売機の物品搬送部構造を実現する。 【構成】 物品搬送台１１のスティック１２と反対側に
開閉可能にシャッタ１３を設ける。シャッタ１３の下部
にローラ１６を設ける。ローラ１６の移動は傾斜部１５
ａを終端部に有するレール１５によって案内される。物
品搬送台１１は駆動源としてモータ１７を有する。モー
タ１７の軸１７ａにピニオン１８を固定し、ラック１９
上を左右動させる。レバー１６を回動可能に設け、ロー
ラ１４がレール１５の傾斜部１５ａを昇って水平部に出
る時にのみレバー１６を開くように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多種物品特にビデオ
等の偏平容器収納物品の自動販売が可能な自動販売機の
物品搬送部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の物品搬送部構造としては
図３に示される構成例のものがある。同図は物品搬送部
の要部側面図を示したもので、主体となる物品搬送台１
はガイド棒Ｇ（一点鎖線で示す）にガイドされて左右に
摺動でき、その右方にはスティック２が延設され、図４
に示される物品受け皿１０に収納されている物品をその
切欠き１０ａにおいて突き上げて取り出す。また、３は
物品搬送台１の左端部の支点１ａにおいて回動自在なシ
ャッタで、スティック２の移動方向に設けられている傾
斜した物品収納部から取り出した物品を受けて停止さ
せ、所要時には、開かれて物品を排出する。４はシャッ
タ３を開くためのソレノイド、５は物品搬送台１に固定
されたモータで、６はモータ５の軸に連結されたピニオ
ン、７は物品搬送部本体に固定されたラックでピニオン
６がこれと噛み合って物品搬送台１が移動する。

【０００３】本発明は上記のように構成されているか
ら、物品を物品収納部から取り出すには、まず、物品搬
送部１をモータ５，ピニオン６及びラック７によって右
方向に移動させ、物品受け皿の切欠き１０ａにおいてス
ティック２を導入させる。スティック２の先端にはテー
パ２ａがつけられているから、これによって物品は突き
上げられ、滑り落ちて物品搬送台１に取り出され、閉止
状態のシャッタ３により停止保持される。物品搬送部１
をＸ−Ｙ移動して物品取出口まで搬送し、ソレノイド４
を付勢すればシャッタ３が開いて物品が排出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成で
は、シャッタ３を開閉するためにソレノイドを使用して
いるので、その駆動回路及び取付空間が必要になるた
め、物品搬送部自体と共に、自動販売機本体が大形とな
るといった問題点があり、これに伴って、自動販売機が
歩道へはみ出すという環境上の問題点も発生している。

【０００５】本発明は、このような従来の技術の有して
いた問題点を解決するため、ソレノイド等のアクチュエ
ータが不要なシャッタ開閉機構を有する自動販売機の物
品搬送部構造を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、物品搬送台の物品収納部側に物品突上げ
用スティックを延設するとともに、反対側にはシャッタ
を設け、このシャッタに装着したローラを傾斜部のある
レール上を駆動させ、前記傾斜部でシャッタを開くよう
にしたものである。

【０００７】

【作用】本発明は、以上のように構成されているので、
ローラがレールの直線部を転動する間は、物品搬送部の
シャッタは閉状態を持続する。また、レールの傾斜部で
は、ローラが左方向に移動するときはレバー上を転動す
るから、シャッタには何の影響も及ぼさないが、レバー
の終端部を過ぎると、ローラは落下して傾斜部に当接し
て停止する。このため、ローラと一体のシャッタはスプ
リングの張力に抗して開かれ、物品が物品搬送部から排
出される。排出後シャッタはスプリングの復旧力により
引張られてローラはレールの傾斜部に沿って上昇し、レ
バーを突き上げて直線部上に戻り、シャッタは閉じる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例を示す要部側面図
である。同図において、１１は物品搬送台で断面逆Ｕ字
形をなし、側板に設けられた軸受１１ａ，１１ｂが図示
しないが従来と同様に案内軸と嵌合して左右に移動可能
に設けられている。１２は物品搬送台１１の右側に延設
されている物品突き上げ用スティックで、先端部にはテ
ーパ１２ａがあり、図示していないが、自動販売機本体
内部後方においてスティック１２の傾斜軸方向に設けら
れている複数段のうちの任意の物品収納部から物品を突
き上げて取り出す。１３はスティック１２とは反対側に
物品搬送台１１に設けられたシャッタで、シャッタ本体
１３の両側アーム１３ａ，１３ｂが物品搬送台１１に回
動可能に軸支されている。また、１４はローラでシャッ
タ１３のアーム１３ａに軸支されており、レール１５上
を案内される。１６はレール１５の傾斜部１５ａを補足
するように軸１６ａとの間に架橋され、軸１６ａにおい
て回動自由なレバーである。なお、１７は物品搬送台１
１に固定されたモータで、１８はモータ軸１７ａに嵌着
されたピニオンでラック１９と噛み合って左右に移動で
きる。

【０００９】次に、本発明に係る自動販売機の物品搬送
部の動作について図１，２を用いて説明する。まず、物
品を物品収納部から取り出すには、モータ１７を付勢し
てピニオン１８，ラック１９を介して物品搬送台１１を
Ａ方向に移動させ（このとき、ローラ１４はａ位置にあ
る）、スティック１２によって物品収納部の物品受け皿
１０（図４参照）の切欠き１０ａにおいて物品を突き上
げて落下させ、物品搬送台１１上に取り出す。次いで、
物品搬送台１１をＢ方向に移動すると、ローラ１４はレ
バー１６上の図２（ａ）に示されるｂ位置まで来る（こ
の状態を保持して物品搬送部は物品取出口まで搬送され
る）。物品を排出するため、さらにＢ方向に移動させる
と、ローラ１４はレバー１６とシャッタ１３間の間隙か
らＣ方向に転落して、図２（ｂ）に示されるように、レ
ール１５の傾斜部１５ａのＣ位置に達する。このため、
シャッタ１３はスプリング２０に抗して開状態になる。
これにより、物品は自然に物品取出口に排出される。さ
らに、物品搬送部を定位置まで復旧させるためにＤ方向
に移動させると、ローラ１４はｄ位置において、図２
（ｃ）の如く、レバー１６を押し上げてレール１５の直
線部に復旧する。これによって、シャッタ１３は図１の
ように閉状態に変位する。

【００１０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、以下に記載されるような効果を奏する。シャッタ
をレールの終端折曲部で自動的に開くように構成したの
で、シャッタオープンソレノイド及びソレノイド駆動回
路が不要となるため、コスト低減化が図れるほか、ソレ
ノイド等の占有空間がなくなるため、自動販売機の小形
化が実現される。このため、物品搬送部の機構の簡素化
が図られ、信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部側面図である。

【図２】本発明のシャッタ開閉を示す状態図である。

【図３】従来例を示す要部側面図である。

【図４】物品受け皿を示す斜視図である。

【符号の説明】

１１ 物品搬送台 １２ スティック １３ シャッタ １４ ローラ １５ レール １６ レバー １７ モータ １８ ピニオン １９ ラック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機の物品搬送部構造において、
   物品搬送台と、この物品搬送台から物品収納部に向って
   延びるスティックと、前記物品搬送台の前記スティック
   と反対側に開閉自在に設けられたシャッタと、前記シャ
   ッタの開閉を案内するレールと、このレールに沿って前
   記物品搬送台を駆動する駆動手段とからなる自動販売機
   における物品搬送部構造。