JPH0875995A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 焦点検出領域の両端が不明瞭となることを防
ぎ、なおかつ低周波被写体に対する検出能力を低下させ
ない。 【構成】 光電変換素子列上の焦点検出演算範囲外の領
域に所定値以上のコントラストが算出された場合は、所
定の周波数以下の成分の一対の信号列に基づく焦点検出
演算を行なわないか、あるいは相関演算におけるシフト
範囲を狭くするか、あるいは信頼性判定のしきい値を変
更して信頼性の判定基準を厳しくするか、あるいは焦点
検出演算範囲を狭くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラやビデオなどに用
いられる焦点検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】位相差検出方式のカメラの焦点検出装置
が知られている。図１４は位相差検出方式による焦点検
出装置の概要を示す。撮影レンズ１００の領域１０１か
ら入射した光束は視野マスク２００、フィールドレンズ
３００、絞り開口部４０１および再結像レンズ５０１を
通り、入射強度に応じた出力を発生する複数の光電変換
素子を一次元状に並べたイメージセンサーアレイＡ上に
結像する。同様に、撮影レンズ１００の領域１０２から
入射した光束は視野マスク２００、フィールドレンズ３
００、絞り開口部４０２および再結像レンズ５０２を通
り、イメージセンサーアレイＢ上に結像する。これらイ
メージセンサーアレイＡ列、Ｂ列上に結像した一対の被
写体像は、撮影レンズ１００が予定焦点面よりも前に被
写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる前ピン状態では互いに遠ざ
かり、逆に予定焦点面よりも後ろに被写体の鮮鋭像を結
ぶいわゆる後ピン状態では互いに近づき、ちょうど予定
焦点面に被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる合焦時にはイメ
ージセンサーアレイＡ列、Ｂ列上の被写体像は相対的に
一致する。したがって、この一対の被写体像をイメージ
センサーアレイＡ列、Ｂ列により光電変換して電気信号
に変え、これらの信号を演算処理して一対の被写体像の
相対的な位置ずれ量を求めることにより、撮影レンズ１
００の焦点調節状態、ここでは合焦状態から離れている
量とその方向（以後、デフォーカス量と呼ぶ）が分か
る。そして、イメージセンサーアレイＡ列、Ｂ列の再結
像レンズ５０１、５０２による投影像は予定焦点面近傍
で重なることになり、図１３に示すように撮影画面にお
ける中央部の点線で示す領域とするのが一般的であり、
この領域が焦点検出領域となる。

【０００３】ここで、デフォーカス量を求める演算処理
方法について述べる。イメージセンサーアレイＡ列、Ｂ
列はそれぞれ複数の光電変換素子からなっており、複数
の出力信号列ａ［１］，．．．，ａ［ｎ］、ｂ
［１］，．．．ｂ［ｎ］を出力する（図１５（ａ）、
（ｂ）参照）。そして、この一対の出力信号列の内の所
定範囲のデータを相対的に所定のデータ分Ｌずつシフト
しながら相関演算を行う。最大シフト数をｌｍａｘとす
るとＬの範囲は−ｌｍａｘからｌｍａｘとなる。具体的
には相関量Ｃ［Ｌ］を数式１で算出する。

【数１】Ｃ［Ｌ］＝Σ｜ａ［ｉ＋Ｌ］−ｂ［ｉ］｜ Ｌ＝-lmax,...,-2,-1,0,1,2,...,lmax ここで、Σはｉ＝ｋ〜ｒの総和演算を表わす。数式１に
おいてＬは上述のごとくデータ列のシフト量に当たる整
数である。初項ｋと最終項ｒは例えば数式２に示すよう
に、シフト量Ｌに依存して変化させる。

【数２】Ｌ≧０の時 ｋ＝ｋ０＋ＩＮＴ｛−Ｌ／２｝ ｒ＝ｒ０＋ＩＮＴ｛−Ｌ／２｝ Ｌ＜０の時 ｋ＝ｋ０＋ＩＮＴ｛（−Ｌ＋１）／２｝ ｒ＝ｒ０＋ＩＮＴ｛（−Ｌ＋１）／２｝ ここで、ｋ０、ｒ０はシフト量Ｌが０の時の初項と最終
項である。この数式２によって初項ｋと最終項ｒを変化
させた時の、数式１におけるＡ列信号とＢ列信号との差
分の絶対値を算出する信号の組み合わせと、それらの差
分の絶対値を加算する演算範囲とを図１４に示す。この
ように、シフト量Ｌの変化にともなってＡ列、Ｂ列の相
関演算に使用する範囲が互いに逆方向にずれていく。初
項ｋと最終項ｒをシフト量Ｌにかかわらず一定とする方
法もあり、この場合は、一方の列の相関演算に使用する
範囲は常に一定となり、他方の列のみがずれる。そし
て、相対的な位置ずれ量は一対のデータが一致したとき
のシフト量Ｌとなるので、こうして得られた相関量Ｃ
［Ｌ］の中で極小値となる相関量を与えるシフト量を検
出し、これに図１４に示す光学系及び、イメージセンサ
ーアレイの光電変換素子のピッチ幅によって定まる定数
を掛けたものがデフォーカス量となる。よって、最大シ
フト数ｌｍａｘが大きいほど大きなデフォーカス量でも
検出できることになる。

【０００４】ところで、相関量Ｃ［Ｌ］は図１５（ｃ）
に示すように離散的な値であり、検出可能なデフォーカ
ス量の最小単位はイメージセンサーアレイＡ列、Ｂ列の
光電変換素子のピッチ幅によって制限されてしまう。そ
こで、離散的な相関量Ｃ［Ｌ］に基づいて補間演算を行
うことにより、新たに真の極小値Ｃｅｘを算出し、綿密
な焦点検出を行う方法が本出願人により特開昭６０−３
７５１３号公報に開示されている。これは、図１７に示
すように、極小値である相関量Ｃ［ｌ］と、その両側の
シフト量における相関量Ｃ［ｌ＋１］、Ｃ［ｌ−１］を
用いて、真の極小値Ｃｅｘとこれを与えるずれ量Ｌｓを
数式３、数式４により算出するものである。

【数３】ＤL＝（Ｃ［ｌ−１］−Ｃ［ｌ＋１］）／２ Ｃex＝Ｃ［ｌ］−｜ＤL｜ Ｅ＝ＭＡＸ｛Ｃ［ｌ＋１］−Ｃ［ｌ］，Ｃ［ｌ−１］−
Ｃ［ｌ］｝

【数４】Ｌｓ＝ｌ＋ＤL／Ｅ 数式３においてＭＡＸ｛Ｃａ，Ｃｂ｝はＣａとＣｂの内
の大なる方を選択することを意味する。そしてデフォー
カス量ＤＦは前記ずれ量Ｌｓから数式５によって算出さ
れる。

【数５】ＤＦ＝Ｋｆ×Ｌｓ 数式５においてＫｆは図１４に示す光学系及びイメージ
センサーアレイの光電変換素子のピッチ幅によって定ま
る定数である。

【０００５】こうして得られたデフォーカス量が真にデ
フォーカス量を示しているのか、ノイズなどによる相関
量の揺らぎによるものなのかを判定する必要があり、数
式６に示す条件を満たしたとき、デフォーカス量は信頼
ありとする。

【数６】Ｅ＞Ｅ１ ＆ Ｃｅｘ／Ｅ＜Ｇ１ 数式６におけるＥ１、Ｇ１は所定のしきい値である。数
値Ｅは相関量の変化の様子を示し被写体のコントラスト
に依存する値であり、値が大きいほどコントラストが高
く信頼性が高いことになる。Ｃｅｘは一対のデータが最
も一致したときの差分であり本来は０となる。しかしな
がらノイズの影響や、さらに領域１０１と領域１０２と
で視差が生じているために、一対の被写体像に微妙な差
が生じることにより、０とはならない。ノイズや被写体
像の差の影響は被写体のコントラストが高いほど小さい
ので、一対のデータの一致度を表す数値としてはＣｅｘ
／Ｅを用いている。当然ながらＣｅｘ／Ｅが０に近いほ
ど一対のデータの一致度が高く信頼性が高いことにな
る。なお、数値Ｅの代わりに一対のデータの一方に関す
るコントラストを算出し、それを用いて信頼性判定を行
う場合もある。そして、信頼性ありと判定されるとデフ
ォーカス量ＤＦに基づく撮影レンズ１００の駆動、ある
いは表示を行う。以上、数式１から数式６までの相関演
算、補間演算、条件判定をまとめて焦点検出演算と呼ぶ
ことにする。

【０００６】また、撮影レンズ１００が合焦状態では、
シフト量Ｌがほぼ０の時に一対のデータが一致するよう
に焦点検出装置を構成するのが一般的であるので、被写
体の像がイメージセンサーアレイのＡ列、Ｂ列の初項ｋ
０から最終項ｒ０までの範囲に形成されていなければ、
その被写体に撮影レンズ１００を合焦させることはでき
ない。したがって、焦点検出を行う領域は初項ｋ０と最
終項ｒ０によって決定されることになり、例えば初項ｋ
０と最終項ｒ０をイメージセンサーアレイの中央部の一
部分とすると、焦点検出を行う領域は図１３に示すよう
に撮影画面における中央部の実線で示す領域となる。以
後、初項ｋ０から最終項ｒ０までのデータ範囲を演算範
囲と呼ぶことにする。そして、撮影画面上で演算範囲に
相当する領域が焦点検出領域であり、撮影者はこの焦点
検出領域内に被写体を捕捉することによって所望の被写
体に撮影レンズを合焦することができる。この種の焦点
演出装置では、イメージセンサーアレイのほぼ全体を焦
点検出領域とするワイドモードと、中央の一部分を焦点
検出領域とするスポットモードとの切り換え可能なもの
があり、ワイドモードでは演算範囲が広くなるように初
項ｋ０と最終項ｒ０を設定し、スポットモードでは演算
範囲が狭くなるように初項ｋ０と最終項ｒ０を設定す
る。

【０００７】以上の説明では、イメージセンサーアレイ
Ａ列、Ｂ列の出力信号列ａ［１］，．．．，ａ［ｎ］、
ｂ［１］，．．．，ｂ［ｎ］そのものを焦点検出演算に
用いている。しかしながら、被写体のナイキスト周波数
より高い周波数成分や、Ａ列とＢ列の出力のアンバラン
スの影響で正しい焦点検出が出来ないことがある。そこ
で、出力信号列に対してフィルター演算処理を施し、得
られたフィルター処理データを用いて焦点検出演算を行
う方法が本出願人より特開昭６１−２４５１２３号公報
に開示されている。例えばナイキスト周波数以上の高周
波成分を除去するフィルター処理演算は数式７により実
現され、Ａ列、Ｂ列の出力信号列ａ［１］，．．．，ａ
［ｎ］、ｂ［１］，．．．，ｂ［ｎ］からフィルター処
理データＰａ［１］，．．．，Ｐａ［ｎ−２］、Ｐｂ
［１］，．．．，Ｐｂ［ｎ−２］を得る。

【数７】Ｐａ［ｉ］＝（ａ［ｉ］＋２×ａ［ｉ＋１］＋
ａ［ｉ＋２］）／４ Ｐｂ［ｉ］＝（ｂ［ｉ］＋２×ｂ［ｉ＋１］＋ｂ［ｉ＋
２］）／４ ここで、ｉ＝１〜ｎ−２

【０００８】こうして得られたフィルター処理データＰ
ａ［１］，．．．，Ｐａ［ｎ−２］、Ｐｂ
［１］，．．．，Ｐｂ［ｎ−２］に対し、例えば数式８
によってＡ列とＢ列の出力のアンバランスの影響を除去
するフィルター処理演算を施し、フィルター処理データ
Ｆａ［１］，．．．，Ｆａ［ｎ−２−２ｓ］、Ｆｂ
［１］，．．．，Ｆｂ［ｎ−２−２ｓ］を得る。

【数８】Ｆａ［ｉ］＝−Ｐａ［ｉ］＋２×Ｐａ［ｉ＋
ｓ］−Ｐａ［ｉ＋２ｓ］ Ｆｂ［ｉ］＝−Ｐｂ［ｉ］＋２×Ｐｂ［ｉ＋ｓ］−Ｐｂ
［ｉ＋２ｓ］ ここで、ｉ＝１〜ｎ−２−２ｓ 数式８において、ｓは１〜１０程度の整数であり、数値
が大きいほど被写体パターンのより低周波数成分を抽出
し、数値が小さいほど被写体パターンのより高周波数成
分を抽出することになる。また、フィルター処理データ
の数はｓが大きいほど減少する。合焦状態に近いほど被
写体像は高周波数成分を多く含むのでｓとしては比較的
小さい値が好ましく、非合焦状態では被写体像がぼけて
低周波数成分のみとなるのでｓは大きな値が好ましい。
ｓが小さい場合は低周波数成分はほとんど除去されてし
まうので、デフォーカス量が大きくて高周波数成分がな
い場合には検出不能となる。したがって、この場合には
数式１における最大シフト数ｌｍａｘをあまり大きくし
ても意味がなく、比較的小さな値でよい。反対にｓが大
きい場合には低周波数成分を抽出するためにデフォーカ
ス量が大きくても検出可能であるので、ｌｍａｘには比
較的大きな値を設定する。

【０００９】また、ｓの値が比較的大きい時には数式８
で得られたフィルター処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ
［ｉ］をそれぞれ１データおきに抜き出してデータ数を
半分に間引くことがある。このようにすると、１つのデ
ータで２画素分の幅を持つことになるので同じ焦点検出
領域とするのに間引かない場合と比べて半分の演算範囲
ですむ。また、間引いた場合のシフト量１は間引かない
場合のシフト量２に相当するので、最大シフト数を半分
としても同じ大きさのデフォーカス量を検出できる。

【００１０】図１８は低周波数成分のみからなる被写体
パターン例を示す図であり、（ａ）は出力信号を示し、
（ｂ）はｓ＝２のフィルター処理データを示し、（ｃ）
はｓ＝８のフィルター処理データを示す。なお、ここで
は合焦状態にあるのでＡ列の出力信号列とＢ列の出力信
号列とが重なっているものとする。図に示すように、ｓ
＝２のフィルター処理データはほとんどコントラストが
無く平らであり、ｓ＝８にするとコントラストが十分に
なり信頼性のあるデフォーカス量を得ることができる。
図１８（ｃ）から明らかなように、狭い演算範囲ｃｅ１
と広い演算範囲ｃｅ２を比較すると、広い演算範囲ｃｅ
２の方がコントラストを多く含むので焦点検出演算に有
利である。つまり、低周波数成分を抽出したフィルター
処理データに対しては演算範囲は広い方が好ましい。

【００１１】図１９は高周波成分のみからなる被写体パ
ターンの例を示す図であり、（ａ）は出力信号を示し、
（ｂ）はｓ＝２のフィルター処理データを示し、（ｃ）
はｓ＝８のフィルター処理データを示す。なお、ここで
は合焦状態にあるのでＡ列の出力信号列とＢ列の出力信
号列とが重なっているものとする。この場合は、ｓ＝２
のフィルター処理データで十分なコントラストが得ら
れ、信頼性のあるデフォーカス量を得ることができる。
図１９（ｂ）において、狭い演算範囲ｃｅ１と広い演算
範囲ｃｅ２を比較すると、どちらも含まれるコントラス
トは同じである。この場合、演算範囲が狭い方がノイズ
の影響が少ないことと、あまり広いと演算範囲内に距離
の異なる複数の被写体が存在して焦点検出不能となる場
合があることを考慮すると、高周波数成分を抽出したフ
ィルター処理データに対しては演算範囲は比較的狭い方
が好ましい。

【００１２】図２０は高周波数成分と低周波数成分を両
方とも十分に含む被写体パターンの例を示す図であり、
（ａ）は出力信号を示し、（ｂ）はｓ＝２のフィルター
処理データを示し、（ｃ）はｓ＝８のフィルター処理デ
ータを示す。なお、ここでは合焦状態にあるのでＡ列の
出力信号列とＢ列の出力信号列とが重なっているものと
する。この被写体パターン例ではｓの値にかかわらず十
分なコントラストが得られる。また、ｓが大きくなるに
つれて被写体パターンのコントラストが分布する範囲が
広くなる。

【００１３】図２１はデフォーカス量の大きい場合を説
明する図であり、例えば一本の煙突のような被写体を見
たときのイメージセンサーの出力である。（ａ）は出力
信号を示し、（ｂ）はｓ＝２のフィルター処理データを
示し、（ｃ）はｓ＝８のフィルター処理データを示す。
また、実線がＡ列の出力信号列、破線がＢ列の出力信号
列を表す。このように、デフォーカス量が大きい場合は
高周波数成分をほとんど含まないので、ｓ＝２のフィル
ター処理データではコントラストが得られないが、ｓ＝
８のフィルター処理データでは十分なコントラストが得
られ、最大シフト数ｌｍａｘを十分大きな値にしてデフ
ォーカス量を検出できる。

【００１４】被写体パターンによってその周波数成分が
異なるので、最初はｓを２として高周波数成分を抽出す
るフィルター処理を行ない、そのフィルター処理データ
を用いて数式１〜数式６の焦点検出演算を行ない、信頼
性のあるデフォーカス量が得られれば焦点検出動作を終
了する。ｓ＝２のフィルター処理データに基づく焦点検
出演算の結果、信頼性のあるデフォーカス量が得られな
かった場合は、ｓを４として低周波数成分を抽出するフ
ィルター処理を行ない、そのフィルター処理データを用
いて数式１〜数式６の焦点検出演算を行なう。このよう
な手順で信頼性のあるデフォーカス量が得られるまでｓ
の値を増加させてフィルター処理を行なう方法がある。
この方法によれば、最初は高周波成分を抽出するので通
常の被写体の合焦状態付近、例えば図２０に示すような
被写体パターンでは、この時点で信頼性のあるデフォー
カス量を得ることができる。被写体が人物の顔などで低
周波数成分のみからなる場合、例えば図１８に示すよう
な被写体パターンの場合には、低周波成分を抽出したフ
ィルター処理データに基づいて焦点検出演算を行ない、
デフォーカス量を検出することができる。また、図２１
に示すようにデフォーカス量が大きい場合には、低周波
成分を抽出したフィルター処理データを用い、最大シフ
ト数ｌｍａｘを大きくして焦点検出演算を行い、デフォ
ーカス量を検出することができる。これによって、合焦
状態付近では演算時間が短くてすむので被写体が移動体
である場合にも容易に追従でき、低周波成分のみからな
る被写体パターンであっても合焦可能であり、大きなデ
フォーカス量を検出することができる。

【００１５】フィルター処理を施さないで出力信号列を
そのまま用いる、あるいは数式７のようにナイキスト周
波数より高い周波数成分を除去するフィルター処理のみ
を用いる焦点検出装置の場合でも、低周波数成分のみか
らなる被写体パターンに対しては広い焦点検出領域が好
ましく、高周波数成分を含む被写体パターンに対しては
比較的狭い焦点検出領域が好ましい。したがって、最初
に狭い焦点検出領域で焦点検出演算を行い、信頼性のあ
るデフォーカス量が得られない場合は広い焦点検出領域
でふたたび焦点検出演算を行うようにする。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たイメージセンサーの出力信号列に対するフィルター処
理の種類を切り換える焦点検出装置では、それぞれのフ
ィルター処理ごとに適切な演算範囲を設けると、撮影者
はそれらの中で最も広い演算範囲が焦点検出領域である
と誤認すれるおそれがある。例えば図２０（ａ）に示す
被写体パターンでは、図２０（ｂ）に示すようにｓ＝２
とした数式８によるフィルター処理データは、初項ｋ０
と最終項ｒ０により定まる演算範囲に十分なコントラス
トが存在するので、信頼性のあるデフォーカス量が得ら
れる。次に、図２０（ａ）に示す被写体パターンを横に
ずらした図２２（ａ）に示すような出力信号列を考え
る。この場合は、図２２（ｂ）に示すようにｓ＝２とし
た数式８によるフィルター処理データは、コントラスト
のある範囲が端にあり、初項ｋ０と最終項ｒ０により定
まる演算範囲内にコントラストが存在しないので、信頼
性のあるデフォーカス量が得られない。しかし、図２２
（ｃ）に示すように、ｓ＝８のフィルター処理データで
はコントラストのある範囲が広がって中央部へ達し、初
項ｋ０と最終項ｒ０により定まる演算範囲が広く設定さ
れているので、その演算範囲には十分なコントラストが
存在することになり、信頼性のあるデフォーカス量が得
られる。したがって、撮影者には、低周波数成分を抽出
したフィルター処理データに適した広い演算範囲に加え
て、フィルター処理によってコントラストを有する範囲
が広がった分が焦点検出領域と認識される。

【００１７】数式８のｓの値を被写体パターンに最適と
なるように設定しても、一般的には低周波数成分のみか
らなる被写体パターンに対する演算結果は、高周波数成
分を含む被写体パターンに対する演算結果よりも精度は
低くなる。上述したように、ｓの値が比較的大きい低周
波数成分を抽出するフィルター処理において、フィルタ
ー処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］をそれぞれ１デー
タおきに抜き出してデータ数を半分に間引くようにする
と、１つのデータで２素子分の幅を持つことになり、数
式３、数式４の補間演算の精度はその分荒くなるので、
焦点検出精度の低下がより顕著となる。さらに、図２２
（ｃ）に示す場合には、被写体のコントラスト全体が演
算範囲内にあるわけではないので、図２０に示す場合に
比べて不安定なデフォーカス量が得られることになり、
表示のちらつきや、レンズが合焦状態で停止せずに細か
く駆動されるいわゆるハンチングの原因となる。

【００１８】よって、図２０（ａ）に示す被写体パター
ンを撮影画面の中央部から徐々に外側へ移動していく
と、最初はｓ＝２としたフィルター処理データによって
安定したデフォーカス量が得られるが、ｓ＝２としたフ
ィルター処理データでの演算範囲にコントラストが無く
なると、より低周波数成分を抽出したフィルター処理デ
ータに基づいてデフォーカス量を演算することになり、
不安定なデフォーカス量が得られる。さらに被写体パタ
ーンを外側に移動すると、演算範囲に含まれるコントラ
ストも減少して不安定さが増加し、ある位置まで移動す
ると焦点検出不能となる。このように、焦点検出領域の
両端は不明瞭な領域となってしまう。高周波数成分を抽
出したフィルター処理データの演算範囲に対応する狭い
領域を、焦点検出領域としてカメラのファインダースク
リーン上に焦点検出枠を表示すると、焦点検出枠の外側
でも不安定ながら焦点検出を行ってしまう。一方、低周
波数成分を抽出したフィルター処理データの演算範囲に
対応する広い領域を、焦点検出領域としてカメラのファ
インダースクリーン上に焦点検出枠を表示すると、焦点
検出枠内であっても両端部では不安定ながら焦点検出を
行うので、いずれにしても都合が悪い。

【００１９】フィルター処理を施さない、あるいは数式
７のようにナイキスト周波数より高い周波数成分を除去
するフィルター処理のみを行う焦点検出装置の場合にお
いては、広い演算範囲と狭い演算範囲とを比較すると、
ノイズの影響は狭い演算範囲の方が少ないので、広い演
算範囲によって得られるデフォーカス量は狭い演算範囲
によって得られるデフォーカス量に比べて不安定にな
り、上記と同様な問題が発生する。ワイドモードとスポ
ットモードとの切り換え可能な焦点検出装置において
は、高周波数成分を抽出したフィルター処理データの演
算範囲は単にモードによって可変とすればよい。しか
し、低周波数成分を抽出したフィルター処理データの演
算範囲は、スポットモードだからといって範囲を狭くす
ると、低周波数成分からなる被写体の場合には演算範囲
に含まれるコントラストが演算範囲が狭くなった分だけ
減少し、得られるデフォーカス量が不安定となったり、
焦点検出不能となってしまい、低周波数成分のみの被写
体に対する焦点検出能力がワイドモードとスポットモー
ドとで異なるという問題が生じる。だからといってモー
ドに関わらず常に広い演算範囲とすると、スポットモー
ドであっても上述したように見かけ上の焦点検出領域が
広くなり、ワイドモード時の焦点検出領域との差がほと
んどなくなってしまう。

【００２０】他の問題点について図２３を用いて説明す
る。図２３は２本の煙突のような被写体を見た場合の合
焦時のイメージセンサー出力であり、コントラストはイ
メージセンサーアレイの両端部のみに形成されている。
このイメージセンサーの出力信号列に対してｓ＝２とし
てフィルター処理を施したデータでは、演算範囲内には
コントラストがなく、最大シフト数ｌｍａｘも小さいの
で検出不能となる。しかしながら、ｓ＝８としたフィル
ター処理データでは最大シフト数ｌｍａｘが大きいた
め、シフト量Ｌが大きい時に例えばＡ列の右側のコント
ラストとＢ列の左側のコントラストとが一致して、合焦
状態であるにもかかわらず大きなシフト量における相関
量に基づいてデフォーカス量が算出されてしまい、撮影
レンズは非常に大きくぼけた状態で合焦と判断する、い
わゆる偽合焦を生じてしまう。

【００２１】この問題は低周波数成分を抽出するフィル
ター処理を用いた数式１による相関演算において最大シ
フト数ｌｍａｘを小さくすることによって解決するが、
これでは図２１に示すようにデフォーカス量が大きい場
合には焦点検出不能になってしまうという問題が生じ
る。

【００２２】本発明の目的は、焦点検出領域の両端が不
明瞭となることを防ぎ、なおかつ低周波被写体に対する
検出能力を低下させない焦点検出装置を提供することに
ある。また、スポットモードとワイドモードの切り換え
を有する焦点検出装置において、ワイドモードとスポッ
トモードの焦点検出領域の違いが明確であって、なおか
つ低周波被写体に対する両モード時の検出能力の差が無
い焦点検出装置を提供することにある。さらに、大きな
デフォーカス量に対する検出性能を落とすことなく、偽
合焦を防ぐ焦点検出装置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、複数の光電変換素子からなり、
一対の被写体像の光強度分布に応じた一対の信号列を出
力する一対の光電変換素子列と、撮影レンズを通過した
被写体からの一対の光束を前記一対の光電変換素子列へ
導き、前記一対の被写体像を結像する焦点検出光学系
と、前記一対の光電変換素子列の一対の出力信号列から
任意の周波数成分の一対の信号列を抽出するフィルター
手段と、前記一対の光電変換素子列上に焦点検出演算範
囲を設定する演算範囲設定手段と、前記フィルター手段
により抽出された一対の出力信号列の内の、前記演算範
囲設定手段により設定された焦点検出演算範囲に対応す
る一対の出力信号列に基づいて前記撮影レンズの焦点調
節状態を演算する焦点検出演算手段とを備えた焦点検出
装置であって、前記演算範囲設定手段により設定された
演算範囲外の領域に含まれる複数の光電変換素子列の出
力信号に基づいて、前記演算範囲外の領域におけるコン
トラストを算出するコントラスト算出手段を備え、前記
焦点検出演算手段によって、前記コントラスト算出手段
により前記演算範囲外の領域に所定値以上のコントラス
トが算出された場合は、前記フィルター手段により抽出
された所定の周波数以下の成分の一対の信号列に基づく
焦点検出演算を行なわない。請求項２の発明は、複数の
光電変換素子からなり、一対の被写体像の光強度分布に
応じた一対の信号列を出力する一対の光電変換素子列
と、撮影レンズを通過した被写体からの一対の光束を前
記一対の光電変換素子列へ導き、前記一対の被写体像を
結像する焦点検出光学系と、前記一対の光電変換素子列
の一対の出力信号列から任意の周波数成分の一対の信号
列を抽出するフィルター手段と、前記一対の光電変換素
子列上に焦点検出演算範囲を設定する演算範囲設定手段
と、前記フィルター手段により抽出された一対の出力信
号列の内の、前記演算範囲設定手段により設定された焦
点検出演算範囲に対応する一対の出力信号列を、予め設
定されたシフト範囲内で所定量ずつ相対的にシフトさせ
ながらそれぞれのシフト位置における相関量を算出し、
極小となる相関量を与えるシフト位置に基づいて前記撮
影レンズの焦点調節状態を検出する焦点検出演算手段と
を備えた焦点検出装置であって、前記演算範囲設定手段
により設定された演算範囲外の領域に含まれる複数の光
電変換素子列の出力信号に基づいて、前記演算範囲外の
領域におけるコントラストを算出するコントラスト算出
手段を備え、前記焦点検出演算手段によって、前記コン
トラスト算出手段により前記演算範囲外の領域に所定値
以上のコントラストが算出された場合は、前記フィルタ
ー手段により抽出された所定の周波数以下の成分の一対
の信号列に基づく焦点検出演算に対して前記シフト範囲
を狭くする。請求項３の発明は、複数の光電変換素子か
らなり、一対の被写体像の光強度分布に応じた一対の信
号列を出力する一対の光電変換素子列と、撮影レンズを
通過した被写体からの一対の光束を前記一対の光電変換
素子列へ導き、前記一対の被写体像を結像する焦点検出
光学系と、前記一対の光電変換素子列の一対の出力信号
列から任意の周波数成分の一対の信号列を抽出するフィ
ルター手段と、前記一対の光電変換素子列上に焦点検出
演算範囲を設定する演算範囲設定手段と、前記フィルタ
ー手段により抽出された一対の出力信号列の内の、前記
演算範囲設定手段により設定された焦点検出演算範囲に
対応する一対の出力信号列に基づいて前記撮影レンズの
焦点調節状態を演算する焦点検出演算手段と、この焦点
検出演算手段の演算結果を予め設定されたしきい値と比
較して信頼性を判定する信頼性判定手段とを備えた焦点
検出装置であって、前記演算範囲設定手段により設定さ
れた演算範囲外の領域に含まれる複数の光電変換素子列
の出力信号に基づいて、前記演算範囲外の領域における
コントラストを算出するコントラスト算出手段を備え、
前記信頼性判定手段によって、前記コントラスト算出手
段により前記演算範囲外の領域に所定値以上のコントラ
ストが算出された場合は、前記フィルター手段により抽
出された所定の周波数以下の成分の一対の信号列に基づ
く焦点検出演算に対して前記しきい値を変更して信頼性
の判定基準を厳しくする。請求項４の発明は、複数の光
電変換素子からなり、一対の被写体像の光強度分布に応
じた一対の信号列を出力する一対の光電変換素子列と、
撮影レンズを通過した被写体からの一対の光束を前記一
対の光電変換素子列へ導き、前記一対の被写体像を結像
する焦点検出光学系と、前記一対の光電変換素子列の一
対の出力信号列から任意の周波数成分の一対の信号列を
抽出するフィルター手段と、前記一対の光電変換素子列
上に焦点検出演算範囲を設定する演算範囲設定手段と、
前記フィルター手段により抽出された一対の出力信号列
の内の、前記演算範囲設定手段により設定された焦点検
出演算範囲に対応する一対の出力信号列に基づいて前記
撮影レンズの焦点調節状態を演算する焦点検出演算手段
とを備えた焦点検出装置であって、前記演算範囲設定手
段により設定された演算範囲外の領域に含まれる複数の
光電変換素子列の出力信号に基づいて、前記演算範囲外
の領域におけるコントラストを算出するコントラスト算
出手段を備え、前記演算範囲設定手段によって、前記コ
ントラスト算出手段により前記演算範囲外の領域に所定
値以上のコントラストが算出された場合は、前記フィル
ター手段により抽出された所定の周波数以下の成分の一
対の信号列に基づく焦点検出演算に対して前記焦点検出
演算範囲を狭くする。

【００２４】

【作用】請求項１の焦点検出装置では、光電変換素子列
上の焦点検出演算範囲外の領域に所定値以上のコントラ
ストが算出された場合は、所定の周波数以下の成分の一
対の信号列に基づく焦点検出演算を行なわない。請求項
２の焦点検出装置では、光電変換素子列上の演算範囲外
の領域に所定値以上のコントラストが算出された場合
は、所定の周波数以下の成分の一対の信号列に基づく焦
点検出演算に対してシフト範囲を狭くする。請求項３の
焦点検出装置では、光電変換素子列上の演算範囲外の領
域に所定値以上のコントラストが算出された場合は、所
定の周波数以下の成分の一対の信号列に基づく焦点検出
演算に対してしきい値を変更して信頼性の判定基準を厳
しくする。請求項４の焦点検出装置では、演算範囲外の
領域に所定値以上のコントラストが算出された場合は、
所定の周波数以下の成分の一対の信号列に基づく焦点検
出演算に対して焦点検出演算範囲を狭くする。例えば図
２２に示すように被写体パターンが横にずれた場合は、
焦点検出演算範囲外の領域に強いコントラストがあると
判定され、図２３に示すように光電変換素子列の両端部
のみに被写体が存在する場合は焦点検出演算範囲外の領
域に強いコントラストがあると判定される。したがっ
て、これらの場合には、低周波数成分を抽出したフィル
ター処理データに基づく焦点検出演算を行なわないか、
あるいいは、厳しいしきい値、狭いシフト範囲、狭い演
算範囲で焦点検出演算を行う。それによって、焦点検出
領域の両端が明確になり、偽合焦が防止される。また、
例えば図１８に示すように低周波数成分のみからなる被
写体パターンの場合には、焦点検出演算範囲外の領域に
強いコントラストはないと判定され、図２１に示すよう
に撮影レンズが合焦から大きく外れてデフォーカス量が
大きい場合には、被写体像がぼけてしまうために焦点検
出演算範囲外の領域に強いコントラストがないと判定さ
れる。したがって、これらの場合には、低周波数成分を
抽出したフィルター処理データに基づく焦点検出演算に
対して通常のしきい値、広いシフト範囲、広い演算範囲
で焦点検出を行う。それによって、信頼性のあるデフォ
ーカス量を得ることができ、低周波被写体に対する検出
能力は低下せず、大きなデフォーカス量に対する検出性
能を落とすこともない。さらに、スポットモードとワイ
ドモードの切り換えを有する焦点検出装置では、スポッ
ト領域外に強いコントラストが存在するか否かを判定
し、強いコントラストが存在する場合には低周波数成分
を抽出したフィルター処理データに基づく焦点検出演算
を行われないか、あるいは、厳しいしきい値、狭いシフ
ト範囲、狭い演算範囲で焦点検出演算を行う。それによ
って、ワイドモードとスポットモードの焦点検出演算範
囲の違いが明確になり、偽合焦も防ぐことができ、低周
波数成分のみからなる被写体や大きなデフォーカス量に
対する検出能力に差が生じることもない。

【００２５】

【実施例】

−第１の実施例− 図１は第１の実施例の構成を示す機能ブロック図であ
る。焦点検出光学系１は、撮影レンズ１００を通過した
被写体からの光をイメージセンサー２へ導く光学系であ
り、例えば図１４に示すように視野マスク２００、フィ
ールドレンズ３００、絞り開口部４０１、４０２、再結
像レンズ５０１、５０２から構成される。イメージセン
サー２は、それぞれ５２個の光電変換素子からなる一対
のイメージセンサーアレイＡ列、Ｂ列を有し、それぞれ
が５２個のデータからなる信号列ａ［ｉ］、ｂ［ｉ］を
出力する。

【００２６】演算処理回路３は、フィルター処理回路３
ａと、演算範囲設定回路３ｂと、しきい値設定回路３ｃ
と、最大シフト数設定回路３ｄと、焦点検出演算回路３
ｅとを含む。フィルター処理回路３ａは、イメージセン
サー２の出力信号列ａ［ｉ］、ｂ［ｉ］に対して数式７
および数式８によるフィルター処理を施し、フィルター
処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を出力する。この
時、それぞれ５２個の信号から成るイメージセンサー２
の出力信号列ａ［ｉ］、ｂ［ｉ］は、数式７によりそれ
ぞれ５０個の高周波成分がカットされたフィルター処理
データＰａ［ｉ］、Ｐｂ［ｉ］が生成され、さらに数式
８によりｓ＝２の時はそれぞれ４６個、ｓ＝４の時は４
２個、ｓ＝８の時は３４個のフィルター処理データＦａ
［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］が生成される。

【００２７】演算範囲設定回路３ｂは、フィルター処理
の種類に応じて初項ｋ０、最終項ｒ０を定めることによ
り演算範囲を決定する。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は
それぞれ数式８におけるｓ＝２、ｓ＝４、ｓ＝８の場合
に設定する演算範囲を示し、ｓ＝２の場合はｋ０＝１
７，ｒ０＝３０、ｓ＝４の場合はｋ０＝１６，ｒ０＝２
７、ｓ＝８の場合はｋ０＝４，ｒ０＝３１である。な
お、カメラのファインダースクリーン上に表示する焦点
検出枠は、上記ｓ＝２の場合の演算範囲に相当する領域
とし、以下ではこの領域を単に焦点検出領域と呼ぶ。後
述する第２の動作では、図２（ｃ）に示すｓ＝８の場合
に、後述するコントラスト判定回路４によって焦点検出
領域外に強いコントラストが存在すると判定された場合
は、演算範囲として上記演算範囲とは別の点線で示した
ｋ０＝１３，ｒ０＝２２の範囲を用いる。

【００２８】しきい値設定回路３ｃは、数式６の判定で
用いるしきい値Ｅ１、Ｇ１を設定する。しきい値Ｅ１、
Ｇ１の値はフィルター処理の種類によって異り、ｓ＝２
の場合はＥ１＝Ｅａ、Ｇ１＝Ｇａとし、ｓ＝４の場合は
Ｅ１＝Ｅｂ、Ｇ１＝Ｇｂとし、ｓ＝８の場合はＥ１＝Ｅ
ｃ、Ｇ１＝Ｇｃとする。これらのしきい値には次のよう
な関係がある。

【数９】Ｅａ≦Ｅｂ≦Ｅｃ， Ｇａ≧Ｇｂ≧Ｇｃ 後述する第３の動作では、コントラスト判定回路４によ
って焦点検出領域外に強いコントラストが存在すると判
定された場合に、ｓ＝８の場合のしきい値を上記Ｅｃよ
りも厳しい値とする。

【００２９】最大シフト数設定回路３ｄは、数式１にお
ける最大シフト数ｌｍａｘを設定する。設定される最大
シフト数ｌｍａｘはフィルター処理の種類によって異な
り、ｓ＝２の場合はｌｍａｘ＝ｌａとし、ｓ＝４の場合
はｌｍａｘ＝ｌｂとし、ｓ＝８の場合はｌｍａｘ＝ｌｃ
とする。これらの最大シフト数には次のような関係があ
る。

【数１０】ｌａ＜ｌｂ＜ｌｃ 後述する第２、第３の動作では、コントラスト判定回路
４によって焦点検出領域外に強いコントラストが存在す
ると判定された場合に、ｓ＝８の場合の最大シフト数を
上記ｌｃよりも小さい値とする。

【００３０】焦点検出演算回路３ｅは、フィルター処理
データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を用いて数式１〜数式６
により焦点検出演算を行い、撮影レンズ１００の焦点調
節状態、すなわちデフォーカス量を算出する。

【００３１】コントラスト判定回路４は、イメージセン
サーアレイＡ列、Ｂ列の少なくとも一方に関して両端部
におけるデータのコントラストを検出し、焦点検出領域
外に強いコントラストがあるか否かを判定する。具体的
には、ｓ＝２とした数式８のフィルター処理によって得
られたフィルター処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］の
内の、少なくとも一方（ここではＦａ［ｉ］のみを用い
る場合について説明する）の演算範囲の左右の各領域に
おけるコントラストと、データの最大値と最小値の差
（以下、ＰＰ値と呼ぶ）を算出し、得られたコントラス
トとＰＰ値に基づいて焦点検出領域囲外に強いコントラ
ストが存在するか否かを判定するものである。ｓ＝２の
場合の演算範囲は１７から３０であり、この演算範囲の
左右の２つの範囲３〜１６と、３１〜４４のそれぞれに
おいて２つのコントラスト値Ｃｎｔ［１］、Ｃｎｔ
［２］を数式１１により求める。

【数１１】 Ｃｎｔ［１］＝Σ｜Ｆａ［ｉ］−Ｆａ［ｉ＋１］｜、 ここで、Σはｉ＝３〜１５の総和演算を表わす。 Ｃｎｔ［２］＝Σ｜Ｆａ［ｉ］−Ｆａ［ｉ＋１］｜、 ここで、Σはｉ＝３１〜４３の総和演算を表わす。上記
数式１１において、イメージセンサー２の出力信号にノ
イズが重畳している場合は、被写体が全く一様なパター
ンであっても上記Ｃｎｔ［１］、Ｃｎｔ［２］は比較的
大きな値となってしまう。しかし、Ｆａ［ｉ］−Ｆａ
［ｉ＋１］の絶対値が所定値以下の場合には０に置き換
えて加算することにより、ノイズ成分を除去することが
できる。

【００３２】さらに、上述した左右の各範囲においてＰ
Ｐ値ＰｔＰ［１］、ＰｔＰ［２］を求める。

【数１２】ＰｔＰ［１］＝Ｍａｘ｛Ｆａ［３］〜Ｆａ
［１６］｝−Ｍｉｎ｛Ｆａ［３］〜Ｆａ［１６］｝， ＰｔＰ［２］＝Ｍａｘ｛Ｆａ［３１］〜Ｆａ［４４］｝
−Ｍｉｎ｛Ｆａ［３１］〜Ｆａ［４４］｝ そして、コントラスト値Ｃｎｔ［１］、Ｃｎｔ［２］、
ＰＰ値ＰｔＰ［１］、ＰｔＰ［２］を所定のしきい値Ｓ
Ｔｈ１、ＳＴｈ２と比較し、次の条件を満たした場合は
焦点検出領域外に強いコントラストのパターンが存在す
ると判定し、次の条件を満たさない場合は焦点検出領域
外には強いコントラストのパターンが存在しないと判定
する。

【数１３】Ｃｎｔ［１］＞ＳＴｈ１、または、Ｃｎｔ
［２］＞ＳＴｈ１、または、ＰｔＰ［１］＞ＳＴｈ２、
または、ＰｔＰ［２］＞ＳＴｈ２、ここで、ＳＴｈ２＜
ＳＴｈ１であることが好ましい。

【００３３】図１８に示す被写体パターンのように、高
周波数成分を含まず低周波数成分のみからなる被写体の
場合には、ｓ＝２の場合の高周波数成分を抽出したフィ
ルター処理データではコントラストが消えてしまい、上
記判定では焦点検出領域外に強いコントラストのパター
ンが存在しないと判定される。図２１に示す被写体パタ
ーンのようにデフォーカスが大きい場合には、Ａ列、Ｂ
列のパターンが互いにずれるのでコントラストのある部
分が焦点検出領域外に存在することになる。しかしこの
場合は、被写体像はデフォーカス量が大きいためにボケ
ているので高周波数成分を含まず、ｓ＝２の場合の高周
波数成分を抽出したフィルター処理データではコントラ
ストが消えてしまい、上記判定では焦点検出領域外に強
いコントラストのパターンが存在しないと判定される。
一方、図２２や図２３に示す被写体パターンのように合
焦状態では高周波数成分を含むので、ｓ＝２の場合の高
周波数成分を抽出したフィルター処理データではコント
ラストが得られ、上記判定では焦点検出領域外に強いコ
ントラストのパターンが存在すると判定される。このよ
うに、コントラスト判定に高周波数成分を抽出したフィ
ルター処理データを用いることによって、デフォーカス
量が大きくてボケた被写体像が焦点検出領域外に存在す
る場合には強いコントラストがあると判定されることは
ない。なお、演算処理回路３、コントラスト判定回路４
はマイクロコンピューターによって実現されるようにし
てもよい。

【００３４】図３〜図５により、第１の実施例の動作を
説明する。図３は第１の実施例の第１の動作を表すフロ
ーチャートである。この第１の動作では、コントラスト
判定回路４によって、焦点検出領域外に強いコントラス
トがあると判定された場合に、ｓ＝８の場合の低周波数
成分を抽出したフィルター処理データに基づく焦点検出
演算を禁止する。ステップＳ１０１においてイメージセ
ンサー２から出力信号列ａ［ｉ］、ｂ［ｉ］を入力して
ステップＳ１０２へ進み、数式７によりフィルター処理
データＰａ［ｉ］、Ｐｂ［ｉ］を算出する。ステップＳ
１０３で数式８のｓの値に２を設定し、続くステップＳ
１０４で数式８によるフィルター演算を実行してフィル
ター処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を算出する。ス
テップＳ１０５で、初項ｋ０＝１７、最終項ｒ０＝３
０、しきい値Ｅ１＝Ｅａ、しきい値Ｇ１＝Ｇａ、最大シ
フト数ｌｍａｘ＝ｌａとする。ステップＳ１０６におい
て、上記ステップで設定した演算範囲、しきい値、最大
シフト数を用いて数式１〜６による焦点検出演算を実行
する。

【００３５】ステップＳ１０７で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたか否かを判別し、信頼性のあるデフォ
ーカス量が得られた場合はステップＳ１２１へ進み、焦
点検出可能として動作を終了する。一方、信頼性のある
デフォーカス量が得られなかった場合にはステップＳ１
０８へ進み、数式１１、数式１２により焦点検出領域の
外側のコントラスト、ＰＰ値を算出し、数式１３により
焦点検出領域外に強いコントラストが存在するか否かを
判定する。ステップＳ１０９で数式８のｓの値に４を設
定してステップＳ１１０へ進み、数式８のフィルター演
算を実行してフィルター処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ
［ｉ］を求める。ステップＳ１１１において、初項ｋ０
＝１６，最終項ｒ０＝２７、しきい値Ｅ１＝Ｅｂ、しき
い値Ｇ１＝Ｇｂ、最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌｂとする。
続くステップＳ１１２で、上記ステップで設定した演算
範囲、しきい値、最大シフト数を用いて数式１〜６によ
る焦点検出演算を実行する。

【００３６】ステップＳ１１３で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたか否かを判別し、信頼性のあるデフォ
ーカス量が得られた場合はステップＳ１２１へ進み、焦
点検出可能として動作を終了する。信頼性のあるデフォ
ーカス量が得られなかった場合にはステップＳ１１４へ
進む。ステップＳ１１４では、上記ステップＳ１０８で
焦点検出領域外に強いコントラストが存在しないと判定
された場合は、さらに低周波成分を抽出したフィルター
処理データに基づく焦点検出演算を行うべくステップＳ
１１５へ進み、焦点検出領域外に強いコントラストが存
在する判定された場合は、これ以上の低周波成分を抽出
したフィルター処理データに基づく焦点検出演算を禁止
してステップＳ１２０へ進み、焦点検出不能として動作
を終了する。ステップＳ１１５で数式８のｓの値に８を
設定してステップＳ１１６へ進み、数式８によるフィル
ター演算を実行してフィルターデータＦａ［ｉ］、Ｆｂ
［ｉ］を求める。ステップＳ１１７において、初項ｋ０
＝４，最終項ｒ０＝３１、しきい値Ｅ１＝Ｅｃ、しきい
値Ｇ１＝Ｇｃ、最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌｃとする。ス
テップＳ１１８で、上記ステップで設定した演算範囲、
しきい値、最大シフト数を用いて数式１から６により焦
点検出演算を実行する。続くステップＳ１１９で、信頼
性のあるデフォーカス量が得られたか否かを判別し、得
られた場合はステップＳ１２１へ進み、焦点検出可能と
して動作を終了する。一方、信頼性のあるデフォーカス
量が得られなかった場合はステップＳ１２０へ進み、焦
点検出不能として動作を終了する。

【００３７】この第１の動作によれば、図２２および図
２３に示す被写体パターンの場合には、焦点検出領域外
に強いコントラストが存在するために、ｓ＝８の場合の
低周波数成分を抽出したフィルター処理データに基づく
焦点検出演算が行われないので、焦点検出不能となる。
図２１および図１８に示す被写体パターンの場合には、
焦点検出領域外に強いコントラストが存在しないため
に、ｓ＝８の場合の低周波数成分を抽出したフィルター
処理データに基づく焦点検出演算が実行されるので、焦
点検出可能となり、デフォーカス量を検出できる。な
お、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０９、Ｓ１１
０、Ｓ１１５、Ｓ１１６はフィルター処理回路３ａの動
作であり、ステップＳ１０５、Ｓ１１１、Ｓ１１７は演
算範囲設定回路３ｂ、しきい値設定回路３ｃおよび最大
シフト数設定回路３ｄの動作である。また、ステップＳ
１０８、Ｓ１１４はコントラスト判定回路４の動作であ
り、他のステップは焦点検出演算回路３ｅの動作であ
る。

【００３８】図４は第１の実施例の第２の動作を示すフ
ローチャートである。この第２の動作では、コントラス
ト判定回路４によって、焦点検出領域外に強いコントラ
ストがあると判定された場合には、ｓ＝８の場合の低周
波数成分を抽出したフィルター処理データに基づく焦点
検出演算において演算範囲を狭くし、最大シフト数を小
さくしてシフト範囲を狭くする。ステップＳ２０１でイ
メージセンサー２から出力信号列ａ［ｉ］、ｂ［ｉ］を
入力してステップＳ２０２へ進み、数式７によりフィル
ター処理データＰａ［ｉ］、Ｐｂ［ｉ］を算出する。ス
テップＳ２０３で数式８のｓの値に２を設定し、続くス
テップＳ２０４で数式８によるフィルター演算を実行し
てフィルター処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を算出
する。ステップＳ２０５において、初項ｋ０＝１７，最
終項ｒ０＝３０、しきい値Ｅ１＝Ｅａ、しきい値Ｇ１＝
Ｇａ、最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌａとする。ステップＳ
２０６で、上記ステップで設定した演算範囲、しきい
値、最大シフト数を用いて数式１〜６による焦点検出演
算を実行する。

【００３９】ステップＳ２０７で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたか否かを判別し、得られた場合にはス
テップＳ２２２へ進み、焦点検出可能として動作を終了
する。一方、信頼性のあるデフォーカス量が得られなか
った場合にはステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０
８で、数式１１および数式１２により焦点検出領域外の
コントラスト、ＰＰ値を算出し、数式１３により焦点検
出領域外に強いコントラストが存在するか否かを判定す
る。ステップＳ２０９で数式８のｓの値に４を設定し、
続くステップＳ２１０で数式８によるフィルター演算を
実行してフィルター処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］
を算出する。ステップＳ２１１で、初項ｋ０＝１６、最
終項ｒ０＝２７、しきい値Ｅ１＝Ｅｂ、しきい値Ｇ１＝
Ｇｂ、最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌｂとする。ステップＳ
２１２において、上記ステップで設定した演算範囲、し
きい値、最大シフト数を用いて数式１〜６による焦点検
出演算を実行する。

【００４０】ステップＳ２１３で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたか否かを判別し、得られた場合はステ
ップＳ２２２へ進み、焦点検出可能として動作を終了す
る。一方、信頼性のあるデフォーカス量が得られなかっ
た場合はステップＳ２１４へ進み、数式８のｓの値に８
を設定する。そしてステップＳ２１５で、数式８による
フィルター演算を実行してフィルター処理データＦａ
［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を算出する。ステップＳ２１６にお
いて、上記ステップＳ２０８で焦点検出領域外に強いコ
ントラストが存在しないと判定された場合は、広い演算
範囲と大きい最大シフト数を設定すべくステップＳ２１
７へ進み、焦点検出領域外に強いコントラストが存在す
ると判定された場合は、狭い演算範囲と小さい最大シフ
ト数を設定すべくステップＳ２１８へ進む。ステップＳ
２１７では、初項ｋ０＝４、最終項ｒ０＝３１、しきい
値Ｅ１＝Ｅｃ、しきい値Ｇ１＝Ｇｃ、最大シフト数ｌｍ
ａｘ＝ｌｃとする。一方、ステップＳ２１８では、初項
ｋ０＝１３、最終項ｒ０＝２２、しきい値Ｅ１＝Ｅｃ、
しきい値Ｇ１＝Ｇｃ、最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌｃ／２
とする。ステップＳ２１９において、上記ステップＳ２
１７またはステップＳ２１８で設定した演算範囲、しき
い値、最大シフト数を用いて数式１〜６による焦点検出
演算を実行する。ステップＳ２２０で、信頼性のあるデ
フォーカス量が得られたか否かを判別し、得られたれた
場合はステップＳ２２２へ進み、焦点検出可能として動
作を終了する。一方、信頼性のあるデフォーカス量が得
られなかった場合はステップＳ２２１へ進み、焦点検出
不能として動作を終了する。

【００４１】この第２の動作によれば、図２２と図２３
に示す被写体パターンの場合には、焦点検出領域外に強
いコントラストが存在するために、ｓ＝８の低周波数成
分を抽出したフィルター処理データに基づく焦点検出演
算は、狭い演算範囲と小さい最大シフト数で行われる。
図２２に示す被写体パターンの場合には、演算範囲が狭
くなるためにコントラストのない部分で焦点検出を行う
ことになるので、焦点検出不能となる。図２３に示す被
写体パターンの場合には、小さい最大シフト数が設定さ
れることによって、偽合焦となるシフト量における相関
量は演算されないので、焦点検出不能となる。図２１と
図１８に示す被写体パターンの場合には、焦点検出領域
外に強いコントラストが存在しないために、ｓ＝８の低
周波数成分を抽出したフィルター処理データに基づく焦
点検出演算は、広い演算範囲と大きい最大シフト数で行
われるので、焦点検出可能となり、デフォーカス量を検
出できる。なお、上記ステップＳ２１８では最大シフト
数を小さくする際に通常の１／２とする例を示したが、
これに限定されない。また、ステップＳ２０１〜Ｓ２０
４、Ｓ２０９、Ｓ２１０、Ｓ２１４、Ｓ２１５はフィル
ター処理回路３ａの動作であり、ステップＳ２０５、Ｓ
２１１、Ｓ２１７、Ｓ２１８は演算範囲設定回路３ｂ、
しきい値設定回路３ｃおよび最大シフト数設定回路３ｄ
の動作である。また、ステップＳ２０８とＳ２１６はコ
ントラスト判定回路４の動作であり、他のステップは焦
点検出演算回路３ｅの動作である。

【００４２】図５は第１の実施例の第３の動作を示すフ
ローチャートである。この第３の動作では、コントラス
ト判定回路４によって、焦点検出領域外に強いコントラ
ストがあると判定された場合に、ｓ＝８の低周波数成分
を抽出したフィルター処理データに基づく焦点検出演算
において、しきい値を厳しくし、且つ最大シフト数を小
さくしてシフト範囲を狭くする。ステップＳ３０１でイ
メージセンサー２から出力信号列ａ［ｉ］、ｂ［ｉ］を
入力してステップＳ３０２へ進み、数式７によりフィル
ター処理データＰａ［ｉ］、Ｐｂ［ｉ］を算出する。ス
テップＳ３０３で数式８のｓの値に２を設定し、続くス
テップＳ３０４で数式８によるフィルター演算を実行し
てフィルター処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を算出
する。ステップＳ３０５で、初項ｋ０＝１７、最終項ｒ
０＝３０、しきい値Ｅ１＝Ｅａ、しきい値Ｇ１＝Ｇａ、
最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌａとする。ステップＳ３０６
において、上記ステップで設定した演算範囲、しきい
値、最大シフト数を用いて数式１〜６による焦点検出演
算を実行する。

【００４３】ステップＳ３０７において信頼性のあるデ
フォーカス量が得られたか否かを判別し、得られた場合
はステップＳ３２２へ進み、焦点検出可能として動作を
終了する。一方、信頼性のあるデフォーカス量が得られ
なかった場合はステップＳ３０８へ進み、数式１１と数
式１２によって焦点検出領域外のコントラストとＰＰ値
を算出し、数式１３によって焦点検出領域外に強いコン
トラストが存在するか否かを判定する。ステップＳ３０
９で数式８のｓの値に４を設定し、続くステップＳ３１
０で数式８によるフィルター演算を実行してフィルター
処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を算出する。ステッ
プＳ３１１で、初項ｋ０＝１６、最終項ｒ０＝２７、し
きい値Ｅ１＝Ｅｂ、しきい値Ｇ１＝Ｇｂ、最大シフト数
ｌｍａｘ＝ｌｂとする。ステップＳ３１２において、上
記ステップで設定した演算範囲、しきい値、最大シフト
数を用いて数式１〜６による焦点検出演算を実行する。

【００４４】ステップＳ３１３で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたか否かを判別し、得られた場合はステ
ップＳ３２２へ進み、焦点検出可能として動作を終了す
る。一方、信頼性のあるデフォーカス量が得られなかっ
た場合はステップＳ３１４へ進み、数式８のｓの値に８
を設定する。続くステップＳ３１５で、数式８によるフ
ィルター演算を実行してフィルター処理データＦａ
［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を得る。ステップＳ３１６におい
て、上記ステップで焦点検出領域外に強いコントラスト
が存在しないと判定された場合は、通常のしきい値と大
きい最大シフト数を設定すべくステップＳ３１７へ進
み、焦点検出領域外に強いコントラストが存在すると判
定された場合は、厳しいしきい値と小さい最大シフト数
を設定すべくステップＳ３１８へ進む。ステップＳ３１
７では、初項ｋ０＝４、最終項ｒ０＝３１、しきい値Ｅ
１＝Ｅｃ、しきい値Ｇ１＝Ｇｃ、最大シフト数ｌｍａｘ
＝ｌｃとする。一方ステップＳ３１８では、初項ｋ０＝
４、最終項ｒ０＝３１、しきい値Ｅ１＝２×Ｅｃ、しき
い値Ｇ１＝Ｇｃ、最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌｃ／２とす
る。ステップＳ３１９で、上記ステップＳ３１７または
ステップＳ３１８で設定した演算範囲、しきい値、最大
シフト数を用いて数式１〜６による焦点検出演算を実行
する。ステップＳ３２０で信頼性のあるデフォーカス量
が得られたか否かを判別し、得られた場合はステップＳ
３２２へ進み、焦点検出可能として動作を終了する。一
方、信頼性のあるデフォーカス量が得られなかった場合
はステップＳ３２１へ進み、焦点検出不能として動作を
終了する。

【００４５】この第３の動作によれば、図２２と図２３
に示す被写体パターンの場合には、焦点検出領域外に強
いコントラストが存在するために、ｓ＝８の低周波数成
分を抽出したフィルター処理データに基づく焦点検出演
算は、厳しいしきい値と小さい最大シフト数で行われ
る。図２２に示す被写体パターンの場合にはしきい値が
厳しくなるので、演算範囲内にコントラストが存在して
も信頼性がないとして焦点検出不能となる。図２３に示
す被写体パターンの場合には、小さい最大シフト数が設
定されることによって偽合焦となるシフト量における相
関量は演算されないので、焦点検出不能となる。図２１
と図１８に示す被写体パターンの場合には、焦点検出領
域外に強いコントラストが存在しないために、ｓ＝８の
低周波数成分を抽出したフィルター処理データに基づく
焦点検出演算は通常のしきい値と大きい最大シフト数で
行われ、焦点検出可能となり、デフォーカス量を検出で
きる。

【００４６】なお、ステップＳ３１８で厳しく設定する
のはコントラストに依存する数値Ｅの判定に用いるしき
い値Ｅ１のみであるが、一対のデータの一致度を表す数
値Ｃｅｘ／Ｅの判定に用いるしきい値Ｇ１も厳しくして
もよい。また、上記ステップＳ３１８ではしきい値を厳
しくする際に通常のしきい値の２倍の値を設定したが、
しきい値は上記実施例に限定されない。さらに、数値Ｅ
の代わりに一対のデータの一方に関するコントラストを
算出し、これを用いて判定を行ってもよい。なお、ステ
ップＳ３０１〜Ｓ３０４、Ｓ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１
４、Ｓ３１５はフィルター処理回路３ａの動作であり、
ステップＳ３０５、Ｓ３１１、Ｓ３１７、Ｓ３１８は演
算範囲設定回路３ｂ、しきい値設定回路３ｃおよび最大
シフト数設定回路３ｄの動作である。さらに、ステップ
Ｓ３０８、Ｓ３１６はコントラスト判定回路４の動作で
あり、他のステップは焦点検出演算回路３ｅの動作であ
る。

【００４７】また、第１の実施例では第１〜第３の動作
をすべて備えた例を示したが、いずれか一つ、またはい
ずれか２つを備えればよいことは言うまでもない。第３
の動作において、焦点検出領域外に強いコントラストが
存在しても、ｓ＝８の低周波数成分を抽出したフィルタ
ー処理データに基づく焦点検出演算は広い演算範囲で行
われるが、第２の動作と同様に狭い演算範囲を設定する
ようにしてもよい。

【００４８】上述した第１〜第３の動作ではフィルター
を切り換える例を示したが、フィルター処理を施さずに
出力信号列をそのまま用いるか、あるいは数式７のナイ
キスト周波数より高い周波数成分を除去するフィルター
処理のみを出力信号列に施す焦点検出装置では、狭い焦
点検出領域で焦点検出演算を行って信頼性のあるデフォ
ーカス量が得られなかった場合に、焦点検出領域外のコ
ントラストを判定し、判定結果に基づいて広い焦点検出
領域でふたたび焦点検出演算を行うことを禁止したり、
しきい値を厳しくするなどの対策を行えばよい。この場
合もコントラスト判定には高周波数成分を抽出するフィ
ルター処理データを用いた方がよい。

【００４９】−第２の実施例− 図６は第２の実施例の構成を示す機能ブロック図であ
る。この第２の実施例は、図１に示す第１の実施例に、
ワイドモードとスポットモードを選択的に設定するモー
ド設定回路５が追加されたものである。モード設定回路
５は、例えば撮影者が手動で操作するスイッチなどから
構成される。焦点検出光学系１とイメージセンサー２は
第１の実施例のものと同一である。演算処理回路３は、
第１の実施例と同様にフィルター処理回路３ａ、演算範
囲設定回路３ｂ、しきい値設定回路３ｃ、最大シフト数
設定回路３ｄおよび焦点検出演算回路３ｅを備える。フ
ィルター処理回路３ａは第１の実施例のものと同一であ
る。

【００５０】演算範囲設定回路３ｂの内容は第１の実施
例と異なる。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ
ｓ＝２、ｓ＝４、ｓ＝８の場合に焦点演算範囲設定回路
３ｂによって設定される演算範囲を示し、実線はワイド
モードの場合を示し、破線はスポットモードの場合を示
す。ｓ＝２のワイドモードの場合は、領域のほぼ全体を
５つのブロックに分割している。この場合、焦点検出演
算はそれぞれのブロックにおいて実行し、得られた最大
５つのデフォーカス量の中から例えば最も至近距離を示
すものを選択する。同様に、ｓ＝４のワイドモードの場
合は、３つのブロックに分割している。ｓ＝８のワイド
モードの場合は、上述したように演算範囲は広い方が好
ましいのでブロック分割は行わず、ほぼ全体を一つの演
算領域としている。スポットモードの演算範囲は、ｓ＝
２の場合はｋ＝１７、ｒ＝３０、ｓ＝４の場合はｋ＝１
６、ｒ＝２７である。ｓ＝８の場合は、後述するスポッ
トモード１、スポットモード３、ワイドモード１では図
７（ｃ）に実線で示すワイドモードと同一の演算範囲で
あり、ｋ＝４、ｒ＝３１とする。

【００５１】なお、カメラのファインダースクリーン上
にスポットモード時に表示する焦点検出枠は、上記ｓ＝
２の場合におけるスポットモード時の演算範囲に相当す
る領域とし、今後この領域を単にスポット領域と呼ぶ。
後述するスポットモード２では、コントラスト判定回路
４がスポット領域外に強いコントラストがあると判定し
た場合には図７（ｃ）に点線で示したｋ＝１３、ｒ＝２
２の範囲を用いる。

【００５２】しきい値設定回路３ｃにより設定される数
式６におけるしきい値Ｅ１とＧ１は、フィルター処理に
よって異り、ｓ＝２の場合はＥ１＝Ｅａ、Ｇ１＝Ｇａと
し、ｓ＝４の場合はＥ１＝Ｅｂ、Ｇ１＝Ｇｂとし、ｓ＝
８の場合はＥ１＝Ｅｃ、Ｇ１＝Ｇｃとする。これらのし
きい値には数式９と同様の関係がある。後述する第３の
スポットモードでは、コントラスト判定回路４がスポッ
ト領域外に強いコントラストがあると判定した場合は、
ｓ＝８の場合のしきい値を上記Ｅｃよりも厳しい値とす
る。

【００５３】最大シフト数設定回路３ｄにより設定され
る数式１における最大シフト数ｌｍａｘは、フィルター
処理によって異なり、ｓ＝２の場合はｌｍａｘ＝ｌａと
し、ｓ＝４の場合はｌｍａｘ＝ｌｂとし、ｓ＝８の場合
はｌｍａｘ＝ｌｃとする。これらの値には数式１０と同
様の関係がある。後述するスポットモード２と３では、
コントラスト判定回路４がスポット領域外に強いコント
ラストがあると判定した場合は、ｓ＝８の時の最大シフ
ト数を上記ｌｃよりも小さい値とする。

【００５４】焦点検出演算回路３ｅは、フィルター処理
データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を用いて数式１〜数式６
による焦点検出演算を行い、撮影レンズ１００の焦点調
節状態すなわちデフォーカス量を算出する。ワイドモー
ドでｓ＝２、ｓ＝４の場合には、それぞれのブロックご
とに焦点検出演算を行う。コントラスト判定回路４は、
ｓ＝２の場合のフィルター処理によって得られるフィル
ター処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］の内の、少なく
とも一方（ここではＦａ［ｉ］のみを用いる場合につい
て説明する）についてスポットモードにおける演算範囲
外の左右の各範囲におけるコントラストとＰＰ値を算出
し、そのコントラストとＰＰ値に基づいてスポット領域
外に強いコントラストが存在するか否かを判定するもの
である。スポットモードにおけるｓ＝２の場合の演算範
囲は１７から３０であり、第１の実施例の演算範囲と同
一なので、第１の実施例と同一の数式により演算、判定
を行う。

【００５５】図８〜図１２により、第２の実施例の動作
を説明する。図８は第２の実施例の全体動作を示すフロ
ーチャートである。ステップＳ４０１において、モード
設定回路５によってワイドモードが選択されているか否
か判別し、ワイドモードが選択されていればステップＳ
４０２へ進んでワイドモードを実行し、ワイドモードが
選択されていなければステップＳ４０３へ進んでスポッ
トモードを実行する。

【００５６】図９は、図８のステップＳ４０３における
スポットモードの第１の動作を示すフローチャートであ
る。この第１の動作では、コントラスト判定回路４によ
ってスポット領域外に強いコントラストがあると判定さ
れた場合は、ｓ＝８の低周波数成分を抽出したフィルタ
ー処理データによる焦点検出演算を禁止する。ステップ
Ｓ５０１においてイメージセンサー２から出力信号列ａ
［ｉ］、ｂ［ｉ］を入力し、続くステップＳ５０２で数
式７によりフィルター処理データＰａ［ｉ］、Ｐｂ
［ｉ］を算出する。ステップＳ５０３で数式８のｓの値
に２を設定してステップＳ５０４へ進み、数式８による
フィルター演算を実行してフィルター処理データＦａ
［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を得る。ステップＳ５０５で、初項
ｋ０＝１７、最終項ｒ０＝３０、しきい値Ｅ１＝Ｅａ、
しきい値Ｇ１＝Ｇａ、最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌａとす
る。ステップＳ５０６において、上記ステップで設定し
た演算範囲、しきい値、最大シフト数を用いて数式１〜
６による焦点検出演算を実行する。

【００５７】ステップＳ５０７で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたか否かを判別し、得られた場合はステ
ップＳ５２１へ進み、焦点検出可能として動作を終了す
る。一方、信頼性のあるデフォーカス量が得られなかっ
た場合はステップＳ５０８へ進み、数式１１と数式１２
によってスポット領域の外側のコントラストとＰＰ値を
算出し、数式１３によってスポット領域外に強いコント
ラストが存在するか否かを判定する。ステップＳ５０９
で数式８のｓの値に４を設定してステップＳ５１０へ進
み、数式８によるフィルター演算を実行してフィルター
処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を算出する。ステッ
プＳ５１１で、初項ｋ０＝１６、最終項ｒ０＝２７、し
きい値Ｅ１＝Ｅｂ、しきい値Ｇ１＝Ｇｂ、最大シフト数
ｌｍａｘ＝ｌｂとする。ステップＳ５１２において、上
記ステップで設定した演算範囲、しきい値、最大シフト
数を用いて数式１〜６による焦点検出演算を実行する。

【００５８】ステップＳ５１３で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたか否かを判別し、得られた場合はステ
ップＳ５２１へ進み、焦点検出可能として動作を終了す
る。一方、信頼性のあるデフォーカス量が得られなかっ
た場合はステップＳ５１４へ進み、上記ステップＳ５０
８でスポット領域外に強いコントラストが存在しないと
判定された場合は、さらに低周波成分を抽出したフィル
ター処理データに基づく焦点検出演算を行うべくステッ
プＳ５１５へ進み、スポット領域外に強いコントラスト
が存在する判定された場合は、これ以上低周波成分を抽
出したフィルター処理データに基づく焦点検出演算を禁
止してステップＳ５２０へ進み、焦点検出不能として動
作を終了する。ステップＳ５１５で数式８のｓの値に８
を設定してステップＳ５１６へ進み、数式８によるフィ
ルター演算を実行してフィルターデータＦａ［ｉ］、Ｆ
ｂ［ｉ］を算出する。ステップＳ５１７で、初項ｋ０＝
４、最終項ｒ０＝３１、しきい値Ｅ１＝Ｅｃ、しきい値
Ｇ１＝Ｇｃ、最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌｃとする。ステ
ップＳ５１８において、上記ステップで設定した演算範
囲、しきい値、最大シフト数を用いて数式１〜６による
焦点検出演算を実行する。ステップＳ５１９で信頼性の
あるデフォーカス量が得られたか否かを判別し、得られ
た場合はステップＳ５２１へ進み、焦点検出可能として
動作を終了する。一方、信頼性のあるデフォーカス量が
得られなかった場合はステップＳ５２０へ進み、焦点検
出不能として動作を終了する。

【００５９】この第１の動作によれば、図２２と図２３
に示す被写体パターンの場合には、スポット領域外に強
いコントラストが存在するために、ｓ＝８の低周波数成
分を抽出したフィルター処理データに基づく焦点検出演
算は行われないので、焦点検出不能となる。図２１と図
１８に示す被写体パターンの場合には、スポット領域外
に強いコントラストが存在しないために、ｓ＝８の低周
波数成分を抽出したフィルター処理データに基づく焦点
検出演算が実行されるので、焦点検出可能となってデフ
ォーカス量を検出できる。

【００６０】なお、ステップＳ５０１〜Ｓ５０４、Ｓ５
０９、Ｓ５１０、Ｓ５１５、Ｓ５１６はフィルター処理
回路３ａの動作であり、ステップＳ５０５、Ｓ５１１、
Ｓ５１７は演算範囲設定回路３ｂ、しきい値設定回路３
ｃおよび最大シフト数設定回路３ｄの動作である。ま
た、ステップＳ５０８とＳ５１４はコントラスト判定回
路４の動作であり、他のステップは焦点検出演算回路３
ｅの動作である。

【００６１】図１０は、図８のステップＳ４０３におけ
るスポットモードの第２の動作を示すフローチャートで
ある。この第２の動作では、コントラスト判定回路４に
よってスポット領域外に強いコントラストがあると判定
された場合は、ｓ＝８の低周波数成分を抽出したフィル
ター処理データに基づく焦点検出演算において、演算範
囲を狭くし、且つ最大シフト数を小さくしてシフト範囲
を狭くする。ステップＳ６０１でイメージセンサー２か
ら出力信号列ａ［ｉ］、ｂ［ｉ］を入力してステップＳ
６０２へ進み、数式７によりフィルター処理データＰａ
［ｉ］、Ｐｂ［ｉ］を算出する。ステップＳ６０３で数
式８のｓの値に２を設定してステップＳ６０４へ進み、
数式８によるフィルター演算を実行してフィルター処理
データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を算出する。ステップＳ
６０５で、初項ｋ０＝１７、最終項ｒ０＝３０、しきい
値Ｅ１＝Ｅａ、しきい値Ｇ１＝Ｇａ、最大シフト数ｌｍ
ａｘ＝ｌａとする。ステップＳ６０６において、上記ス
テップで設定した演算範囲、しきい値、最大シフト数を
用いて数式１〜６による焦点検出演算を実行する。

【００６２】ステップＳ６０７で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたか否かを判別し、得られた場合はステ
ップＳ６２２へ進み、焦点検出可能として動作を終了す
る。一方、信頼性のあるデフォーカス量が得られなかっ
た場合はステップＳ６０８へ進み、数式１１と数式１２
によってスポット領域の外側のコントラストとＰＰ値を
算出し、数式１３によってスポット領域外に強いコント
ラストが存在するか否かを判定する。ステップＳ６０９
で数式８のｓの値に４を設定してステップＳ６１０へ進
み、数式８によるフィルター演算を実行してフィルター
処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を算出する。ステッ
プＳ６１１で、初項ｋ０＝１６、最終項ｒ０＝２７、し
きい値Ｅ１＝Ｅｂ、しきい値Ｇ１＝Ｇｂ、最大シフト数
ｌｍａｘ＝ｌｂとする。ステップＳ６１２において、上
記ステップで設定した演算範囲、しきい値、最大シフト
数を用いて数式１〜６による焦点検出演算を実行する。

【００６３】ステップＳ６１３で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたか否かを判別し、得られた場合はステ
ップＳ６２２へ進み、焦点検出可能として動作を終了す
る。一方、信頼性のあるデフォーカス量がなかった場合
はステップＳ６１４へ進み、数式８のｓの値に８を設定
する。続くステップＳ６１５で数式８によるフィルター
演算を実行してフィルター処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ
［ｉ］を得る。ステップＳ６１６において、上記ステッ
プでスポット領域外に強いコントラストが存在しないと
判定された場合は、広い演算範囲と大きい最大シフト数
を設定すべくステップＳ６１７へ進み、スポット領域外
に強いコントラストが存在すると判定された場合は、狭
い演算範囲と小さい最大シフト数を設定すべくステップ
Ｓ６１８へ進む。ステップＳ６１７では、初項ｋ０＝
４、最終項ｒ０＝３１、しきい値Ｅ１＝Ｅｃ、しきい値
Ｇ１＝Ｇｃ、最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌｃとする。ステ
ップＳ６１８では、初項ｋ０＝１３、最終項ｒ０＝２
２、しきい値Ｅ１＝Ｅｃ、しきい値Ｇ１＝Ｇｃ、最大シ
フト数ｌｍａｘ＝ｌｃ／２とする。ステップＳ６１９に
おいて、上記ステップＳ６１７またはステップＳ６１８
で設定した演算範囲、しきい値、最大シフト数を用いて
数式１〜６による焦点検出演算を実行する。ステップＳ
６２０で信頼性のあるデフォーカス量が得られたか否か
を判別し、得られた場合にはステップＳ６２２へ進み、
焦点検出可能として動作を終了する。信頼性のあるデフ
ォーカス量が得られなかった場合はステップＳ６２１へ
進み、焦点検出不能として動作を終了する。

【００６４】この第２の動作によれば、図２２と図２３
に示す被写体パターンの場合には、スポット領域外に強
いコントラストが存在するために、ｓ＝８の低周波数成
分を抽出したフィルター処理データに基づく焦点検出演
算は狭い演算範囲と小さい最大シフト数で行われる。図
２２に示す被写体パターンの場合には、演算範囲が狭く
なるためにコントラストの無い部分で焦点検出を行うこ
とになり、焦点検出不能となる。図２３に示す被写体パ
ターンの場合には、小さい最大シフト数が設定されるこ
とによって偽合焦となるシフト量における相関量は演算
されないので、焦点検出不能となる。図２１と図１８に
示す被写体パターンの場合には、スポット領域外に強い
コントラストが存在しないために、ｓ＝８の低周波数成
分を抽出したフィルター処理データに基づく焦点検出演
算は広い演算範囲と大きい最大シフト数で行われ、焦点
検出可能となってデフォーカス量を検出できる。

【００６５】なお、上記ステップＳ６１８では最大シフ
ト数を小さくする際に通常の１／２としたが、上記実施
例に限定されない。また、ステップＳ６０１〜Ｓ６０
４、Ｓ６０９、Ｓ６１０、Ｓ６１４、Ｓ６１５はフィル
ター処理回路３ａの動作であり、ステップＳ６０５、Ｓ
６１１、Ｓ６１７、Ｓ６１８は演算範囲設定回路３ｂ、
しきい値設定回路３ｃおよび最大シフト数設定回路３ｄ
の動作である。また、ステップＳ６０８とＳ６１６はコ
ントラスト判定回路４の動作であり、他のステップは焦
点検出演算回路３ｅの動作である。

【００６６】図１１は、図８のステップＳ４０３におけ
るスポットモードの第３の動作を示すフローチャートで
ある。この第３の動作では、コントラスト判定回路４に
よって、スポット領域外に強いコントラストがあると判
定された場合は、ｓ＝８の低周波数成分を抽出したフィ
ルター処理データに基づく焦点検出演算において、しき
い値を厳しくし、最大シフト数を小さくしてシフト範囲
を狭くする。ステップＳ７０１でイメージセンサー２か
ら出力信号列ａ［ｉ］、ｂ［ｉ］を入力してステップＳ
７０２へ進み、数式７によりフィルター処理データＰａ
［ｉ］、Ｐｂ［ｉ］を算出する。ステップＳ７０３で数
式８のｓの値に２を設定してステップＳ７０４へ進み、
数式８によるフィルター演算を実行してフィルター処理
データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を算出する。ステップＳ
７０５で、初項ｋ０＝１７、最終項ｒ０＝３０、しきい
値Ｅ１＝Ｅａ、しきい値Ｇ１＝Ｇａ、最大シフト数ｌｍ
ａｘ＝ｌａとする。ステップＳ７０６において、上記ス
テップ設定した演算範囲、しきい値、最大シフト数を用
いて数式１〜６による焦点検出演算を実行する。

【００６７】ステップＳ７０７で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたか否かを判別し、得られた場合はステ
ップＳ７２２へ進み、焦点検出可能として動作を終了す
る。一方、信頼性のあるデフォーカス量が得られなかっ
た場合はステップＳ７０８へ進み、数式１１と数式１２
によってスポット領域の外側のコントラストとＰＰ値を
算出し、数式１３によってスポット領域外に強いコント
ラストが存在するか否かを判定する。ステップＳ７０９
で数式８のｓの値に４を設定してステップＳ７１０へ進
み、数式８によるフィルター演算を実行してフィルター
処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を算出する。ステッ
プＳ７１１で、初項ｋ０＝１６、最終項ｒ０＝２７、し
きい値Ｅ１＝Ｅｂ、しきい値Ｇ１＝Ｇｂ、最大シフト数
ｌｍａｘ＝ｌｂとする。ステップＳ７１２において、上
記ステップで設定した演算範囲、しきい値、最大シフト
数を用いて数式１〜６による焦点検出演算を実行する。

【００６８】ステップＳ７１３で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたか否かを判別し、得られた場合はステ
ップＳ７２２へ進み、焦点検出可能として動作を終了す
る。一方、信頼性のあるデフォーカス量が得られなかっ
た場合はステップＳ７１４へ進み、数式８のｓの値に８
を設定する。ステップＳ７１５で数式８によるフィルタ
ー演算を実行してフィルター処理データＦａ［ｉ］、Ｆ
ｂ［ｉ］を算出する。ステップＳ７１６において、上記
ステップＳ７０８でスポット領域外に強いコントラスト
が存在しないと判定された場合は、通常のしきい値と大
きい最大シフト数を設定すべくステップＳ７１７へ進
み、スポット領域外に強いコントラストが存在すると判
定された場合は、厳しいしきい値と小さい最大シフト数
を設定すべくステップＳ７１８へ進む。ステップＳ７１
７では、初項ｋ０＝４、最終項ｒ０＝３１、しきい値Ｅ
１＝Ｅｃ、しきい値Ｇ１＝Ｇｃ、最大シフト数ｌｍａｘ
＝ｌｃとする。また、ステップＳ７１８では、初項ｋ０
＝４、最終項ｒ０＝３１、しきい値Ｅ１＝２×Ｅｃ、し
きい値Ｇ１＝Ｇｃ、最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌｃ／２と
する。ステップＳ７１９において、上記ステップＳ７１
７またはステップＳ７１８で設定した演算範囲、しきい
値、最大シフト数を用いて数式１〜６による焦点検出演
算を実行する。ステップＳ７２０で信頼性のあるデフォ
ーカス量が得られたか否かを判別し、得られた場合はス
テップＳ７２２へ進み、焦点検出可能として動作を終了
する。一方、信頼性のあるデフォーカス量が得られなか
った場合はステップＳ７２１へ進み、焦点検出不能とし
て動作を終了する。

【００６９】この第３の動作によれば、図２２と図２３
に示す被写体パターンの場合には、スポット領域外に強
いコントラストが存在するために、ｓ＝８の低周波数成
分を抽出したフィルター処理データに基づく焦点検出演
算は厳しいしきい値と小さい最大シフト数で行われる。
図２２に示す被写体パターンの場合には、しきい値が厳
しくなるので演算範囲内にコントラストが存在しても信
頼性がないとして焦点検出不能となる。図２３に示す被
写体パターンの場合には、小さい最大シフト数が設定さ
れることによって偽合焦となるシフト量における相関量
は演算されないので、焦点検出不能となる。図２１と図
１８に示す被写体パターンの場合には、スポット領域外
に強いコントラストが存在しないために、ｓ＝８の低周
波数成分を抽出したフィルター処理データに基づく焦点
検出演算は通常のしきい値と大きい最大シフト数で行わ
れ、焦点検出可能となってデフォーカス量を検出でき
る。

【００７０】なお、ステップＳ７１８において、厳しく
設定するのはコントラストに依存する数値Ｅの判定に用
いるしきい値Ｅ１のみであるが、一対のデータの一致度
を表す数値Ｃｅｘ／Ｅの判定に用いるしきい値Ｇ１も厳
しくしてもよい。また、ステップＳ７１８でしきい値を
厳しくする際に通常のしきい値の２倍を設定している
が、これに限定されない。さらに、数値Ｅの代わりに一
対のデータの一方に関するコントラストを算出し、これ
を用いて判定を行ってもよい。なお、ステップＳ７０１
〜Ｓ７０４、Ｓ７０９、Ｓ７１０、Ｓ７１４、Ｓ７１５
はフィルター処理回路３ａの動作であり、ステップＳ７
０５、Ｓ７１１、Ｓ７１７、Ｓ７１８は演算範囲設定回
路３ｂ、しきい値設定回路３ｃおよび最大シフト数設定
回路３ｄの動作である。また、ステップＳ７０８とＳ７
１６はコントラスト判定回路４の動作であり、他のステ
ップは焦点検出演算回路３ｅの動作である。

【００７１】第２の実施例におけるスポットモードとし
ては上記第１〜第３の動作を全て備える必要はなく、い
ずれか一つを備えればよいことは言うまでもない。ま
た、第３の動作において、スポット領域外に強いコント
ラストが存在しても、ｓ＝８の低周波数成分を抽出した
フィルター処理データに基づく焦点検出演算は広い演算
範囲で行われるが、第２の動作と同様に狭い演算範囲を
設定するようにしてもよい。

【００７２】図１２は、図８のステップＳ４０２におけ
るワイドモードの動作を表すフローチャートである。こ
のワイドモードの動作では、コントラスト判定回路４に
よる判定は実行されず、信頼性のあるデフォーカス量が
得られるまでフィルター処理を切り換える。ステップＳ
８０１でイメージセンサー２から出力信号列ａ［ｉ］、
ｂ［ｉ］を入力してステップＳ８０２へ進み、数式７に
よりフィルター処理データＰａ［ｉ］、Ｐｂ［ｉ］を算
出する。ステップＳ８０３で数式８のｓの値に２を設定
してステップＳ８０４へ進み、数式８によるフィルター
演算を実行してフィルター処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ
［ｉ］を得る。ステップＳ８０５で、図７（ａ）に示す
ように５つのブロックに分割し、しきい値Ｅ１＝Ｅａ、
しきい値Ｇ１＝Ｇａとし、最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌａ
とする。ステップＳ８０６において、上記ステップで設
定した５つのブロック、しきい値、最大シフト数を用い
て数式１〜６による焦点検出演算を実行する。

【００７３】ステップＳ８０７で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたブロックが存在するか否かを判別し、
存在する場合にはステップＳ８１９へ進み、焦点検出可
能として動作を終了する。全ブロックで信頼性がない場
合にはステップＳ８０８へ進み、数式８のｓの値に４を
設定する。続くステップＳ８０９で、数式８によるフィ
ルター演算を実行してフィルター処理データＦａ
［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］を得る。ステップＳ８１０で、図７
（ｂ）に示すように３つのブロックに分割し、しきい値
Ｅ１＝Ｅｂ、しきい値Ｇ１＝Ｇｂとし、最大シフト数ｌ
ｍａｘ＝ｌｂとする。ステップＳ８１１で、上記ステッ
プで設定した３つのブロック、しきい値、最大シフト数
を用いて数式１〜６による焦点検出演算を実行する。

【００７４】ステップＳ８１２で信頼性のあるデフォー
カス量が得られたブロックが存在するか否かを判別し、
存在する場合はステップＳ８１９へ進み、焦点検出可能
として動作を終了する。全ブロックで信頼性がない場合
にはステップＳ８１３へ進み、数式８のｓの値に８を設
定する。ステップＳ８１４で、数式８によるフィルター
演算を実行してフィルター処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ
［ｉ］を得る。ステップＳ８１５で、初項ｋ０＝４、最
終項ｒ０＝３１、しきい値Ｅ１＝Ｅｃ、しきい値Ｇ１＝
Ｇｃ、最大シフト数ｌｍａｘ＝ｌｃとする。ステップＳ
８１６において、上記ステップで設定した演算範囲、し
きい値、最大シフト数を用いて数式１〜６による焦点検
出演算を実行する。ステップＳ８１７で信頼性のあるデ
フォーカス量が得られたか否かを判別し、得られた場合
はステップＳ８１９へ進み、焦点検出可能として動作を
終了する。一方、信頼性あるデフォーカス量が得られな
かった場合はステップＳ８１８へ進み、焦点検出不能と
して動作を終了する。

【００７５】なお、ステップＳ８０１〜Ｓ８０４、Ｓ８
０８、Ｓ８０９、Ｓ８１３、Ｓ８１４はフィルター処理
回路３ａの動作であり、ステップＳ８０５、Ｓ８１０、
Ｓ８１５は演算範囲設定回路３ｂ、しきい値設定回路３
ｃおよび最大シフト数設定回路３ｄの動作である。ま
た、他のステップは焦点検出演算回路３ｅの動作であ
る。上記ワイドモードではコントラスト判定回路４によ
る判定は行っていないが、スポットモードと同様にコン
トラスト判定回路４によってスポット領域外のコントラ
ストを判定し、強いコントラストが存在する場合にはＳ
＝８のフィルター処理データに基づく焦点検出演算を禁
止したり、あるいは焦点検出演算を行なう場合でも最大
シフト数を小さくしたり、しきい値を厳しくするといっ
た対策を行ってもよく、このようにすることによって偽
合焦の可能性が減少する。

【００７６】以上の実施例の構成において、イメージセ
ンサー２が一対の光電変換素子列を、フィルター処理回
路３ａがフィルター手段を、演算範囲設定回路３ｂが演
算範囲設定手段を、しきい値設定回路３ｃ、最大シフト
数設定回路３ｄおよび焦点検出演算回路３ｅが焦点検出
演算手段を、コントラスト判定回路４がコントラスト算
出手段をそれぞれ構成する。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
電変換素子列上の焦点検出演算範囲外の領域に所定値以
上のコントラストが算出された場合は、所定の周波数以
下の成分の一対の信号列に基づく焦点検出演算を行なわ
ないか、あるいは相関演算におけるシフト範囲を狭くす
るか、あるいは信頼性判定のしきい値を変更して信頼性
の判定基準を厳しくするか、あるいは焦点検出演算範囲
を狭くするようにしたので、焦点検出領域の両端が明確
になって、偽合焦も防ぐことができ、低周波数成分のみ
からなる被写体や大きなデフォーカス量に対する検出能
力を低下させることはない。また、スポットモードとワ
イドモードの切り換えを有する焦点検出装置では、スポ
ット領域外に所定値以上のコントラストが存在するか否
かを判定し、所定値以上のコントラストが存在する場合
には低周波数成分を抽出したフィルター処理データに基
づく焦点検出演算を禁止する、あるいは相関演算におけ
るシフト範囲を狭くするか、あるいは信頼性判定のしき
い値を厳しくするか、あるいは焦点検出演算範囲を狭く
するようにしたので、ワイドモードとスポットモードの
焦点検出領域の違いが明確になって、偽合焦も防ぐこと
ができ、低周波数成分のみからなる被写体や大きなデフ
ォーカス量に対する検出能力に差が生じることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の構成を示す機能ブロック図。

【図２】第１の実施例の演算範囲を示す図。

【図３】第１の実施例の第１の動作を示すフローチャー
ト。

【図４】第１の実施例の第２の動作を示すフローチャー
ト。

【図５】第１の実施例の第３の動作を示すフローチャー
ト。

【図６】第２の実施例の構成を示す機能ブロック図。

【図７】第２の実施例の演算範囲を示す図。

【図８】第２の実施例の全体動作を示すフローチャー
ト。

【図９】第２の実施例の第１のスポットモードにおける
動作を示すフローチャート。

【図１０】第２の実施例の第２のスポットモードにおけ
る動作を示すフローチャート。

【図１１】第２の実施例の第３のスポットモードにおけ
る動作を示すフローチャート。

【図１２】第２の実施例のワイドモードにおける動作を
示すフローチャート。

【図１３】従来の撮影画面と焦点検出領域との位置関係
を表す図。

【図１４】従来の焦点検出光学系の構成を示す図。

【図１５】従来の焦点検出演算を説明する図。

【図１６】従来の相関演算を説明する図。

【図１７】従来の焦点検出演算を説明する図。

【図１８】低周波数成分のみからなる被写体パターン例
を示す図。

【図１９】高周波数成分のみからなる被写体パターン例
を示す図。

【図２０】高周波数成分と低周波数成分を含む被写体パ
ターン例を示す図。

【図２１】デフォーカス量の大きい場合の被写体パター
ン例を示す図。

【図２２】被写体パターンが横にずれた場合を示す図。

【図２３】センサーの端部のみに被写体パターンが存在
する場合を示す図。

【符号の説明】

１ 焦点検出光学系 ２ イメージセンサー ３ 演算処理回路 ３ａ フィルター処理回路 ３ｂ 演算範囲設定回路 ３ｃ しきい値設定回路 ３ｂ 最大シフト数設定回路 ３ｅ 焦点検出演算回路 ４ コントラスト判定回路 ５ モード設定回路 １００ 撮影レンズ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の光電変換素子からなり、一対の被
   写体像の光強度分布に応じた一対の信号列を出力する一
   対の光電変換素子列と、 撮影レンズを通過した被写体からの一対の光束を前記一
   対の光電変換素子列へ導き、前記一対の被写体像を結像
   する焦点検出光学系と、 前記一対の光電変換素子列の一対の出力信号列から任意
   の周波数成分の一対の信号列を抽出するフィルター手段
   と、 前記一対の光電変換素子列上に焦点検出演算範囲を設定
   する演算範囲設定手段と、 前記フィルター手段により抽出された一対の出力信号列
   の内の、前記演算範囲設定手段により設定された焦点検
   出演算範囲に対応する一対の出力信号列に基づいて前記
   撮影レンズの焦点調節状態を演算する焦点検出演算手段
   とを備えた焦点検出装置であって、 前記演算範囲設定手段により設定された演算範囲外の領
   域に含まれる複数の光電変換素子列の出力信号に基づい
   て、前記演算範囲外の領域におけるコントラストを算出
   するコントラスト算出手段を備え、 前記焦点検出演算手段は、前記コントラスト算出手段に
   より前記演算範囲外の領域に所定値以上のコントラスト
   が算出された場合は、前記フィルター手段により抽出さ
   れた所定の周波数以下の成分の一対の信号列に基づく焦
   点検出演算を行なわないことを特徴とする焦点検出装
   置。
2. 【請求項２】 複数の光電変換素子からなり、一対の被
   写体像の光強度分布に応じた一対の信号列を出力する一
   対の光電変換素子列と、 撮影レンズを通過した被写体からの一対の光束を前記一
   対の光電変換素子列へ導き、前記一対の被写体像を結像
   する焦点検出光学系と、 前記一対の光電変換素子列の一対の出力信号列から任意
   の周波数成分の一対の信号列を抽出するフィルター手段
   と、 前記一対の光電変換素子列上に焦点検出演算範囲を設定
   する演算範囲設定手段と、 前記フィルター手段により抽出された一対の出力信号列
   の内の、前記演算範囲設定手段により設定された焦点検
   出演算範囲に対応する一対の出力信号列を、予め設定さ
   れたシフト範囲内で所定量ずつ相対的にシフトさせなが
   らそれぞれのシフト位置における相関量を算出し、極小
   となる相関量を与えるシフト位置に基づいて前記撮影レ
   ンズの焦点調節状態を検出する焦点検出演算手段とを備
   えた焦点検出装置であって、 前記演算範囲設定手段により設定された演算範囲外の領
   域に含まれる複数の光電変換素子列の出力信号に基づい
   て、前記演算範囲外の領域におけるコントラストを算出
   するコントラスト算出手段を備え、 前記焦点検出演算手段は、前記コントラスト算出手段に
   より前記演算範囲外の領域に所定値以上のコントラスト
   が算出された場合は、前記フィルター手段により抽出さ
   れた所定の周波数以下の成分の一対の信号列に基づく焦
   点検出演算に対して前記シフト範囲を狭くすることを特
   徴とする焦点検出装置。
3. 【請求項３】 複数の光電変換素子からなり、一対の被
   写体像の光強度分布に応じた一対の信号列を出力する一
   対の光電変換素子列と、 撮影レンズを通過した被写体からの一対の光束を前記一
   対の光電変換素子列へ導き、前記一対の被写体像を結像
   する焦点検出光学系と、 前記一対の光電変換素子列の一対の出力信号列から任意
   の周波数成分の一対の信号列を抽出するフィルター手段
   と、 前記一対の光電変換素子列上に焦点検出演算範囲を設定
   する演算範囲設定手段と、 前記フィルター手段により抽出された一対の出力信号列
   の内の、前記演算範囲設定手段により設定された焦点検
   出演算範囲に対応する一対の出力信号列に基づいて前記
   撮影レンズの焦点調節状態を演算する焦点検出演算手段
   と、 この焦点検出演算手段の演算結果を予め設定されたしき
   い値と比較して信頼性を判定する信頼性判定手段とを備
   えた焦点検出装置であって、 前記演算範囲設定手段により設定された演算範囲外の領
   域に含まれる複数の光電変換素子列の出力信号に基づい
   て、前記演算範囲外の領域におけるコントラストを算出
   するコントラスト算出手段を備え、 前記信頼性判定手段は、前記コントラスト算出手段によ
   り前記演算範囲外の領域に所定値以上のコントラストが
   算出された場合は、前記フィルター手段により抽出され
   た所定の周波数以下の成分の一対の信号列に基づく焦点
   検出演算に対して前記しきい値を変更して信頼性の判定
   基準を厳しくすることを特徴とする焦点検出装置。
4. 【請求項４】 複数の光電変換素子からなり、一対の被
   写体像の光強度分布に応じた一対の信号列を出力する一
   対の光電変換素子列と、 撮影レンズを通過した被写体からの一対の光束を前記一
   対の光電変換素子列へ導き、前記一対の被写体像を結像
   する焦点検出光学系と、 前記一対の光電変換素子列の一対の出力信号列から任意
   の周波数成分の一対の信号列を抽出するフィルター手段
   と、 前記一対の光電変換素子列上に焦点検出演算範囲を設定
   する演算範囲設定手段と、 前記フィルター手段により抽出された一対の出力信号列
   の内の、前記演算範囲設定手段により設定された焦点検
   出演算範囲に対応する一対の出力信号列に基づいて前記
   撮影レンズの焦点調節状態を演算する焦点検出演算手段
   とを備えた焦点検出装置であって、 前記演算範囲設定手段により設定された演算範囲外の領
   域に含まれる複数の光電変換素子列の出力信号に基づい
   て、前記演算範囲外の領域におけるコントラストを算出
   するコントラスト算出手段を備え、 前記演算範囲設定手段は、前記コントラスト算出手段に
   より前記演算範囲外の領域に所定値以上のコントラスト
   が算出された場合は、前記フィルター手段により抽出さ
   れた所定の周波数以下の成分の一対の信号列に基づく焦
   点検出演算に対して前記焦点検出演算範囲を狭くするこ
   とを特徴とする焦点検出装置。