JPH0872004A - 角材加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 角材のすり直し加工及び鉋掛け作業を効率良
く且つ迅速に自動的に行い加工コストを低減することの
出来る角材加工装置を提供する。 【構成】 角材Ｗを載せる角材受取装置１１と、上下方
向に移動可能とした角材受けと該角材を横方向に押す押
し具とを備えた角材投入装置１２と、木押さえ爪を備え
た木押さえ装置１３と、木押さえ装置を前後に移動させ
る駆動装置１５と、反転板と該反転板の駆動装置とを備
えた木返し装置１４と、前記木押さえ装置と木返し装置
及び木押さえ装置の駆動装置をそれぞれ設置し往復走行
させる複数の走行台車５及び６と、上下移動可能に設置
された鋸盤９及び鉋盤９と、前記角材受取装置と角材投
入装置と木押さえ装置と木押さえ装置と木返し装置と走
行台車と鋸盤及び鉋盤の各駆動部を制御する中央演算処
理装置と、より成る角材加工装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、角材をすり直し加工
する場合の角材加工装置、特に乾燥させた角材を所定の
規格の角柱に仕上げ加工し、更に鉋挽き加工まで行うこ
との出来る角材加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原木から矩形に一次加工された角材は暫
く乾燥放置させた後その間生じた歪みを修正するためす
り直し加工する。その場合、ストックヤ−ドに貯木して
おいた被加工材をフォ−クリフト等でチェ−ンライブデ
ッキ上のテ−ブルリフタに一定量を積載して加工部に送
り、給材装置に設けたクレ−ン等で送材車（送材装置）
にセットして鋸盤にて片面づつ加工する。

【０００３】従来、角材をすり直し加工する場合の作業
手順としては、角材の送材車へのセット、センサ
（通常３か所）による曲がりの検出、取代の決定、
走行による切断、元の位置への送材車の復帰、木返
し、センサによる曲がりの検出、取代の決定、走
行による切断、等を繰り返し（但し、２面を切断した後
の残りの２面は曲がりの検出は不要）所定の角材に仕上
げ加工している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、角材のすり直し
加工においては作業者の不足、高齢化等により作業の多
くは自動化され小人数による半無人運転が多くなってい
るが、上記するように１本の角材の仕上げ加工には多く
の作業工程を要する。また、すり直し加工された角材は
実際に使用する際更に鉋掛け作業を必要とする。従って
建築用の角材は相当のコストが掛かることになる。この
発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、角材の
すり直し加工及び鉋掛け作業を効率良く且つ迅速に自動
的に行い加工コストを低減することの出来る角材加工装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記す
る課題を解決するために、角材加工装置が、角材供給
装置より運ばれて来た角材を載せる角材受けと該角材を
駆動装置により横方向に押す押し具とを備えた角材受取
装置と、角材を載せ上下方向に移動可能とした角材受け
と該角材を駆動装置により横方向に押す押し具と前記角
材受け及び押し具を上下駆動する駆動装置とを備えた角
材投入装置と、角材を当接させる立板と角材を載せる底
板とより成るヘッドブロックと駆動装置により駆動され
角材を固定、解除する木押さえ爪とを備えた木押さえ装
置と、該木押さえ装置を前後に移動させる駆動装置と、
前記木押さえ装置の角材を押す反転板と該反転板の駆動
装置とを備えた木返し装置と、前記木押さえ装置と木返
し装置及び木押さえ装置の駆動装置をそれぞれ設置し駆
動装置により往復走行させる複数の走行台車と、前記複
数の走行台車の走行途中に且つ上下移動可能に設置され
た角材加工用の鋸盤と、前記角材受取装置と角材投入装
置と木押さえ装置と木返し装置と走行台車と鋸盤の各駆
動部及び木押さえ装置の駆動部とを制御する中央演算処
理装置と、より成ることを特徴とする。更に前記鋸盤
に替えて鉋盤を設置することを特徴とする。或いは鋸
盤の他に鉋盤を同時に設置することを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記手段において、鋸盤と鉋晩とを設置した場
合の作用について添付図（図１乃至図７）とその符号を
用いて説明する。 ブロックに積まれた角材Ｗは角材供給装置３に設けら
れた木掴みア−ム３ａにより一本づつピックアップされ
角材受取装置１１の角材受け１１ａに載せられ、押し具
１１ｂにより横方向へ押して角材投入装置１２の角材受
け１２ａへ移し替える。２号台車へ角材Ｗを移す場合は
角材Ｗを載せた該角材受け１２ａを下方へ移動させる。 角材投入装置１２の角材受け１２ａに移し替えられた
角材Ｗは該角材受け１２ａの高さを木押さえ装置１３の
ヘッドブロック底板１３ｂと同一にして押し具１２ｂに
より木押さえ装置１３へ投入しヘッドブロック立板１３
ａに押し付ける。 角材投入装置１２に別個に設けられた角材Ｗの曲がり
検出装置により曲がり具合を測定し駆動装置（シリン
ダ）１５を作動させて必要な取代を決定する。 木押さえ装置１３のヘッドブロック立板１３ａに設け
た木押さえ爪１３ｃで角材Ｗを固定し、１号走行台車５
を走行させて別個に設置した鋸盤８及び鉋盤９で角材Ｗ
を加工する。この場合、上部に設置した該１号走行台車
で角材Ｗを加工する際にはこれらの鋸盤８及び鉋盤９は
上方に移動させておく。 １号台車５に載せた角材Ｗが加工されて元の位置に帰
って来たら木押さえ装置１３の木押さえ爪１３ｃを解除
する。この時角材投入装置１２の角材受け１２ａは木押
さえ装置１３のヘッドブロック底板１３ｂより少し下の
位置にして置く。 一面を加工された角材Ｗは木返し装置１４の反転板１
４ａを駆動して木返しを行い角材投入装置１２の押し具
１２ｂを作動させて木押さえ装置１３のヘッドブロック
１３立板１３ａに角材Ｗを押し付け、木押さえ装置１３
の木押さえ爪１３ｃで固定して再度取代を設定する。 こうして１号走行台車が角材加工のため出発したら角
材投入装置１２の角材受け１２ａは２号走行台車６の方
へ移動させ該２号走行台車６で加工され帰って来た角材
Ｗについて上記及びと同じ動作を行う。 角材Ｗは四面のうち二面をすり直し加工すれば残りの
二面については規格寸法に合わせるため木押さえ後規格
寸法とするため木押さえ装置１３の駆動装置１５を作動
させれば良く曲がりの検出はしなくても良い。 このように複数の走行台車に角材Ｗをセットするように
し、角材受取装置１１及び角材投入装置１２は角材Ｗを
上下の走行台車に移動させて移し替えるようにし、鋸盤
や鉋盤も走行台車に合わせて上下に移動させて加工する
ように構成すれば著しくすり直し加工の効率を上げるこ
とが出来る。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の具体的実施例について図面
を参照して説明する。図１はこの発明の角材加工装置１
を配置した角材加工部全体の平面図、図２は図１のＰ矢
視正面図である。加工用の角材Ｗは一定量をブロック
Ａ、ブロックＢとしてまとめてチェ−ンコンベア２上に
積載して角材供給装置３まで搬送する。角材供給装置３
に運ばれた角材はブロックごとテ−ブルリフタ４に載置
され角材給装置３に設けられた木掴みア−ム３ａに一本
づつピックアップされるが、該テ−ブルリフタ４は徐々
に上にせり上がるようになっている。前記木掴みア−ム
３ａで把持された角材Ｗはクレ−ン３ｂにより角材加工
装置１へ供給される。尚、加工済の角材Ｗはストックヤ
−ド１００にストックされる。

【０００８】角材加工装置１は、角材受取装置１１と角
材投入装置１２と木押さえ装置１３と木返し装置１４と
前記木押さえ装置１３及び木返し装置１４を設置した二
つの走行台車５及び６と丸鋸装置８と鉋装置９と、で構
成されている。以下の説明において、図２の上側の走行
台車を１号走行台車５とし、下側の走行台車を２号走行
台車６とする。尚、前記１号走行台車５及び２号走行台
車６は台座フレ−ム７に個別に駆動装置（チェ−ン駆動
装置或いはベルト駆動装置、ピニオンラック装置等）に
より往復走行出来るように設置され、前記丸鋸装置８及
び鉋装置９は一つの台座フレ−ム１０に駆動装置（ピニ
オンとラック或いはチェ−ン駆動装置等）により上下移
動可能に設置されている。

【０００９】前記角材受取装置１１は、前記クレ−ン３
ｂにより運ばれて来た角材Ｗを受け取り、更に受け取っ
た角材Ｗを角材投入装置１２に載せる装置である。該角
材受取装置１１は角材Ｗを載せる角材受け１１ａと角材
Ｗを横方向に押す押し具１１ｂを備えたシリンダ１１ｃ
とより構成される。この角材受取装置１１では角材受け
１１ａの他に該角材受け１１ａより角材を移し若干上下
移動する角材受け（図示せず）を設けて角材投入装置１
２へ角材Ｗを渡すようにしても良い。尚、角材受取装置
１１はシリンダを利用する他コンベア等の駆動装置によ
り角材Ｗを水平移動させるようにしても良い。

【００１０】前記角材投入装置１２は前記角材受取装置
１１から受け取った角材Ｗを木押さえ装置１３に投入す
る装置である。この角材投入装置１２は、角材Ｗを載せ
る角材受け１２ａと、角材押し具（図示しないシリンダ
で駆動する）１２ｂ及び角材Ｗを載せた角材受け１２ａ
を上下駆動するシリンダ等の駆動装置（図示せず）等で
構成されている。角材受け１２ａに載せられた角材Ｗは
押し具１２ｂにより木押さえ装置１３へ投入される。
尚、この角材投入装置には角材Ｗの曲がりを検出するリ
ミットスイッチが設けられるが、詳細については後述す
る。

【００１１】前記木押さえ装置１３は前記角材投入装置
１２により投入された角材Ｗを把持固定する装置であ
る。該木押さえ装置１３は角材Ｗを当接させるための垂
直な壁面を有するヘッドブロック立板１３ａと角材Ｗを
載せるヘッドブロック底板１３ｂと駆動装置（図示せ
ず）により駆動され角材Ｗを固定、解除する木押さえ爪
１３ｃと取代を決めるため角材Ｗを固定した状態の木押
さえ装置１３全体を前後に移動させる駆動装置（シリン
ダ）１５とで構成される。

【００１２】前記木返し装置１４は一面を加工した角材
Ｗを９０度反転させる装置である。該木返し装置１４
は、木押さえ装置１３の角材Ｗを載せるヘッドブロック
底板１３ｂより下面に設置され該角材Ｗの下面を上方向
に押す反転板１４ａと該反転板１４ａの駆動装置（後
述）とで構成されている。

【００１３】次に、前記木返し装置１４による木返し動
作について説明する。図３乃至図５は１号走行台車５に
おける木返し動作を示す図である。先ず、図３に示すよ
うに、角材Ｗは取代を決められ１号走行台車５を走行さ
せ鋸盤８及び鉋装置９（図１参照）でそのＡ面を加工さ
れ元の位置に戻って来ると、木押さえ装置１３の木押さ
え爪１３ｃを開放して固定状態を解除する。前記角材投
入装置１２の角材受け１２ａの上面の位置を木押さえ装
置１３のヘッドブロック底板１３ｂより少し下の位置に
もって来る。木返し装置１４の反転板１４ａを駆動装置
１４ｂにより上方に上げ角材Ｗの底を突き上げ該角材Ｗ
のＢ面が切削面となるように返す。

【００１４】図４に示すように、角材ＷのＢ面が切削面
になったら前記角材投入装置１２の角材受け１２ａの上
面の位置を木押さえ装置１３のヘッドブロック底板１３
ｂの上面と同じ位置となるように該角材投入装置１２を
少し上に移動させる。そして角材Ｗはシリンダ等の駆動
装置（図示せず）によって駆動される押し具１２ｂによ
り木押さえ装置１３へ投入して、木押さえ装置１３の木
押さえ爪１３ｃを作動させて角材Ｗを固定して曲がりを
検出し、取代を駆動装置（シリンダ）１５により設定す
る。

【００１５】更に、図５に示すように、１号走行台車５
では角材Ｗの取代が設定されＢ面の切削準備が完了し鋸
盤８及び鉋装置９（図１参照）の設置されるいる加工部
へ走行して良い状態となると、角材投入装置１２の角材
受け１２ａは駆動装置（図示せず）により下側の２号走
行台車６の方へ移動させ、この２号走行台車６の木押さ
え装置１３に固定された角材Ｗの反転に備える。

【００１６】この発明の角材加工装置は以上のような構
成から成り中央演算処理装置（ＣＰＵ）で制御するが、
その動作について図１乃至図７を参照して説明する。 （１）ブロックに積まれた角材Ｗは角材供給装置３に設
けられた木掴みア−ム３ａにより一本づつピックアップ
され角材受取装置１１の角材受け１１ａに載せられ、押
し具１１ｂにより横方向へ押して角材投入装置１２の角
材受け１２ａへ移し替える。２号台車へ角材Ｗを移す場
合は角材Ｗを載せた該角材受け１２ａを下方へ移動させ
る。 （２）角材投入装置１２の角材受け１２ａに移し替えら
れた角材Ｗは該角材受け１２ａの高さを木押さえ装置１
３のヘッドブロック底板１３ｂと同一にして押し具１２
ｂにより木押さえ装置１３へ投入しヘッドブロック立板
１３ａに押し付ける。 （３）角材投入装置１２に別個に設けられた角材Ｗの曲
がり検出装置（後述）により曲がり具合を測定し駆動装
置（シリンダ）１５を作動させて必要な取代を決定す
る。 （４）木押さえ装置１３のヘッドブロック立板１３ａに
設けた木押さえ爪１３ｃで角材Ｗを固定し、１号走行台
車５を走行させて別個に設置した鋸盤８及び鉋盤９で角
材Ｗを加工する。この場合、上部に設置した該１号走行
台車で角材Ｗを加工する際にはこれらの鋸盤８及び鉋盤
９は上方に移動させておく。 （５）１号台車５に載せた角材Ｗが加工されて元の位置
に帰って来たら木押さえ装置１３の木押さえ爪１３ｃを
解除する。この時角材投入装置１２の角材受け１２ａは
木押さえ装置１３のヘッドブロック底板１３ｂより少し
下の位置にして置く。 （６）一面を加工された角材Ｗは木返し装置１４の反転
板１４ａを駆動して木返しを行い角材投入装置１２の押
し具１２ｂを作動させて木押さえ装置１３のヘッドブロ
ック１３立板１３ａに角材Ｗを押し付け、木押さえ装置
１３の木押さえ爪１３ｃで固定して再度取代を設定す
る。図６はこの状態の角材Ｗを反転させる様子を示す。 （７）こうして１号走行台車が角材加工のため出発した
ら角材投入装置１２の角材受け１２ａは２号走行台車６
の方へ移動させ該２号走行台車６で加工され帰って来た
角材Ｗについて上記（５）及び（６）と同じ動作を行
う。図７は１号走行台車５が加工のため鋸盤８及び鉋盤
９の方向へ出発し２号走行台車６が帰ってきた状態を示
す。 （８）角材Ｗは四面のうち二面をすり直し加工すれば残
りの二面については規格寸法に合わせるため木押さえ後
規格寸法とするため木押さえ装置１３の駆動装置１５を
作動させれば良く曲がりの検出はしなくても良い。この
ように上下二つの走行台車５及び６に角材Ｗをセットす
るようにし、角材受取装置１１及び角材投入装置１２は
角材Ｗを上下の走行台車５及び６に移動させて移し替え
るようにし、鋸盤８や鉋盤９も走行台車に合わせて上下
に移動させて加工するように構成すれば著しくすり直し
加工の効率を上げることが出来る。

【００１７】次に、以上のような構成からなるこの発明
の角材加工装置１の構成部分であって前記角材受取装置
１１と、前記角材投入装置１２と、木押さえ装置１３及
び木返し装置１４について更に詳細な具体的実施例につ
いて説明する。尚、以下の具体的実施例において上記し
た構成要素と同一の構成要素は同一の符号を使用する。

【００１８】図８は前記角材受取装置１１の具体的構成
例を示す側面図、図９は図８のＱ矢視図である。この角
材受取装置１１では台座フレ−ム１１１の上部に角材Ｗ
を載せる角材受け１１ａが設けられ、該角材受け１１ａ
の横の該台座フレ−ム１１１にはシリンダ１１ｃを取り
付けた取付板１１ｄが固定されている。更に該取付板１
１ｄにはＬＭガイド１１ｅを介して押し具１１ｂが取り
付けられ、該押し具１１ｂは前記シリンダ１１ｃにより
角材Ｗを押すようになっている。また、台座フレ−ム１
１１下部側面には縦方向にレ−ル１１ｆと該レ−ル１１
ｆ上を上下方向に移動するガイド１１ｇが設けらる。該
ガイド１１ｇはナックルジョイント１１ｈによりシリン
ダ１１ｉに連結され上下に移動するようになっている。

【００１９】前記ガイド１１ｇの上部には取付板１１ｊ
が固定され、該取付板１１ｊにはＬＭガイド１１ｋを介
して角材Ｗを載せ上下に移動する角材受け１１ｍが取り
付けられる（該角材受け１１ｍが移動する下限は１号走
行台車５付近までであって、２号走行台車６へ角材Ｗを
移すのは次の角材投入装置１２の角材受け１２ａであ
る）。更に該角材受け１１ｍは前記取付板１１ｊに取り
付けられたシリンダ１１ｎのロッド１１ｐとの間を固定
板１１ｑで連結され横方向に駆動される。以上のような
構成によりこの角材受取装置１１は角材投入装置１２に
角材Ｗを移すようになっている。即ち、この実施例では
角材投入装置１２に角材Ｗを投入するのは図２乃至図７
に示す角材受け１１ａではなく上下に移動する角材受け
１１ｍということになるが、技術的にはいずれであって
も良い。

【００２０】図１０及び図１１は前記角材投入装置１２
の具体的構成例を示す図であって、図１０は角材投入装
置１２の正面図、図１１の下部は図１０のＡ−Ａ矢視図
であり、図１１の上部は図１０のＢ−Ｂ矢視図である。
この図１１は分かりやすくするため上下に分けて示した
ものである。この角材投入装置１２は、台座フレ−ム１
２１に固定した取付板１２ｃに設置したシリンダ１２ｄ
と、該シリンダ１２ｄのロッド１２ｅに固定され上下移
動するラック１２ｆと、該ラック１２ｆと噛合するピニ
オン１２ｇと、該ラック１２ｆに固定したブロック１２
ｈに更に取り付けた取付板１２ｉの上に設けられた角材
受け１２ａと、該取付板１２ｉにＬＭガイド１２ｊを介
して取り付けた取付板１２ｋに取り付けた押し具１２ｂ
と、該押し具１２ｂにより作動するリミットスイッチ１
２ｍと、モ−タ１２ｎによって前記取付板１２ｋを駆動
する駆動機構（ウォ−ムギヤボックス１２ｐとピニオン
１２ｑ及びラック１２ｒ）等で構成される。尚、前記ラ
ック１２ｒは前記取付板１２ｋに取り付けられ、該ラッ
ク１２ｒと噛合するピニオン１２ｑはモ−タ１２ｎによ
って駆動されるウォ−ムギヤボックス１２ｐを介して駆
動されるカウンタ−シャフト１２ｓに嵌着されている。

【００２１】前記ラック１２ｅは台座フレ−ム１２１に
縦方向に設けられたレ−ル１２ｔ上を上下移動するガイ
ド（図示せず）に取り付けられ、前記角材受け１２ａは
シリンダ１２ｖによりガイド１２ｗ上を横方向に移動出
来るよう取り付けられ、前記押し具１２ｂはシリンダ１
２ｘにより駆動されるようにしてある。１２ｙは角材Ｗ
が木返しの際必要以上に反転しないようにするためのス
トッパピンである。こうしてこの角材投入装置１２は前
記角材受取装置１１より角材受け１２ａで受け取った角
材Ｗをシリンダ１２ｖで駆動して角材固定装置１３側に
投入し、更にシリンダ１２ｘを利用して押し具１２ｂで
すべてのリミットスイッチ１２ｍが作動するまで角材固
定装置１３側に押し付ける。

【００２２】図１２は角材Ｗが前記走行台車５（或いは
６）上に設置された木押さえ装置１３に移され固定され
る前の曲がりを検出し取代を決定する際の様子を示す図
である。上記する木押さえ装置１３や角材投入装置１２
は３か所設置され、該角材投入装置１２の押し具１２ｂ
で木押さえ装置１３側に押し付けるがこの場合、角材Ｗ
は両側の木押さえ装置１３の壁に押し付けて接触させ且
つ中央の木押さえ装置１３の側壁とは僅かの隙間ｔが出
来るようにしてある。そして３つのリミットスイッチ１
２ｍで測定した３点の内の中央の一番低い位置を基準と
して駆動装置１５により木押さえ装置１３を駆動調整し
て削り面のラインＬを決定する。尚、角材Ｗの曲がりが
逆に中央のリミットスイッチ１２ｍ側に曲がっている場
合は３点の内の中央の一番高い位置を基準として削り面
のラインＬを決定する。

【００２３】図１３は前記木押さえ装置１３の具体的構
成例を示す図である。１号走行台車５（２号走行台車６
も同様）には立板１３ａと該立板１３ａに対して直角な
底板１３ｂとよりなるヘッドブロックが設けられてい
る。該ヘッドブロックの内部にはボ−ルスプライン１３
ｄが縦方向に設けられ両端部はヘッドブロックとこの１
号走行台車５（２号走行台車６も同様）に別個に設けた
固定板１３ｅとに固定されている。該ボ−ルスプライン
１３ｄには内部にボ−ルを収納したボックス１３ｆが嵌
めてあり、該ボックス１３ｆは木押さえ爪１３ｃを取り
付けたア−ム１３ｇとシリンダ１３ｈのロッド１３ｉに
固定されている。そして該シリンダ１３ｈを作動させる
とボックス１３ｆが上下して角材Ｗを固定したり、開放
したりすることが出来る。

【００２４】また、図１４は前記木返し装置１４の具体
的構成例を示す図である。前記ヘッドブロック内の前記
シリンダ１３ｈの反対側には別のボ−ルスプライン１４
ｃが設置されその下側にボ−ルを収納したボックス１４
ｄが嵌められ、該ボックス１４ｄは反転板１４ａを取り
付けたア−ム１４ｅとシリンダ１４ｆのロッド１４ｇに
固定されている。そして該シリンダ１４ｆを動作させボ
ックス１４ｄを上方に移動させると角材Ｗを反転させる
ことが出来るが、角材Ｗを反転させない時は該反転板１
４ａはヘッドブロック底板１３ｂよりも下側に位置する
ようにしてある。

【００２５】尚、台座フレ−ム１０に上下移動可能に設
置した前記鋸盤８及び鉋盤９（図１参照）は単独に鋸盤
８のみ或いは鉋盤９のみを設置しても良い。或いは鋸盤
８及び鉋盤９の両方を設置して必要に応じていずれか一
方のみを回転駆動及び上下駆動するようにしても良い。
或いはまた、走行台車５及び６は台座フレ−ム７に二台
配置したが、更に三台以上走行可能に配置しても良く、
その場合には前記角材投入装置１２の角材受け１２ａや
鋸盤８や鉋盤９も数段に分けて上下移動し且つ停止する
ようにしても良い。

【００２６】

【発明の効果】この発明の角材加工装置は以上詳述した
ような構成としたので、従来よりもはるかに高能率且つ
高速で角材のすり直し加工を行うことが出来る。更に、
この角材加工装置では規格寸法へすり直し加工を行うだ
けでなく鉋盤による仕上げ加工も同時に行うことが出来
る。従って角材の加工コストを大きく低減することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の角材加工装置を配置した角材加工部
全体の平面図である。

【図２】図１のＰ矢視正面図である。

【図３】一面を加工され戻って来た角材を木返しする状
態を示す図である。

【図４】木返しされた角材を木押さえ装置に投入する状
態を示す図である。

【図５】上の段での木返しが完了し下の段に設置された
角材を木返しするため角材の反転に備える状態を示す図
である。

【図６】上の段に設置した角材が帰って来て木返しする
状態を湿す図である。

【図７】上の段に設置した角材が出発し、下の段に設置
した角材が帰って来て木返しする準備に入った状態を示
す図である。

【図８】角材受取装置の具体的構成例を示す側面図であ
る。

【図９】図８のＱ矢視図である。

【図１０】角材投入装置の正面図である。

【図１１】図１１の下部は図１０のＡ−Ａ矢視図であ
り、図１１の上部は図１０のＢ−Ｂ矢視図である。

【図１２】角材が走行台車上に設置された木押さえ装置
に移され固定される前の曲がりを検出し取代を決定する
際の様子を示す図である。

【図１３】木押さえ装置の具体的構成例を示す図であ
る。

【図１４】木返し装置の具体的構成例を示す図である。

【符号の説明】

１ 角材加工装置 ３ 角材供給
装置 ５、６ 走行台車 ８ 鋸盤 ９ 鉋盤 １１ 角材受取
装置 １２ 角材投入装置 １２ａ 角材受け １２ｂ 角材押し
具 １３ 木押さえ装置 １３ａ ヘッドブロック立板 １３ｂ ヘッドブ
ロック底板 １３ｃ 木押さえ爪 １４ 木返し装置 １４ａ 反転板 １５ 木返し装置駆動装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 角材供給装置より運ばれて来た角材を載
   せる角材受けと該角材を駆動装置により横方向に押す押
   し具とを備えた角材受取装置と、 角材を載せ上下方向に移動可能とした角材受けと該角材
   を駆動装置により横方向に押す押し具と前記角材受け及
   び押し具を上下駆動する駆動装置とを備えた角材投入装
   置と、 角材を当接させる立板と角材を載せる底板とより成るヘ
   ッドブロックと駆動装置により駆動され角材を固定、解
   除する木押さえ爪とを備えた木押さえ装置と、該木押さ
   え装置を前後に移動させる駆動装置と、 前記木押さえ装置の角材を押す反転板と該反転板の駆動
   装置とを備えた木返し装置と、 前記木押さえ装置と木返し装置及び木押さえ装置の駆動
   装置をそれぞれ設置し駆動装置により往復走行させる複
   数の走行台車と、 前記複数の走行台車の走行途中に且つ上下移動可能に設
   置された角材加工用の鋸盤と、 前記角材受取装置と角材投入装置と木押さえ装置と木返
   し装置と走行台車と鋸盤の各駆動部及び木押さえ装置の
   駆動部とを制御する中央演算処理装置と、 より成る角材加工装置。
2. 【請求項２】 角材供給装置より運ばれて来た角材を載
   せる角材受けと該角材を駆動装置により横方向に押す押
   し具とを備えた角材受取装置と、 角材を載せ上下方向に移動可能とした角材受けと該角材
   を駆動装置により横方向に押す押し具と前記角材受け及
   び押し具を上下駆動する駆動装置とを備えた角材投入装
   置と、 角材を当接させる立板と角材を載せる底板とより成るヘ
   ッドブロックと駆動装置により駆動され角材を固定、解
   除する木押さえ爪とを備えた木押さえ装置と、該木押さ
   え装置を前後に移動させる駆動装置と、 前記木押さえ装置の角材を押す反転板と該反転板の駆動
   装置とを備えた木返し装置と、 前記木押さえ装置と木返し装置及び木押さえ装置の駆動
   装置をそれぞれ設置し駆動装置により往復走行させる複
   数の走行台車と、 前記複数の走行台車の走行途中に且つ上下移動可能に設
   置された角材加工用の鉋盤と、 前記角材受取装置と角材投入装置と木押さえ装置と木返
   し装置と走行台車と鉋盤の各駆動部及び木押さえ装置の
   駆動部とを制御する中央演算処理装置と、 より成る角材加工装置。
3. 【請求項３】 角材供給装置より運ばれて来た角材を載
   せる角材受けと該角材を駆動装置により横方向に押す押
   し具とを備えた角材受取装置と、 角材を載せ上下方向に移動可能とした角材受けと該角材
   を駆動装置により横方向に押す押し具と前記角材受け及
   び押し具を上下駆動する駆動装置とを備えた角材投入装
   置と、 角材を当接させる立板と角材を載せる底板とより成るヘ
   ッドブロックと駆動装置により駆動され角材を固定、解
   除する木押さえ爪とを備えた木押さえ装置と、該木押さ
   え装置を前後に移動させる駆動装置と、 前記木押さえ装置の角材を押す反転板と該反転板の駆動
   装置とを備えた木返し装置と、 前記木押さえ装置と木返し装置及び木押さえ装置の駆動
   装置をそれぞれ設置し駆動装置により往復走行させる複
   数の走行台車と、 前記複数の走行台車の走行途中に且つ上下移動可能に設
   置された角材加工用の鋸盤及び鉋盤と、 前記角材受取装置と角材投入装置と木押さえ装置と木返
   し装置と走行台車と鋸盤及び鉋盤の各駆動部及び木押さ
   え装置の駆動部とを制御する中央演算処理装置と、 より成る角材加工装置。