JPH0870760A

JPH0870760A - 魚体処理装置

Info

Publication number: JPH0870760A
Application number: JP6208980A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Ogawa; 豊小川
Original assignee: Nippon Fillestar Co Ltd
Current assignee: Nippon Fillestar Co Ltd
Priority date: 1994-09-01
Filing date: 1994-09-01
Publication date: 1996-03-19
Anticipated expiration: 2012-01-29
Also published as: JP2576841B2

Abstract

(57)【要約】【目的】三枚おろし処理において、内臓除去時にフィ
レに傷を付けて品質を低下させたり、歩留りを低下させ
たりすることを防止し、魚体を腹骨が除去されたフィレ
に加工する。【構成】頭部が切断された魚体Ｆを、腹部３を下方に
かつ尾部９を搬送方向上流側に向けた姿勢で、搬送手段
１１によって搬送し、その搬送経路に沿って、腹部を頭
尾方向に切断する開腹用切断刃１２が設けられ、その搬
送方向下流側に腹腔４内に挿入し、内臓を掻き出し除去
するガッティングプーリ１３ａ，１３ｂが、魚体Ｆの搬
送経路から退避する方向に変位可能に、支持手段４５に
支持されて設けられ、その搬送方向下流側に腹皮７を切
断し、腹骨を含む部分をフィレとなる部分から分離する
腹骨除去手段１４が設けられ、その搬送方向下流側に腹
骨５の両側において、背腹方向に切断するフィレ用切断
刃１５が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば鯖などを三枚
おろし処理するために好適に実施することができる魚体
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、頭部１が切断された魚体Ｆを
示す側面図であり、図１２は、その魚体Ｆを、切断面２
側から見て示す正面図である。たとえば、鯖などの魚体
Ｆを、その腹部３を切開し、腹腔４内の内臓を除去し、
中骨５の両側において背腹方向に切断して、三枚おろし
処理することができる魚体処理装置が周知である。この
ような先行技術では、内臓除去用プーリが、魚体Ｆの搬
送経路内の一定位置に配置されたままであり、腹腔４の
魚体Ｆの搬送方向（矢符Ａ方向）上流側の部分６が掻き
取られてしまい、歩留りが低下するとともに、一対のフ
ィレにも傷が付いてしまい品質が低下してしまう。また
魚体Ｆには、中骨５の両側に延びる一対の腹皮７内に、
中骨５から両側に延びて腹骨８が植生しており、その腹
骨８を除去する手段が、先行技術の魚体処理装置には設
けられていないため、その腹骨８を作業者の手作業によ
って除去しなければならず、手間を要する。また腹骨８
が除去されないままフィレに残着された状態で、加工食
品として販売され食される場合があるので、このような
場合には、食する際に前記腹骨８を除去しなければなら
ず、手間を要する。特に、前記鯖のような魚は、腹骨８
が太くて堅いので、小幼児が魚を食する際に口内に傷を
負うおそれがあり、予め除去されていることが望まし
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、魚体を三枚おろし処理する工程において、内蔵除
去の際にフィレに傷を付けることなく、また歩留りを低
下させることなく、しかも腹骨８が除去されたフィレを
得ることができるようにした魚体処理装置を提供するこ
とである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、頭部が切断さ
れた魚体の腹部を下方にし、かつ尾部を搬送方向上流側
に向けた姿勢で、前記魚体をその厚み方向両側から挟持
して搬送方向下流側に搬送し、この搬送経路に沿って設
けられる開腹用切断刃によって魚体の腹部を頭尾方向に
切断し、その開腹用切断刃よりも搬送方向下流側に設け
られる内蔵除去用プーリを前記魚体の腹腔内に挿入して
内臓を除去した後、前記内蔵除去用プーリよりも搬送方
向下流側に設けられるフィレ用切断刃によって中骨の両
側において背腹方向に切断して、魚体を三枚おろし処理
する魚体処理装置において、前記内臓除去用プーリを、
魚体の形状に応じて搬送経路から退避する方向に変位可
能に支持する支持手段と、前記内臓除去用プーリよりも
搬送方向下流側で、かつ前記フィレ用切断刃よりも搬送
方向上流側に、中骨の両側に延びる腹皮を、中骨から腹
皮内に延びる腹骨を含む内側の部分と、外皮を含む外側
の部分との間で切断する腹骨除去手段とが設けられるこ
とを特徴とする魚体処理装置である。また本発明は、前
記腹骨除去手段は、搬送されてくる魚体の前記腹腔内に
挿入して、前記腹皮を平坦な一対の支持面上で支持する
腹皮案内手段と、前記腹皮案内手段の各支持面上で、魚
体の各腹皮を弾発的に押圧する押圧手段と、前記腹皮案
内手段および押圧手段の搬送方向下流側の端部に臨ん
で、刃先が配置され、前記腹皮案内手段および押圧手段
から搬送方向下流側に突出した腹皮を、前記腹骨を含む
内側の部分と外皮を含む外側の部分との間で切断する腹
骨切断刃とを含むことを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明に従えば、頭部が切断された魚体を、そ
の腹部を下方にかつ尾部を搬送方向上流側に向けて搬送
し、その搬送経路に沿って配置される開腹用切断刃によ
って、魚体の腹部が切断され、内臓除去用プーリによっ
て内臓が除去され、フィレ用切断刃によって中骨の両側
が切断され、魚体が三枚おろし処理される。前記内臓除
去用プーリは、支持手段によって支持され、魚体が内臓
除去用プーリを通過するとき、魚体の形状に応じて搬送
経路から退避する方向に前記内蔵除去用プーリを変位さ
せることができる。これによって、内臓除去用プーリを
魚体の通過に支障を来さないように変位させることがで
きる。したがって、腹腔内の内臓だけをかき取ることが
できる。前記内臓除去用プーリよりも搬送方向下流側で
かつ前記フィレ用切断刃よりも搬送方向上流側には、腹
骨除去手段が設けられ、この腹骨除去手段によって、腹
皮を腹骨を含む内側の部分と、外皮を含む外側に部分と
の間を切断して、腹骨を含む部分を、フィレとなる部分
から分離させておくことができる。これによって、腹骨
が除去された状態で、魚体をフィレに加工することがで
きる。

【０００６】また本発明に従えば、腹骨除去手段は、魚
体の腹腔に挿入して腹皮を平坦な支持面で支持する腹皮
案内手段と、前記支持面上で腹皮を弾発的に押圧する押
圧手段と、腹皮案内手段および押圧手段の搬送方向下流
側の端部に臨んで刃先が配置され、腹皮を前記腹骨を含
む内側の部分と外皮を含む外側の部分との間で切断する
腹骨切断刃とを含む。これによって、腹骨が真っすぐに
延ばされた状態で、腹皮が切断される。したがって、腹
骨に逆らうことなく、腹皮を切断することができ、腹骨
を含む部分を確実にフィレとなる部分から分離させてお
くことができる。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の魚体処理装置１
０の一部を示す断面図である。魚体処理装置１０は、頭
部１が切断された魚体Ｆを、腹部３を下方に向けかつ尾
部９を搬送方向（矢符Ａ方向）上流側に向けた姿勢で、
搬送方向下流側に搬送する搬送手段１１と、搬送経路に
沿って搬送経路内の最も上流側に配置される開腹用切断
刃１２と、その開腹用切断刃１２の搬送方向下流側に設
けられる内臓除去用プーリとしてのガッティングプーリ
１３ａ，１３ｂと、このガッティングプーリ１３ａ，１
３ｂの搬送方向下流側に設けられる腹骨除去手段１４
と、この腹骨除去手段１４の搬送方向下流側に設けられ
るフィレ用切断刃１５とを含む。頭部１は、えらおよび
胸びれ２９を含んで、背部３０から腹部３に向かうにつ
れて尾部９側に傾斜する切断面２で切断される。

【０００８】前記搬送手段１１は、前記開腹用切断刃１
２よりも搬送方向上流側に、鉛直な回転軸線まわりに回
転自在に設けられる一対の始端側プーリ１６ａ，１６ｂ
（１６ｂは図２に図示）と、前記フィレ用切断刃１５よ
りも搬送方向下流側に鉛直な回転軸線まわりに回転自在
に設けられる一対の終端側プーリ１７ａ，１７ｂ（１７
ｂは図２に図示）と、各始端側プーリ１６ａ，１６ｂお
よび終端側プーリ１７ａ，１７ｂ間にわたって張架さ
れ、合成樹脂あるいは合成ゴムなどから成る一対の無端
状の搬送ベルト１８ａ，１８ｂ（１８ｂは図２に図示）
とを含んで構成される。前記始端側プーリ１６ａ，１６
ｂおよび終端側プーリ１７ａ，１７ｂのうち少なくとも
一方が、回転駆動される。これによって、前記搬送ベル
ト１８ａ，１８ｂが連動されて走行駆動され、始端側プ
ーリ１６ａ，１６ｂの搬送方向上流側から図示しないシ
ュートによって供給される魚体Ｆが、前記搬送ベルト１
８ａ，１８ｂによって中骨５の両側を挟持され、矢符Ａ
で示される搬送方向に搬送される。

【０００９】前記開腹用切断刃１２は、搬送方向（矢符
Ａ方向）に垂直でありかつ水平な回転軸線まわりに（矢
符Ｂ方向に）回転駆動される一対の回転丸刃である。こ
の開腹用切断刃１２によって、搬送されてくる魚体Ｆの
腹部３が腹びれ１９の両側において切断される。

【００１０】前記ガッティングプーリ１３ａ，１３ｂは
一対に設けられ、搬送方向（矢符Ａ方向）に垂直であ
り、かつ水平な回転軸線まわりに（矢符Ｃ方向に）回転
駆動される。このガッティングプーリ１３ａ，１３ｂ
は、魚体の搬送経路内の位置２０から退避位置２１へ退
避することができる。このガッティングプーリ１３ａ，
１３ｂによって、魚体Ｆの腹腔４内の内臓が掻き出さ
れ、除去される。

【００１１】前記腹骨除去手段１４は、その搬送方向上
流側に魚体Ｆの尾部９を持上げる尾部持上げ手段２２を
有する。この腹骨除去手段１４は一対に設けられ、この
腹骨除去手段１４によって腹骨８が除去される。

【００１２】前記フィレ用切断刃１５は、搬送方向（矢
符Ａ方向）に垂直であり、かつ水平な回転軸線まわりに
（矢符Ｄ方向に）回転駆動される一対の回転丸刃であ
る。このフィレ用切断刃１５は、その上端部および下端
部は、魚体Ｆから上方および下方に突出するように設け
られる。これによって、魚体Ｆが、中骨５の両側におい
て、背腹方向に切断される。

【００１３】図２は、魚体処理装置１０の一部を示す平
面図である。前記始端側プーリ１６ａ，１６ｂおよび終
端側プーリ１７ａ，１７ｂは、前述したように回転駆動
され、矢符Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４でそれぞれ示される
方向に回転される。始端側プーリ１６ａ，１６ｂおよび
終端側プーリ１７ａ，１７ｂは、全て同一の直径を有
し、同一の回転数で回転される。これによって、搬送ベ
ルト１８ａ，１８ｂは、同一の速度で矢符Ｇ１，Ｇ２方
向に走行駆動される。したがって、魚体Ｆは、矢符Ａで
示される搬送方向に滑らかに搬送される。

【００１４】前記それぞれ一対の開腹用切断刃１２、ガ
ッティングプーリ１３ａ，１３ｂ、腹骨除去手段１４お
よびフィレ用切断刃１５は、前記始端側プーリ１６ａ，
１６ｂの回転軸線間の中点と、終端側プーリ１７ａ，１
７ｂの回転軸線間の中点とを結ぶ線を含み、鉛直な（図
２の紙面に垂直）仮想平面に対し、対称にそれぞれ設け
られる。これによって、前述のようにシュートから供給
される魚体Ｆは、中骨５を前記仮想平面上に配置して、
搬送されることによって、搬送中に中骨５に対して左右
（図２の上下）対称に腹部３が頭尾方向に切断され、腹
腔４内の内臓が除去され、腹骨８が除去されて中骨５の
両側において背腹方向に切断される。このようにして、
魚体Ｆが搬送手段１１によって搬送される間に、腹骨８
が除去された一対のフィレ２３と、中骨５、背びれ２
５、尾びれ２６、尻びれ２７および腹部の胸びれ１９を
含む下側部分２８などの残滓２４とに三枚おろし処理さ
れる。

【００１５】図３は、図１の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩか
ら見た断面図である。前記魚体処理装置１０には、前記
搬送方向（図３の紙面に垂直な方向）に延び、前記仮想
平面に対し対称に一対の第１案内レール３１が設けられ
る。この第１案内レール３１は、開腹用切断刃１２の搬
送方向下流側付近から、前記尾部持上げ手段２２の搬送
方向上流側付近まで設けられる。魚体Ｆは、その尻びれ
２７、尾びれ２６が、各第１案内レール３１間を通過す
るように案内される。また、魚体処理装置１０には、搬
送ベルト１８ａ，１８ｂを案内する案内手段５１が設け
られる。この案内手段５１は、前記搬送ベルト１８ａ，
１８ｂの前記仮想平面から遠い側の面に当接させて、鉛
直な回転軸線まわりに回転自在に設けられる一対の案内
ローラ３３ａ，３３ｂを有する。この案内ローラ３３
ａ，３３ｂは、後述するローラアーム３５ａ，３５ｂに
それぞれ支持されるローラ軸３６ａ，３６ｂによってそ
れぞれ支持されている。各ローラ軸３６ａ，３６ｂは、
相互に近接する方向に付勢されるように、たとえば第１
引張コイルばね３４によって連結される。この第１案内
レール３１および案内手段５１によって、魚体Ｆは、中
骨５が案内され、中骨５を前記仮想平面上に配置した状
態で、搬送される。

【００１６】前記ガッティングプーリ１３ａ，１３ｂ
は、厚み方向一方側が、半径方向外方側に向うにつれて
厚みが薄くなるように傾斜してそれぞれ形成される。こ
のようなガッティングプーリ１３は、前記傾斜する側を
相互に離反させるようにした状態で、前記第１案内レー
ル３１を両側から挟むように配置される。

【００１７】また魚体処理装置１０には、ガッティング
プーリ１３に動力を伝達する第１伝達手段３２が設けら
れる。第１伝達手段３２は、図示しない駆動手段からの
回転力が導かれる第１入力軸３７と、歯車が収納される
歯車箱３８と、ガッティングプーリに回転力を導く第１
出力軸３９とを含んで構成される。前記第１入力軸３７
は、魚体処理装置１０の図示しない本体の基台４０に取
付けられる第１軸受手段４１によって前記搬送方向に垂
直であり、かつ水平な回転軸線まわりに回転自在に設け
られる。このような第１入力軸３７の一端部３７ａは、
前記歯車箱３８に挿入される。

【００１８】前記歯車箱３８は、略直方体状であり、２
枚の平歯車４２ａ，４２ｂが収納される。これらの平歯
車４２ａ，４２ｂのうち一方の平歯車４２ａは、前記入
力軸３７の一端部３７ａに取付けられる。また歯車箱３
８内において、前記入力軸３７の一端部３７ａは、歯車
箱３８に取付けられる第２軸受手段４３によって、歯車
箱３８に対して回転自在に支持される。

【００１９】前記出力軸３９は、前記入力軸３７の回転
軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に設けられる。
この出力軸３９は、その一端部３９ａに、前記ガッティ
グプーリ１３ａ，１３ｂが固定され、他端部３９ｂは、
前記歯車箱３８に挿入される。この出力軸３９の他端部
３９ｂには、前記一方の歯車４２ａと噛合する他方の歯
車４２ｂが、取付けられる。また他端部３９ｂは、歯車
箱３８内において歯車箱３８に取付けられる第３軸受手
段４４によって、歯車箱３８に対して回転自在に支持さ
れる。このように伝達手段３２を構成することによっ
て、ガッティグプーリ１３ａ，１３ｂの回転軸線を入力
軸３７の回転軸線まわりに角変位可能にした状態で、入
力軸３７に導かれた回転力をガッティグプーリ１３ａ，
１３ｂに伝達することができる。

【００２０】このような伝達手段３２によって、回転力
が伝達されるガッティグプーリ１３は、ガッティグプー
リ１３ａ，１３ｂの搬送方向上流側に設けられる開腹用
切断刃１２によって開腹された腹腔４内に挿入され、ガ
ッティグプーリ１３ａ，１３ｂの回転力によって、内臓
が掻き出され除去される。

【００２１】図４は、ガッティグプーリ１３ａ，１３ｂ
を図３の右側から見て示す正面図である。魚体処理装置
１０には、ガッティグプーリ１３ａ，１３ｂを、実線で
示されるような魚体Ｆの搬送経路内の位置２０から仮想
線で示されるような退避位置２１へ退避するように変位
可能に支持する支持手段４５が設けられる。前記支持手
段４５は、空気圧複動シリンダであり、シリンダ４６と
ピストン棒４７とを含んで構成される。前記シリンダ４
６は、その長手方向一端部４６ａが、前記図示しない本
体の基台４０に枢支される。このシリンダ４６には、そ
の長手方向他端部４６ｂ側から前記ピストン棒４７の長
手方向一端部４７ａが挿入される。前記ピストン棒４７
の長手方向他端部４７ｂは、取付片４８を介し、前記歯
車箱３８の一側部３８ａに枢支される。これによって、
ピストン棒４７を伸長／縮退させることによって、前記
ガッティグプーリ１３ａ，１３ｂを、前記入力軸３７の
回転軸線まわりに角変位させることができる。したがっ
て、支持手段４５を操作することによってガッティグプ
ーリ１３ａ，１３ｂを魚体の搬送経路から退避する方向
に変位自在に支持することができる。

【００２２】前記ローラアーム３５ａ，３５ｂは、その
一端部に前記ローラ軸３６ａ，３６ｂが取付けられて、
他端部が前記基台４０に枢支される。これによってロー
ラアーム３５ａ，３５ｂを前記他端部が枢支される回転
軸線まわりに角変位させることができ、したがって、案
内ローラ３３ａ，３３ｂを前記回転軸線まわりに角変位
させることができる。またこれらのローラアーム３５
ａ，３５ｂのうち少なくとも一方のローラアーム３５
ａ，３５ｂ（本実施例において３５ｂ）付近には、近接
スイッチ４９が設けられる。この近接スイッチ４９は、
魚体Ｆが案内ローラ３３ａ，３３ｂ間を通過するのを感
知する。この近接スイッチ４９によって、前記魚体Ｆの
通過が感知されると、前記支持手段４５に信号が送られ
てガッティグプーリ１３が退避される。近接スイッチ４
９を調整することによって、ガッティグプーリ１３が、
魚体Ｆの腹腔４内の内臓のみを掻き出すように、魚体の
形状に応じて退避するように調整することができる。し
たがって、ガッティグプーリ１３ａ，１３ｂが前記腹腔
４の搬送方向上流側の部分６を掻き取ることを防止する
ことができ、フィレの損傷および歩留りの低下を防止す
ることができる。このようなガッティグプーリ１３ａ，
１３ｂは、その上部１３ａ１，１３ｂ１が搬送方向上流
側へ向かう方向（矢符Ｃ方向）に回転駆動される。ガッ
ティグプーリ１３ａ，１３ｂの回転方向をこの方向に選
ぶことによって、効率よく内臓を掻き出すことができ
る。

【００２３】前記第１案内レール３１は、搬送方向上流
側の端部３１ａが前記開腹用切断刃１２に臨んで設けら
れる。この第１案内レール３１の搬送方向上流側の端部
３１ａは、丸みを帯びて形成される。これによって、開
腹用切断刃１２によって腹部３が切断された魚体Ｆは、
第１案内レール３１の搬送方向上流側の端部３１ａに引
掛かったりすることなく、速やかに第１案内レール３１
に乗り移ることができる。またガッティグプーリ１３
ａ，１３ｂの搬送方向下流側には、前記第１案内レール
３１に沿って延びる後述する一対の腹皮案内手段５０
ａ，５０ｂが設けられる。各腹皮案内手段５０ａ，５０
ｂの搬送方向上流側の端部５０ａ１，５０ｂ１は、前記
ガッティグプーリ１３ａ，１３ｂが、魚体Ｆの搬送経路
内の位置２０に配置されている状態で、ガッティグプー
リ１３ａ，１３ｂに臨んで設けられる。この腹皮案内手
段５０ａ，５０ｂの搬送方向上流側の端部５０ａ１，５
０ｂ１は、丸みを帯びて形成される。これによって、ガ
ッティグプーリ１３ａ，１３ｂによって内臓が除去され
た魚体Ｆは、腹皮案内手段５０ａ，５０ｂに引掛かった
りすることなく、速やかに腹皮案内手段５０ａ，５０ｂ
に乗り移ることができる。

【００２４】図５は、ガッティグプーリ１３を図４の上
方から見て示す平面図である。前記近接スイッチ４９
は、前記仮想平面から離反する方向に、ローラアーム３
５ｂから間隔Ｌ１（本実施例において２〜３ｍｍに選ば
れる）をあけて配置される。魚体Ｆが前述のように案内
ローラ３３ａ，３３ｂ間を通過し、各案内ローラ３３
ａ，３３ｂを相互に離反する方向に変位させると、これ
に伴いローラアーム３５ａ，３５ｂが相互に離反する方
向に角変位され、ローラアーム３５ｂが、近接スイッチ
４９によって検出され、前記信号が支持手段４５に送ら
れる。

【００２５】前記腹皮案内手段５０ａ，５０ｂは、第１
案内レール３１の前記仮想平面から離反する側に沿うよ
うにそれぞれ設けられる。この各腹皮案内手段５０ａ，
５０ｂの第１案内レール３１から遠い側の支持面５２
ａ，５２ｂは、厚み方向（図５の上下方向）に関し、そ
の厚みは、搬送方向上流側を搬送方向下流側よりも薄く
なるように傾斜して形成される。このように腹皮案内手
段５０ａ，５０ｂの搬送方向上流側の端部５０ａ１，５
０ｂ１の厚みを薄くすることによって、ガッティグプー
リ１３ａ，１３ｂによって、内臓が除去された魚体Ｆ
は、引掛かることなく速やかに腹皮案内手段５０ａ，５
０ｂに乗り移ることができる。

【００２６】図６は、図１の尾部持上げ手段２２付近を
拡大して示す図である。前記腹骨除去手段１４は、内臓
が除去された魚体Ｆの腹腔４内に挿入され、魚体Ｆの各
腹皮７を前記支持面５２ａ，５２ｂによって支持し、相
互に離反するように外側へ拡げる前記腹皮案内手段５０
ａ，５０ｂと、前記支持面５２ａ，５２ｂ上で魚体Ｆの
腹皮７を弾発的に押圧する押圧手段５３（図７参照）
と、前記腹皮案内手段５０ａ，５０ｂおよび押圧手段５
３の搬送方向下流側の端部５０ａ２，５０ｂ２，５３ａ
に臨んで刃先５４ａ１，５４ｂ１（５４ｂ１は図示しな
い）が配置されて腹皮案内手段５０ａ，５０ｂおよび押
圧手段５３から搬送方向下流側に突出した腹皮７を、前
記腹骨８を含む内側の部分と、外皮を含む外側の部分と
の間で切断して分離する腹骨切断刃５４ａ，５４ｂと前
記尾部持上げ手段２２とを含む。

【００２７】前記腹骨除去手段５４ａ，５４ｂは、搬送
方向に対し垂直であり、かつ前記仮想平面に向かうにつ
れて下方に傾斜する回転軸線まわりに回転駆動される回
転丸刃である。

【００２８】前記尾部持上げ手段２２は、腹皮案内手段
５０ａ，５０ｂの搬送方向下流側の端部付近に配置さ
れ、前記第１案内レール３１と同一の平面上に設けられ
る一対の案内片５５と、案内片５５の搬送方向上流側に
おいて前記基台４０に水平な回転軸線まわりに回転自在
に枢支される筒体５６と、一端部が筒体５６に固定さ
れ、他端部に前記各案内片５５が共通に取付けられる第
１連結片５７と、一端部が前記筒体５６に固定される第
２連結片５８と、筒体５６を前記回転軸線まわりに角変
位させる角変位手段６１とを含んで構成される。

【００２９】前記案内片５５は、通常時の位置５９に配
置されている状態で、上方に位置する隅部５５ａ，５５
ｂが丸みを帯びて形成されている。これによって、通常
時の位置５９に配置されている場合および持上げ位置６
０に配置されている場合の両者共に魚体Ｆが引掛かるこ
となく滑らかに案内される。また魚体Ｆは、尻びれ２７
および尾びれ２６が各案内片５５の間を通過するように
案内される。

【００３０】前記角変位手段６１は、空気圧複動シリン
ダであり、シリンダ６２とピストン棒６３とを含んで構
成される。前記シリンダ６２は、長手方向一端部６２ａ
が基台４０に枢支される。前記ピストン棒６３の長手方
向一端部６３ａが前記シリンダ６２にその他端部６２ｂ
側から挿入され、ピストン棒の他端部６２ｂが前記第２
連結片の他端部に枢支される。これによって、ピストン
棒６３を伸長／縮退させることによって、前記筒体５６
を角変位させることができる。したがって、案内片５５
を上下に移動することができる。

【００３１】また尾部持上げ手段２２付近には、前述し
たような案内手段５１が設けられる。これによって、前
述したように魚体Ｆの通過が感知され、その信号が前記
角変位手段６１に送られて、案内片５５が持上げ位置６
０に配置され、魚体Ｆの尾部９が持上げられる。尾部３
９は、腹皮７の最も尾部９寄りの腹骨８が植生する部分
が切断された直後に持ち上げられる。このように尾部９
を持上げることによって、魚体Ｆが、腹骨除去手段１４
を、魚体Ｆの中骨５、背びれ２６および尻びれ２７を前
記仮想平面上に存在させるような状態で、通過すること
ができる。したがって、前記一対のフィレ２３に尻びれ
２７などが残着したり、腹骨切断刃５４ａ，５４ｂによ
って、フィレが傷付いたりして、品質が低下することを
防止することができる。

【００３２】また魚体処理装置１０には、前記尾部持上
げ手段２２の案内片５５の搬送方向下流側付近から前記
フィレ用切断刃１５の搬送方向上流側付近に延び、かつ
第１案内レール３１と同一の平面上に設けられる第２案
内レール７２が設けられる。この第２案内レール７２の
搬送方向上流側の端部７２ａは、前記案内片５５が通常
時の位置５９に配置された状態で、案内片５５に臨み、
その端部７２ａは、丸みを帯びて形成される。これによ
って、魚体Ｆが、第２案内レール７２に引掛かったりす
ることなく、第２案内レール７２に速やかに乗り移るこ
とができる。

【００３３】図７は、図６の切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩか
ら見た断面図である。前記腹皮案内手段５０ａ，５０ｂ
の支持面５２ａ，５２ｂは、上方側から下方側に向かう
につれて前記仮想平面から離反する方向にそれぞれ傾斜
して形成される。

【００３４】図７には、前記仮想平面の一方側に配置さ
れる押圧手段５３のみを示す。他方側の押圧手段５３
は、同様の構成を有するので、説明は省略する。前記押
圧手段５３は、魚体Ｆの腹皮７を前記支持面５２に向か
う方向に押圧する複数の（本実施例において２）の押圧
部材６４ａ，６４ｂと、この押圧部材６４ａ，６４ｂの
前記支持面５２ｂに臨む側の一端部６４ａ１，６４ｂ１
を支持面５２ｂに弾発的に近接させるように付勢する第
２引張コイルばね６５（図８参照）と、押圧部材６４
ａ，６４ｂの一端部６４ａ１，６４ｂ１の支持面５２ｂ
に近接する方向への変位を制限する変位調整手段６６と
を含んで構成される。

【００３５】前記押圧部材６４ａ，６４ｂの一端部６４
ａ１，６４ｂ１は、前記支持面５２ｂと平行を成して形
成される。この押圧部材６４ａ，６４ｂは、前記基台４
０に固定される取付体６７に前記一端部６４ａ１，６４
ｂ１が鉛直な回転軸線まわりに回転自在に枢支される。
この押圧部材６４ａ，６４ｂは、上下２段に設けられ
る。これによって、腹皮７の厚みが、中骨５から近い部
分と遠い部分とによって異なることに対応し、各部分に
応じて押圧することができる。

【００３６】前記変位調整手段は、取付台６７に固定さ
れる空気圧複動シリンダ８５と、押圧部材６４ａ，６４
ｂの一端部６４ａ１，６４ｂ１が、支持面５２ｂに近接
する方向へ変位することを制御する係止片７０ａ，７０
ｂと、係止片７０ａ，７０ｂが取付けられる取付部材７
１とを含んで構成される。前記空気圧複動シリンダ８５
は、シリンダ６８とピストン棒６９とを含んで構成され
る。前記シリンダ６８には、前記ピストン棒６９の一端
部６９ａが挿入され、ピストン棒６９の伸長／縮退方向
が水平になるように前記取付台６７に固定される。前記
係止片７０ａ，７０ｂは、取付部材７１から押圧部材６
４ａ，６４ｂに向けて突出するようにそれぞれ螺着され
る。この係止片７０ａ，７０ｂは、その押圧部材６４
ａ，６４ｂの前記変位を個別に制限する。各係止片７０
ａ，７０ｂが取付部材７１から突出する量を、調整する
ことで、前記変位の制限範囲を調節することができる。
前記取付部材７１は、前記ピストン棒６９の他端部６９
ｂに取付けられる。この取付部材７１は、その下端部に
突出部７１ａが設けられる。また前記取付台６７には、
前記ピストン棒６９の伸長／縮退方向と平行に延びる長
孔６７ａが形成される。前記突出部７１ａは、この長孔
６７ａに挿入されて案内される。ピストン棒６９の伸長
／縮退によって、押圧部材６４ａ，６４ｂの前記変位を
共通に制限することができる。

【００３７】前記腹骨切断刃５４ａ，５４ｂは、その上
端部５４ａ２，５４ｂ２よりも下端部５４ａ３，５４ｂ
３が前記仮想平面から離反する方向に傾斜して設けられ
る。この腹骨上切断刃５４ａ，５４ｂの上端部５４ａ
２，５４ｂ２は、相互に間隔Ｌ２（本実施例において４
〜５ｍｍに選ばれる）をあけて設けられる。この間隔Ｌ
２は、魚種によって、中骨５の太さが異なるので、魚種
に応じて適宜選ばれる。

【００３８】図８は、押圧手段５３を示す平面図であ
る。図８においても前記一方側の押圧手段５３のみを示
す。前記押圧部材６４ａ，６４ｂは、中央部付近６４ａ
２，６４ｂ２が取付台６７に一端部６４ａ１，６４ｂ１
よりも搬送方向上流側で枢支される。前記第２引張コイ
ルばね６５は、その一端部が押圧部材６４ａ，６４ｂの
他端部６４ａ３，６４ｂ３（６４ｂ３は図示しない）に
取付けられ、第２引張コイルばね６５の他端部は、取付
台６７に取付けられる。この第２引張コイルばね６５の
他端部は、前記押圧部材６４の他端部６４ａ３，６４ｂ
３よりも前記仮想平面から離反する方向側で取付台６７
に取付けられる。これによって、押圧部材６４の一端部
６４ａ１，６４ｂ１が支持面５２ｂに近接する方向に付
勢される。前記係止片７０ａ，７０ｂは、押圧部材６４
ａ，６４ｂの他端部６４ａ３，６４ｂ３付近に断続的、
つまり押圧部材６４ａ，６４ｂの一端部６４ａ１，６４
ｂ１が所望の位置まで支持面５２ａに近接したときのみ
当接するように接する。これによって、前記押圧部材６
４ａ，６４ｂの一端部６４ａ１，６４ｂ１が支持面５２
ｂに近接しすぎないようにすることができる。これによ
って、魚体Ｆの腹皮７が腹皮案内手段５０ｂと押圧部材
６４ａ，６４ｂとの間を通過する際に、通過の障害とな
ることを防止することができる。前記腹皮案内手段５０
ａ，５０ｂの搬送方向下流側の端部は、前記仮想平面か
ら離反する方向につれて搬送方向上流側に傾斜して形成
される。これによって前記腹骨切断刃５４ａ，５４ｂの
刃先５５を好ましい状態で腹皮案内手段５０ａ，５０ｂ
の搬送方向下流側の端部に臨ませることができる。

【００３９】図９は、図６の切断面線ＩＸ−ＩＸから見
た断面図である。魚体処理装置１０には、腹骨切断刃５
４ａ，５４ｂに回転力を伝達する第２伝達手段７３が設
けられる。図９には、仮想平面の一方側に配置される腹
骨除去手段５４ｂに回転力を伝達する第２伝達手段７３
のみを示す。他方側の第２伝達手段７３は、同様の構成
を有するので、説明は省略する。前記第２伝達手段７３
は、基本的に図示しない駆動手段からの回転力が導かれ
る第２入力軸７４と、腹骨切断刃５４ｂが固定される第
２出力軸７５と、第２入力軸７４および第２出力軸７５
との間に介在される第１傘歯車７６および第２傘歯車７
７とを含んで構成される。前記第２入力軸７４は、前記
基台４０に取付けられる収納箱７８内において、前記搬
送方向に垂直であり、かつ前記仮想平面に向かうにつれ
上方に傾斜する回転軸線まわりに、第４軸受手段７９
ａ，７９ｂによって、回転自在に支持される。この第２
入力軸７４の仮想平面に近い側の一端部７４ａには、前
記第１傘歯車７６が取付けられる。

【００４０】前記第２出力軸７５は、前記収納箱７８内
において前記搬送方向に垂直であり、かつ仮想平面に近
付くにつれ下方に傾斜する回転軸線まわりに、第５軸受
手段８１ａ，８１ｂおよび第６軸受手段８２ａ，８２ｂ
によって、回転自在に支持される。この第２出力軸７５
は、その一端部７５ａが前記収納箱７８から突出するよ
うに設けられる。この一端部７５ａに前記腹骨切断刃５
４ｂが固定される。またこの第２出力軸７５の他端部７
５ｂに前記第１傘歯車７６に噛合する第２傘歯車７７が
取付けられる。

【００４１】このように第１入力軸７４と第２出力軸７
５と第１および第２傘歯車７６，７７とを用いることに
よって、腹骨切断刃５４ｂが回転駆動される。

【００４２】前記腹骨切断刃５４ａ，５４ｂは、前述の
ように腹皮案内手段５０ａ，５０ｂの支持面５２ａ，５
２ｂに平行に設けられる。この腹骨切断刃５４の鉛直面
に対する角度θ１は、３０〜６５°（本実施例において
３７．５°）に選ばれる。また前記押圧手段５３の押圧
部材６４ａ，６４ｂおよび支持面５２ａ，５２ｂによっ
て、腹皮７を厚み方向両側から押圧することによって、
腹皮７内に延びる腹骨８を前記支持面５２ａに対し平行
に延ばすことができる。このような状態で、腹骨切断刃
５４ａ，５４ｂは、魚体Ｆの腹皮７を、腹骨８を含む内
側の部分と外皮を含む外側の部分との間で切断する。こ
のようにして、腹骨８を含む部分と、フィレとなる部分
とが分離された状態となる。

【００４３】図１０は、魚体処理装置１０の動作を説明
するための図である。魚体Ｆは、シュートから供給され
ると、搬送ベルト１８ａ，１８ｂによって搬送される。
魚体Ｆは、前記開腹用切断刃１２が設けられる位置まで
搬送されると、図１０（ａ）に示されるように、腹部３
の腹びれ１９の両側において頭尾方向に切断され、腹腔
４が開かれる。

【００４４】開腹用切断刃１２によって腹部３が切断さ
れた魚体Ｆは、開かれた腹腔４内に第１案内レール３１
が挿入され、第１案内レールに案内されてさらに搬送さ
れ、前記ガッティングプーリ１３ａ，１３ｂが配置され
る位置に至る。この位置に搬送されると、図１０の
（ｂ）に示されるように魚体Ｆは、腹部３が切断され、
開かれた腹腔４内にガッティングプーリ１３ａ，１３ｂ
が挿入され、腹腔４内の内臓が掻き出され、除去され
る。

【００４５】ガッティングプーリ１３ａ，１３ｂによっ
て、内臓が除去された魚体Ｆは、図１０の（ｃ）に示さ
れるように、内臓が除去され空になった腹腔４内に、腹
皮案内手段５０ａ，５０ｂの搬送方向上流側の端部５０
ａ１，５０ｂ１が挿入される。このように腹皮案内手段
５０ａ，５０ｂが腹腔４内に挿入され、支持面５２ａ，
５２ｂによって腹皮７が支持された状態で、魚体Ｆは、
さらに搬送される。前記支持面５２ａ，５２ｂには、搬
送方向下流側に向かうにつれて、下方側が上方側よりも
前記仮想平面から離反する方向に傾斜して形成されてお
り、図１０の（ｄ）に示されるように腹皮７は、相互に
離反する方向に拡げられていく。

【００４６】腹皮案内手段５０ａ，５０ｂによって、各
腹皮７が拡げられた状態で、魚体Ｆは、さらに搬送され
腹骨切断刃５４ａ，５４ｂが配置される位置に至る。こ
の位置に至ると、図１０の（ｅ）に示されるように魚体
Ｆは、前述のように各腹皮７を、腹骨８を含む内側の部
分と外皮を含む外側の部分との間で中骨５付近まで切断
される。

【００４７】腹皮７が中骨５付近まで切断された魚体Ｆ
は、図１０（ｆ）に示されるように腹腔４内に腹皮７を
前記外方側へ拡げておく案内部材８３ａ，８３ｂが挿入
され、腹皮７が接触し、腹腔４が閉じないようにした状
態で、さらに搬送される。魚体Ｆは、前記フィレ用切断
刃１５が配置される位置に至ると、図１０（ｇ）に示さ
れるように中骨５の両側において、一対のフィレ２３と
中骨５、背びれ２５が、尾びれ２６、背びれ２７および
腹びれ１９を含む下皮部分２８などの残滓とに切断され
る。

【００４８】このようにして魚体Ｆは、三枚おろし処理
されて、腹骨が除去された一対のフィレ２３に加工され
る。

【００４９】上述の実施例において、第１支持手段とし
て空気圧複動シリンダが用いられたけれども、サーボモ
ータ、ステップモータを用いて、カムなどを介し、前記
変位自在に支持するようにしてもよい。また油圧シリン
ダ、エアーハイドロシリンダなどを用いるようにしても
よい。また、たとえばばねを用いてガッティングプーリ
１３ａ，１３ｂを魚体の搬送経路内の位置２０に支持
し、ばねの可撓性および弾発性によって、魚体Ｆの通過
時にのみ魚体Ｆに押圧され、退避するようにしてもよ
い。

【００５０】また魚体の通過の感知には、たとえばレー
ザ、赤外線、Ｘ線などを用いた透過式光電スイッチ、直
接反射式光電スイッチ、ミラー反射式光電スイッチなど
を用いるようにしてもよい。また、超音波を用いるよう
にしてもよい。

【００５１】また前記押圧部材６４ａ，６４ｂは、上下
２段に設けられたけれども、１段または３段以上に設け
られるようにしてもよい。また押圧部材６４ａ，６４ｂ
と、腹皮７の間にベルトを介在させて、魚体Ｆの搬送を
補助し、腹皮７が容易に通過できるようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、魚体を三
枚おろし処理する魚体処理装置には、内臓除去用プーリ
を、魚体の搬送経路から退避する方向に変位可能に支持
する支持手段が設けられるので、内臓除去用プーリを魚
体の通過に支障を来さないように変位させることがで
き、内臓のみを掻き出すことができ、腹腔の搬送方向上
流側の部分を掻き取り、フィレに傷を付けて品質を低下
させたり、歩留りを低下させたりすることを防止するこ
とができる。また腹骨を除去する腹骨除去手段が設けら
れるので、魚体を腹骨が除去されたフィレに加工するこ
とができ、手作業によって、腹骨を除去する手間を省く
ことができる。また腹骨が除去されないまま食されるこ
とがないので、魚を食する際に腹骨を除去する手間を必
要とせず、また、小幼児が食する際に腹骨によって口内
に傷を負うことがない。

【００５３】また本発明によれば、腹骨除去手段は、一
対の支持面によって腹皮を支持する腹皮案内手段と、支
持面上で腹皮を弾発的に押圧する押圧手段と、腹皮案内
手段および押圧手段の搬送方向下流側の端部に臨んで刃
先が配置され、腹皮を腹骨を含む内側の部分と、外皮を
含む外側の部分との間で切断する腹骨切断刃とを含むの
で、腹骨が真っすぐに延ばされた状態で、腹皮を切断す
ることができ、腹骨に逆らうことなく確実に腹骨を除去
することができるので、腹皮の不要な部分だけを除去す
ることができ、加工されるフィレの品質を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の魚体処理装置１０の一部分
を示す断面図である。

【図２】魚体処理装置１０の一部を示す平面図である。

【図３】図１の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た断面図
である。

【図４】ガッティングプーリ１３ａ，１３ｂを図３の右
方向から見て示す正面図である。

【図５】ガッティングプーリ１３を図４の上方から見て
示す平面図である。

【図６】図１の尾部持上げ手段２２付近を拡大して示す
図である。

【図７】図６の切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩから見た断面図
である。

【図８】押圧手段５３を示す平面図である。

【図９】図７の切断面線ＩＸ−ＩＸから見た断面図であ
る。

【図１０】魚体処理装置１０の動作を説明するための図
である。

【図１１】頭部１が切断された魚体Ｆを示す側面図であ
る。

【図１２】その魚体Ｆを切断面２側から見て示す正面図
である。

【符号の説明】

３腹部４腹腔５中骨７腹皮８腹骨９尾部１０魚体処理装置１１搬送手段１２開腹用切断刃１３ガッティングプーリ１４腹骨除去手段１５フィレ用切断刃１６ａ，１６ｂ始端側プーリ１７ａ，１７ｂ終端側プーリ１８ａ，１８ｂ搬送ベルト２２尾部持上げ手段３１第１案内レール３２第１連結手段４０基台４５支持手段４９近接スイッチ５０ａ，５０ｂ腹皮案内手段５２ａ，５２ｂ支持面５３押圧手段５４ａ，５４ｂ腹骨切断刃７２第２案内レール７３第２伝達手段Ｆ魚体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】頭部が切断された魚体の腹部を下方に
し、かつ尾部を搬送方向上流側に向けた姿勢で、前記魚
体をその厚み方向両側から挟持して搬送方向下流側に搬
送し、この搬送経路に沿って設けられる開腹用切断刃に
よって魚体の腹部を頭尾方向に切断し、その開腹用切断
刃よりも搬送方向下流側に設けられる内蔵除去用プーリ
を前記魚体の腹腔内に挿入して内臓を除去した後、前記
内蔵除去用プーリよりも搬送方向下流側に設けられるフ
ィレ用切断刃によって中骨の両側において背腹方向に切
断して、魚体を三枚おろし処理する魚体処理装置におい
て、前記内臓除去用プーリを、魚体の形状に応じて搬送
経路から退避する方向に変位可能に支持する支持手段
と、前記内臓除去用プーリよりも搬送方向下流側で、かつ前
記フィレ用切断刃よりも搬送方向上流側に、中骨の両側
に延びる腹皮を、中骨から腹皮内に延びる腹骨を含む内
側の部分と、外皮を含む外側の部分との間で切断する腹
骨除去手段とが設けられることを特徴とする魚体処理装
置。
【請求項２】前記腹骨除去手段は、搬送されてくる魚
体の前記腹腔内に挿入して、前記腹皮を平坦な一対の支
持面上で支持する腹皮案内手段と、前記腹皮案内手段の
各支持面上で、魚体の各腹皮を弾発的に押圧する押圧手
段と、前記腹皮案内手段および押圧手段の搬送方向下流
側の端部に臨んで、刃先が配置され、前記腹皮案内手段
および押圧手段から搬送方向下流側に突出した腹皮を、
前記腹骨を含む内側の部分と外皮を含む外側の部分との
間で切断する腹骨切断刃とを含むことを特徴とする請求
項１に記載の魚体処理装置。