JPH0868025A - 除雪用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 雪面に対し車体が傾斜した状態での除雪を能
率的に行なうことができる構造簡単かつ安価な除雪用車
両を提供する。 【構成】 前後輪間の車体下側に配置されたグレーダブ
レードを、左右一対の油圧シリンダ装置を介して昇降自
在に取付けると共に、各油圧シリンダ装置のブレード圧
下側圧力室の作動油圧力を検知する圧力センサを設け、
同圧力センサの出力信号をコントローラに供給する。屈
曲路等で車体が雪面に対し傾斜した状態で除雪を行なう
場合、上記左右油圧シリンダ装置の圧力センサにより検
知された作動油圧力の偏差をコントローラが演算し、コ
ントローラが上記偏差を解消する方向に油圧シリンダ装
置を駆動する。この結果、車体の傾斜にもかかわらず、
グレーダブレードが全巾にわたり雪面に対し略均一に圧
接され、効率的な除雪を行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の前輪と後輪との
間の車体下側に除雪用のグレーダブレードを配設した除
雪用車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の前輪及び後輪間の車体長手方向に
おける中間部分の車体下側に除雪用のグレーダブレード
を設け、積雪状況に応じて、運転者がグレーダブレード
の積雪層に対する圧下力を適宜に調整しながら同グレー
ダブレードにより除雪を行なうようにした除雪用車両が
従来から広く使用されている。

【０００３】上記従来の除雪用車両の概略構成を、図４
ないし図７を参照して説明する。総括的に符号１０で示
されている除雪用車両は、車台フレーム１２と、同車台
フレーム１２の前端部上側に装架されたキャブ１４と、
前輪１６及び後輪１８とを具えた前後輪駆動又は全輪駆
動のトラックを基本とした車両であって、上記後輪１８
は、後前輪１８ｆと後後輪１８ｒとから構成されてい
る。また、上記キャブ１４より後方の車台フレーム１２
上に荷台２０が装架され、同荷台２０には、油圧装置２
２及び燃料タンク２４、並びに重錘又は付加重量体２６
が配設されている。（なお、本明細書において、上記車
合フレーム１２及びその上に装架された上記キャブ１
４、荷台２０等を総称して、車体と呼称することがあ
る。）

【０００４】上記車台フレーム１２の前端に、スノープ
ラウ２８が設けられ、また上記前輪１６及び後輪１８の
中間部分における車体下側にグレーダブレード３０が配
設されている。上記スノープラウ２８は、主として新雪
を除去する際に使用され、グレーダブレード３０は、自
動車の車輪等によりある程度踏み固められた部分的に氷
状に固まった圧雪を除去する際に使用される。

【０００５】上記グレーダブレード３０は、車体前後方
向の中心線Ｏ−Ｏを含む車両中心面に平行な平面内の断
面形状が、後方に凸のわん曲した弧状又は弓形の形状を
なしており、また除雪した雪を道路等の側方に排除する
ために、上記車体前後方向中心線Ｏ−Ｏに対して適宜の
角度傾斜して車巾方向に配置されており、同中心線Ｏ−
Ｏの両側の車巾方向の２個所を、図５の部分的拡大側面
図に良く示されている左右の支持装置３２によって、車
台フレーム１２の左右サイドレール１２′に支持されて
いる。上記左右の支持装置３２は、実質的に同一の構造
を有し、車体前後方向の位置を異にして上記左右のサイ
ドレール１２′に取付けられている。

【０Ｏ０６】支持装置３２は、略垂直方向に配置された
長方形のベースプレート３４を具え、同ベースプレート
３４には、上下一対のリンク腕３６及び３８の一端が夫
々ピン４０によって枢着され、また同リンク腕３６及び
３８の他端には、略垂直方向に配置された筒状のホルダ
４２がピン４４により枢着されて平行リンク機構４６を
形成している。また、上記ベースプレート３４にブラケ
ット４８が装着され、同ブラケット４８に、油圧シリン
ダ装置５０のシリンダ５２に車巾方向に実設された一対
のトラニオン５４が枢支されている。同シリンダ５２内
に摺動自在に嵌装されたピストン（図示せず）の軸５６
は、ピン５８によって、上記ホルダ４２に枢着されてい
る。さらに、上記ホルダ４２に同軸的に嵌装された支持
ロッド６０の下端は、車体前後方向に達在するピン６２
を介してグレーダブレードの凸側背面に固着されたプレ
ードブラケット６４に枢着されている。従って、同グレ
ーダブレード３０は上記ピン６２の周りに廻動すること
ができ、換言すれば、グレーダブレード３０は車両中心
面に対し傾斜した平面内で回転変位することができる。

【０００７】上記グレーダブレードは、後述するよう
に、キャブ１４内の運転席側からの操作により、車両回
送、待機、接地、圧下状態等に設定される。グレーダブ
レード３０を雪面Ｓに押し付けて除雪を行なう際に、圧
下力が強過ぎたり、路面の積雪状態が変化して除雪力が
大きくなると、走行抵抗が大きくなって前輪１６及び
（又は）後輪１８のタイヤが過大なスリップを起こし除
雪能率が低下する。そこで、上記グレーダブレード３０
の雪面に対する圧下力を、積雪層の性状に応じて適当に
制御し車輪の過大なスリップを防止するために、従来か
ら、図６に示されている制御装置が採用されている。同
図において、符号６６は車両のエンジン又は車載電源に
より付勢される電動モータによって駆動される高圧オイ
ルポンプ、６８は同オイルポンプ６６から吐出された作
動圧油の圧力を調整する油圧調整装置である。同油圧調
整装置６８によって制御された作動圧油が、上記左右の
油圧シリンダ装置５０に供給され、グレーダブレード３
０は左右油圧シリンダ装置５０の下降側圧力室に供給さ
れる作動圧油の圧力に相応した圧下力で雪面Ｓに対し圧
下される。

【０００８】上記油圧調整装置６８は、コントローラ
（ＥＣＵ）７０によって制御される油圧制御弁等を含
み、同コントローラ７０には、キャブ１４内の運転席付
近に設けられているモード切替装置７２のレバー操作に
より指令信号が供給される。モード切替装置７２は、グ
レーダブレード３０の上述した車両回送、待機、接地、
雪面への圧下等の状態を選択することができ、また雪面
への圧下力を積雪状態及びその性状に応じ、数段階に選
択し得るように構成されており、選択されたモードは、
運転席の近傍、例えばインストルメントパネルに設けら
れたモニタ７４によって表示される。

【０００９】上記構成の除雪用車両１０は、通常２０〜
４０ｋｍ／ｈｒ程度の速度で走行しながら、グレーダブ
レード３０を雪面Ｓに対し選択された圧下力で押し付け
て除雪を行ない、除雪された雪を走行路の側方に排除す
る。除雪さるべき道路等が平坦な直線路である場合、車
両後方から視た図７に一点鎖線で示されているように、
キャブ１４及び荷台２０を含む車体が実質的に水平の姿
勢（車巾方向の平面内において）を保ち、また同図中に
実線で示されているように、グレーダブレード３０は、
車巾方向の全巾にわたり略均等に雪面Ｓに当接し、効果
的な除雪作業が行なわれる。

【００１０】しかしながら、除雪用車両１０が、多くの
屈曲路を含む山道等の除雪を行なう場合、例えば、車両
１０が左旋回すると、図７に点線で示されているよう
に、車体が右側に傾き、車体下側に取付けられているグ
レーダブレード３０も、車体と一体に図中に点線で示さ
れているように雪面Ｓに対し傾斜する。このため旋回方
向内側、即ち左旋回の場合はグレーダブレード３０の左
側部分が雪面Ｓから浮き上り、このため路面を均一に除
雪することができなくなる不具合がある。同様な問題
は、交差点での左右折を容易にするため、又は排水を図
るため、道路の中央部分から路肩側に向って大きな勾配
を設けた道路の除雪に際し、車体が雪面Ｓに対し傾斜し
て走行する場合にも発生する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み創案されたもので、屈曲部が多い山道の除雪や、左
右折を容易にするため等の目的で道路中央部分から路肩
側に向って大きな勾配を設けた道路の除雪を行なう場
合、車体の傾斜にも拘わらず路面を均一に、かつ能率的
に除雪することができる構造簡単かつ安価な除雪用車両
を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車両の前輪と後輪との間の車体下側に、
車体前後方向中心線に対し傾斜して車巾方向に配設され
た除雪用のグレーダブレード、上記車体前後方向中心線
に左右両側に配設されて上記グレーダブレードに連結さ
れ、夫々の仲長及び収縮により同グレーダブレードを雪
面に対し昇降させる左右の油圧シリンダ装置、上記左右
の油圧シリンダ装置の伸長及び収縮を夫々制御する油圧
制御弁、上記左右の油圧シリンダ装置のグレーダブレー
ド圧下側圧力室の作動油圧力を夫々検知する圧力セン
サ、及び同圧力センサの出力信号を受容して上記油圧制
御弁を介し左右の油圧シリンダ装置を制御し上記グレー
ダブレードを車巾方向全巾にわたり略均一に雪面に対し
圧下するように作動するコントローラを具備したことを
特徴とする除雪用車両を提案するものである。

【００１３】

【作用】本発明においては、車両が旋回走行を行ない又
は傾斜路を走行して、車体が雪面に対し傾斜した状態で
グレーダブレードにより除雪する場合、通常車体が傾い
た側とは反対側のグレーダブレード部分が雪面から浮き
上る傾向があり、このためグレーダブレードを雪面に対
し圧下する左右の油圧シリンダ装置の圧下側圧力室内の
作動油圧力に差異が生じるので、上記圧力センサにより
この作動油圧力の差異を検知し、同センサの圧力信号に
基づきコントローラによって上記左右油圧シリンダ装置
の圧下側圧力室に供給される作動油圧力を制御して、圧
力差を解消することにより、グレーダブレードの雪面に
対する圧下力を全巾にわたり略均一にして、除雪作業を
効率的に行なうことができる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を図１ないし図３につい
て具体的に説明する。（なお、図４ないし図７を参照し
て既に説明した従前の構成と実質的に同一の部材及び部
分には同一の符号を用い、重複説明は省略する。） 先ず、本発明に係る除雪用車両１０の車両自体の全体的
構成は、図４ないし図６に示した車両と実質的に同等で
あるので、以下の説明では、本発明の要部構成のみを詳
細に説明することとする。

【００１５】図１の概略平面図に示されているように、
除雪用車両１０の前輪１６及び後輪１８の車体前後方向
中間部分における車体下側に車体前後方向中心線Ｏ−Ｏ
に対し傾斜して車巾方向に配設されたグレーダブレード
３０を昇降させる左右の油圧シリンダ装置５０の圧下側
圧力室又は同圧力室に連通する油圧配管に、夫々の作動
圧油の圧力を検知する圧力センサ７６が接続される。同
圧力センサ７６は、上記圧下側圧力室内の作動油圧力に
応じた可変量の電気的信号（例えば電圧、電流、周波数
或いはこれらの信号を表わすパルス等）を発する任意構
造のセンサ、例えば圧力に応動して伸縮するブルドン管
と、同ブルドン管により駆動されるポテンシオメータと
を組み合わせたセンサ等を有利に採用することができ、
各センサ７６の圧力信号は、夫々コントローラ７０に供
給される。

【００１６】コントローラ７０は、上記圧力センサ７６
により検知された左右油圧シリンダ装置５０のグレーダ
ブレード圧下側圧力室の圧力を示す信号を比較してその
偏差を検出する。この圧力信号の偏差は、雪面Ｓに対す
る車体の傾斜によって生起するグレーダブレード３０の
雪面Ｓに対する傾斜を意味するので、グレーダブレード
３０を全巾にわたり雪面Ｓに当接させて均等な圧下力を
加えるためには、上記偏差を解消するように、左右の油
圧シリンダ装置５０を作動させればよい。（なお、以下
の説明において、車体前後方向中心線Ｏ−Ｏに関し左側
及び右側の部材及び装置を区別する必要がある場合は、
夫々の符号の後に、左側にはＬを、右側にはＲを付加す
る。例えば、左側の油圧シリンダ装置は５０Ｌ、右側の
油圧シリンダ装置は５０Ｒで表わす。） そこで、コントローラ７０で検知された左右油圧シリン
ダ装置５０Ｌ及び５０Ｒの圧下側圧力室の圧力偏差を表
示する信号が、油圧調整装置６８に与えられ、夫々の油
圧制御弁７８Ｌ及び７８Ｒに供給される。（図１では、
油圧制御弁７８Ｌ及び７８Ｒが、それらの存在を明示す
るため、便宜的に油圧調整装置６８とは別個に画かれて
いるが、両油圧制御弁７８Ｌ及び７８Ｒは、油圧調整装
置６８に含まれる。）

【００１７】この実施例の場合、上記油圧制御弁７８Ｌ
及び７８Ｒは、図３の油圧回路図に良く示されているよ
うに、何れも３位置電磁切換弁であって、夫々自体周知
のパイロット式逆止弁８０Ｌ及び８０Ｒを介して対応す
る油圧シリンダ装置５０Ｌ及び５０Ｒのピストン両側圧
力室への作動圧油の給排を制御する。油圧シリンダ装置
５０Ｌ及び５０Ｒには、夫々伸長側即ちグレーダブレー
ド圧下側の圧力室の作動油圧力を検知するため、前記圧
力センサ７６Ｌ及び７６Ｒが設けられており、これら圧
力センサ７６Ｌ及び７６Ｒにより検知された電気的可変
量の圧力信号は、既に説明したように夫々コントローラ
７０に供給され、所望によりモニタ７４に表示される。

【００１８】また、圧油源としての高圧オイルポンプ６
６は、車両１０のエンジンのクランク軸に連動して駆動
され、（エンジンのフライホィールＰＴＯ及びトランス
ミッションＰＴＯを含む。ここにＰＴＯは動力取出装置
を意味する慣用語である。） 又は車載電源によって付勢される電動モータ８０によっ
て駆動され、オイルタンク８４内に貯溜された作動油を
加圧して上記３位置電磁切換弁７８Ｌ及び７８Ｒに供給
する。なお、符号８２は通常のリリーフ弁である。

【００１９】図３では、３位置電磁切換弁７８Ｌ及び７
８Ｒは夫々中立位置で示されており、このとき油圧シリ
ンダ装置５０Ｌ及び５０Ｒは何れも作動せず停止してお
り、高圧オイルポンプ６６は無負荷運転を行なってい
る。次に、３位置電磁切換弁７８Ｌを、図示位置から右
動させると、油圧シリンダ装置５０Ｌの伸長側圧力室に
作動圧油が供給されて、グレーダブレード３０の左側部
分が雪面Ｓに向い下降して圧下力が増大し、反対に３位
置電磁切換弁７８Ｌを左動させると、油圧シリンダ装置
５０Ｌの収縮側圧力室に作動圧油が供給されて、グレー
ダブレード３０の左側部分が雪面Ｓから遠ざかる方向に
上昇するので、雪面Ｓに対する圧下力が減少する。グレ
ーダブレード３０の右側部分に連結された油圧シリンダ
装置５０Ｒも、全く同様に３位置電磁切換弁７８Ｒによ
って伸縮制御され、グレーダブレード３０の右側部分の
雪面Ｓに対する圧下力が増減される。上記油圧シリンダ
装置５０Ｌ及び５０Ｒの雪面圧下力は、夫々伸長側圧力
室の圧力を検知する圧力センサ７６Ｌ及び７６Ｒにより
検知され、夫々の圧力信号がコントローラ７０に供給さ
れる。

【００２０】上述した本発明の構成によれば、左右折を
容易にするため道路中央部分から路肩側に向かって勾配
を大きくした道路部分、傾斜路、山道の屈曲路等におい
て、雪面Ｓに対し車体が傾斜した状態でグレーダブレー
ド３０による除雪を行なう場合、車体と一体にグレーダ
ブレード３０が傾斜すると、車体の傾斜側とは反対側の
グレーダブレード部分が雪面Ｓから浮き上る。例えば、
図２に示されているように車体が右側に傾斜すると、グ
レーダブレードの左側部分を圧下する左側の油圧シリン
ダ装置を５０Ｌの圧下力が右側の油圧シリンダ装置５０
Ｒの圧下力に較べて低減する。そこで、圧力センサ７６
Ｌ及び７６Ｒの圧力信号を受容したコントローラ７０が
両油圧シリンダ装置５０Ｌ及び５０Ｒの圧力偏差に応じ
た駆動出力を３位置電磁切換弁７８Ｌに与えて同切換弁
７８Ｌを右動させ、油圧シリンダ装置５０Ｌを延伸させ
て、図２に示されているように、グレーダブレード３０
の左側部分を下降させる。この結果、グレーダブレード
３０が全巾にわたり略均等に雪面Ｓに当接し一様な圧下
力（勿論この圧下力は、積雪状態等に応じ、モード切替
装置７２の操作により選択された圧下力である）が加え
られるので、車体の傾斜にもかかわらず、除雪を円滑か
つ能率的に行なうことができる。また、上記構成は、従
来の除雪用車両のグレーダブレード圧下用油圧シリンダ
装置５０Ｌ及び５０Ｒに、通常の圧力センサ７６Ｌ及び
７６Ｒを、追加するだけであるから、構造簡単かつ安価
な利点がある。

【００２１】

【発明の効果】叙上のように、本発明に係る除雪用車両
は、車両の前輪と後輪との間の車体下側に、車体前後方
向中心線に対し傾斜して車巾方向に配設された除雪用の
グレーダブレード、上記車体前後方向中心線の左右両側
に配設されて上記グレーダブレードに連結され、夫々の
伸長及び収縮により同グレーダブレードを雪面に対し昇
降させる左右の油圧シリンダ装置、上記左右の油圧シリ
ンダ装置の伸長及び収縮を夫々制御する油圧制御弁、上
記左右の油圧シリンダ装置のグレーダブレード圧下側圧
力室の作動油圧力を夫々検知する圧力センサ、及び同圧
力センサの出力信号を受容して上記油圧制御弁を介し左
右の油圧シリンダ装置を制御し上記グレーダブレードを
車巾方向全巾にわたり略均一に雪面に対し圧下するよう
に作動するコントローラを具備したことを特徴とし、交
差点で左折又は右折しながらの除雪や屈曲路での除雪等
を、極めて効率的に行なうことができる構造簡単かつ安
価な除雪用車両を提供することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略平面図である。

【図２】本発明に係る除雪用車両の車体が傾斜した状態
で除雪している態様を示す車両後方から視た正面図であ
る。

【図３】図１における左右油圧シリンダ装置５０の制御
態様を示す油圧回路図である。

【図４】除雪用車両の一般的な構造を示す側面図であ
る。

【図５】図４に示した車両のグレーダブレード支持態様
を示した拡大側面図である。

【図６】図４に示した車両のグレーダブレードの圧下制
御態様を示す概略図である。

【図７】通常の除雪用車両における除雪態様を示す車両
後方から視た正面図である。

【符号の説明】

１０…除雪用車両、１２…車台フレーム、１４…キャ
ブ、１６…前輪、１８…後輪、３０…グレーダブレー
ド、３２…グレーダブレード支持装置、５０…油圧シリ
ンダ装置、７０…コントローラ、７２…モード切替装
置、７６…圧力センサ、７８…油圧制御弁（３位置電磁
切換弁）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前輪と後輪との間の車体下側に、
   車体前後方向中心線に対し傾斜して車巾方向に配設され
   た除雪用のグレーダブレード、上記車体前後方向中心線
   の左右両側に配設されて上記グレーダブレードに連結さ
   れ、夫々の伸長及び収縮により同グレーダブレードを雪
   面に対し昇降させる左右の油圧シリンダ装置、上記左右
   の油圧シリンダ装置の伸長及び収縮を夫々制御する油圧
   制御弁、上記左右の油圧シリンダ装置のグレーダブレー
   ド圧下側圧力室の作動油圧力を夫々検知する圧力セン
   サ、及び同圧力センサの出力信号を受容して上記油圧制
   御弁を介し左右の油圧シリンダ装置を制御し上記グレー
   ダブレードを車巾方向全巾にわたり略均一に雪面に対し
   圧下させるように作動するコントローラを具備したこと
   を特徴とする除雪用車両。